Festo, Automação,

Unipessoal, Lda

Manutenção

MP 101 – Manutenção Pneumática 1

PNEUMÁTICA

MP 101 – Manutenção Pneumática 2

Pressão

Pressão é definida como a Força por unidade de Área.

P = F/A

Pressão atmosférica: É a pressão exercida na superfície de um corpo devido à coluna de ar

sobre ele constituida pela massa do ar presente na atmosfera. O valor normalizado ao nível do
mar é de 1 atmosfera, 101,325 kpa ou 1,01325 bars. Como esta pressão está em todo o lado,
não tem qualquer efeito em sistemas móveis, e por isso pode ser desprezada.

Pressão manométrica ou relativa: É a pressão lida num manómetro que exclui a pressão
atmosférica
Pressão absoluta: Pressão total num sistema, é igual à soma da pressão atmosférica com a
manométrica.

MP 101 – Manutenção Pneumática 3

Pressão

1 bar = 100,000 pa
100 kpa
0.1 Mpa
0.987 atm
14.503 psi

MP 101 – Manutenção Pneumática 4

 Força constante

Força

Area

MP 101 – Manutenção Pneumática 5

Pressão constante

F=PxA

MP 101 – Manutenção Pneumática 6

 Definições relacionadas com a pneumática

Força: Algo que acelera ou desacelera um objeto com massa. Na pneumática, esta é a massa
que o êmbolo tem de mover, ou a força que está aplicada no topo da haste.

Pressão: É a força por unidade de área aplicada num objeto, na pneumática é a pressão do ar
comprimido

Área: É a área de um objeto onde a força é aplicada, na pneumática é a área do êmbolo.

PRESSURE

FORCE

AREA

MP 101 – Manutenção Pneumática 7

PREPARAÇÃO DE AR COMPRIMIDO

MP 101 – Manutenção Pneumática 8

Preparação de ar comprimido

1 m3 de ar contém:

- até 180 milhões de particulas de pó

- até 50 g de água (a 50o C)
- até 0,03 mg de óleo
- vários quimicos como chumbo, cádmio, etc.

MP 101 – Manutenção Pneumática 9

Preparação de ar comprimido

O ar comprimido é mais eficiente quando se verificam as seguintes

condições:

A pressão certa Menos condensados

Menos particulas O óleo correto

MP 101 – Manutenção Pneumática 10

 O ajuste errado de pressão pode resultar em: Mais particulas no sistema resultam em:

• desgaste precoce do equipamento • desgaste precoce do equipamento

• vibração da máquina e baixa qualidade dos • quedas de pressão
produtos • linhas bloqueadas
• mais fugas • mau funcionamento do sistema
• custo de operação mais elevado

MP 101 – Manutenção Pneumática 11

 Mais condensados no sistema resultam em: O tipo ou quantidade de óleo errado resulta em:

• corrosão • desgaste precoce do equipamento

• baixa velocidade • remoção do óleo especial
• linhas bloqueadas • inchaço dos vedantes
• manchas no produto

MP 101 – Manutenção Pneumática 12

A fraca preparação do ar comprimido resulta em:

MP 101 – Manutenção Pneumática 13

Regulador de pressão

MP 101 – Manutenção Pneumática 14

Filtro

MP 101 – Manutenção Pneumática 15

Filtro com regulador de pressão

MP 101 – Manutenção Pneumática 16

Cadeia de comando
A1

Elemento de Trabalho

4 2

Elemento de Comando
5 3
2 1
1 1
Elemento de Processamento
de Sinal

2 2 2

A1 Elementos de Sinal
1 3 1 3 1 3

Elementos de Tratamento
1 3 e Distribuição

MP 101 – Manutenção Pneumática 17

Cilindro de simples efeito

Orifício de escape
Orifício de alimentação
de ar comprimido

MP 101 – Manutenção Pneumática 18

Cilindro de simples efeito

MP 101 – Manutenção Pneumática 19

Cilindro de duplo efeito

Simbologia

MP 101 – Manutenção Pneumática 20

Cilindro de duplo efeito, com amortecimento regulável

Simbologia

MP 101 – Manutenção Pneumática 21

Cilindro Anti-giratório

Êmbolo Retângular Êmbolo Oblongo Êmbolo Oval

MP 101 – Manutenção Pneumática 22

Cilindro de duplo efeito (Tandem)

Simbologia

MP 101 – Manutenção Pneumática 23

Cilindro de Duplo efeito (Haste Passante)

