Índice

Conceptos

Sección 5.1: Introducción a las ecuaciones diferenciales básicos

Orden 1
ordinarias E–U

Resolución
analı́tica

Algunos métodos
analı́ticos

Dpto. Matemática Aplicada EDO lineal de

primer orden

E.U.P.L.A.

1/ 46
Índice
Índice

1 Definición y conceptos básicos Conceptos

básicos

Orden 1
2 EDO’s de primer orden
E–U

Resolución
analı́tica
3 Existencia y unicidad
Algunos métodos
analı́ticos
EDO lineal de
4 Resolución analı́tica primer orden

Algunos métodos analı́ticos

EDO lineal de primer orden

2/ 46
Índice
Índice

1 Definición y conceptos básicos Conceptos

básicos

Orden 1
2 EDO’s de primer orden
E–U

Resolución
analı́tica
3 Existencia y unicidad
Algunos métodos
analı́ticos
EDO lineal de
4 Resolución analı́tica primer orden

Algunos métodos analı́ticos

EDO lineal de primer orden

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¿Qué es una ecuación diferencial?
Índice
Una ecuación diferencial (ED) es una ecuación en la que aparece una o varias
funciones incógnitas ası́ como alguna de sus derivadas. Las funciones incógnitas
pueden ser de una variable y la ecuación diferencial se denomina ordinaria (EDO) Conceptos
básicos
o bien de varias variables y se denomina en derivadas parciales (EDP).
Orden 1

Ejemplos: E–U

y 00 = −3y. Resolución
analı́tica

θ̈ + sin(5θ) = 8t. Algunos métodos

analı́ticos

(y 0 )2 + 3ty 0 y + y3 + et = 0. EDO lineal de

primer orden

∂2u ∂2u ∂2u

∂x2
+ ∂y 2
+ ∂z 2
= 0.
Notación para las derivadas: y 0 , ẏ, dy
dt y similarmente para derivadas de orden
superior.
∂2u
Notación para las derivadas parciales: ∂u ∂x , ∂x2 , . . . o bien ∂x u, ∂xx u, . . .

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Más definiciones
Índice
Cuando varias ED deben satisfacerse simultáneamente se dice que tenemos un
sistema de ecuaciones diferenciales.
Conceptos
básicos
Ejemplo: Orden 1
 E–U
x00 + 3(x0 − y 0 ) + x + 2y − t = 0, Resolución
analı́tica
 00
y + (y 0 − x0 ) + t2 = 0. Algunos métodos
analı́ticos
EDO lineal de
primer orden

Una ED (o un sistema) de denomina autónoma cuando la variable independiente

no aparece explı́citamente en la ecuación.

Ejemplo: y 00 + y 0 + y 2 = 0.

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Expresión general de EDO’s
Se denomina orden de una ED (o un sistema) al mayor orden de derivación que Índice

aparece en la ED (o en el sistema).
Conceptos
La expresión general de una EDO de orden n es básicos

Orden 1
F (t, y, y 0 , . . . , y (n) ) = 0. E–U

Resolución
analı́tica

Una EDO (o sistema) se dice explı́cita si aparece despejada la derivada de mayor Algunos métodos
analı́ticos

orden de la función incógnita. En caso contrario se dice implı́cita. EDO lineal de

primer orden

La forma normal de una EDO de orden n es

y (n) = f (t, y, y 0 , . . . , y (n−1) ).

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Ejemplos
Índice

Conceptos
básicos
y 00 = −3y, ecuación diferencial de segundo orden en forma normal. Orden 1

E–U
θ̈ + sin(5θ) = 8t, ecuación diferencial de segundo orden implı́cita (la Resolución
analı́tica
obtención de su forma explı́cita o normal es inmediata).
Algunos métodos
analı́ticos

(y 0 )2 + 3ty 0 y + y 3 + et = 0, ecuación diferencial de primer orden implı́cita.

