PLANIFICACION PRIMER SEMESTRE 2022

CARRERA: Ing. Ejecución Mecanica de Procesos y mantenimiento Industrial

ASIGNATURA: Elementos de Mecatrónica
DOCENTE: Eduardo Vidal Páez
HORARIO: Lunes y jueves

SEMANA UNIDAD CONTENIDOS SEGÚN PROGRAMA OBJETIVOS N° HORAS N°

TEORICA HORAS
TOTAL
ES
21-mar 1 2 3 1. Comando numérico, interpolación lineal y circular, Reconocer los 4 4
alimentadores. distintos
2. Servomecanismos para control de posición y operación. elementos,
3. Sensores de posición numéricos y analógicos. equipos,
programas y
28-mar 1 2 3 máquinas que 4 4
permiten una
producción
automatizada
04-abr 1 2 3 1. Comando numérico, interpolación lineal y circular, Aplicar los 4 4
alimentadores. conocimientos
2. Servomecanismos para control de posición y operación. adquiridos en el
3. Sensores de posición numéricos y analógicos. desarrollo de
innovaciones
tecnológicas o
11-abr 1 2 3 automatizaciones 4 4
de procesos
18-abr 1 2 3 reales. 4 4
25-abr 1 2 3 1. Comando numérico, interpolación lineal y circular, 4 4
alimentadores.
2. Servomecanismos para control de posición y operación.
3. Sensores de posición numéricos y analógicos.

02-may 4 5 6 4. Motores paso a paso y de corriente continua. 4 4

09-may 4 5 6 5. Control digital y con microprocesadores de temperatura, 4 4
motores paso a paso y sistemas mecánicos.
23-may 4 5 6 6. Variadores de frecuencia. 4 4
30-may 4 5 6 4 4
06-jun 7 8 7. Automatización de sistemas de almacenaje y transporte. 4 4
13-jun 7 8 8. Células flexibles de fabricación. 4 4
20-jun 7 8 4 4
27-jun 9 4 4
04-jul 9 9. Aseguramiento de la calidad y máquinas de medición 4 4
automatizadas
18-jul 10 4 4
25-jul 10 10. Cinemática y dinámica de robots. Sensores, actuadores 4 4
y controladores de robots. Tipos y programación.
Viabilidad económica. Implicancia de uso de robots.

CALENDARIZACION DE EVALUACIONES
SEMANA FECHA TIPO DE EVALUACIÓN CONTENIDOS A PONDERACION
EVALUAR (%)
7 02-may certamen Unidades 1 , 2 , 3 y 35%
4

17 18-jul certamen Unidades 5, 6, 35%

7,8,9,10

Trabajos de aplicaciones 30%