INSTITUTO TECNOLOGICO DE MEXICO

CAMPUS VILLAHERMOSA

MECANICA DE MATERIALES

Actividad 7, Tema 3. Flexión, cortante y torsión.

GIL MARTINEZ OCTAVIO ALONSO

No. DE CONTROL: 2130093

DOCENTE:

Ing. Raúl Ramírez Quiroz

Fecha de entrega: 3 de diciembre del 2023

VILLAHERMOSA, TABASCO 3 de diciembre de 2023

 FLEXIÓN, CORTANTE Y TORSIÓN EN VIGAS

3.1 Esfuerzo de elementos sujetos a flexión y ejemplo de elementos sujetos a

flexión.
Son frecuentes los elementos estructurales sujetos a flexión, tales como trabes
vigas o losas que trabajan en una sola dirección. Generalmente, la flexión se
presenta acompañada de fuerzas cortante. Sin embargo, la resistencia a flexión
puede estimarse con suficiente precisión despreciado el efecto de la fuerza cortante.
Podemos ver el comportamiento de elementos sujetos a flexión y efecto de las
principales variables, y se presentan métodos para calcular la resistencia.

Se denomina flexión al tipo de deformación que presenta un elemento estructural

alargado en una dirección perpendicular a su eje longitudinal. El término "alargado"
se aplica cuando una dimensión es dominante frente a las otras. Un caso típico son
las vigas, las que están diseñadas para trabajar, principalmente por tracción.
Igualmente, el concepto de flexión se extiende a elementos estructurales
superficiales como placas o láminas. El rasgo más destacado es que un objeto
sometido a flexión presenta una superficie de puntos llamada fibra neutra tal que la
distancia a lo largo de cualquier curva contenida en ella no varía con respecto al
valor antes de la deformación. El esfuerzo que provoca la flexión se denomina
momento flector.

1. Un trozo de viga se dice que

trabaja a flexión pura cuando en
cualquier sección de ese trozo solo
existe momento flector.

2. Un trozo de viga se dice que

trabaja a flexión simple cuando en
cualquier sección de ese trozo existe
momento flector y esfuerzo cortante
3. Un trozo de viga se dice que trabaja compuesta cuando en la flexión cualquier
sección de ese trozo existe momento flector, esfuerzo cortante y esfuerzo normal.

4. Esfuerzo y deformación por flexión son flectores momentos

5. Los causados por la aplicación de cargas normales al eje longitudinal del

elemento haciendo que este mismo se flexione.

Los miembros estructurales sujetos a fuerzas transversales a su eje longitudinal,

son miembros que resultan sometidos a flexión. El caso más común de un miembro
estructural sometido a flexión es la viga; éstas soportan cargas transversales, se
usan generalmente en posición horizontal y quedan encomendadas para soportar
las cargas gravitacionales. Los perfiles más comunes utilizados como vigas:

Para vigas, la relación básica entre los efectos de las cargas y la resistencia es
Donde Mu = combinación gobernante de momentos por carga factorizadas

Øb = factor de resistencia para vigas Øb=0,90

Mn = resistencia nominal por momento La resistencia, Øb Mb, se llama momento

de diseño

• Esfuerzo de flexión Consideremos la viga simplemente apoyada de la figura, con

una carga concentrada en el centro del claro. Una vez que la fluencia comienza, la
distribución de esfuerzos sobre la sección transversal dejará de ser lineal y la
fluencia avanzará de la fibra extrema hacia el eje neutro.

• Al mismo tiempo, la región en fluencia se extenderá longitudinalmente desde el

centro de la viga conforme el momento flexionante My se alcanza en más
localidades. • Esas regiones en fluencia están indicadas por las áreas sombreadas
en la figura (c) y (d)

• Momento de fluencia: momento para el cual empiezan a fluir las fibras extremas
de la sección transversal. • Momento plástico: momento que produce una
plastificación completa en una sección transversal del miembro, creándose una
articulación plástica.