EDO lineal de
primer orden

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¿Qué es una solución de una ecuación diferencial?
Índice
Se dice que una función es solución de una ED si al sustituir la función (y sus
derivadas) en la expresión de la ED, ésta se verifica idénticamente (con igualdad
de funciones); es decir, la igualdad es cierta para todos los valores de la variable Conceptos
básicos
independiente en el intervalo de definición de la función como solución. Orden 1

E–U
√ Resolución
Por ejemplo, la función y(t) = 5 sin( 3t) es solución (en todo R) de la ecuación analı́tica

y 00 = −3y: Algunos métodos

analı́ticos
y 00 = −3y EDO lineal de
primer orden

↓ √ ↓ √
−15 sin( 3t) −15 sin( 3t)

Análogamente se define la solución de un sistema de ED’s.

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Solución general, particular y singular de una EDO
Índice

Se denomina solución general de una EDO a una familia paramétrica de

soluciones que describa todas (o casi todas) las soluciones de la EDO. Cada una Conceptos
básicos
de las funciones de dicha familia recibe el nombre de solución particular. Orden 1

E–U
Ejemplo: La familia
√ de funciones
√ dependiente de dos parámetros Resolución
y(t) = C1 sin( 3t) +√C2 cos( 3t) es la solución general de la EDO y 00 = −3y. La analı́tica

función y(t) = 5 sin( 3t) es una de sus soluciones particulares (basta tomar Algunos métodos
analı́ticos

C1 = 5 y C2 = 0). EDO lineal de

primer orden

Cuando una solución de una EDO no está incluida en la solución general se

denomina solución singular.

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PVI
Un problema de valor inicial (PVI) es un problema
( Índice

F (t, y, y 0 , . . . , y (n) ) = 0, Ecuación diferencial

0
y(t0 ) = y0 , y (t0 ) = y1 , . . . , y (n−1) (t0 ) = yn−1 . Condiciones iniciales Conceptos
básicos
Resolver un PVI es encontrar la/las soluciones de la ecuación diferencial que Orden 1
verifiquen las condiciones iniciales. Análogamente para sistemas. E–U
√ Resolución
Ejemplo: la función y(t) = 5 sin( 3t) es solución del PVI analı́tica

y 00 = −3y, Algunos métodos
analı́ticos

√ EDO lineal de
primer orden
y(0) = 0, y 0 (0) = 5 3.

Se dice que se tiene un problema bien planteado cuando tiene solución única y
ésta depende continuamente de los datos (pequeñas variaciones en los datos
producen pequeñas variaciones en la solución).
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PVF
Un problema de valores en la frontera (PVF) es un problema
( Índice

F (t, y, y 0 , . . . , y (n) ) = 0, Ecuación diferencial

y(t0 ) = y0 , y(t1 ) = y1 , . . . Condiciones en la frontera Conceptos
básicos
Resolver un PVF es encontrar la/las soluciones de la ecuación diferencial que Orden 1
verifiquen las condiciones en la frontera. Análogo para sistemas. E–U

Resolución
Ejemplo: la función y(t) = 5
e6 −e−6
e2t − 5
e6 −e−6
e−2t es solución del PVF analı́tica
 Algunos métodos
y 00 = 4y, analı́ticos
EDO lineal de
primer orden
y(0) = 0, y(3) = 5.

Se dice que se tiene un problema bien planteado cuando tiene solución única y
ésta depende continuamente de los datos (pequeñas variaciones en los datos
producen pequeñas variaciones en la solución).
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La importancia de las ED’s
La mayorı́a de los problemas de ciencia e ingenierı́a pueden enunciarse / resolverse Índice

en forma de ED’s.
Conceptos
básicos
Problemas de propagación caracterizados matemáticamente por ser PVI. Un
Orden 1
caso particularmente importante son los problemas de evolución (variable
E–U
independiente temporal). Por ejemplo: modelos poblacionales, evolución de
Resolución
sistemas fı́sicos, problemas geométricos,. . . analı́tica

Algunos métodos
analı́ticos

Problemas de equilibrio caracterizados matemáticamente por ser PVF. Por EDO lineal de
primer orden

ejemplo: equilibrio de sistemas fı́sicos (equilibrio térmico, vigas estáticas,. . . ),

problemas geométricos,. . .

