Vectores de posición, velocidad y aceleración: El vector r 5 x ^d 1 ye^ 1 z k^ y

S
x2 2 x1 Dx Sx
(3.1)
vmed-x 5 5 de posición r de un punto P en elpespacio
(2.2) 2 es el vector del S S
r 2 2 r 1 D Sr S
t2 2 t1 Dt x
origen a P. 2Sus componentes son las coordenadas x, y y z. S
vmed 5 5 (3.2) S Dr
t2 2 t1 vmed 5

x
S Dt

!x 5 x2 2 x1
Dt

-
El vector de velocidad media vmed durante el intervalo

ed
y1

vm
S S
Dx dx
S
Dt es el desplazamiento D r (el cambio del vector de Dr d r

5
S S
v 5 lím 5 (3.3) S
r1 Dr
vx 5 lím

te
5 (2.3) S
posición r ) dividido entre Dt. El vector de velocidad Dt S 0 Dt dt Dy

ien
S Dt 0 Dt dt S vx

nd
S
instantánea v es la derivada dete 5 r , con respecto al tiempo, y dx dy dz y2

Pe
p1 n
sus componentes
x1 son las e die
derivadas
n de x, y y z con respecto vx 5 vy 5 vz 5 (3.4) S
r2
P S dt dt dt x
al tiempo. La rapidez instantánea es la magnitud t de v. S S O x1 x2
O v de una
S t 1 t2 v2 2 v1 Dv S
La velocidad partícula
!t 5 t2 2 t1 siempre es tangente a la S
a med 5 5 (3.8) Dx
trayectoria de la partícula. (Véase el ejemplo 3.1.) t2 2 t1 Dt
S S S
El vector de aceleración media a med durante el intervalo S Dv d v
S a 5 lím 5 (3.9) S
de tiempo Dt es igual a Dv (el cambio en el vector de SDt 0 Dt dt v2
S
velocidad v ) dividido entre Dt. El vector de aceleración dvx y
S S
instantánea a es la derivada de v, con respecto al tiempo, ax 5 S
dt v1 S S
y sus componentes son las derivadas de vx, vy y vz con Dv S
amed 5
Dv
respecto al tiempo. (Véase el ejemplo 3.2.) dvy Dt
v2x 2 v1x Dvx vx
ay 5 (3.10)
amed-x 5 5 (2.4) La componente de aceleración paralela a la dirección dt
t2 2 t1 Dt de la velocidad instantánea afecta la
p2
rapidez; en tanto que
v2x dvz S
v1

Dvx 5 v2x 2 v1x

S S
la componente de a perpendicular -x a v afecta la dirección az 5
ed dt S
Dvx dvx del movimiento. (Véanse los am v2
5 ejemplos 3.3 y 3.4.)
ax 5 lím 5 (2.5) te x
S Dt 0 Dt dt ien O
nd
Pe 5 ax
p1 iente
v1x Pend
Movimiento de proyectiles: En el movimiento de x 5 1 v0 cos a0 2 t (3.20) y
S
v S
v
t vy
proyectilesO sin resistencia
t1 del aire, axt25 0 y ay 5 2g. 1 vx
Dt 5 t2 2 t1 de la velocidad son y 5 1 v0 sen a0 2 t 2 gt2 (3.21) vy
Las coordenadas y componentes vx
2 S
v vy
S
v
funciones sencillas del tiempo, y la forma de la trayectoria
vx 5 v0 cos a0 (3.22) vx ay 5 2g
siempre es una parábola. Por convención, colocamos el x
O
Sólo aceleración constante: origen en la posición inicial
a del proyectil. (Véanse los vy 5 v0 sen a0 2 gt (3.23)
ejemplos 3.5 a 3.10.)v
vx 5 v0x 1 axt (2.8) t50 x
0
a
v
1 Movimiento circular uniforme y no uniforme:
t 5 Dt x Cuando una v2 S
v
x 5 x0 1 v0xt 1 axt2 (2.12)
partícula se mueve 0 en una trayectoria circular de radio R arad 5 (3.28) v
S
2 a R S
arad
v
con rapidez constante v (movimiento circular uniforme),
S
arad
t 5 2DtS x 4p2R
su aceleración a está
0 dirigida hacia el centro del círculo y arad 5 (3.30) S S
arad
a v
vx2 5 v0x2 1 2ax 1 x 2 x0 2 (2.13) S
es perpendicular a v. La magnitud
v arad de la aceleración se T2
S
S
v
t 5 3Dten términos de v y R, o enx términos de R
puede expresar arad
0