Diseño elástico Vs. Diseño plástico Diseño elástico: los miembros se diseñan de
manera que los esfuerzos de flexión calculados para cargas de servicio no excedan
el esfuerzo de fluencia, dividido por un factor de seguridad de 1.5 a 2

Fb = fy/F.S Diseño plástico: la teoría plástica básica tiene que ver con la distribución
de esfuerzos en una estructura, después que en cierto punto de ésta se ha
alcanzado el esfuerzo de fluencia.

Basándose en que los miembros dúctiles no fallan sino hasta que se produzca una
gran plastificación después que se alcanza el esfuerzo de fluencia, lo que da
grandes márgenes de seguridad contra lo que parece indicar la teoría elástica.

EJEMPLO:
3.2 ELEMENTOS SUJETOS A FUERZA CORTANTE DIRECTO Y EJEMPLO.

Los esfuerzos cortantes directos ocurren en algunos elementos tales como pernos,
pasadores, remaches y tornillos; usados para unir diversos elementos estructurales
y componentes de máquinas, así como en algunos elementos estructurales de
concreto o acero tales como trabes o vigas o losas con columnas desalineadas,
ménsulas, etc. Se considerará, por ejemplo, las placas A y B unidas por un remache
CD, de la siguiente figura.

Si las placas están sometidas a fuerzas de tensión de magnitud F, se

desarrollarán, esfuerzos en la sección del tornillo que corresponde al plano εε’. Al
dibujar los diagramas del tornillo y de la porción situada por encima del plano según
se ilustra en la siguiente figura.

Por lo que se concluye que la fuerza cortante V en la sección es igual a F, el esfuerzo

cortante medio se obtiene al dividir la fuerza P= F por el área A de la sección
transversal, según la siguiente ecuación:
Para caracterizar el comportamiento de una barra de material sujeta a tensión y
compresión se analiza a grandes rasgos un experimento que relaciona el esfuerzo
normal con la deformación unitaria norma e.
 3.3 Esfuerzo cortante por flexión en elementos estructurales

La fuerza cortante viene a ser el resultado de la acción de fuerzas verticales que

actúan en una sección determinada de una viga y tiende a cortar la viga, tal como
se muestra a continuación:

La fuerza cortante resultante genera esfuerzos horizontales y verticales. Los

esfuerzos horizontales generados se pueden demostrar si se toma una viga
profunda de madera y se le corta en una serie de tablones horizontales como se
muestra. Los tablones individuales se deslizan entre ellos, y su resistencia es mucho
menor que la de la viga de la cual fueron cortados. Si ahora prensamos los tablones
con mordazas grandes de manera que la acción de deslizamiento sea impedida, se
restaurara la resistencia original de la viga.

Los esfuerzos cortantes verticales y horizontales son iguales ya que los momentos
generados por estos son iguales, impidiendo que la viga rote.
La combinación de estos esfuerzos cortantes genera esfuerzos de compresión y
esfuerzos de tracción diagonal, los cuales se ilustran a continuación:
En la actualidad, aunque son muchos los problemas de ingeniería que han enfocado
su atención en la transferencia de cortante en vigas de hormigón armado, son pocos
aun los trabajos donde se ha estudiado la aplicación de laminas de FRP en el
refuerzo o reparación a cortante, de vigas de hormigón armado.

Existen varios tipos de secciones transversales en vigas de hormigon armado, pero,

en general, el tipo de falla en vigas sin armadura a cortantes es muy semejante
entre ellas.
EJEMPLO:
 3.4 Elementos sujetos a torsión

Para esta sección es válida la hipótesis de Coulomb, la cual se verifica

experimentalmente tanto en el caso de secciones circulares macizas como huecas.
La hipótesis referida establece que las secciones normales al eje de la pieza
permanecen planas y paralelas a sí misma luego de la deformación por torsión.
Además, luego de la deformación, las secciones mantienen su forma. Como
consecuencia de lo enunciado resulta que las secciones tienen rotaciones relativas,
de modo que las rectas trazadas sobre ellas continúan siendo rectas y los ángulos
mantienen su medida. Por otro lado, las generatrices rectilíneas de la superficie
lateral del cilindro se transforman en hélices.

