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MATEMTICAS

2011
ECUACIONES
DIFERENCIALES
APLICADAS
APUNTES
DEPARTAMENTO DE FORMACIN BSICA
ABEL VALDS
ENRIQUE PREZ
MARIO MONDRAGN
LUS RANGEL
PATRICIA FLORES
GERARDO JUREZ
E S C U E L A S U P E R I O R D E I N G E N I E R A Q U MI C A E I N D U S T R I A S E X T R A C T I V A S
ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

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INTRODUCCIN.
Definicin. Una ecuacin diferencial (ED) es una ecuacin que contiene las variaciones:
derivadas o diferenciales de una o ms variables dependientes con respecto de una o ms
variables independientes.
Una ED se representa por medio de una funcin, en forma simblica se tiene.


Donde

significa la derivada de (la variable dependiente) con respecto de (la


variable independiente)
O bien.


Donde el smbolo significa derivacin parcial. son las variables independientes mientras
que es la variable dependiente.
Clasificacin.
Las ecuaciones diferenciales ED se clasifican por tipo, orden y linealidad.
TIPO. Las ecuaciones diferenciales pueden ser ordinarias EDO, cuando la ecuacin diferencial
contiene nicamente derivadas ordinarias de una o ms variables dependientes con respecto de
una sola variable independiente. O bien ecuaciones diferenciales parciales EDP, cuando la
ecuacin diferencial contiene derivadas parciales de una o ms variables dependientes con
respecto a dos o ms variables independientes.
ORDEN. El orden de una ecuacin diferencial se refiere al orden de la derivacin ms alta que
se presenta en la ecuacin diferencial y no debe confundirse con el grado de una ecuacin
diferencial. Para ejemplificar esta frecuente confusin se tiene que.

Es la segunda derivada de una funcin (orden 2), mientras que

Es la primer derivada
elevada al cuadrado (grado 2),

Sucede algo semejante con la derivacin parcial


Linealidad. Una ecuacin diferencial es lineal cuando cumple con la condicin de linealidad (se
formalizar ms adelante este concepto, conocido tambin como superposicin), donde el grado
de todas las derivadas parciales u ordinarias es uno y no existen productos o cocientes o
cualquier otra operacin entre las derivadas y las funciones involucradas dependen solamente
de la o las variables independientes. En el caso de las ordinarias se tiene la forma general
(EDO lineales).


Donde.

son funciones que dependen solamente de .



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Solucin de una ecuacin diferencial.
Una ecuacin diferencial ordinaria de orden ,

tiene
como solucin a la funcin explcita en un intervalo llamado el dominio
de solucin, si cumple con la identidad.


O bien la ecuacin diferencial parcial

tiene como
solucin a la funcin explcita que tambin cumple la identidad.


El smbolo significa idntico a
Solucin general de una ecuacin diferencial.
La ecuacin diferencial ordinaria

tiene como solucin


general una funcin

que contiene constantes esenciales y


arbitrarias, debido a que a de ser integrada veces, para determinar la
solucin.
Si



En otras palabras al sustituir las derivadas se tiene una identidad.

En particular.
La EDO de primer orden tiene como solucin (solucin
explcita) o bien (solucin implcita), donde y son constantes
esenciales y arbitrarias

La EDO lineal de segundo orden tiene como solucin

, donde

son las constantes esenciales y arbitrarias,


las funciones

tambin son soluciones por separado



La EDP

tiene como solucin que contiene

como constantes esenciales y arbitrarias.



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Solucin particular de una ecuacin diferencial.

Condiciones iniciales (Problema de valor inicial).

Una solucin particular de la EDO

se encuentra al
establecer condiciones iniciales

, de tal
manera que la solucin no contiene constantes arbitrarias, lo mismo
sucede con la EDP

que al proporcionar condiciones


iniciales tales como: ,

, se determina una solucin que


tampoco contiene constantes esenciales y arbitrarias, la ecuacin diferencial en
conjunto con las condiciones iniciales determina un problema de valor inicial PVI



Condiciones de frontera (Problema de valores en la frontera).

Adicionalmente a las condiciones iniciales, se presentan las condiciones de
frontera para encontrar una solucin particular de la ecuacin diferencial, stas
son las evaluaciones de la funcin en los valores extremos de un intervalo
conocido. Para una EDO se tendran los valores de al considerar el
intervalo o bien en las EDP .

Isclinas.

Una idea geomtrica bsica de las ecuaciones diferenciales es el concepto de isclinas,
que segn sus races latinas, se dice que tienen la misma pendiente, para comprender
esta idea bsica consideramos la EDO de primer orden

, entonces al tenerse
un punto en el plano se le asocia una pendiente , para determinar
las isclinas se analiza a la familia de curvas .


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Modelos matemticos.
Problema de Mezclas
SALIDA ENTRADA
dt
dx
=
1 1
2 1 0
2
C Q x
t ) Q Q ( V
Q
dt
dx
=
+
+
x = Cantidad de soluto en el tiempo t
1
Q = Gasto de entrada
1
C = Concentracin de entrada
= Gasto de salida
0
V = Volumen inicial

Ley de enfriamiento de Newton
) T T ( k
dt
dT
a
=
T = Temperatura del objeto al tiempo t
a
T = Temperatura del medio ambiente

Crecimiento de poblaciones
kP
dt
dP
=
P= Cantidad de poblacin al tiempo t
k= Constante de proporcionalidad
Reaccin Qumica de primer orden
oductos Pr A
kA
dt
dA
=
A= Concentracin del reactivo al tiempo t
k= Constante de velocidad

Reaccin qumica de segundo orden
oductos Pr B A +
kAB
dt
dA
=
A= Concentracin del reactivo A al tiempo t
B= Concentracin del reactivo B al tiempo t
k= constante de velocidad

2
Q
Q
2 C
2

Q
1
C
1
V
x (0) =x
0

x
0
x
1
x
0
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Transferencia de calor
En una placa plana
dx
dT
kA Q =



Transferencia de calor
En un tubo cilndrico
dr
dT
L r k Q ) 2 ( t =
Q= Flujo de calor
k= Permitividad trmica
T= Temperatura
A= Superficie isotrmica
x= Distancia
r= Distancia radial
L= longitud del tubo

Ley de torricelli
gh 2 B
dt
dh
A =
A = rea (seccin
transversal) del recipiente.
B = rea orificio.
h= Altura del solvente en el instante t..
g = 9.8 m/seg.

B
A

h
L
T
1
T
2
x
T
1
T
2
R
1
R
2
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PROBLEMAS RESUELTOS
Ejemplos ilustrativos.
Clasifique las siguientes ecuaciones diferenciales por tipo, orden y linealidad.
Ecuacin diferencial Clasificacin



EDO, segundo orden, Lineal



EDP, segundo orden, lineal



EDO, primer orden, no lineal


EDO, primer orden, lineal



EDO, tercer orden, lineal



EDO, segundo orden, no lineal



EDP, segundo orden, lineal



EDO, cuarto orden, lineal


EDO, primer orden, lineal



EDO, primer orden, no lineal



EDO, segundo orden, no lineal



EDO, tercer orden, no lineal



EDP, segundo orden, lineal



EDP, segundo orden, lineal

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Problema 1.
Pruebe que

es solucin de la EDO .
Solucin.
Derivando.
Si

entonces


Sustituyendo se tiene.

Por lo que s es solucin.



Problema 2.
Pruebe que

es solucin de la EDO


Solucin.
Derivando implcitamente y despejando


Por lo que, se reconstruye la EDO


Con lo que se concluye que s es solucin.