1 2
v0x 1 vx a una vuelta),
y el periodo T (el tiempo que tarda en dar S
arad
v S
arad
x 2 x0 5 t donde v 5
(2.14) 4Dt/ T. (Véanse los ejemplosx3.11 y 3.12.)
t 52pR S
2 0 en un movimiento circular no
Aunque la rapidez v S
v
sea constante (movimiento circular no uniforme), habrá

miento con aceleración constante.

CAPÍTULO
S
una componente radial de a dada por RESUMEN6
la ecuación (3.28) o la
ecuación (3.30), pero también habrá una componente de a
S

cantidad positiva g. La aceleración paralela (tangencial) a la trayectoria; esta componente tan-

los ejemplos 2.6 a 2.8.) ay 5de2g
gencial es igual a la tasa cambio de la rapidez, dv>dt. S
# S S

a
S S S S S
Trabajo efectuado por una fuerza: Cuando

R 5 F1 1 F2 1 F3 1 N 5 a F constante
(4.1)
S 5 29.80 m s2
una fuerza
F actúa sobre una partícula que sufre un despla- / W 5 F s 5 Fs cos f
f 5 ángulo entre F y s
S S
(6.2), (6.3) F' F

f
W 5 Fis
5 (F cos f)s
S
l. zamiento rectilíneo s , el trabajo realizado por la fuerza
S S
Fy R
u Velocidad
sobre relativa:
la partícula Cuando
se define un cuerpo
como P se mueve
el producto escalarrelativo vP/A-x 5 vP/B-x 1 vB/A-x vB/AF
S i 5 F cos f
S
deaFun
S
s . La unidad
y cuerpo de trabajo en el SI yesB1sejoule 51 (3.33) S S S
(o marco de referencia)
S
B, mueve (velocidad relativa en una línea) vP/A 5 vP/B 1 vB/A
newton-metro (1 J 5 1 N · m). F El trabajo es una cantidad
relativo a A, denotamos la velocidadx de P relativa a B con S S S S
escalar,
S ya que puede ser positivo o negativo, S pero no tiene vP / A 5 vP / B 1 vB / A S
vP/A vP/B
vP/B, la velocidad
dirección de P (Véanse
en el espacio. relativa alos
A con vP/A, y la
ejemplos 6.1velocidad
y 6.2.) (3.36)
(velocidad relativa en el espacio)
v0x5 10 3 ax dt
t ax a A con SvB A. Si todas estas velocidades
de B relativa /
a
vx 5F
S
(2.17) P (avión)
están en la misma línea, sus componentes
(4.3)
S
sobre la
v 5 constante
0 Energía cinética: La energía cinética K de una partícula 1 m 2m
es línea
igualestán relacionadas porSla ecuación (3.33). De forma K5 mv2 (6.5) S S
a laS cantidad de trabajo necesario
S para acelerarla 2 v v
F1 F2 5 2F1 B (aire en
más el
desde general,
reposo estas
hastavelocidades
la rapidez están relacionadas
v. También poral
es igual

x 5 x0 1 3 vx dt
e t
amed-x
trabajo que la partícula
S puede efectuar en el proceso de movimiento)
la
(2.18) ecuación (3.36).
SF(Véanse
5 0 los ejemplos 3.13 a 3.15.)
detenerse. La energía cinética es una cantidad escalar
Al aumentar m al doble se duplica K.