A partir de las consideraciones anteriores, que están relacionadas con la

compatibilidad de las deformaciones, deseamos saber qué tipo de tensiones genera
la torsión simple y cuál es su distribución. Supongamos en primera instancia que
aparecen tensiones normales σ. Su distribución no podría ser uniforme ya que de
ser así existiría una resultante normal a la sección. Al distribuirse entonces en forma
variable, según la Ley de Hooke, las deformaciones especificas ε variaran también
punto a punto, y la sección no continuaría siendo normal al eje, no siendo válida la
hipótesis de Coulomb, que indica que la sección se mantiene plana.

En virtud de lo anterior sólo resta considerar que en el problema de torsión aparecen

únicamente tensiones tangenciales. A su vez, para que las tensiones constituyan
un sistema estáticamente equivalente al momento torsor Mt debe ocurrir que:
Resulta evidente que, si tomamos un elemento diferencial en coincidencia con el
borde de la sección, la tensión tangencial τ deberá ser tangente a la circunferencia,
ya que de no ser así existirá una componente de τ radial, la que, por Cauchy,
originaría una tensión tangencial aplicada sobre una generatriz del cilindro. Esto que
ocurre en el borde puede admitirse que también acontece en el interior, con lo que
las tensiones tangenciales beberían ser normales al radio. Además, para que
puedan cumplirse las ecuaciones 5.1 y 5.2 debe ocurrir que las tensiones
tangenciales sean anti métricas a lo largo de los diámetros de la sección.

De lo visto podemos obtener algunas conclusiones:

- sólo existen tensiones tangenciales

- su distribución a lo largo de un diámetro es antiemética

- su dirección es normal al radio

Torsión se refiere al torcimiento de una barra recta al ser cargada por momentos (o
pares de torsión) que tienden a producir rotación con respecto al eje longitudinal de
la barra. Por ejemplo, cuando usted gira un destornillador (figura 3.1a), su mano
aplica un par de torsión T al mango (figura 3.1b) y tuerce el vástago del
destornillador. Otros ejemplos de barras en torsión son los ejes de impulsión en
automóviles, ejes de transmisión, ejes de hélices, barras de dirección y brocas de
taladros.

Un caso idealizado de carga torsional se representa en la figura 3.2a, donde se

muestra una barra recta soportada en un extremo y cargada por dos pares de
fuerzas iguales y opuestas. El primer par consiste en las fuerzas P1 que actúan
cerca del punto medio de la barra y el segundo para consiste de las fuerzas P2 que
actúan en el extremo. Cada par de fuerzas forma un par de torsión que tiende a
torcer la barra con respecto a su eje longitudinal. Como sabemos de la estática, el
momento de un par de torsión es igual al producto de una de las fuerzas y la
distancia perpendicular entre la línea de acción de las fuerzas; por tanto, el primer
par de torsión tiene un momento T1 = P1d1 y el segundo tiene un momento T2 =
P2d2.

Las unidades en el sistema inglés para el momento son la libra-pie (lb-ft) y la libra-
pulgada (lb-in). La unidad en el SI para el momento es el newton metro (N∙m).

El momento de un par de torsión se puede representar por un vector en forma de

una flecha con cabeza doble (figura 3.2b). La flecha es perpendicular al plano que
contiene el par de torsión y, por tanto, en este caso las dos flechas son paralelas al
eje de la barra. La dirección (o sentido) del momento se indica mediante la regla de
la mano derecha para vectores momento: empleando su mano derecha, permita
que sus dedos se curven en el sentido del momento y entonces su dedo pulgar
apuntará en la dirección del vector.

Una representación alternativa de un momento es una flecha curva que actúa en el

sentido de la rotación (figura 3.2c). La flecha curva y las representaciones
vectoriales son de uso común y en este libro emplearemos las dos. La elección
depende de la conveniencia y la preferencia personal.

Los momentos que producen el torcimiento de una barra, como los marcados T1 y
T2 en la figura 3.2, se llaman pares de torsión o momentos de torsión. Los elementos
cilíndricos que se someten a pares de torsión y transmiten potencia mediante
rotación se llaman ejes; por ejemplo, el eje impulsor

de un automóvil o el eje de la hélice de un barco. La mayor parte de los ejes tienen

secciones transversales circulares sean sólidas o tubulares.