Problemas de autovalores en los cuales, además de resolver la ED, se debe

calcular un parámetro desconocido que aparece en la ED.

12/ 46
Un problema de evolución
Índice

Conceptos
básicos
El movimiento del sistema viene
Orden 1
descrito por el PVI
g E–U
 2
 d θ = − g sin θ,
Resolución
analı́tica
`
dt2 ` Algunos métodos
analı́ticos
θ(0) = θ0 , θ̇(0) = θ̇0 .

θ EDO lineal de
primer orden
m

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Un problema de equilibrio
Dos paredes aisladas a temperatura constante TA y TB , separadas por una
Índice
longitud L, intercambian calor (conducción: ley de Fourier) al estar conectadas por
una barra de sección transversal constante (de perı́metro P y área A). La barra
intercambia calor (convección: ley de Newton) con el ambiente a temperatura Conceptos
básicos
constante Te . Orden 1

El equilibrio térmico del sistema E–U

Te
viene descrito por el PVF Resolución
analı́tica
 2
 d T = hP (T − T ),
TA TB Algunos métodos
analı́ticos
L kA e
dx2 EDO lineal de
primer orden

T (0) = TA , T (L) = TB .


k es la conductividad térmica y h el coeficiente empı́rico de transferencia de calor

(para la convección).
Numerical Methods for Engineers and Scientists, Joe D. Hoffman, 2001, Second Ed., Marcel Dekker, Inc.

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Estudio de ecuaciones diferenciales
Índice
Las cuestiones fundamentales relacionadas con las ED son:

1 Existencia y unicidad: Dado un PVI/PVF, ¿existe solución?, ¿es única?; i.e. Conceptos
básicos
¿estamos ante un problema bien planteado? Orden 1

E–U
2 Resolución analı́tica: Dada una ED (o sistema), ¿se puede encontrar una Resolución
analı́tica
expresión sencilla que de la solución general de la ED?
Algunos métodos
analı́ticos
EDO lineal de
3 Estudios cualitativos: ¿Qué información es posible obtener sobre las primer orden

soluciones de una ED (o sistema) sin resolverla analı́ticamente?

4 Métodos numéricos: ¿Cómo se puede aproximar numéricamente la solución de

un PVI/PVF?

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Índice
Índice

1 Definición y conceptos básicos Conceptos

básicos

Orden 1
2 EDO’s de primer orden
E–U

Resolución
analı́tica
3 Existencia y unicidad
Algunos métodos
analı́ticos
EDO lineal de
4 Resolución analı́tica primer orden

Algunos métodos analı́ticos

EDO lineal de primer orden

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EDO’s y sistemas de primer orden
Forma general: F (t, y, y 0 ) = 0. Índice

Forma normal: y 0 = f (t, y).

PVI: y 0 = f (t, y) con y(t0 ) = y0 . Conceptos
básicos
Sistema de EDO’s de primer orden en forma normal: Orden 1
 E–U

 y10 = f1 (t, y1 , y2 , . . . , yn ), Resolución

 analı́tica

 0
y2 = f2 (t, y1 , y2 , . . . , yn ),

Algunos métodos
analı́ticos

.. EDO lineal de
primer orden
.






 0

yn = fn (t, y1 , y2 , . . . , yn )

e y1 (t0 ) = y1,0 , y2 (t0 ) = y2,0 , . . . , yn (t0 ) = yn,0 si se trata de un PVI.

En notación vectorial: y0 = f (t, y), y(t0 ) = y0 .

