Comenzado el miércoles, 16 de mayo de 2018, 17:39

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Finalizado en miércoles, 16 de mayo de 2018, 18:37

Tiempo 58 minutos 29 segundos

empleado

Puntos 14,0/20,0

Calificación 35,0 de 50,0 (70%)

Comentario - Se observa apropiación de la temática, sin embargo se recomienda re

revisión de los entornos y un repaso al material suministrado en cada

Pregunta 1
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Enunciado de la pregunta
El espacio de trabajo alcanzable para el robot de la figura es de forma:

Seleccione una:
a. Esférica
b. triangular
c. Corte de esfera.
d. Anillo
Pregunta 2
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Enunciado de la pregunta
Teniendo en cuenta el arreglo de matrices que se muestran en la parte inferior,

determine la componente (3,1) de la matriz

Seleccione una:
a. S sub 3
b. C sub 3
c. L sub 2
d. - L sub 2

Pregunta 3
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Enunciado de la pregunta
Los robots que pretenden imitar la apariencia humana se denominan:
Seleccione una:
a. Automatas, porque son máquinas que reemplazan a los humanos en tareas
peligrosas
b. Androides, porque la palabra proviene de las palabras griegas andros y eidos
que significan hombre y apariencia respectivamente.
c. Hibridos, porque combinan la capacidad de una máquina con el poder de
decisión de un humano.
d. Robot de servicio, porque están al servicio de la humanidad.

Pregunta 4
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Enunciado de la pregunta
El problema cinemático directo determina:
Seleccione una:
a. Posición y orientación del extremo final del robot, con respecto a un sistema de
coordenadas de referencia, conociendo los ángulos y los parámetros geométricos
del robot
b. Configuración y orientación de cada una de las articulaciones del robot, con
respecto a un sistema de coordenadas de referencia, conociendo la longitud de os
eslabones y los parámetros geométricos del robot
c. Posición y orientación de cada una de las articulaciones del robot, con respecto
a un sistema de coordenadas de referencia, conociendo la longitud de os eslabones
y los parámetros geométricos del robot
d. Configuración que debe adoptar el robot para llegar a una posición y orientación
conocida

Pregunta 5
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Enunciado de la pregunta
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y
cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde
correctamente a la pregunta

Enunciado: En cuanto a los dispositivos de control de un sistema Teleoperado, se

puede afirmar que:
Seleccione una:
a. Los Joysticks pueden ser más voluminosos y costosos.
b. Los Joysticks son menos intuitivos que el panel táctil
c. El Panel Táctil tiene una buena reosolución
d. El ratón requiere más espacio que el Track Ball

Pregunta 6
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Enunciado de la pregunta
La primera ley de la Robótica, enunciada por Asimov indica que:
Seleccione una:
a. Un robot puede actuar contra un ser humano, cuando este atente en contra o
intente hacer daño a la estructura robótica.

b. Un robot no puede actuar contra un ser humano, o por omisión, permitir que un
ser humano sufra daños.
c. Un robot debe proteger su propia existencia, por encima de la integridad los
demás.
d. Un robot no debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo
cuando tales órdenes entren en conflicto con la Primera Ley.

Pregunta 7
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Enunciado de la pregunta
Los accionamientos directos son aquellos en que el eje del actuador se conecta
directamente a la carga o articulación, sin la utilización de reductores intermedios,
una de las ventajas que presenta usar este tipo de accionamientos en sistemas
robóticos es:
Seleccione una:
a. Exactitud en los movimientos de cada articulación
b. Menor velocidad de transmisión de movimiento
c. Posicionamiento rápido y preciso
d. Disminución en la controlabilidad del sistema, lo cual favorece la precisión.

Pregunta 8
Finalizado
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Enunciado de la pregunta
La programación textual puede ser clasificada en tres niveles, que son:
Seleccione una:
a. base, articulación y eslabón
b. Hardware, software y sistema
c. Robot, objeto y tarea
d. Bajo, medio y alto
Pregunta 9
Finalizado
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Enunciado de la pregunta
La exploración de una línea en la imágen de una cámara y su posterior muestreo
de una cantidad finita de puntos, es el proceso de:
Seleccione una:
a. Pixelación
b. Digitalización
c. Muestreo analógico
d. Binarización.

Pregunta 10
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Enunciado de la pregunta
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, así: una Afirmación y una
Razón, unidas por las palabra PORQUE. Usted debe examinar la veracidad de cada
proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de
preguntas, debe leer toda la pregunta y señalar en las opciones de respuesta.

ENUNCIADO:

En robótica los errores de calibración implican que la posición del efector final se
encuentre ligeramente alejada de la posición requerida PORQUE
La resolución de un robot está relacionada con el uso de sistemas digitales.