0 sin dirección en el espacio; siempre es positiva o cero, A (observador

m m
y sus unidades son las mismas que las del trabajo: S en el suelo) S
v 2v
1 J 5 1 N # m 5 1 kg # m2 s2. /
t
O t1 t2 v al doble se cuadruplica K.
Dt
a F 5 ma
S S 96
El teorema trabajo-energía: SCuando actúan fuerzas sobre Wtot 5 K2 2 K1 5 DK (6.6) Wtot 5 trabajo total efectuado
S
SF S m
/
a Fx 5 max
F2 sufre
una partícula mientras un desplazamiento,
S
a 5 SF m la energía v1 sobre la partícula en la trayectoria.
e cinética
(4.7) de la partícula cambia en una cantidad igual al
v2
trabajo total realizado sobre ella por todas las fuerzas. m

a Fy 5 may
S 1
Esta relación, llamada Fteorema trabajo-energía, es válida K1 5 2
mv12
1
Masa
para fuerzas m constantes como variables, y para
tanto
(4.8)
a Fz 5 maz
trayectorias tanto rectas como curvas de la partícula; K2 5 1
mv22 5 K1 1 Wtot
2
sin embargo, sólo es aplicable a cuerpos que pueden
tratarse como partículas. (Véanse los ejemplos 6.3 a 6.5.)

W 5 3 Fx dx
x2
Trabajo efectuado por una fuerza variable o en una
trayectoria curva: Si la fuerza varía durante un desplaza- (6.7)
x1 Fx Área 5 trabajo efectuado
miento rectilíneo, el trabajo que realiza está dado por una por la fuerza durante
integral [ecuación (6.7)]. (Véanse los ejemplos 6.6 y 6.7.) el desplazamiento.
W 5 3 F cos f dl 5 3 F dl
P2 P2

w 5 mg Si la partícula tiene una trayectoria curva, el trabajo

(4.9) i
S
efectuado por una fuerza F está Masa
dadom por una integral en P1 P1
(6.14)
5 3 F dl
x
la que intervienewSel ángulo entre la fuerza y el desplaza-
#
S fg
S P2
5 mg S S O x1 x2
miento. Esta expresión es válida aun cuando la magnitud
P1
de la fuerza y el ángulo f varían durante el desplazamiento.
(Véanse los ejemplos 6.8 y 6.9.)

Potencia: La potencia es la rapidez con que se efectúa DW Trabajo que usted

trabajo. La potencia media Pmed es la cantidad de trabajo Pmed 5 (6.15) t55s efectúa sobre la caja
Dt para levantarla en 5 s:
DW realizada en un tiempo Dt dividida entre ese tiempo.
W 5 100 J
La potencia instantánea es el límite de la potencia media DW dW
S
P 5 lím 5 (6.16) Su potencia producida:
S S cuando Dt se acerca a cero. Cuando una fuerza F actúa S dt
ra FA sobre B 5 2FB sobre A (4.11) una partícula que se mueveB S
Dt 0 Dt W 100 J
sobre con velocidad v, la P5
t
5
5s
potencia instantánea (rapidez con que S la fuerza efectúa
S FS
A sobre B
P5F v
S
# S
(6.19) t50 5 20 W
trabajo) es el producto escalar de F y v. Al igual que
s el trabajo y laAenergía cinética, la potencia es una cantidad
escalar. Su unidad en el SI es 1 watt 5 1 joule>segundo
(1 W 5 1 J>s). S (Véanse los ejemplos 6.10 y 6.11.)
FB sobre A

202
 Wgrav 5 mgy1 2 mgy2 y
5 Ugrav,1 2 Ugrav,2 (7.1), (7.3)
Trabajo efectuado porgrav,1
U
una fuerza:
1 5 mgy
Cuando una1 fuerza
U 5 kx2
S
#
W 5 F s 5 Fs cos f
S
F'
S
F W 5 Fis
5 2DUgrav S el 2 (6.2), (6.3)
constante F actúa sobre una partícula que sufre un despla- f 5 ángulo entre F y s
S S 5 (F cos f)s
S f
zamiento rectilíneo s , el trabajo realizado por la fuerza
x
1 1 5 0
sobre la partícula se define como el xproducto x
escalar Fi 5 F cos f
Wel 5 kx12 2 kx22 S(7.10)
2 2 de F y s . La unidad U
S
de 5 mgy2
trabajo
grav,2 en el SI es 1 joule 5 1
5 Uel, 1 2 Uel, 2 5 2DUel newton-metro (1 O J 5 1 N · m). El trabajo es una cantidad
escalar, ya que puede ser positivo o negativo, pero no tiene
dirección en el espacio. (Véanse los ejemplos 6.1 y 6.2.)