Deformaciones unitarias por cortante en la superficie exterior

Ahora considere un elemento de la barra entre dos secciones transversales

separadas una distancia dx (consulte la figura 3.4a). Este elemento se muestra
agrandado en la figura 3.4b. En su superficie exterior identificamos un elemento
pequeño abcd, con lados ab y cd que al inicio son paralelos al eje

longitudinal. Durante el torcimiento de la barra, las secciones transversales

derechas giran con respecto a las secciones transversales izquierdas un ángulo
pequeño de torsión df, de manera que los puntos b y c se mueven a b' y c’,
respectivamente. Las longitudes de los lados del elemento, que ahora es el
elemento ab'c'd, no cambian durante esta rotación pequeña. Sin embargo, los
ángulos en las esquinas del elemento (figura 3.4b) ya no son iguales a 90°.
LA FÓRMULA DE LA TORSIÓN

El paso siguiente en nuestro análisis es determinar la relación entre los esfuerzos

cortantes y el par de torsión T. Una vez determinada esta relación, podremos
calcular los esfuerzos y las deformaciones unitarias en una barra debidas a
cualquier conjunto de pares de torsión aplicados.

El momento resultante (igual al par de torsión T) es la suma a lo largo de

toda el área de la sección transversal de todos los momentos elementales:

EJEMPLO

Una barra solida de acero con sección transversal circular (figura 3.11) tiene un
diámetro d = 1.5 in, longitud L = 54 in y módulo de elasticidad en cortante G = 11.5
× 106 psi. La barra está sometida a pares de torsión T que actúan en sus extremos.
(a) Si los pares de torsión tienen una magnitud T = 250 lb-ft,. cuál es el esfuerzo
cortante maximo en la barra? .Cual es el angulo de torsion entre los extremos? (b)
Si el esfuerzo cortante permisible es 6000 psi y el ángulo de torsion permisible es
2.5°,. cuál es el par de torsion maximo permisible?
Solución

(a) Esfuerzo cortante máximo y ángulo de torsión. Dado que la barra tiene una
sección transversal circular sólida, podemos determinar el esfuerzo cortante con,
como sigue:

De una manera similar, el ángulo de torsión con el momento polar de inercia.

Por tanto, el análisis de la barra ante la acción del par de torsión dado está
completo.

(b) Par de torsión máximo. El par de torsión máximo se determina mediante el

esfuerzo cortante permisible o bien por el ángulo de torsión permisible. Iniciando
con el esfuerzo cortante, y el cálculo es el siguiente:

Cualquier par de torsión mayor que este valor resultará en un esfuerzo cortante
que sobrepasará el esfuerzo permisible de 6000 psi.

Con la siguiente ecuación ahora podemos calcular el par de torsión con base en el
ángulo de torsión:
Cualquier par de torsión mayor que T2 resultará en un ángulo de torsión mayor
que el permisible.

El par de torsión máximo es el menor de T1 y T2:

.
 3.5 Esfuerzo cortante por torsión en barras de sección circular o anular y
ejemplo.

Consideremos una barra o eje de sección transversal circular sujeta a torsión por
pares 7 aplicados en sus extremos fig. 2. Una barra cargada en esta forma se
considera sometida a torsión pura. Si se considera la simetría, se demuestra que
las secciones transversales de la barra circular giran como cuerpos rígidos
alrededor del eje longitudinal, los radios permanecen rectos y la sección transversal
permanece plana y circular. También, si el ángulo de torsión total es pequeño, no
variarán la longitud de la barra ni su radio.

Durante la torsión ocurrirá una rotación alrededor del eje longitudinal, de un extremo
de la barra respecto al otro. Por ejemplo, si se fija el extremo izquierdo de la barra,
entonces el extremo derecho girará un pequeño ángulo φ con respecto al extremo
izquierdo fig. 2. El ángulo φ se conoce como ANGULO DE TORSION. Además, una
línea longitudinal en la superficie de la barra, tal como la línea QQ, girará un
pequeño ángulo a la posición QQ¶. Debido a esta rotación, un elemento infinitesimal
rectangular sobre la superficie de la barra, tal como el elemento de longitud G[,
adquiere la forma de un romboide.