Problema 3.
Pruebe que

es solucin de


Solucin.
Derivando parcialmente.


Sustituyendo .


Por lo que s es solucin.
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Problema 4.
Pruebe que

es una solucin de la EDP


Solucin.
Derivando parcialmente.


Sustituyendo en la EDP.


Por lo que se concluye que s es solucin.


Problema 5.
Considere que

es la solucin general de la EDO


determine la solucin particular si se tienen las condiciones iniciales



Solucin.
Se tiene y se calcula , sustituyendo las condiciones iniciales para obtener un sistema
de ecuaciones lineales en el cual las constantes esenciales y arbitrarias son las incgnitas.
Derivando
Si


Sustituyendo
Si


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Si


Del sistema de ecuaciones simultneas se encuentra que.


Por lo que la solucin particular es.



Problema 6.
Si

es la solucin general implcita de la EDO



Determine la solucin particular si se tiene la condicin inicial

Solucin.
Se tiene la solucin implcita sustituyendo la condicin inicial para obtener el
valor de la constante esencial y arbitraria.

Si


Como
Se tiene la solucin particular








Problema 7.
Considere que,

es la solucin general de la EDO


determine la solucin particular si se tienen las condiciones de frontera.



Solucin.
Sustituyendo en la solucin general para construir un sistema de ecuaciones simultneas donde
las incognitas son las constantes esenciales y arbitrarias.
Si


Si


Del sistema de ecuaciones simultneas se encuentra que.


Por lo que la solucin particular es.


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Problema 8.
a-Considere la ecuacin diferencial

determine las isclinas.


Solucin las isclinas son la familia de rectas paralelas


b- Considere la ecuacin diferencial

determine las isclinas.


Solucin las isclinas son la familia de circunferencias

concntricas con
centro en el origen y radio


c.- Considere la ecuacin diferencial

determine las isclinas.


Solucin las isclinas son la familia de rectas verticales


d. Considere la ecuacin diferencial

determine las isclinas.


Solucin las isclinas son la familia de rectas

que pasan por el origen y


pendiente


e. Considere la ecuacin diferencial

determine las isclinas.


Solucin las isclinas son la familia de rectas que tienen
pendiente y ordenada al origen


f.- Considere la ecuacin diferencial

determine las isclinas.


Solucin las isclinas son la familia de parbolas

con eje focal el


eje y vrtice , ancho focal







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PROBLEMAS PROPUESTOS

EDO Primer orden
1. Pruebe que

es solucin de la EDO .
2. Pruebe que es solucin de la EDO

.
3. Pruebe que

es solucin de la EDO

.
4. Pruebe que

es solucin de la EDO

.
5. Pruebe que

es solucin de la EDO
.
6. Pruebe que

es solucin de la EDO

7. Pruebe que

es solucin de la EDO

.
8. Pruebe que es solucin de la EDO

.
9. Pruebe que

es solucin de la EDO

.
10. Pruebe que es solucin de la EDO

.

EDO Segundo orden
11. Pruebe que

es solucin de la EDO .
12. Pruebe que

es solucin de la EDO .
13. Pruebe que

es solucin de la EDO .
14. Pruebe que

es solucin de la EDO .
15. Pruebe que

es solucin de la EDO
.
16. Pruebe que

es solucin de la EDO

.
17. Pruebe que

es solucin de la EDO


18. Pruebe que

es solucin de la EDO

si
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EDP.
19. Pruebe que

es solucin de la EDP.


20. Pruebe que

es solucin de la EDP.


21. Pruebe que

es solucin de la EDP.


22. Pruebe que

es solucin de la EDP.


23. Pruebe que

es solucin de la EDP.


24. Pruebe que

es solucin de la EDP.



Solucin particular de una ED
25. Considera que

es la solucin general de la
EDO

, si muestra que la solucin particular es


.
26. Considera que

es la solucin general de la EDO


, si muestra que la solucin particular es .


27. Considera que

es la solucin general de la EDO


, si muestra que la solucin particular


es

.
28. Considera que

es la solucin general de la EDO


, si muestra que la solucin particular es


.
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29. Considera que

es la solucin general de la EDO


, si

muestra que la solucin particular es


.
30. Considera que

es la solucin general de la EDO


, si muestra que la solucin particular es


.
31. Considera que

es la solucin general de la EDO


, si muestra que la solucin particular es

.
32. Considera que

es la solucin general de la EDO


, si muestra que la solucin
particular es

.
33. Considera que

es la solucin general de la EDO


, si muestra que la solucin particular es

.
34. Considera que

es la solucin general de la EDO


, si

muestra que la solucin particular es


.
35. Considera que

es la solucin general de la EDO


, si muestra que la solucin particular
es

.
36. Considera que

es la solucin general de la EDO


, si muestra que la solucin particular es

.





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Isoclinas
37. Considera la ecuacin diferencial

determina las isclinas.


Sol. Familia de rectas
38. Considera la ecuacin diferencial

determina las isclinas.


Sol. Familia de rectas
39. Considera la ecuacin diferencial

determina las isclinas.


Sol. Familia de rectas
40. Considera la ecuacin diferencial

determina las isclinas.


Sol. Familia de rectas horizontales



41. Considera la ecuacin diferencial

determina las isclinas.


Sol. Familia de rectas


42. Considera la ecuacin diferencial

determina las isclinas.


Sol. Familia de rectas verticales



Modelos Matemticos
Plantea el modelo matemtico correspondiente al problema siguiente.
43. Un termmetro que seala se lleva a una sala cuya temperatura es
de , un minuto despus el termmetro marca .
44. Un termmetro que seala se lleva al aire libre, donde la
temperatura es de , la lectura en el termmetro es de , cuatro
minutos despus.
45. A las 13:00 horas un termmetro que marca es llevado al aire libre,
donde la temperatura es de , a las 13:02 la lectura es de , a las
13:05 el termmetro es llevado al interior, donde la temperatura sigue
siendo la misma.
46. A las 9:00 horas un termmetro que seala es llevado al exterior,
donde la temperatura es de , a las 9:05 horas el termmetro marca
,a las 9:10 horas es llevado nuevamente al interior, donde la
temperatura no ha cambiado.
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47. Suponga que se desarrolla una reaccin qumica simple. Si la mitad de la
sustancia A fue convertida al cabo de 10segundos.
48. La conversin de una sustancia A en otra sustancia B se transforma
conforme una reaccin qumica simple. Si al cabo de 10 segundos apenas
una cuarta parte de la sustancia ha sido transformada.
49. Para una sustancia A, la velocidad de conversin es proporcional al
cuadrado de la cantidad de la sustancia no transformada. Si es la
constante de proporcionalidad y

es la cantidad de sustancia no
transformada en el tiempo
50. Se sabe que el radio se desintegra a una velocidad igual a la cantidad de
radio presente. suponga que se verifica que en 25 aos aproximadamente
1.1% de cierta cantidad de radio se ha desintegrado.
51. Cierta sustancia radioactiva tiene un periodo de semivida de 38 hora, si
al tiempo se tiene una masa