Simbologia

MP 101 – Manutenção Pneumática 24

Cilindro de duplo efeito
Sem Haste Acoplamento Mecânico

Simbologia

MP 101 – Manutenção Pneumática 25

Componentes

Amortecimento ajustável Amortecimento ajustável

de fim de curso de fim de curso
Corpo do
Vedante do cilindro
êmbolo Chumaceira

Vedante raspador

Êmbolo Vedante
Tampa

Tampa Haste

Êmbolo de amortecimento

MP 101 – Manutenção Pneumática 26

Vedantes

O-ring Vedante de forma Vedante e guiamento

Vedante em X Labial duplo Vedante de embutir

Vedante em L Em taça Em taça dupla

MP 101 – Manutenção Pneumática 27

Formas de fixação

Pés Roscado

Flange frontal Flange traseira

Olhal macho Olhal fêmea

frontal Munhão traseiro

MP 101 – Manutenção Pneumática 28

Diversos cilindros

DNC DNG DSNU ESNU

DNCB ADN ADNP ADVU

MP 101 – Manutenção Pneumática 29

Diversos cilindros

DZF DMM EFK DGC

DGP DGPL DSM DRQD

MP 101 – Manutenção Pneumática 30
Cilindro Rotativo (Pinhão Cremalheira)

Simbologia

MP 101 – Manutenção Pneumática 31

Motor de Palhetas

Simbologia

MP 101 – Manutenção Pneumática 32

Cilindro Rotativo

Simbologia

MP 101 – Manutenção Pneumática 33

Garras pneumáticas

MP 101 – Manutenção Pneumática 34

Controlo de um cilindro de simples efeito

MP 101 – Manutenção Pneumática 35

Controlo de um cilindro de duplo efeito

MP 101 – Manutenção Pneumática 36

Válvula 2/2, NF, accionamento mecânico A

Simbologia

MP 101 – Manutenção Pneumática 37

Válvula 3/2, NF, comando manual A

P R
Simbologia

MP 101 – Manutenção Pneumática 38

Válvula 3/2, NA, acionamento mecânico 2
2

1 3
1 3

2 2

3 3
1 1

MP 101 – Manutenção Pneumática 39

Válvula 3/2, NF, acionamento mecânico

MP 101 – Manutenção Pneumática 40

Fim de curso 3/2, NF, acionamento mecânico A

P R
Simbologia

MP 101 – Manutenção Pneumática 41

Fins de curso

Válvula Fim de curso 3/2, NF, Válvula Fim de curso 3/2, NA,
acionamento mecânico acionamento mecânico

MP 101 – Manutenção Pneumática 42

Válvula 4/3, centro fechado, acionamento manual 4 2

1 3

3 3 3

2 4 2 4 2 4

1 1 1

MP 101 – Manutenção Pneumática 43

Válvula 3/2, accionamento pneumático monoestável
2 2
12 12

1 3 1 3

12 12

3 3
2 2
1 1

MP 101 – Manutenção Pneumática 44

MP 101 – Manutenção Pneumática 45
 1A 1A

1S 1V
2 2
12

1 3 1 3
1S
2

1 3

MP 101 – Manutenção Pneumática 46

Válvula 5/2 biestável , acionamento pneumático

MP 101 – Manutenção Pneumática 47

Válvula 5/2 biestável , acionamento pneumático ou manual

Simbologia

MP 101 – Manutenção Pneumática 48

 Válvula 5/? ?????????? , acionamento pneumático

4 2

14 12
5 1 3

14 5 4 1 2 3 12
4 2

14 12
5 1 3

14 5 4 1 2 3 12
4 2

14 12
5 1 3

14 5 4 1 2 3 12
MP 101 – Manutenção Pneumática 49
Eletroválvula 2/2 NF, monoestável

1 1
2 2

MP 101 – Manutenção Pneumática 50

Eletroválvula 3/2 NF, monoestável com servo-pilotagem

1 3

3 3

2 2
1 1

MP 101 – Manutenção Pneumática 51

Comando com servo-pilotagem

MP 101 – Manutenção Pneumática 52

Eletroválvula 5/2 , monoestável com servo-pilotagem

4 2

5 3
1

3 2 1 4 5

3 2 1 4 5

MP 101 – Manutenção Pneumática 53

Eletroválvula 5/2 , biestável com servo-pilotagem

4 2
Y1 Y2
5 3
1

3 21 4 5
Y1 Y2

3 21 4 5

MP 101 – Manutenção Pneumática 54

Tipos de acionamentos

MANUAL MECÂNICO ELÉTRICO PNEUMÁTICO

Geral Mola Solenóide Pneumático

Botão Pino Solenóide Proporcional

Alavanca Rolete

Pedal

Seletor

MP 101 – Manutenção Pneumática 55

Diversas válvulas

ISO 15407 ISO 5599 ISO 5599

VSVA VUVB

MP 101 – Manutenção Pneumática 56

Diversas válvulas

CPE
Tiger 2000 Tiger Classic

CPV CPA
MP 101 – Manutenção Pneumática 57
Diversas válvulas

VMPA CDV15
MHA2
(Rápida)