17/ 46
Ejemplos
Índice
1 y 0 = t2 y + sin t,
Conceptos
2 (y 2 + t2 )y 0 = ty, básicos

Orden 1

3 (4x3 y 3 + 2x) dx + (3x4 y 2 + 2y) dy = 0, E–U

Resolución
( analı́tica

y 0 = 3y + t, Algunos métodos
4 analı́ticos

y(0) = 5, EDO lineal de

primer orden


x0 = tx + y + sin t, x(0) = 1,
5
y 0 = t2 x + et y + 3, y(0) = 2.

18/ 46
Interpretación geométrica de una EDO de primer orden: Plano fase
Índice

Dada una EDO de primer orden y 0 = f (t, y).

Conceptos
A cada punto (t, y) del plano t–y le asociamos el vector 1, f (t, y) , la básicos

representación gráfica de este campo vectorial se denomina plano fase de la Orden 1

EDO. E–U

Resolución
analı́tica

Una solución de la EDO es una curva (t, y(t)) que tiene por vector tangente Algunos métodos
analı́ticos
(1, f (t, y(t))) (el campo vectorial asociado) en cada punto del plano t–y. EDO lineal de
primer orden

Los estudios cualitativos de EDO’s, que no estudiaremos en este curso, tratan

de obtener conclusiones sobre las soluciones estudiando las propiedades de los
campos vectoriales asociados.

19/ 46
Plano fase de una EDO: Ejemplo
Índice
2

1.5

Conceptos
1
básicos
Plano fase de la EDO Orden 1
0.5
E–U
y 0 = t2 + y 2 Resolución
0
y

analı́tica

-0.5 con solución en punto Algunos métodos

analı́ticos

-1
y(0) = 1 EDO lineal de
primer orden

-1.5

-2
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
t

Los paquetes drawdf y plotdf de Maxima permiten dibujar planos fase de EDO.
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Plano fase para un sistema de EDO’s de primer orden
A un sistema de EDO’s ( Índice

x0 = f (t, x, y)
y 0 = g(t, x, y) Conceptos

básicos
le podemos asociar el campo vectorial f (t, x, y), g(t, x, y) y su gráfica (que es Orden 1
distinta para cada instante t) es el correspondiente plano fase. E–U

Resolución
Ejemplo: El sistema ( analı́tica

x0 = x2 + y 2 + t 2 Algunos métodos
analı́ticos

y0 = x + y + t EDO lineal de
primer orden

tiene asociado el campo (x2 + y 2 + t2 , x + y + t).

Para sistemas de más ecuaciones todo es análogo (el plano fase se denomina
espacio fase). Se restringe el estudio a sistemas planos ya que permite la
representación gráfica.
21/ 46
Plano fase para un sistema de EDO’s: Ejemplo
Índice

2 2 2

Conceptos
1.5 1.5 1.5
básicos
1 1 1
Orden 1
0.5 0.5 0.5
E–U
0 0 0
y

y
Resolución
-0.5 -0.5 -0.5
analı́tica

-1 -1 -1 Algunos métodos
analı́ticos
-1.5 -1.5 -1.5 EDO lineal de
primer orden
-2 -2 -2
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
x x x

t=0 t=1 t=3

Plano fase del sistema de EDO’s asociado al campo (t2 + x2 + y 2 , t + x + y)

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Un caso particular importante: sistemas autónomos
Un sistema de EDO’s se dice autónomo cuando el campo vectorial asociado no
Índice
depende de t: (
ẋ = f (x, y),
Conceptos
ẏ = g(x, y) básicos

Al trabajar con sistemas autónomos el plano fase es fijo (no varı́a con t). Orden 1

E–U
Ejemplo: Plano fase y varias soluciones de un modelo depredador–presa de Resolución
analı́tica
Lotka–Volterra: 5

Algunos métodos
4
analı́ticos
dx

EDO lineal de

 = 10x − 8xy 3
primer orden

dt
 dy = 15xy − 6y 2

y

dt 1

Aunque matemáticamente tienen sentido las 0

soluciones con x < 0 o y < 0, fı́sicamente no.

