Tiempo empleado 56 minutos 56 segundos

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Calificacin

18,0 de 30,0 (60%)

Pregunta 1
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Enunciado de la pregunta
La norma ISO referente a los trminos ISO 15066
Seleccione una:
a. ISO 15066
b. ISO 8373
c. ISO 9126
d. ISO 14598

Pregunta 2
Finalizado
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Enunciado de la pregunta
En operaciones de procesamiento, el efector final es

Seleccione una:
a. una pinza
b. una herramienta
c. un actuador
d. una articulacin

Retroalimentacin
El efector final para este tipo de aplicaciones es una herramienta que depende del
proceso a realizar.
Pregunta 3
Finalizado
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Enunciado de la pregunta
Este tipo de pregunta consta de un enunciado, problema o contexto, frente al cual, usted
debe seleccionar la opcin de respuesta que responda correctamente a la pregunta:
ENUNCIADO
Teniendo en cuenta la definicin de grados de libertad, podemos afirmar que un
ROBOT que est compuesto por una articulacin prismtica y una articulacin esfrica
cuenta con:
Seleccione una:
a. Dos grados de libertad
b. tres grados de libertad
c. Cuatro grados de libertad
d. Cinco grados de libertad

Pregunta 4
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Enunciado de la pregunta
En el contexto de programacin de robots, cuando el usuario especifica la operacin por las acciones
sobre los objetos que el robot manipula, podemos decir que la programacin del robot es:

Seleccione una:
a. A nivel-robot
b. A nivel-tarea
c. A nivel-objeto
d. A nivel- programa

Pregunta 5
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Enunciado de la pregunta
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4)
opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la
pregunta.
Enunciado: La Robtica contribuir en gran medida al incremento del empleo. Pero,
como se puede hacer esto? al automatizar los procesos en mquinas ms flexibles,
reduce el costo de maquinaria, y se produce una variedad de productos sin necesidad de
realizar cambios importantes en la forma de fabricacin de los mismos.
Del apartado anterior, se puede concluir correctamente que:
Seleccione una:
a. Un robot no es una mquina ms flexible
b. No es conveniente fabricar variedad de productos con robots

c. Algunas mquinas automticas no son tan flexibles como los robots

d. Las mquinas automticas de la industria actual no permiten fabricar una variedad de
productos
Pregunta 6
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Enunciado de la pregunta
Un dispositivo cuya relacin de transmisin entrada - salida se considera como circular
- circular es:
Seleccione una:
a. Cremallera
b. Palanca
c. Cadena
d. Paral articulado

Pregunta 7
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Enunciado de la pregunta
La formula de Gruber, se utiliza en robtoca para calcular:
Seleccione una:
a. El volumen de trabajo de un robot
b. Nmero de articulaciones de un robot

c. Grados de libertad de un robot

d. La capacidad de carga de un robot

Pregunta 8
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Enunciado de la pregunta
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4)
opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la
pregunta.
Enunciado: Se suele pensar que mientras ms rasgos humanoides se incorporen al
robot, mayor familiaridad despertar, y ms fluida y agradable ser la interaccin del
hombre con la mquina. Por este motivo se tiende a dotar a algunos robots que van a
interactuar habitualmente con humanos (por ejemplo, los de servicio o los de
exhibicin) de elementos totalmente superfluos desde el punto de vista funcional, como
nariz o cejas.
En el anterior aparte del mdulo, la palabra superfluos se puede cambiar por
____________________ sin cambiar el sentido de la lectura.
Seleccione una:
a. Algunas veces necesarios
b. Innecesarios
c. Necesarios
d. Insuficientes.

Pregunta 9
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Enunciado de la pregunta
La relacin entrada- salida de un tornillo sin fin se considera como:
Seleccione una:
a. Circular - Circular
b. Circular- angular
c. Circular - Lineal
d. Lineal - Circular

Pregunta 10
Finalizado
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Enunciado de la pregunta
La sigla PUMA en robtica, significa:
Seleccione una:
a. Programmable Universal Machine for Assembly
b. Production Universal Manufacturing and Assembly
c. Planning United for manufacturing armament
d. Programing for universal mecanical arm

Retroalimentacin
Esta sigla en el contexto de la robtica significa: Programmable Universal Machine for
Assembly