Seleccione una:
a. La afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación
CORRECTA de la afirmación.
b. La razón es VERDADERA y la afirmación es una proposición falsa
c. La afirmación y la razón son VERDADERAS pero la razón NO es una explicación
CORRECTA de la afirmación.
d. La afirmación es VERDADERA y la razón es una proposición falsa

Pregunta 11
Finalizado
Puntúa 1,0 sobre 1,0

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Enunciado de la pregunta
De las opciones listadas, seleccione cuál es equivalente a preguntar ¿Cuantos
grados de libertad posee un robot?
Seleccione una:
a. ¿Cuantas articulaciones posee un robot?
b. ¿Cuantos efectores finales posee un robot?
c. ¿Cuantos eslabones posee un robot?
d. ¿Cuantos ejes de movimiento cartesiano posee un robot?

Pregunta 12
Finalizado
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Enunciado de la pregunta
Las pinzas usadas en los sistemas robóticos para la captura de objetos se clasifican
como :
Seleccione una:
a. Elementos actuadores
b. Elementos terminales
c. Elementos transmisores de movimiento
d. Elementos controladores

Pregunta 13
Finalizado
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Enunciado de la pregunta
Algunos retos de la programación a nivel tarea son:
Seleccione una o más de una:
a. Disminuir la cantidad de líneas del programa
b. Garantizar estabilidad en el transporte de las piezas
c. Calcular la trayectoria del sistema robótico
d. Planificación automática de los modos de agarre

Pregunta 14
Finalizado
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Enunciado de la pregunta
La implantación de un robot industrial en un determinado proceso exige un
detallado estudio previo del proceso en cuestión, examinando las ventajas e
inconvenientes que conlleva la introducción del robot. Será preciso siempre estar
dispuesto a admitir cambios en el desarrollo del proceso primitivo (modificaciones
en el diseño de piezas, sustitución de unos sistemas por otros, etc.) que faciliten y
hagan viable la aplicación del robot.

Del parrafo anterior podemos concluir que:

Seleccione una o más de una:
a. Es importante analizar previamente las ventajas o desventajas que puede
presentar la implantación del robot
b. No es necesario hacer un diseño previo de un robot industrial, basado en el
proceso que va a realizar el mismo.
c. El ambiente en el que va a trabajar el robot es irrelevante para el diseño
d. Es mas conveniente diseñar un robot industrial modular

Pregunta 15
Finalizado
Puntúa 1,0 sobre 1,0
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Enunciado de la pregunta
Los robots manipuladores son un subconjunto de los
Seleccione una:
a. Robots inteligentes
b. Robots industriales
c. Robots de aprendizaje
d. Robots Computador

Pregunta 16
Finalizado
Puntúa 1,0 sobre 1,0

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Enunciado de la pregunta
De acuerdo a las configuraciones para el manejo de coordenadas. ¿Cuál de las siguientes
tiene una estructura RRR?
Seleccione una:
a. CARTESIANA
b. SCARA
c. ANGULAR
d. LINEAL

Pregunta 17
Finalizado
Puntúa 1,0 sobre 1,0

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Enunciado de la pregunta
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro
(4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente
a la pregunta

Enunciado:
Debido al constante cambio tecnológico que vivimos en esta época de la historia,
no existe un acuerdo sobre la definición formal de robot, por ejemplo el Diccionario
Merrian Webster dice que un robot es: Una máquina que se asemeja a los
humanos y desarrolla como ellos tareas complejas como andar o hablar. Desde el
punto de vista del diccionario mencionado una de las siguientes conclusiones es
válida:
Seleccione una:
a. Los sistemas de audio son parte de esta definición.
b. Los robots de servicio hacen parte de esta definición.
c. Los carros seguidores de linea hacen parte de esta definición.
d. Los controles de temperatura son sistemas robóticos

Pregunta 18
Finalizado
Puntúa 1,0 sobre 1,0

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Enunciado de la pregunta
Las señales de control utilizadas en los motores paso a paso son:
Seleccione una:
a. Señales alternas de baja frecuencia
b. Trenes de pulso
c. Señales continuas de voltaje inferiores a 2 voltios
d. Señales alternas de alta frecuencia

Pregunta 19
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Enunciado de la pregunta
La siguiente matriz corresponde a una matriz de

Seleccione una:
a. Matriz de traslación en el eje z
b. Matriz de rotación en el eje z
c. Matriz de traslación en el eje y
d. Matriz de rotación en el eje x

Pregunta 20
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Enunciado de la pregunta

Teniendo en cuenta los siguientes datos para la figura 1: L1 es la magnitud del

eslabón de la base y mide 5[cm]. L2 es la magnitud del eslabón restante es de
5[cm], theta_1=0° y theta_2=180° Determine la posición del extremo.

Según el problema anterior cuales de las siguientes afirmaciones son

verdaderas:
Seleccione una o más de una:
a. El problema planteado es de cinemática directa.
b. Al resolver el problema el resultado es: X=-20 y Y=-20
c. El problema planteado es de cinemática inversa.
d. Al resolver el problema el resultado es: X=0 y Y=0