-1
-1 0 1 2 3 4 5
x

23/ 46
La importancia de las EDO’s de primer orden
Índice
Además de su importancia intrı́nseca, las EDO’s de primer orden juegan un papel
fundamental ya que toda EDO de orden n puede transformarse en un sistema de
EDO’s de orden 1 por medio de un cambio de variable: Conceptos
básicos

Dada y (n) = f (t, y, y 0 , y 00 , . . . , y (n−1) ), se define y1 = y, y2 = y 0 , . . . ,yn = y (n−1)

Orden 1

E–U
que cumplen  0 Resolución
 y1 = y2 , analı́tica
0

 y2 = y3 ,


 Algunos métodos

.. analı́ticos
EDO lineal de
. primer orden

0

y = yn ,


 n−1


yn0 = f (t, y1 , y2 , . . . , yn ).
Las condiciones iniciales y(t0 ) = α0 , y 0 (t0 ) = α1 ,. . . , y (n−1) (t0 ) = αn−1 pasan a
ser y1 (t0 ) = α0 , y2 (t0 ) = α1 ,. . . , yn (t0 ) = αn−1 .

24/ 46
Ejemplo
Índice
El PVI de orden 3

y 000 = y 00 + (y 0 )2 − y + x, Conceptos
básicos
√
y(0) = 0, y 0 (0) = 3, y 00 (0) = 5. Orden 1

E–U

Resolución
puede escribirse como (y1 = y, y2 = y 0 e y3 = y 00 ) analı́tica

 0 Algunos métodos
analı́ticos

 y1 = y2 , EDO lineal de
 primer orden
 y 0 = y3

2
0 2
y3 = y3 + y2 − y1 + x

√



y1 (0) = 0, y2 (0) = 3, y3 (0) = 5.


25/ 46
Otro ejemplo
El PVI (de orden 2) asociado al movimiento de un péndulo Índice

 2
 d θ = − g sin θ, Conceptos
dt2 ` básicos

θ(0) = θ0 , θ̇(0) = θ̇0 .

 Orden 1

E–U

es equivalente al PVI (de orden 1) Resolución

analı́tica
 dθ Algunos métodos
1

 = θ2 , analı́ticos


 dt EDO lineal de
primer orden

dθ2 g
= − sin θ1 ,
dt `





θ1 (0) = θ0 , θ2 (0) = θ̇0 .

donde θ1 (t) = θ(t) y θ2 (t) = θ̇(t).

26/ 46
Índice
Índice

1 Definición y conceptos básicos Conceptos

básicos

Orden 1
2 EDO’s de primer orden
E–U

Resolución
analı́tica
3 Existencia y unicidad
Algunos métodos
analı́ticos
EDO lineal de
4 Resolución analı́tica primer orden

Algunos métodos analı́ticos

EDO lineal de primer orden

27/ 46
Existencia y unicidad de solución
Teorema de Picard-Lindelöf Índice

Supongamos que f (t, y) es continua, en sus argumentos t ∈ R, y ∈ Rn , en

D = {(t, y) | t ∈ [t0 , t0 + T ], ky − y0 k ≤ b} Conceptos
básicos
y f (t, y) verifica una condición de Lipschitz respecto de la variable y en D Orden 1
uniformemente en t. Entonces, existe una única solución de E–U
dy Resolución
= f (t, y) , y(t0 ) = y0 , analı́tica
dt
Algunos métodos
definida al menos en el intervalo [t0 , t0 + η] donde analı́ticos
EDO lineal de
primer orden

η = mı́n{T, b/M }, M = máx(t,y)∈D kf (t, y)k.