a K1 1 U1 5 K2 1 U2 Energía
(7.4), cinética:
(7.11) y La energía cinética K de una partícula 1 m 2m
En y 5 h para acelerarla K5 mv2 (6.5) S S
es igual a la cantidad de trabajo necesario 2 v v
desde el reposo h hasta la rapidez v. También esKigual
E 5 1Ugraval
trabajo que la partícula puede efectuar en el proceso de
Al aumentar m al doble se duplica K.

cero
En y 5 0
detenerse. La energía cinética es una cantidad escalar
O el espacio; siempre
sin dirección en x es positiva
E 5 K1 oUcero,
grav
m m
y sus unidades son las mismas que las del trabajo: S S
# # v 2v
1 J 5 1 N m 5 1 kg m s . 2 2
/
v al doble se cuadruplica K.
K1 1 U1 1 Wotras 5 K2 1 U2 (7.14) Punto 1 f 5 0
En el punto 1 n 5 0
w
R
cero
El teorema trabajo-energía: Cuando actúan fuerzas sobre Wtot 5 K2 2 K1 5 DK (6.6) Wtot 5 trabajo total efectuado
E 5K 1U f n m
una partícula mientras grav
sufre un desplazamiento, la nenergía v1 sobre la partícula en la trayectoria.
cinética de la partícula cambia en una cantidad igual
f al

cero
w
En el v2
trabajo total realizado
punto 2 sobre
E5ella
K 1Upor todasPunto
las fuerzas.
2 m
grav w 1
Esta relación, llamada teorema trabajo-energía, es válida K1 5 2
mv12
para fuerzas tanto constantes como variables, y para
trayectorias tanto rectas como curvas de la partícula; K2 5 1
mv22 5 K1 1 Wtot
DK 1 DU 1 DUint 5 0 (7.15) v
cero
cero
cero
2
sin embargo, sólo es aplicable a cuerpos que pueden
tratarse como E partículas. E 5K 1U
(Véanse los ejemplos 6.3 a 6.5.)
grav
5K 1Ugrav v 5 0
Conforme la fricción frena
el bloque, la energía mecánica

W 5 3 Fx dx
se convierte en la energía interna x2
Trabajo efectuado por una fuerza variable o en una
del bloque y la rampa. (6.7)
trayectoria curva: Si la fuerza varía durante un desplaza-
x1 Fx Área 5 trabajo efectuado
miento rectilíneo, el trabajo que realiza está dado por una por la fuerza durante
integral [ecuación (6.7)]. (Véanse los ejemplos 6.6 y 6.7.) el desplazamiento.
W 5 3 F cos f dl 5 3 F dl
P2 P2
Si la partícula tiene una trayectoria curva, el trabajo i
S
efectuado por una fuerza F está dado por una integral en P1 P1
(6.14)
5 3 F dl
x
la que interviene el ángulo f entre la fuerza y el desplaza-
#
P2
S S O x1 x2
miento. Esta expresión es válida aun cuando la magnitud
P1
de la fuerza y el ángulo f varían durante el desplazamiento.
dU 1 x 2 U
(Véanse los ejemplos 6.8 y 6.9.)
Fx 1 x 2 5 2 (7.16) Equilibrios inestables
dx
Potencia: La potencia es la rapidez con que se efectúa DW Trabajo que usted
'U 'U trabajo. La potencia media Pmed es la cantidad de trabajo Pmed 5 (6.15) t55s efectúa sobre la caja
Fx 5 2 Fy 5 2 Dt para levantarla en 5 s:
'x 'y DW realizada en un tiempo Dt dividida entre ese tiempo. x
S S (7.17)
v
p 5 m 'U La(8.2) yO
potencia instantánea es el límite
Equilibrios de la potencia media
estables DW dW
W 5 100 J
Fz 5 2 cuando Dt se acerca a cero. Cuando una fuerza
S
FS actúa P 5 lím 5 (6.16) Su potencia producida:
'y S
p 5 mvS S
Dt 0 Dt dt W 100 J