.
52. Un tanque contiene galones de agua pura, una solucin que contiene
libras de sal por galn entra a razn de galones por minuto en ese
tanque y la solucin perfectamente mezclada sale del tanque a la misma
velocidad.
53. Un tanque contiene litros de una mezcla que contiene kilogramos
de sal. Entra una solucin de kilogramos de sal por litro a razn de
litros por minuto y la solucin perfectamente mezclada sale del tanque a
razn de litros por minuto.
54. Un tanque contiene litros de una mezcla que contiene kilogramos
de sal, entra una solucin de

kilogramo de sal por litro a razn de 4


litros por minuto y la solucin homognea sale del tanque con un gasto de
litros por minuto.
55. Un tanque contiene galones de agua pura, una solucin que contiene
libras de sal por galn entra a razn de galones por minuto y la solucin
perfectamente mezclada sale del tanque a razn de galones por
minuto.
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VARIABLES SEPARABLES
Definicin: Sea 0 dy ) y , x ( N dx ) y , x ( M = + ; una ecuacin diferencial ordinaria donde
las funciones de dos variables ) y , x ( M y ) y , x ( N tienen cualquiera de las siguientes
formas
) y ( G ) x ( F ) y , x ( M = y ) y ( g ) x ( f ) y , x ( N =
0 dy ) y ( g ) x ( f dx ) y ( G ) x ( F = +
o
) y ( G ) y , x ( M = y ) x ( f ) y , x ( N = 0 dy ) x ( f dx ) y ( G = +
o
) y ( G ) x ( F ) y , x ( M = y ) x ( f ) y , x ( N = 0 dy ) x ( f dx ) y ( G ) x ( F = +
o
) x ( F ) y , x ( M = y ) y ( g ) x ( f ) y , x ( N = 0 dy ) y ( g ) x ( f dx ) x ( F = +
...etctera
se dice que es una ecuacin diferencial de variables separables
Desarrollo
Dada la ecuacin diferencial 0 dy ) y , x ( N dx ) y , x ( M = + en donde ) y , x ( M y
) y , x ( N presentan cualquiera de los productos anteriores, se puede resolver separando
las variables con un factor algebraico, llamado factor de integracin, puesto que ste
permitir aplicar la integral y darle solucin a la ecuacin diferencial.
Sea la ecuacin diferencial 0 dy ) y ( g ) x ( f dx ) y ( G ) x ( F = +
Multiplicando ambos lados de la ecuacin por el factor
) x ( f ) y ( G
1
se tiene
( ) 0 dy ) y ( g ) x ( f dx ) y ( G ) x ( F
) x ( f ) y ( G
1
= +
Entonces
0 dy
) y ( G
) y ( g
dx
) x ( f
) x ( F
0 dy
) x ( f ) y ( G
) y ( g ) x ( f
dx
) x ( f ) y ( G
) y ( G ) x ( F
= + = +
Teniendo separadas las variables, se integra.

C
) y ( S ) x ( S
0 dy
) y ( G
) y ( g
dx
) x ( f
) x ( F
2 1
} } }
= +

Obteniendo la solucin C ) y , x ( S =

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ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS:
Funciones Homogneas

Definicin: Sea ) y , x ( F F = ; una funcin de dos variables, se dice que
) y , x ( F ;es una funcin homognea de grado n si:
) y , x ( F t ) ty , tx ( F
n
=
Es evidente, como consecuencia de la definicin, que si una funcin no
satisface la expresin anterior entonces no es homognea.
Consideraciones
1) Si se suma una constante a una funcin homognea, se pierde la
homogeneidad, a menos que el grado de la funcin homognea sea cero.
2) Generalmente la homogeneidad se reconoce examinando el grado total de
cada trmino.
Por ejemplo: y x xy 3 y x ) y , x ( f
3 3 2 2
+ + = es de grado 4 porque
4 1 3 3 1 2 2 = + = + = +

Definicin de una Ecuacin Diferencias Homognea:
Definicin: La ecuacin diferencial de primer orden 0 dy ) y , x ( N dx ) y , x ( M = +
; se llama homognea, si cuando se escribe en la forma de derivada
) y , x ( f
dx
dy
= , Existe una funcin g tal que ) y , x ( f se puede expresar en la
forma ) x / y ( g ; o bien si la ecuacin diferencial en forma de derivada es
) y , x ( f
dy
dx
= , entonces la funcin ) y , x ( f se puede expresar en la forma
) y / x ( g .
Esta definicin es equivalente a decir que la ecuacin diferencial es homognea
cuando los coeficientes son homogneos y del mismo grado, es decir:
n m ), y , x ( N t ) ty , tx ( N ), y , x ( M t ) ty , tx ( M
n m
= = =
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Solucin de Una Ecuacin Diferencial Homognea.
Si 0 dy ) y , x ( N dx ) y , x ( M = + es una ecuacin diferencial homognea entonces
el cambio de variable. ux y = vy x = ; donde u v son nuevas variables
dependientes (segn sea el cambio), dependientes de x y respectivamente,
transforma la ecuacin diferencial homognea en una ecuacin de variables
separables.
Solucin general:si 0 dy ) y , x ( N dx ) y , x ( M = + es homognea, entonces
) x / y ( g
dx
dy
=
Haciendo ux y =
) u ( g
dx
du
x u
dx
du
x u
dx
dy
= + + =
Despus de sustituir separamos las variables
u ) u ( g
dx
du
x =
0
u ) u ( g
du
x
dx
x
dx
u ) u ( g
du
=


Entonces:
} }
=

c
u ) u ( g
du
x
dx
que se encuentra lista para la integracin.
ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
Diferencial total:
Definicin: Sea F una funcin de dos variables ) y , x ( F F = ; tal que F tiene
primeras derivadas parciales continuas en un dominio D. La
diferencial total DF de una funcin F se define como:
D ) y , x ( dy
y
F
dx
x
F
DF e
c
c
+
c
c
=
Definicin: La expresin dy ) y , x ( N dx ) y , x ( M + se llama diferencial exacta ;
si existe una funcin ) y , x ( F F = ; tal que sta sea la
diferencial total DF, es decir:
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
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x
F
) y , x ( M
c
c
= ,
y
F
) y , x ( N
c
c
=
en consecuencia si dy ) y , x ( N dx ) y , x ( M + ; es una diferencial
total 0 dy ) y , x ( N dx ) y , x ( M = + ; ser una ecuacin diferencial
exacta.
Teorema: La ecuacin 0 dy ) y , x ( N dx ) y , x ( M = + ser exacta si;
x
N
y
M
c
c
=
c
c

Demostracin: Si 0 dy ) y , x ( N dx ) y , x ( M = + es exacta entonces existe
una funcin ) y , x ( F ; tal que
x
) y , x ( F
) y , x ( M
c
c
=

y
) y , x ( F
) y , x ( N
c
c
=
Entonces:
x y
F
x
F
y y
M
2
c c
c
= |
.
|

\
|
c
c
c
c
=
c
c

y x
F
y
F
x x
N
2
c c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
=
c
c

Llegando a una igualdad:
y x
F
x y
F
2 2
c c
c
=
c c
c


Solucin de Una Ecuacin Diferencial Ordinaria Exacta:
Si la ecuacin 0 dy ) y , x ( N dx ) y , x ( M = + es exacta entonces existe una
funcin F tal que:
x
F
M
c
c
= y
y
F
N
c
c
= por lo que la ecuacin excta se puede escribir como:
0 dy
y
F
dx
x
F
=
c
c
+
c
c

entonces:
} }
= 0 ) y , x ( DF por lo tanto C ) y , x ( F = que es la solucin.