MPA

MP 101 – Manutenção Pneumática 58

Válvula de Retenção ou anti-retorno

Simbologia

MP 101 – Manutenção Pneumática 59

Regulador de Fluxo ou de caudal bidirecional

Simbologia

MP 101 – Manutenção Pneumática 60

Regulador de caudal ou de Fluxo Unidirecional

Simbologia

MP 101 – Manutenção Pneumática 61

Regulação de caudal

Regulador de Fluxo ou de caudal Bidirecional Regulador de caudal com anti-retorno

Passagem livre

Estrangulamento

MP 101 – Manutenção Pneumática 62

MP 101 – Manutenção Pneumática 63
 1A 1A

1V1 1V2 1V1 1V2

1S 1S
4 2 4 2

5 3 5 3
1 1

MP 101 – Manutenção Pneumática 64

MP 101 – Manutenção Pneumática 65
Válvula de Escape Rápido

Simbologia

MP 101 – Manutenção Pneumática 66

Válvula anti-retorno Válvula de escape rápido

MP 101 – Manutenção Pneumática 67

MP 101 – Manutenção Pneumática 68
MP 101 – Manutenção Pneumática 69
Válvula de Simultaneidade (E)

Simbologia

MP 101 – Manutenção Pneumática 70

Válvula de Simultaneidade (E)

Simbologia

MP 101 – Manutenção Pneumática 71

MP 101 – Manutenção Pneumática 72
Válvula (OU)

Simbologia

MP 101 – Manutenção Pneumática 73

Válvula (OU)

Simbologia

MP 101 – Manutenção Pneumática 74

MP 101 – Manutenção Pneumática 75
MP 101 – Manutenção Pneumática 76
HIDRÁULICA

MP 101 – Manutenção Pneumática 77

Propriedades da hidráulica

Excelente posicionamento e controlo

Fácil inversão do movimento

Elevadas forças com elementos pequenos

Movimento constante independentemente da carga

MP 101 – Manutenção Pneumática 78

Propriedades da hidráulica

Fácil movimentação de cargas elevadas

Boa dissipação de calor

Baixas vibrações

MP 101 – Manutenção Pneumática 79

Transferência de Força

1000 Kg 1000 Kg

100 Kg/cm2 10 cm2

10 cm2

MP 101 – Manutenção Pneumática 80

Multiplicação da Força

1000 kg
100 kg

100 cm²
10 kg/cm2

10 cm²

MP 101 – Manutenção Pneumática 81

Transmissão de Deslocamento

F
A x 10 = VOLUME = 10 A x 1 W

10 F
1
A
10
10 A

MP 101 – Manutenção Pneumática 82

Caudal X Velocidade

Q=V V=A.s Q=A.s Q= A . v

t t
velocidade
Q= caudal
V= volume
t= tempo
A= área Caudal
s= distância
v= velocidade Área

Distância
MP 101 – Manutenção Pneumática 83
 Caudal X Velocidade

v= Q Velocidade
A

Área

Caudal
MP 101 – Manutenção Pneumática 84
Cavitação

A cavitação ocorre quando o volume de fluido exigido por uma qualquer parte do circuito
hidráulico excede o volume que está a ser fornecido.

Isto causa que a pressão absoluta nessa zona do circuito caia abaixo da pressão de vaporização do
fluido hidráulico. Isto resulta na formação de bolhas de vapor no fluido, que implodem quando
comprimidas.

A implosão das bolhas resulta num jato que danifica a superfície do metal.

MP 101 – Manutenção Pneumática 85

Cavitação nas pás de uma hélice

MP 101 – Manutenção Pneumática 86

Cavitação

Se a cavitação não for resolvida, os danos na bomba são inevitáveis.

MP 101 – Manutenção Pneumática 87

Efeito Diesel

A gaseificação é a fuga ou a formação de bolhas de ar no óleo sob varias circunstancias.