gF
sobre una partícula que se mueve con velocidad v, la P5 5
S py t 5s
dp #
9
S
potencia instantánea v con Sque Sla fuerza efectúa
(rapidez
1 2
S
S P5F v
S
5 20 W
F552 'U d^ 'U 'U ^ (6.19) t50
CAPÍTULO (8.4)
RESUMEN
S
1 e^ 1 k trabajo) es el producto escalar de F y v. Al igual que
(7.18)
dt 'x 'y 'z el trabajo y la energía cinética, la potencia es una cantidad
escalar. Su unidad en el SI es 1 watt 5 1 joule>segundo
m los ejemplos p6.10
(1 W 5 1 J>s). (Véanse x y 6.11.)
x
O
S S
p 5 mv (8.2)
Cinemática rotacional: y Cuando un cuerpo rígido gira sobre Du du du y dvz

J 5 g Fd1 S pt2 2 t1 5 gestá

vz 5 lím 5 (9.3) vz 5 az 5
e un dt dt
S eje fijo (que por lo general se llama eje z),psu 5 posición
S S
S S mv
237
S Dt 0 Dt dt

gF 5
2 F Dtdescrita (8.5) Fpx
por una coordenada angular u. La velocidad En t2 En t1
y S
S v Jx 5 (Fmed)x(t2 2 t1) Dvz dvz d2u
angular vz202
es (8.4)
la derivada con respecto al tiempo de u. az 5 lím 5 5 (9.5) Du

J 5 3 g F dt
t2 dt dt dt2
S Dt 0 Dt u2
S S
La aceleración angular az es la derivada con respecto
al tiempo de (8.7)
vz o la segunda derivada de u. u1
m px (Véanse los u 5 u0 1 v0z t 1
1
a t2 (9.11) O
x
t1 ejemplos 9.1 y 9.2.)(F Simed
la)xaceleración angular es constante,
x 2 z
O relacionadas por ecuaciones
entonces u, vz y az están
S S S
(sólo az constante)
J 5 p2 2 p1 sencillas de cinemática
(8.6) análogas a las del movimiento

J 5 gF 1 t2 2 t1 2 5 gF
rectilíneo con aceleración lineal constante. 1
t u 2 u0 5 1 vz 1 v0z 2 t (9.10)
S S S
(Véase O Fxt1 t2 2
Dt el ejemplo
(8.5) 9.3.)
Jx 5 (Fmed)x(t2 2 t1) (sólo az constante)

J 5 3 gF dt
S
t2
S
vz 5 v0z 1 az t (9.7)
(8.7) (sólo az constante)
t1
(Fmed)x
vz2 5 v0z2 1 2az 1 u 2 u0 2 (9.12)
S
p 1N
S S
PJ55pp 1
S S S (sólo az constante)
2 2 p1 (8.6)
A B

5 mAvA 1 mBvB 1 N
S S
e (8.14) t

Si g F 5 0, entonces PRelación
O tA1 B t2
S S
entre cinemática angular y lineal: La rapidez
5 constante. v 5 rv (9.13) y atan 5 ra
v
angular v de un cuerpo rígido es la magnitud de su v 5 rv
velocidad angular. La razón de cambio de v es a 5 dv>dt. dv dv S
a
S y y S atan 5 5r 5 ra (9.14) Aceleración P
En el caso de una partícula
FB sobrede un cuerpo FAque está a dt dt lineal del
A sobre B arad 5 v2r
una distancia r del eje de rotación, x la rapidez v yx punto P r s
S v2
P 5 p A 1 p B 1 N las componentes de la aceleración
S
S S S S a están relacionadas
S arad 5 5 v 2r (9.15) u
P 5 pA 1 pB = constante r x
con v y a. (Véanse los ejemplos 9.4 a 9.6.) O
5 mAvA 1 mBvB 1 N
S S
(8.14)