Mtodo IDI (Integrar-Derivar-Igualar)
Desarrollo: Bsqueda de se conoce como la funcin potencial
Integrando:
) y ( dx ) y , x ( M ) y ( dx
x
F
) y , x ( F + = +
c
c
=
} }

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) y ( ) y , x ( g ) y , x ( F + =
Derivando: ) y (
y
) y , x ( g
y
) y , x ( F
+
c
c
=
c
c

Igualando: como ) y , x ( N ) y (
y
) y , x ( g
) y , x ( N
y
) y , x ( F
= +
c
c
=
c
c

) y , x ( g
y
) y , x ( N ) y (
c
c
= Funcin exclusiva de y`
} |
|
.
|

\
|
c
c
= dy ) y , x ( g
y
) y , x ( N ) y (
Por lo que
} |
|
.
|

\
|
c
c
+ = dy ) y , x ( g
y
) y , x ( N ) y , x ( g ) y , x ( F
En consecuencia
}
=
(

c
c
+ C dy ) y , x ( g
y
) y , x ( N ) y , x ( g
As
} } }
=
(

c
c
+ C dy ) y , x ( M
y
) y , x ( N ) y , x ( M
Es la frmula general para resolver las ecuaciones diferenciales exactas

Mtodo directo (Uniendo soluciones)
Desarrollo: integrando directamente los coeficientes diferenciales y uniendo
las soluciones, se obtiene
} }
} }
c
c
= + =
c
c
= + =
dy
y
) y , x ( F
) x ( k dy ) y , x ( N f
dx
x
) y , x ( F
) y ( k dx ) y , x ( M f
2 y
1 x

Entonces c f f f f ) y , x ( F
y x y x
= = ser la solucin




APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
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ECUACIONES NO EXACTAS
Definicin: Una ecuacin diferencial de la forma en
la cual se encuentra que
x
N
y
M
c
c
=
c
c
se dice que no es exacta, existiendo la
posibilidad en algunas ocasiones que se tenga un factor de integracin ) x (
) y ( que al multiplicar por la ecuacin diferencial permita reducirla a
exacta.
Desarrollo
Dada la ecuacin diferencial en donde
x
N
y
M
c
c
=
c
c
,
consideremos el factor de integracin entonces al multiplicar, para
encontrar la expresin que debe tener , se tiene:
0 dy ) y , x ( N ) x ( dx ) y , x ( M ) x ( = +
Una ecuacin diferencial exacta. Donde
x
N
y
M
c
c
=
c
c
haciendo las derivadas
de los productos y resolviendo la ecuacin diferencial resultante, para
encontrar el factor de integracin.
x
N
x
N
y
M
y
M
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c


Simplificndose, debido a que
dx
d
x
, 0
y

=
c
c
=
c
c
as que se obtiene:
dx
x
N
y
M
N
1 d
x
N
y
M
N
1
dx
d 1
x
N
y
M
dx
d
N
dx
d
N
x
N
0 . M
y
M
(

c
c

c
c
=
(

c
c

c
c
=
c
c

c
c
=
+
c
c
= +
c
c



Integrando
}
=
(

c
c

c
c
=
(

c
c

c
c
=
(

c
c

c
c
} } }
dx
x
N
y
M
N
1
e ) x ( dx
x
N
y
M
N
1
ln dx
x
N
y
M
N
1

d

De una manera semejante se puede obtener el factor de integracin ,
para el cual ahora se tendr una simplificacin debida a que
0
x
,
dy
d
y
=
c
c
=
c
c
obtenindose que:
0 dy ) y , x ( N dx ) y , x ( M = +
0 dy ) y , x ( N dx ) y , x ( M = +
) x (
) x (
) y (
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 23

Al multiplicar, para encontrar la expresin que debe tener ) y ( , se tiene:
0 dy ) y , x ( N ) y ( dx ) y , x ( M ) y ( = +
Una ecuacin diferencial exacta. Donde haciendo las derivadas
de los productos y resolviendo la ecuacin diferencial resultante, para
encontrar el factor de integracin.

Simplificndose, debido a que 0
x

,
dy
d
y

=
c
c
=
c
c
as que se obtiene:
dy
y
M
x
N
M
1

d
y
M
x
N
M
1
dy
d

1
y
M

x
N

dy
d
M
0 . N
x
N

dy
d
M
y
M

c
c

c
c
=
(

c
c

c
c
=
c
c

c
c
=
+
c
c
= +
c
c

Integrando
}
=
(

c
c

c
c
=
(

c
c

c
c
=
(

c
c

c
c
} } }
dy
y
M
x
N
M
1
e ) y ( dy
y
M
x
N
M
1
ln dy
y
M
x
N
M
1

d


es decir:
}
=
dx ) x ( f
e ) x ( donde
(

c
c

c
c
=
x
N
y
M
N
1
) x ( f deber ser una funcin exclusiva
de x.
}
=
dy ) y ( f
e ) y ( donde
(

c
c

c
c
=
y
M
x
N
M
1
) y ( f deber ser una funcin exclusiva
de y.
solucin de la ecuacin
Despus de reducir la ecuacin diferencial no exacta a otra que si es exacta,
la ecuacin se resuelve con alguno de los mtodos vistos anteriormente,
mtodo IDI directo usando la solucin general.




x
N
y
M
c
c
=
c
c
x
N
x
N
y
M
y
M
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS


2011

ESIQIE Pgina 24

ECUACIN DIFERENCIAL ORDINARIA LINEAL

Definicin: Una ecuacin diferencial ordinaria lineal de primer orden tiene la
forma:
) x ( q y ) x ( p
dx
dy
= +
bien intercambiando las variables, se ver de la siguiente manera
) y ( q x ) y ( p
dy
dx
= + .

Solucin de una ecuacin lineal
La ecuacin diferencial ordinaria lineal no es exacta puesto
que al escribirla en forma diferencial 0 dy dx )) x ( q y ) x ( p ( = + no cumple la
condicin de exactitud,
x
N
y
M
c
c
=
c
c
, porque.
0
x
) 1 (
1 N
) x ( p
y
)) x ( q y ) x ( p (
) x ( q y ) x ( p M
=
c
c
=
=
c
c
=

En caso de que 0 ) x ( p = la ecuacin diferencial se convierte en ) x ( q
dx
dy
= que
se resuelve directamente separando las variables, entonces al considerar
0 ) x ( p = se reduce a exactas usando el factor de integracin ) x ( , donde.
( )
}
=
}
=
}
=
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
dx ) x ( p
dx 0 ) x ( p
1
1
dx
x
N
y
M
N
1
e e e ) x (
Multiplicando por la ecuacin original. se tiene:
}
=
}
+
}
)
`

= +
}
dx ) x ( p dx ) x ( p dx ) x ( p
dx ) x ( p
e ) x ( q y e ) x ( p
dx
dy
e
) x ( q y ) x ( p
dx
dy
e

) x ( q y ) x ( p
dx
dy
= +
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 25

Debindose notar que en el lado izquierdo de la ecuacin se tiene la derivada
de un producto, as que:
| | ) x ( q ) x ( y ) x (
dx
d
e ) x ( q y e
dx
d dx ) x ( p dx ) x ( p
=
}
=
(

}

Qu al separar las variables se llega a:
| | | |
} } }
= = = dx ) x ( q ) x ( y ) x ( dx ) x ( q ) x ( y ) x ( d dx ) x ( q ) x ( y ) x ( d
Encontrando la solucin general de las ecuaciones lineales
{ }
}
+ = c dx ) x ( q ) x (
) x (
1
y

donde
}
=
dx ) x ( p
e ) x (
En los ejercicios resueltos, se usa la frmula general o bien se establece la
diferencial del producto para resolver por separacin de variables


ECUACIN DE BERNOULLI
Definicin. La ecuacin diferencial ordinaria de primer orden no lineal ,
denominada de Bernoulli tiene la forma
n
y ) x ( q y ) x ( p
dx
dy
= + .Donde n es grado
de la ecuacin de Bernoulli, { } 1 , 0 n 9 e .Los valores 0 y 1se descartan
debido a que .
Si 0 n = sera una ecuacin lineal
) x ( q y ) x ( p
dx
dy
= +
Si 1 n = sera una ecuacin por separacin de variables
( ) ( ) 0 dx ) x ( q ) x ( p
y
dy
0 y ) x ( q ) x ( p
dx
dy
y ) x ( q y ) x ( p
dx
dy
= + = + = +
una forma alternativa de la ecuacin de Bernoulli se presenta cuando se
intercambian las variables, es decir, se tendr la forma
n
x ) y ( q x ) y ( p
dy
dx
= +
cualquier otra combinacin de variables.