Condición de Lipschitz respecto de la variable y en D uniformemente en t (L

independiente de t):
kf (t, y) − f (t, y
b )k ≤ Lky − y
bk ∀ (t, y), (t, y
b) ∈ D
Curso de ecuaciones diferenciales ordinarias, Calvo & Carnicer, 1998, Prensas Universitarias de Zaragoza.
28/ 46
Observaciones
Índice

1 La verificación del Teorema de Picard-Lindelöf garantiza que el PVI es un Conceptos

básicos
problema bien planteado.
Orden 1

E–U
2 La “suavidad” de f (t, y) es condición suficiente para que se verifique el Resolución
Teorema de Picard-Lindelöf. Ésta será la situación que nos encontraremos analı́tica

habitualmente en este curso. Algunos métodos

analı́ticos
EDO lineal de
primer orden

3 Ejemplo: El PVI y 0 = t2 y + sin t con y(0) = 0 verifica las condiciones del

Teorema de Picard-Lindelöf y por tanto tiene solución única.

29/ 46
Índice
Índice

1 Definición y conceptos básicos Conceptos

básicos

Orden 1
2 EDO’s de primer orden
E–U

Resolución
analı́tica
3 Existencia y unicidad
Algunos métodos
analı́ticos
EDO lineal de
4 Resolución analı́tica primer orden

Algunos métodos analı́ticos

EDO lineal de primer orden

30/ 46
Algunas EDO’s con método analı́tico de resolución
Índice

Conceptos
básicos
Como ejemplo de las técnicas analı́ticas de resolución vamos a ver: Orden 1

E–U
1 Separación de variables. Resolución
analı́tica
2 Ecuaciones homogéneas. Algunos métodos
analı́ticos
3 Ecuación lineal de primer orden. EDO lineal de
primer orden

31/ 46
Separación de variables
Índice

Ecuación de variables separables

Una EDO se dice de variables separables si se puede expresar en la forma Conceptos
básicos

ψ(y) y 0 = φ(x) Orden 1

E–U

Resolución
analı́tica
La solución general de dicha ecuación viene dada por
Algunos métodos
Z Z analı́ticos
dy EDO lineal de

ψ(y) = φ(x) =⇒ ψ(y) dy = φ(x) dx =⇒ ψ(y) dy = φ(x) dx primer orden

dx

Nota: Las ecuaciones autónomas (y 0 = f (y)) y las puramente temporales

(y 0 = f (t)) son casos particulares de ecuaciones de variables separables.

32/ 46
Ejemplo: Ley del crecimiento o decaimiento exponencial
Índice

y 0 = k y, k ≡ cte
Conceptos
Z Z básicos
1 dy 1 1 Orden 1
= k =⇒ dy = k dx =⇒ dy = k dx =⇒ ln |y| = kx + C
y dx y y E–U

Resolución
analı́tica

y(x) = ±C 0 ekx Algunos métodos

analı́ticos
EDO lineal de
primer orden

Notas:
1 Si k > 0, crecimiento exponencial (Ley de Malthus)
2 Si k < 0, decrecimiento exponencial (desintegración radiactiva).

33/ 46
Ecuaciones homogéneas
Índice
Una EDO se dice homogénea si

y 0 = f ( yt ) Conceptos
básicos

Orden 1
y
La solución general se obtiene mediante el cambio de variable u = , que E–U
t Resolución
transforma la ecuación homogénea en una de variables separables: analı́tica

Algunos métodos
f (u) − u analı́ticos

y = t u =⇒ y 0 = u + t u0 =⇒ u + t u0 = f (u) =⇒ u0 = EDO lineal de

t primer orden

Z Z
du dt
=
f (u) − u t

Nota: tras integrar, se debe deshacer el cambio de variable.