Quando estas partículas de ar estão sob pressão, elas explodem, elas ardem em conjunto com a
mistura de óleo, produzindo partículas de carbono que contaminam o óleo. Este é o efeito Diesel

MP 101 – Manutenção Pneumática 88

Causas da cavitação

Filtro de sucção entupido

MP 101 – Manutenção Pneumática 89

Causas da cavitação

Linha de sucção muito estreita

MP 101 – Manutenção Pneumática 90

Causas da cavitação

Linha de sucção muito alta

MP 101 – Manutenção Pneumática 91

Causas da cavitação

Linha de sucção muito longa

MP 101 – Manutenção Pneumática 92

Causas da cavitação

Demasiadas curvas na linha de sucção

MP 101 – Manutenção Pneumática 93

Causas da cavitação

Óleo a temperaturas baixas

MP 101 – Manutenção Pneumática 94

Causas da cavitação

Rotação elevada da bomba

MP 101 – Manutenção Pneumática 95

Causas da cavitação

Respiro entupido

MP 101 – Manutenção Pneumática 96

Contaminação

Particulas Sólidas

Fontes: • Desgaste do metal devido a fricção

• Desgaste dos polímeros devido a fricção
• Partículas no tanque
• Pó e sujidade do tanque
• Fungos no tanque
• Materiais estranhos devido a reparações

Efeitos: • Aumento das fugas

• Desgaste dos componentes
• Dificuldades de controlo

MP 101 – Manutenção Pneumática 97

Contaminação

Particulas líquidas

Fontes: • Formação de água no tanque

• Humidade pelo respiro
• Vapor do ar no óleo
• Água no tanque
• Fugas no arrefecedor

Efeitos: • Reage com os aditivos

• Corrosão
• Formação de fungos no tanque
• Entupimento dos filtros
• Baixa lubrificação
• Aumento do TAN

MP 101 – Manutenção Pneumática 98

Contaminação

Particulas gasosas

Fontes: • Fugas
• Baixas pressões
• Mau desenho do tanque

Efeitos: • Aumenta a temperatura do óleo

• Degradação da qualidade do
óleo
• Cavitação e erosão
• Ruído
• Aumenta a compressibilidade
• Baixa eficiência da bomba

MP 101 – Manutenção Pneumática 99

Seleção do óleo

Num sistema hidráulico espera-se que o óleo tenha as seguintes propriedades:

• Estabilidade contra alterações de temperatura

• Baixa corrosão química
• Características de lubrificação
• Resistência a cavitação
• Capacidade de trabalhar longas horas sem perder as suas características principais
• Repelente de água
• Viscosidade estável com alterações de pressão e temperatura
• Custo

MP 101 – Manutenção Pneumática 100

Parâmetros críticos de um óleo hidráulico

Viscosidade: É importante para determinar as pressoes e temperaturas de operação de um sistema.

Espera-se que o óleo consiga manter a viscosidade necessaria entre as temperaturas minimas e
maximas de funcionamento.

Desgaste: O desgaste é o resultado do contacto entre metal e metal, espera-se que o óleo seja capaz
de criar um pequeno filme lubrificante. Podem ser adicionados atitivos para aumentar as
propriedades de anti-desgaste principalmente para os componentes das bombas

Temperatura: Para um longa vida dos componentes hidraulicos e do óleo essencial uma temperatura
adequada. Geralmente a temperatura de operação deve rondar os 65 °C, mas na verdade a a
temperatura pode em alguns casos ser superior a 90 °C, o que resulta que o óleo tem de ser renovado
frequentemente.

MP 101 – Manutenção Pneumática 101

Parâmetros críticos de um óleo hidráulico

Oxidação: A prevenção da oxidação e corrosão é essencial para o funcionamento saudável dos

componentes hidráulicos. A oxidação normalmente ocorre devido à água dissolvida no óleo.

Repelente de água: A existência de agua no óleo é indesejável. Ela pode ser removida purgando o
tanque. Os aditivos repelentes de água aumentam a velocidade de separação do óleo e da água.

TAN :significa (Total Acid Number = número de acidez total). Este é o indicador mais critico para a
renovação do óleo no sistema e pode ser medida pelos fornecedores de óleos. Se este número for
igual ou superior a 2, o óleo deve ser imediatamente mudado, se for menor que 1 ele está em boas
condições. Em muitos casos os problemas com o óleo podem ser resolvidos realizando a sua correta
filtragem.

MP 101 – Manutenção Pneumática 102

MP 101 – Manutenção Pneumática 103