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 26

Solucin de la Ecuacin de Bernoulli
El cambio de variable
n 1
y z

= permite transformar la ecuacin de Bernoulli,
que es una ecuacin no lineal, en otra que si es lineal.

Desarrollo
Sea la ecuacin no lineal
n
y ) x ( q y ) x ( p
dx
dy
= + ecuacin 1
Haciendo ecuacin 2, se tiene
dx
dy
y ) n 1 (
dx
dy
y ) n 1 (
dx
dz
n 1 n 1
= =
ecuacin 3
Al multiplicar la ecuacin 1 por
n
y

se tiene:
)
`

= +
n n
y ) x ( q y ) x ( p
dx
dy
y dando
como resultado: ) x ( q y ) x ( p
dx
dy
y
n 1 n
= +

, despus se sustituyen las
ecuaciones 2 y 3, as:
) x ( q ) n 1 ( z ) x ( p ) n 1 (
dx
dz
) x ( q z ) x ( p
dx
dz
n 1
1
= +
= +


Que ya es lineal, con solucin:
{ }
}
+ = c dx ) x ( q ) n 1 )( x (
) x (
1
z


Donde el factor de integracin es
}
=
dx ) x ( p ) n 1 (
e ) x ( .






n 1
y z

=
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 27

PROBLEMAS RESUELTOS
SEPARACIN DE VARIABLES
Problema 9.

)
3
x 1 ( y
2
x
dx
dy
+
=

Separando las variables, se obtiene
} }
+
=
+
=
+
= dx
) x 1 (
x
ydy dx
) x 1 (
x
ydy
) x 1 ( y
x
dx
dy
3
2
3
2
3
2

Integrando en forma inmediata
c 2 x 1 ln
3
2
y
c x 1 ln
3
1
2
y
dx
x 1
x
ydy dx x 3 du x 1 u
3 2
3
2
3
2
2 3
+ + =
+ + =
+
= = + =
} }
Respuesta. C
2
2
y
)
3
x 1 ln(
3
1
= +
Problema 10.
y 2 cos x cos y
2 2
=
Separando las variables e integrando en forma inmediata

x 2 sen
4
1
2
x
y 2 tan
2
1
x 2 sen
4
1
2
x
dx 2 x 2 cos
2
1
.
2
1
2
x
dx x 2 cos
2
1
dx
2
1
dx
2
x 2 cos 1
xdx
cos
y 2 tan
2
1
) dy 2 ( y 2
sec
2
1
xdx
cos
ydy 2
sec
dy 2 du
y 2 u
xdx
cos
y 2
cos
dy
y 2
cos
x
cos
dx
dy
y 2
cos
x
cos
dx
dy
y
2
2 2 2
2
2
2 2 2 2
+ =
+ =
+ = + =
+
=
= = =
=
= = = =
} } } } }
} } }
Respuesta
C ) x 2 sen
4
1
2
x
( y 2 tan
2
1
= +


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 28


Problema 11.
0 dy ) x 1 ( ydx = +
Separando las variables e integrando en forma inmediata
C
) x 1 (
y
ln C y ln ) x 1 ln(
dx du
x 1 u
0
y
dy
) x 1 (
dx
=

= +
=
=
= +

} }

Respuesta
C
x 1
y
=


Problema 12.
0 dy dx ) x y x 3 (
2 2
= +

Factorizando el primer sumando, separando las variables e integrando en
forma inmediata

} }
=

+ = + 0
) 1 y 3 (
dy
dx x 0 dy dx ) 1 y 3 ( x
2 2

Clculo integral
xdx 2 du , x u ,
3
x
x
3
2
.
2
1
dx x
2
1
dx x
2
3
3
2
2
= = = = =
} }

dy 3 dv ), 1 y 3 ( v ), 1 y 3 ln(
3
1
) 1 y 3 (
dy 3
3
1
) 1 y 3 (
dy
= = =

} }

Respuesta C ) 1 y 3 ln(
3
1
3
x
3
= +
Problema 13.
dy ) yx
2
yx ( dx ) 1 y ( =

Separando las variables y efectuando el clculo integral
) 1 y (
ydy
) x x (
dx
dy ) x x ( y dx ) 1 y (
2
2

=

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 29

Clculo integral, realizando la divisin entre polinomios, o bien restando y
sumando el nmero 1
} } } } }
+ =

+ =
|
|
.
|

\
|

+ =

+
=

) 1 y ln( y
) 1 y (
dy
dy dy
) 1 y (
1
1 dy
) 1 y (
1 1 y
) 1 y (
ydy

Haciendo la descomposicin en fracciones parciales, tomando el caso 1, se
tiene
} }
} } }

= + =

+
= = = = + =
|
|
.
|

\
|

+ =

x
) 1 x (
ln ) 1 x ln( x ln
1 x
dx
x
dx
1 A , 1 B 0 x , 1 x Bx ) 1 x ( A 1
dx
) 1 x (
B
x
A
) 1 x ( x
dx
) x x (
dx
2

Respuesta C ) 1 y ln( y
x
) 1 x (
ln + =



Problema 14.
ydy cos ) 4 x 4 x ( dx ) xseny x (
2
+ = +

Factorizando y separando las variables
) seny 1 (
ydy cos
dx
) 4 x 4 x (
x
ydy cos ) 4 x 4 x ( dx ) seny 1 ( x
2
2
+
=
+
+ = +
Clculo integral, Haciendo una descomposicin en fracciones parciales, se tiene

) 2 x (
2
) 2 x ln(
) 2 x (
dx
2
) 2 x (
dx
dx
) 4 x 4 x (
x
2 B 0 B A 2 , 1 A ) B A 2 ( x A x B ) 2 x ( A x
dx
) 2 x (
B
dx
) 2 x (
A
dx
) 2 x (
x
dx
) 2 x )( 2 x (
x
dx
) 4 x 4 x (
x
2 2
0
1
2 2 2

=
+
= = + = + + = + =

+

=

=
+
} } }
} } } } }
=
=


Integrando en forma inmediata ydy cos du ), seny 1 ( u = + =
) seny 1 ln(
) seny 1 (
ydy cos
+ =
+
}

Respuesta C ) seny 1 ln(
) 2 x (
2
) 2 x ln( + + =




APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 30

Problema 15.
dx ) 1 y ( 3 dy ) y 4 y x 5 y x (
2 2 4
+ = + +


Factorizando y separando las variables, se tiene
) 4 x 5 x (
dx 3
) 1 y (
ydy
dx ) 1 y ( 3 dy ) 4 x 5 x ( y
2 4 2
2 2 4
+ +
=
+
+ = + +
Efectuando el clculo integral de forma inmediata ydy 2 du 1 y u
2
= + =
1 ln
2
1
) 1 y (
ydy 2
2
1
) 1 y (
ydy
y
2
2 2
+ =
+
=
+
} }