Si gF 5 0, entonces P 5 constante.
A B
S S

Momento de inercia y energía cinética rotacional: I 5 m1 r12 1 m2 r22 1 c Eje de

5 a mi ri2
ales inicial y final son iguales. En un choque S S
vA1 vB1 (9.16) rotación
v
El momento de inercia I de unA ycuerpo yalrededor
BS de un r2 m2
y final también son iguales yejelas dado
velocidades S
es una medidaFde FA sobre B cuanto
suAinercia rotacional: i
B sobre
e inelástico entre dos cuerpos, la energía Ax B
mayor sea el valor de I, más difícil será cambiar el x estado m1
I 5 S m i r i2
enen la misma velocidad final, 1 2 i
de el choque del cuerpo. El Smomento
rotación SA S de
B inercia se puede
P 5vS pA 1 pB = constante K 5 Iv (9.17) r1 1
expresar como una sumatoria
S
vB2
A2para las partículas mi que 2 K5 2
Iv2
constituyen el cuerpo, cada una de las cuales está a una r3
distancia perpendicular ri del eje. La energía cinética rota- m3
S S S
m1 r 1 1 m2 r 2 1 cional N
m3 r 3 1de Un obús
un cuerpo rígido queestalla
gira alrededor de un eje fijo
S
talesr cm 5 y final son iguales.
inicial Enc un choque S
cm
de la rapidez angular v vyA1del
S
vB1
m1 1 m2 1 mdepende momento de inercia I
g imi r i
3 1 A cm B
l y final también Sson iguales para
y las velocidades
ese eje de rotación. (Véanse los ejemplos cm 9.7 a 9.9.)
g imvelocidad
ue inelástico
5 entre dos cuerpos, la energía(8.29)
A B
ienen la misma i final, el choque A B
S S
v v
A2
Cálculo del momento de inercia: B2
El teorema de los ejes IP 5 Icm 1 Md2 (9.19)
S S
P 5 m1v1 1 m2 v2 paralelos N
1 m3 v3 1relaciona
S S
los momentos de inercia de un cuerpo d
cm
SSrígido de masa M alrededor de dos ejes paralelos: un eje
5mM v 1 m2 r 2 1 m3Sr 3 1 N(8.32)
1 r 1 cm
S
Un obús estalla Masa M
S
r cm 5 que pasa por el centro de masa (momento de inercia Icm) P
c cm Icm

g Fext 5gMa
m 1 1 m2 1 m
y un
3 1 eje paralelo que está a una distanciacmd del primero
S S
(momento de inercia ). (Véase el ejemplo IP 5 Icm 1 Md 2
S (8.34) I cm9.10.) Si el
g imi
imi r i
cm P
5 cuerpo tiene (8.29)
una distribución continua de masa, el
momento de inercia se calcula por integración.
(Véanse los ejemplos 9.11 a 9.13.)
S S S S N
N

a Fx 5 0 a Fy 5 0 a Fz 5 0
Condiciones del equilibrio: Para que un cuerpo rígido
t 5 Fl (10.2) Frad 5 F cos f
l 5 r sen f
esté en equilibrio, deben cumplirse dos condiciones. (11.1
S S S
t5r3F (10.3) f 5 brazo de Primera, la suma resultante de las fuerzas debe ser cero.

at 5 0
S f
F palanca Segunda, la suma de las torcas con respecto a cualquier S
alrededor de cualquier punto
S
r punto debe ser cero. La torca debida al peso de un cuerpo
(11.2
Ftan 5 F sen f se calcula suponiendo que todo el peso se concentra en
O
S
el centro de gravedad, que está en el mismo punto que el
t5r3F m1 r 1 1 m2 r 2 1 m3 r 3 1 c
S S S
S
centro de masa si g tiene el mismo valor en todos los S
r cm 5
puntos. (Véanse ejemplos 11.1 a 1 1.4.) m1 1 m2 1 m3 1 c

a tz 5 Iaz
(11.4
(10.7) y
F F n
Esfuerzo, deformación y ley de Hooke: La ley de Hooke Esfuerzo
R 5 Módulo de elasticidad (11.7
R establece que, en las deformaciones elásticas, el esfuerzo Deformación
x (fuerza por unidad de área) es proporcional a la deforma-
M ción (cambio fraccionario de forma). La constante de pro-
Mg porcionalidad se llama módulo de elasticidad.