Durante la torsión la sección transversal derecha gira con respecto a la cara

opuesta, y los puntos B y C se trasladan a B´ y C’, respectivamente. Las longitudes
de los lados del elemento no cambian durante esta rotación, pero los ángulos de las
esquinas ya no miden 90º. Así, se aprecia que el elemento está en un estado de
CORTANTE PURO y la magnitud de la deformación por cortante γ es igual a la
disminución en el ángulo recto en D. Esta reducción en el ángulo es:

La distancia bb’ es la longitud de un arco pequeño de radio r subtendido por el

ángulo dφ, que es el ángulo de rotación de una sección transversal con respecto a
la otra. De esta manera, se determina que bb’=rdφ. Además, la distancia ab es igual
a dx, la longitud del elemento. Al sustituir estas cantidades en la ecuación anterior,
se obtiene una expresión similar a la deformación por cortante.

El esfuerzo cortante τ en la barra circular tiene los sentidos mostrados en la fig. 2.

Para un material linealmente elástico, esos esfuerzos cortantes se relacionan con

las deformaciones angulares por medio de la Ley de Hooke en cortante; por lo tanto,
se obtiene:
Donde: G

es el módulo de elasticidad en cortante. Las ecuaciones (4), (5), (6) relacionan las
deformaciones y los esfuerzos, para un elemento en la superficie de la flecha, con
el ángulo de torsión por unidad de longitud.

Las deformaciones y esfuerzos en el interior de la barra pueden determinarse en

forma similar a la empleada para un elemento en la superficie de la misma. Dado
que los radios de las secciones transversales de la barra permanecen rectos y sin
alteración durante la torsión, se aprecia que lo explicado previamente para un
elemento ABCD de la superficie exterior sirve también para un elemento similar
situado en la superficie de un cilindro interior de radio ρ (fig. 3). Por lo tanto, tal
elemento interior también se encuentra en un estado de cortante puro con su
deformación angular y su esfuerzo cortante correspondientes representados por las
ecuaciones siguientes:
EJEMPLO:
3.6 Deformaciones por torsión en barras de sección circular o anular y
ejemplo

Un momento de torsión es aquel que tiende a hacer girar un miembro respecto a

su eje longitudinal.
Su efecto es de interés primordial en el diseño de ejes de transmisión, utilizando
ampliamente en vehículos y maquinaria.

Se puede ilustrar que ocurre físicamente cuando un momento de torsión se aplica

a un eje circular hecho de un material muy elástico, como el hule, por ejemplo.

Cuando se aplica el momento torsor, las secciones circulares se mantienen como

tales, experimentando una rotación en el plano del momento. Las líneas
longitudinales se convierten en hélices que intersecan siempre con el mismo ángulo
a los círculos transversales.

Extraeremos a continuación una porción cilíndrica

y consideraremos un pequeño elemento cuadrado
que se encuentre en la superficie de dicha porción.
Luego de aplicar el momento torsor, el elemento
diferencial considerado deja de ser cuadrado y se
convierte en un rombo.
Observemos. Si el ángulo y es muy pequeño, se puede establecer:

Donde AA’ es el arco que recorre el punto A al deformarse la barra debido a la

torsión, Φ es el ángulo de giro (en radianes) entre dos secciones transversales
separadas una longitud L, p es el radio de la porción cilíndrica considerada y y es
la deformación cortante, en radianes.

LEY DE HOOKE PARA TORSION

De forma similar al caso de esfuerzos normales, existe también una relación

proporcional entre las deformaciones cortantes que ocurre en el rango elástico y los
esfuerzos cortantes relativos a dicha relación como sigue:

Donde t es el esfuerzo cortante, y es la deformación cortante y G es el modulo de

rigidez, que se puede relacionar con el modulo de elasticidad (“E”) de la siguiente
forma:

Siendo v el modulo de Poisson.