Mientras que la segunda integral se hace por medio de una descomposicin
en fracciones parciales, tercer caso
c
2
x
arctan
2
1
x arctan c
2
x
arctan
2
1
1
x
arctan
1
1
2 x
dx
1 x
dx
) 4 x (
dx
) 1 x (
dx
) 1 x (
dx
) 4 x (
dx
1 D , 0 C , 1 B , 0 A D 4 B 3 C 4 A 0 D B 0 C A 0
) D 4 B ( ) C 4 A ( x ) D B ( x ) C A ( x 3
) D 4 Dx Cx 4 Cx ( ) B Ax Bx Ax ( 3
) 4 x )( D Cx ( ) 1 x )( B Ax ( 3
dx
) 1 x (
D Cx
) 4 x (
B Ax
dx
) 1 x )( 4 x (
3
dx
) 4 x 5 x (
3
2 2 2 2 2 2 2 2
3 0 0
2
0
3
2 3 2 3
2 2
2 2 2 2 2 4
+ |
.
|

\
|
= + |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
+

+
=
+

+
=
+
+
+

= = = = + = + = + = + =
+ + + + + + + =
+ + + + + + + =
+ + + + + =
+
+
+
+
+
=
+ +
=
+ +
} } } } } }
} } }
= = = =


Respuesta c
2
x
arctan
2
1
x arctan ) 1 y ln(
2
1
2
+ = + .





Terminan EDO de variables separables




APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 31

EDO HOMOGNEAS
Problema16. Muestra que la funcin
2 2
y 3 x ) y , x ( F = ; es homognea de
grado 2.
Solucin.
) y , x ( f t ) y 3 x ( t y t 3 x t ) ty ( 3 ) tx ( ) ty , tx ( F
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
= = = =
Deber notar que si agregamos una constante o le sumamos alguna funcin
como por ejemplo:
m n y x
m n
= + etc ),..... x / y arctan( ), xy ln( la funcin se vuelve no homognea.

Problema17. Muestra que La funcin
3 3
y x x y ) y , x ( F + + + = no es homognea
Solucin.
3 3
2
3
3 3 3 3 3 3
y x t tx ty y t x t tx ty ) ty ( ) tx ( tx ty ) ty , tx ( F + + + = + + + = + + + =
3 3
2
3
y x t ) y x ( t + + + =
No pudiendo factorizarse ms, para satisfacer la definicin, aunque si consideramos
las funciones x y ) y , x ( f
1
+ =
3 3
2
y x ) y , x ( f + = por separado, sern
homogneas de grado 1 n = y
2
3
n = respectivamente.

Problema 18. Muestra que La ecuacin diferencial 0 xydy 2 dx ) y 3 x (
2 2
= + es
homognea de grado 2.
Solucin.
x
y
2
3
x
y
2
1
x
y
2
3
y 2
x
xy 2
y 3 x
dx
dy
2 2
+ = + =

=
Entonces.
x
y
2
3
x
y
2
1
) x / y ( g + =
NOTA. Si la intencin es simplemente reconocer a la ecuacin diferencial
homognea, bastar con observar las coeficientes y determinar si son
homogneos y del mismo grado, entonces la ecuacin diferencial es homognea
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 32

y del mismo grado que el de los coeficientes, del ejemplo anterior
2 2
y 3 x ) y , x ( M = y xy 2 ) y , x ( N = son funciones homogneas de grado
2 n = .
Problema 19
0 xydy 2 dx ) y 3 x (
2 2
= + (Ecuacin 1)
La ecuacin es homognea de grado 2 n =
Haciendo ux y = (ecuacin 2) entonces
xdu udx dy
dx
du
u
dx
dy
+ = + = (ecuacin 3)
Sustituyendo: 2 y 3 en 1
0 ) xdu udx )( ux ( x 2 dx ) ) ux ( 3 x (
2 2
= + +
Simplificando:
0 du ux 2 dx ) x u x (
0 du ux 2 dx ) x u 2 x u 3 x (
0 ) xdu udx ( ux 2 dx ) x u 3 x (
3 2 2 2
3 2 2 2 2 2
2 2 2 2
= +
= + +
= + +

Separando variables
| | 0 du ux 2 dx ) u 1 ( x
) u 1 ( x
1
0 du ux 2 dx ) u 1 ( x
3 2 2
2 3
3 2 2
= +

= +
Obteniendo 0 du
) u 1 (
u 2
x
dx
2
=

+
Integrando udu 2 dv , u 1 v
2
= = se tiene.
) u 1 ( c x c
u 1
x
c
u 1
x
ln c ) u 1 ln( x ln
0 du
) u 1 (
u 2
x
dx
2
2 2
2
2
= =

= |
.
|

\
|

=
=

+
} } }

Al cambiara la variable )
x
y
1 ( c x
2
2
= se obtiene la respuesta
Respuesta.
|
|
.
|

\
|
=
2
2
x
y
1 c x


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 33

Problema 20.
0 dy ) y x ( ydx x 2
4 4 3
= + +
(Ecuacin 1)

Dividiendo entre
4
y

la (Ecuacin 1), 0 dy 1
y
x
dx
y
x
2
4
4
3
3
=
|
|
|
.
|

\
|
+ +
Haciendo uy x = (ecuacin 2) ydu udy dx + = (ecuacin 3),
Sustituyendo las ecuaciones 2 y 3 en 1 y reacomodando para separar las
variables se tiene:
} } }
=
+
+
= + +
= + + +
= + + +
= + + +
0 du
1 u 3
u 2
y
dy
0 du u 2
y
dy
) 1 u 3 (
0 du yu 2 dy ) 1 u u 2 (
0 dy ) 1 u ( du yu 2 dy u 2
0 dy ) 1 u ( ) ydu udy ( u 2
4
3
3 4
3 4 4
4 3 4
4 3

Clculo integral
du u 12 dz 1 u 3 z : du
1 u 3
u 12
6
1
du
1 u 3
u 2
, y ln
y
dy
3 4
4
3
4
3
= + =
+
=
+
=
} } }


Entonces
c y y x 3 c ) 1
y
x
3 (
y
c ) 1 u 3 ( y c 1 u 3 ln y ln c 6 1 u 3 ln y ln 6 0 c 1 u 3 ln
6
1
y ln
6 2 4
4
4
6
4 6 4 6 4 4
= + = +
= + = + + = + + = + + +

Respuesta C ) y x 3 ( y
4 4 2
= +


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 34

Problema 21.
dy ) xy 2 x ( dx ) y x (
2 2 2
+ = +
despejando a la derivada
(

+
(

+
=
+
+
=
)
x
y
( 2 1
x
)
x
y
( 1
x
xy 2
x
y
x
dx
dy
2
2
2
2
2
2
(ecuacin 1)
Haciendo vx y = (ecuacin 2), entonces v
dx
dv
x
dx
dy
+ = (ecuacin 3)
sustituyendo 2 y 3 en 1
v 2 1
v
1
v
dx
dv
x
2
+
+
= +
v 2 1
1 v
v
dx
dv
x
2
+
+
=
Separando las variables e integrando en forma inmediata
} }
=
+
+
=
+
+

x
dx
1 v
v
dv ) 1 v 2 (
x
dx
1 v
v
dv ) 1 v 2 (
2 2

c x ln 1 v
v
ln
2
+ =
Regresando a las variables originales c x ln 1 )
x
y
( )
x
y
( ln
2
+ =
(

+
Simplificando
c x y
x
y
c x
x
y
x
x
y
x ln
2
2
2
= + =
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

Respuesta cx x xy y
2 2
= + .