Esfuerzo de tensión y de compresión: El esfuerzo de ten- Esfuerzo de tensión /

F' A F'
1 1 /
sión es la fuerza de tensión por unidad de área, F' A. La Y5
Deformación por tensión
5
/
Dl l0
5
A
K 5 Mvcm2 1 Icmv2 (10.8) deformación por tensión es el cambio fraccionario de longi-
2 2 (11.10
R
a Fext 5 M a cm
S S
tud, Dl>l0. El módulo de elasticidad se llama módulo de
(10.12) vcm 5 0 Young, Y. El esfuerzo y la deformación por compresión se

a tz 5 Icmaz
1 M v50
(10.13)
definen de la misma forma. (Véase el ejemplo 11.5.)
h v
vcm 5 Rv (10.11)
(rodamiento sin deslizamiento) 2
Esfuerzo de volumen: La presión ejercida por un fluido es F'
vcm la fuerza por unidad de área. El esfuerzo de volumen es un p5 (11.11
A
cambio de presión, Dp, y la deformación por volumen es
el cambio fraccionario de volumen DV>V0. El módulo Esfuerzo de volumen Dp
B5 52
de elasticidad se llama módulo de volumen, B. La Deformación por volumen DV V /
compresibilidad, k, es el inverso del módulo de volumen: (11.13
k 5 1>B. (Véase ejemplo 11.6.)
W 5 3 tz du
u2
(10.20)
u1 S
Ftan
W 5 tz 1 u2 2 u1 2 5 tzDu (10.21) ds
(sólo torca constante)
Esfuerzo de corte: El esfuerzo de corte es la fuerza por Esfuerzo por corte F A i/ F i

1 2 1
S
Ftan
R
du
R /
unidad de área, Fi A, para una fuerza aplicada tangente S5
Deformación por corte
5
xh /
5
A
Wtot 5 Iv 2 Iv12 (10.22) a una superficie. La deformación por corte es el desplaza- (11.17
2 2 2 O miento x de un lado dividido entre la dimensión
P 5 tzvz (10.23) transversal h. El módulo de elasticidad se llama
módulo de corte, S. (Véase el ejemplo 11.7.)

S S S S S S
L 5 r 3 p 5 r 3 mv (10.24) L
Los límites de la ley de Hooke: El límite proporcional es el esfuerzo máximo para el que el esfuerzo y
(partícula)
S la deformación son proporcionales. Más allá del límite proporcional, la ley de Hooke no es válida. El lím
v
S S elástico es el esfuerzo a partir del cual se presenta una deformación irreversible. El esfuerzo de rotura,
L 5 Iv (10.28)
o resistencia límite, es el esfuerzo en el que el material se rompe.
nal (cuerpo rígido que gira
en torno a un eje de simetría)

a t 5 dt
S
S dL
(10.29)

370
341

deslizar, 324 precesión, 337

angular, 331 rapidez angular de precesión, 388
de conservación del momento
, 333

?
a la misma conclusión sin efectuar el cálculo. Mayor momento de
pítulo inercia significa que el cilindro hueco girará más lentamente y, por
ctúa sobre consiguiente, rodará hacia abajo más lentamente. Para hacer más
gular de su lento el movimiento descendente, se requiere una mayor fuerza de
idez angu- tensión hacia abajo para oponerse a la fuerza de gravedad hacia
. Al estirar abajo.
minuye; si 10.4 Respuesta: iii) Aplicamos la misma torca durante el mismo
desplazamiento angular a ambos cilindros. Entonces, por la ecua-
ción (10.21), efectuamos la misma cantidad de trabajo sobre los
dos cilindros y les impartimos la misma energía cinética a ambos.
(El que tiene menor momento de inercia desarrolla la mayor rapi-
dez angular, aunque eso no es lo que se preguntó. Compare con el
línea ver- ejemplo conceptual 6.5 de la sección 6.2.)