34/ 46
Ejemplo
Para resolver Índice
0 ty
y = 2
y + t2
Conceptos
se observa que básicos
ty ty y
ty t2 t2 t Orden 1
= = =
y2 + t2 y 2 +t2 y2
+ t2 ( yt )2 + 1 E–U
t2 t2 t2
Resolución
y analı́tica
y por tanto se tiene una ecuación homogénea. Tras el cambio u = , la solución
t Algunos métodos
viene dada por analı́ticos
EDO lineal de
Z Z
du dt 1 primer orden

u = =⇒ − ln |u| = ln |t| + C
u2 +1
− u t 2 u2
es decir
t2
− ln |y| = C
2 y2

35/ 46
EDO lineal de primer orden
Índice

Forma general
Conceptos
α1 (t)y 0 + α0 (t)y + β(t) = 0 básicos

Orden 1

E–U
Ejemplo: (t2 + 1)y 0 + 3y + et = 0 Resolución
analı́tica

Algunos métodos

Forma normal analı́ticos

EDO lineal de
primer orden

y0 = a(t)y + f (t) o y0 + α(t)y = f (t)

Ejemplo: y 0 = − t23+1 y − et o y 0 + 3
t2 +1
y = −et

36/ 46
Interpretación e importancia
Índice

Cuando la variación (evolución) de de un magnitud y viene regida por una

EDO lineal de primer orden y 0 = a(t)y + f (t), el término a(t)y describe las Conceptos
básicos
causas internas (lineales, con proporcionalidad dependiente de t) de variación; Orden 1
el término independiente f (t) describe las causas externas (fuentes) de E–U
variación. Resolución
analı́tica

La importancia práctica de las EDO’s lineales (de primer orden y de orden Algunos métodos
analı́ticos
EDO lineal de
superior) es que muchos problemas (en cualquier campo cientı́fico y técnico) primer orden

se rigen por leyes lineales. La causa de esto es que los problemas reales
tienden a simplificarse despreciando términos de orden superior al primero,
obteniéndose de esta manera problemas lineales.

37/ 46
EDO lineal homogénea de primer orden
Índice
α1 (t)y 0 + α0 (t)y = 0 o y 0 + α(t)y = 0 o y 0 = a(t)y

Conceptos
La EDO lineal homogénea de primer orden es de variables separables y su solución básicos

general es Orden 1
Z
0 dy R E–U
y = a(t)y =⇒ = a(t) dt =⇒ ln y = a(t) dt =⇒ y = Ce a(t) dt Resolución
y analı́tica

o bien Z  Algunos métodos

analı́ticos

y = C exp a(t) dt EDO lineal de

primer orden

Nota: Dadas dos soluciones y1 e y2 de una EDO lineal homogénea, cualquier

combinación lineal de ellas (λ1 y1 + λ2 y2 , con λ1 , λ2 constantes) es también
solución de la EDO lineal homogénea (el conjunto de soluciones de una EDO lineal
homogénea de primer orden es un espacio vectorial de dimensión uno).
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Ejemplo
Índice

La solución general de la EDO lineal homogénea Conceptos

básicos

y 0 = ty Orden 1

E–U

Resolución
analı́tica

Algunos métodos
viene dada por analı́ticos
Z  2
EDO lineal de

t dt = Cet /2
primer orden
y = C exp

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Solución general de la EDO lineal de primer orden
Índice
Teorema
La solución general de la EDO lineal de primer orden y 0 = a(t)y + f (t) viene dada
por Conceptos
básicos
y = yh + yp
Orden 1

donde yh es la solución general de la EDO lineal homogénea y0 = a(t)y e yp es E–U

cualquier solución particular de y 0 = a(t)y + f (t). Resolución

analı́tica

Algunos métodos

Además, la solución general de la EDO lineal de primer orden y 0 = a(t)y + f (t)

analı́ticos
EDO lineal de
primer orden
puede calcularse con
 
Z evolución por causas internas
f (t)
y(t) = Cµ(t) + µ(t) dt  + 
µ(t)
evolución por las fuentes
R

donde µ(t) = exp a(t) dt .
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Ejemplo
Considérese la EDO lineal Índice
0 3
y = ty + t
La solución de la homogénea viene dada por Conceptos
básicos
Z  2 Orden 1
yh = C exp t dt = Cet /2 E–U