Terminan las EDO homogneas

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 35


EDO EXACTAS
Problema 22.
Obtenga la diferencial total de la funcin. y x 2 xy ) y , x ( F
3 2
+ =
Derivando parcialmente
( )
( )
3
3 2
2 2
3 2
x 2 xy 2
y
y x 2 xy
y
F
y x 6 y
x
y x 2 xy
x
F
+ =
c
+ c
=
c
c
+ =
c
+ c
=
c
c

Respuesta: dy ) x 2 xy 2 ( dx ) y x 6 y ( DF
3 2 2
+ + + =
Sea la funcin x cos x cos y ) y , x ( F
2
+ = Muestre que
x y
F
y x
F
2 2
c c
c
=
c c
c

Derivando parcialmente senx senx y
x
F
2
=
c
c
, x cos y 2
y
F
=
c
c

( )
( ) ysenx 2 x cos y 2
x y
F
x y x
F
ysenx 2 senx senx y
y x
F
y x y
F
2
2
2
=
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
=
c c
c
=
c
c
= |
.
|

\
|
c
c
c
c
=
c c
c

Respuesta: Las derivadas parciales mixtas son iguales


Problema 23.
4 xy
dx
dy
) y x 3 (
2 2
+ =
Reacomodando la ecuacin diferencial, para identificar los coeficientes:
0 dy ) y x 3 ( dx ) 4 xy ( 0 dy ) y x 3 ( dx ) 4 xy (
2 2 2 2
= + + + = +
Haciendo la prueba de la exactitud:
xy 2
x
N
, xy 2
y
M
=
c
c
=
c
c


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 36


Aplicando el mtodo IDI:
y 3 ) y ( 3 ) y ( y x 3 ) y ( y x
y
F
) y ( x 4
2
y x
) y ( dx ) 4 xy ( ) y , x ( F
2 2
2 2
2
= = + = + =
c
c
+ + = + + =
}



Por lo que y 3 x 4
2
y x
) y , x ( F
2 2
+ =
Aplicando el mtodo directo.
}
}
+ = + + =
+ = + + =
2
y x
y 3 ) x ( k dy ) y x 3 ( f
x 4
2
y x
) y ( k dx ) 4 xy ( f
2 2
2
2
y
2 2
1
2
x

Por lo que y 3 x 4
2
y x
2
y x
y 3 x 4
2
y x
f f ) y , x ( F
2 2 2 2 2 2
y x
+ =
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ = =
Tambin se puede resolver por la frmula general
| |
y 3 x 4
2
y x
) y , x ( F
dy 3 x 4
2
y x
) y , x ( F
dy y x 3 y x x 4
2
y x
) y , x ( F
dy x 4
2
y x
y
3 y x x 4
2
y x
) y , x ( F
dy dx ) 4 xy (
y
) 3 y x ( dx ) 4 xy ( ) y , x ( F
dy dx ) y , x ( M
y
) y , x ( N dx ) y , x ( M ) y , x ( F
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2
2 2
2 2 2
+ =
+ + =
+ + =
(

|
|
.
|

\
|
+
c
c
+ + =
(

+
c
c
+ + =
(

c
c
+ =
}
}
}
} } }
} } }


Respuesta. c y 3 x 4
2
y x
2 2
= +
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 37


Problema 24.
0 dy ) 4 yx 2 ( dx ) 3 x y 2 (
2 2
= + +

Prueba de exactitud
xy 4
x
) y , x ( N
4 y x 2 ) y , x ( N
xy 4
y
) y , x ( M
3 xy 2 ) y , x ( M
2
2
=
c
c
+ =
=
c
c
=

c y 4 x 3 y x ) y , x ( F c y 4 ) y (
dy 4 dy ) y `( 4 ) y `( 4 y x 2 ) y ( y x 2 ) y ( y x 2
y
) y , x ( F
) y ( x 3 y x dx 3 xdx y 2 ) y ( dx ) 3 xy 2 ( ) y ( dx ) y , x ( M ) y , x ( F
2 2
2 2 2
2 2 2 2
+ + = + =
= = + = + + =
c
c
+ = = + = + =
} }
} } } }




Respuesta c y 4 x 3 y x
2 2
= +
.Problema 25.
cy bx
by ax
dx
dy
+
+
=

Reacomodando la ecuacin diferencial
0 dy ) cy bx ( dx ) by ax ( = + + +
Prueba de exactitud
b
x
) y , x ( N
cy bx ) y , x ( N
b
y
) y , x ( M
by ax ) y , x ( M
=
c
c
+ =
=
c
c
+ =

Resolviendo con el mtodo directo

2 2
y x
2
2
2 2 y
1
2
1 1 x
y
2
c
byx x
2
a
f f ) y , x ( F
) x ( k
2
y
c bxy ydy c dy bx ) x ( k dy ) cy bx ( ) y ( k dy ) y , x ( N f
) y ( k byx x
2
a
dx by xdx a ) y ( k dx ) by ax ( ) y ( k dx ) y , x ( M f
+ + = =
+ + = + = + + = + =
+ + = + = + + = + =
} } } }
} } } }
Respuesta.
c y
2
c
byx x
2
a
2 2
= + +

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 38


Problema 26.
0 dy
y
x cos y 1
dx
x
x x ) senx ( y 1
=
|
|
.
|

\
| +
+ |
.
|

\
| +


Prueba de exactitud

senx
x
N
x cos
y
1
y
x cos y 1
) y , x ( N
senx
y
M
1 ysenx
x
1
x
x x ) senx ( y 1
) y , x ( M
=
c
c
+ =
+
=
=
c
c
+ =
+
=

Entonces, resolviendo con el mtodo IDI. Integrando
) y ( x x cos y x ln ) y , x ( F
) y ( dx senxdx y dx
x
1
) y , x ( F
) y ( dx 1 ysenx
x
1
) y , x ( F

+ + + =
+ + =
+
(

+ =
} } }
}

1
1
1
c x x cos y ) xy ln( ) y , x ( F
c y ln x cos y x ln ) y , x ( F
c y ln
y
dy
) y (
y
1
dy
) y ( d
x cos
y
1
dy
) y ( d
x cos
y
) y , x ( F
+ + + =
+ + + =
+ = = = + = + =
c
c



Respuesta

c x x cos y ) xy ln( = + +


Problema 27.
0 dy
x
2
y
2
y
2
x
dx
y
2
x
y
2
x
2
y
2
x
=
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|
+

Prueba de exactitud

2 2 2 2
2 2
2 2 2 2
2 2 2
x
1
y
1
x
N
x
1
y
x
x y
y x
) y , x ( N
x
1
y
1
y
M
1
x
y
y
1
y x
y x y x
) y , x ( M
=
c
c
+ =

=
=
c
c
+ =
+
=

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 39



Resolviendo con el mtodo IDI
) y ( x
x
y
y
x
) y , x ( F
) y ( dx dx
x
y
dx
y
1
) y , x ( F
dx
y
2
x
y
2
x
2
y
2
x
) y , x ( F
2

+ + + =
+ + =
|
|
.
|

\
|
+
=
} } }
}
2

Derivando e igualando
1
1
2 2
c x
x
y
y
x
) y , x ( F
c dy 0 ) y (
0
dy
) y ( d
x
1
y
x
dy
) y ( d
x
1
y
x
y
F
+ + + =
= =
= + = + + =
c
c
}



Respuesta.
C x
x
y
y
x
= + +


Problema 28.
| | | | 0 dy ) xy ( tan x x xy 3 dx ) xy ( tan y y y
2 2 2 3
= + + + + +

