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  • T2 - Dispositivos de Accionamiento y Sistemas de Percepcion - Actividades

    Cargado por

    Adrian Charcopa
    4 vistas5 páginas
    El documento habla sobre los dispositivos de accionamiento y sistemas de percepción en la robótica industrial. Explica los motores brushless, donde van los imanes permanentes y los devanados. También describe los diferentes tipos de control de motores como trapezoidal basada en sensores hall y control sinusoidal. Finalmente, incluye varias preguntas sobre estos temas.

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    T2_Dispositivos de Accionamiento y Sistemas de Percepcion_Actividades

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    El documento habla sobre los dispositivos de accionamiento y sistemas de percepción en la robótica industrial. Explica los motores brushless, donde van los imanes permanentes y los devanados. También describe los diferentes tipos de control de motores como trapezoidal basada en sensores hall y control sinusoidal. Finalmente, incluye varias preguntas sobre estos temas.

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    El documento habla sobre los dispositivos de accionamiento y sistemas de percepción en la robótica industrial. Explica los motores brushless, donde van los imanes permanentes y los devanados. También describe los diferentes tipos de control de motores como trapezoidal basada en sensores hall y control sinusoidal. Finalmente, incluye varias preguntas sobre estos temas.

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    TEMA 2: DISPOSITIVOS DE ACCIONAMIENTO Y SISTEMAS DE PERCEPCION ACTIVIDADES

    ROBOTICA INDUSTRIAL
    2º AUTOMATIZACION Y ROBOTICA INDUSTRIAL

    TEMA 2 - ACTIVIDADES

    JUANJO CARVAJAL 1
    TEMA 2: DISPOSITIVOS DE ACCIONAMIENTO Y SISTEMAS DE PERCEPCION ACTIVIDADES
    ROBOTICA INDUSTRIAL
    2º AUTOMATIZACION Y ROBOTICA INDUSTRIAL

    brushless
    Donde van los imanes permanentes Devanados
    Estrella
    AC
    sensored
    Trapezoidal basada sinusoidal
    en sensores hall

    JUANJO CARVAJAL 2
    TEMA 2: DISPOSITIVOS DE ACCIONAMIENTO Y SISTEMAS DE PERCEPCION ACTIVIDADES
    ROBOTICA INDUSTRIAL
    2º AUTOMATIZACION Y ROBOTICA INDUSTRIAL

    JUANJO CARVAJAL 3
    TEMA 2: DISPOSITIVOS DE ACCIONAMIENTO Y SISTEMAS DE PERCEPCION ACTIVIDADES
    ROBOTICA INDUSTRIAL
    2º AUTOMATIZACION Y ROBOTICA INDUSTRIAL

    JUANJO CARVAJAL 4
    TEMA 2: DISPOSITIVOS DE ACCIONAMIENTO Y SISTEMAS DE PERCEPCION ACTIVIDADES
    ROBOTICA INDUSTRIAL
    2º AUTOMATIZACION Y ROBOTICA INDUSTRIAL

    *NOTA: ALGUNA PREGUNTA PUEDE TENER MAS DE UNA RESPUESTA CORRECTA.

    JUANJO CARVAJAL 5

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