Resolución
y una solución particular es analı́tica

Algunos métodos

2 t2 + 4
Z analı́ticos
t2 /2 −t2 /2 3
yp = e e t dt = − EDO lineal de
primer orden
2
Por tanto, la solución general es
2 /2
y(t) = Cet − t2 − 2

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Principio de superposición
Índice

y0
Si y e ye son las soluciones generales de = a(t)y + f (t) e y0 = a(t)y + fe(t)
respectivamente, entonces y + ye es la solución general de Conceptos
básicos
y 0 = a(t)y + f (t) + fe(t).
Orden 1

E–U

En el lenguaje de los PVI, si y e ye son soluciones de Resolución

analı́tica
( (
y 0 = a(t)y + f (t), y 0 = a(t)y + fe(t), Algunos métodos
analı́ticos
EDO lineal de
y(t0 ) = y0 , y(t0 ) = ye0 , primer orden

respectivamente, entonces y + ye es solución de

(
y 0 = a(t)y + f (t) + fe(t)
y(t0 ) = y0 + ye0

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Ejemplo
Si se sabe que Índice

y 0 = ty + t3 y 0 = ty + t5
Conceptos
básicos
↓ ↓ Orden 1

2 /2 2 /2 E–U
y(t) = C1 et − t2 − 2 y(t) = C2 et − t4 − 4t2 − 8 Resolución
analı́tica

se puede obtener la solución de Algunos métodos

analı́ticos
EDO lineal de

y 0 = ty + t3 + t5
primer orden

sin más que sumar las anteriores

2 /2
y(t) = Cet − t4 − 5t2 − 10

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EDO lineal de coeficientes constantes
Índice
y 0 = ky + f (t) con k ≡ cte

Conceptos
1 Solución: básicos

Solución de la lineal homogénea: yh (t) = C ekt . Orden 1

E–U
Solución particular: yp (t) = ekt e−kt f (t) dt.
R
Resolución
Solución general: y(t) = C ekt + ekt e−kt f (t) dt.
R
analı́tica

Algunos métodos
analı́ticos
2 PVI: EDO lineal de
primer orden
(
y 0 = ky + f (t), t
Z
=⇒ y(t) = y0 ek(t−t0 ) + ek(t−s) f (s) ds
y(t0 ) = y0 , t0

es decir, el primer término describe la evolución de las condiciones iniciales y

el segundo el efecto de las fuentes (por convolución).

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Ejemplo: la ley del crecimiento exponencial
La solución de ( Índice

y 0 = 3y + t,
y(0) = 5, Conceptos
básicos
viene dada por Orden 1

t
e3 t 3 t + 1 46e3 t 3 t + 1 E–U
Z
y(t) = 5 e3t + e3(t−s) s ds = 5 e3t + − = − . Resolución
0 9 9 9 9 analı́tica

Algunos métodos
analı́ticos
EDO lineal de

De otra forma: se calcula la solución general de y 0 = 3y + t: primer orden

Z
3t + 1
y(t) = C e3t + e3t e3t t dt = C e3t −
9
y se calcula C a partir de la condición inicial y(0) = 5 ⇒ C = 46/9 y la solución
es la citada.
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Ejemplo: circuito RL
R
La EDO que rige el circuito RL de la figura es Índice

di i
v(t) = Ri + L
dt v(t) ∼ L Conceptos
básicos
1
Por ejemplo, para v(t) = 20 sin 50t V , L = H, 10 Orden 1
R = 5 Ω, con condiciones iniciales nulas, i(0) = 0, se E–U

tiene el PVI Resolución

analı́tica
 3
 di = − R i + 1 v(t) = −50 i + 200 sin 50t , Algunos métodos
2 analı́ticos
dt L L EDO lineal de
i(0) = 0 primer orden
1

i
cuya solución es Z t -1
i(t) = 200 e−50(t−s) sin 50s ds
-2
0
−50t
= 2e + 2 sin 50t − 2 cos 50t . 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
t

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