Prueba de exactitud





) xy ( tan ) xy ( sec ) xy tan( xy 2 1 y 3
x
N
) xy ( tan x x xy 3 ) y , x ( N
) xy ( tan ) xy ( sec ) xy tan( xy 2 1 y 3
y
M
), xy ( tan y y y ) y , x ( M
2 2 2
2 2
2 2 2
2 3
+ + + =
c
c
+ + =
+ + + =
c
c
+ + =
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 40

Integrando con respecto a x
) y ( ) xy tan( x y ) y , x ( F
) y ( dx y ) xy ( sec
y
y
x y ) y , x ( F
) y ( dx ) xy ( sec y dx y ) y , x ( F
) y ( dx y dx ) xy ( sec y dx y dx y ) y , x ( F
) y ( dx ] 1 ) xy ( [sec y dx y dx y ) y , x ( F
) y ( dx ) xy ( tan y dx y dx y ) y , x ( F
) y ( dx )] xy ( tan y y y [ ) y , x ( F
3
2 3
2 3
2 3
2 3
2 3
2 3

+ + =
+ + =
+ + =
+ + + =
+ + + =
+ + + =
+ + + =
}
} }
} } } }
} } }
} } }
}

Derivando con respecto a y e igualando a N
1
3
1
2 2 2 2
2 2
2 2 2 2
c ) xy tan( x y ) y , x ( F
c ) y (
0 x ] 1 [ x x ] 1 ) xy ( tan ) xy ( [tan x x )] xy ( sec ) xy ( [tan x
dy
) y ( d
) xy ( tan x x ) xy ( sec x
dy
) y ( d
) xy ( tan x x x y 3
dy
) y ( d
) xy ( sec x x y 3
y
F
+ + =
=
= + = + = + =
+ + =
+ + = + + =
c
c

Respuesta c ) xy tan( x y
3
= +
Problema 29.
Determina El valor de la constante Ade tal manera que la siguiente ecuacin
diferencial,
0 dy
x
1
x
1
dx
x
y
x
y A
2 2 3
=
(

+
(

+

sea exacta
Como
x
N
y
M
c
c
=
c
c
entonces al derivar y plantear la igualdad se tiene una
ecuacin algebraica,
2 3
2 3
x
1
x
A
y
x
y
x
Ay
y
M
+ =
c
|
.
|

\
|
+ c
=
c
c

2 3
2
x
1
x
2
x
x
1
x
1
x
N
+

=
c
|
.
|

\
|
c
=
c
c

2 A
x
2
x
A
x
1
x
2
x
1
x
A
3 3 2 3 2 3
=

= +

= +
Respuesta 2
Terminan las EDO no exactas
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 41

ECUACIONES NO EXACTAS
Problema 30.

| | | | 0 dy xy 2 dx y x 3
2 2
= + +

Prueba de exactitud.
y 2
x
N
xy 2 ) y , x ( N
y 2
y
M
y x 3 ) y , x ( M
2 2
=
c
c
=
=
c
c
+ =

Como no es exacta se busca el factor de integracin
2
2 x ln x ln 2
x
dx
2
dx
x
2
dx
xy 2
y 4
xy 2
) y 2 ( y 2
N
x
N
y
M
x
1
x e e e e e ) x (
e e ) x (
2
= = = = =
}
= =
}
=
}
=

}
|
.
|

\
|
}
|
|
.
|

\
|


c
c

c
c


Multiplicando por el factor de integracin y resolviendo como exacta por el
mtodo IDI, notar que se escribe la constante de integracin como
) y (
c que
es igual a ) y ( , entonces:
| | | |
2
2 2
2
2
2
2
2 2
2
x
y 2
x
N
x
y 2
) y , x ( N
x
y 2
y
M
x
y
3 ) y , x ( M
0 dy
x
y 2
dx
x
y
3 0 dy xy 2
x
1
dx y x 3
x
1
=
c
c
=
=
c
c
+ =
=
(


+
(

+ = + +

Resolviendo como exacta
x
y
x 3 ) y , x ( F
c 0 c 0
dy
dc
x
y 2
dy
dc
x
y 2
y
F
c
x
y
x 3 ) y , x ( F
c dx x y x 3 ) y , x ( F
c dx
x
1
y dx 3 ) y , x ( F
c dx
x
y
3 ) y , x ( F
2
) y (
) y ( ) y (
) y (
2
) y (
2 2
) y (
2
2
) y (
2
2
=
+ = = = + =
c
c
+ =
+ + =
+ + =
+
|
|
.
|

\
|
+ =
}
} }
}


Respuesta. c
x
y
x 3
2
=

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 42

Problema 31.

| | 0 dy xe y 3 dx
x
y 2
e 3
y 2
3
y
= + +
(

+


Prueba de exactitud.
y y 2
2
y
3
y
e
x
N
xe y 3 ) y , x ( N
x
y 6
e 3
y
M
x
y 2
e 3 ) y , x ( M
=
c
c
+ =
+ =
c
c
+ =

Como no es exacta se busca el factor de integracin

2 x ln x ln 2
0 dx
x
2
dx ) x ( f
y 2
y 2
y 2
y
2
x e e e e ) x (
x
2
xe y 3
) xe y 3 (
x
2
xe y 3
e 2
x
y 6
N
x
N
y
M
) x ( f
2
= = =
}
=
}
=
=
+
+
=
+
+
=
c
c

c
c
=


Multiplicando por el factor de integracin y resolviendo como exacta por el
mtodo IDI, notar que se escribe la constante de integracin como
) y (
c que
es igual a ) y ( , entonces:
| | | |
y 2 2 y 3 2 2
2 y 2 3 y 2
3 2
y 2
y 3 2 2
3 2
y 2 y 2 2
3
y 2
e x 3 xy 6
x
N
e x y x 3 ) y , x ( N
xy 6 e x 3
y
M
xy 2 e x 3
x
y x 2
e x 3 ) y , x ( M
0 dy e x y x 3 dx
x
y x 2
e 3 x 0 dy xe y 3 x dx
x
y 2
e 3 x
+ =
c
c
+ =
+ =
c
c
+ = + =
= + +
(

+ = + +
(

+

Resolviendo como exacta

( )
2 3 3 y
) y (
) y (
y 3 2 2
) y (
2 2 3 y
) y (
2 3 3 y
) y (
3 2 y
) y (
3 2 y
x y x e ) y , x ( F
c 0 c 0
dy
dc
e x y x 3
dy
dc
x y 3 x e
y
) y , x ( F
c x y x e ) y , x ( F
c dx x y 2 dx x e 3 ) y , x ( F
c dx xy 2 x e 3 ) y , x ( F
+ =
+ = = + = + + =
c
c
+ + =
+ + =
+ + =
} }
}



Respuesta. c x y x e
2 3 3 y
= +

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 43

Problema 32.
0 dx ) x cos x tan y ( dy
2
= +
Prueba de exactitud
0
x
N
1 N
x tan
y
M
x cos x tan y M
2
=
c
c
=
=
c
c
=

Como no es exacta se busca el factor de integracin
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
x
N
y
M
N
1
) x ( f
( ) x tan 0 x tan
1
1
) x ( f = =
x sec
x sec ln
e
xdx tan
e ) x ( = =
}
=
|
.
|

\
|

Multiplicando por el factor de integracin y resolviendo como exacta por el
mtodo IDI, notar que se escribe la constante de integracin como ) y ( c
que es igual a ) y ( , entonces:
0 dx ) x cos x sec x tan x sec y ( xdy sec 0 dx ) x cos x tan y ( x sec xdy sec
2 2
= + = +
x tan x sec
x
N
x sec N
x tan x sec
y
M
x sec x cos x tan x sec y M
2
=
c
c
=
=
c
c
=

Resolviendo como exacta

) y ( c dx x sec x cos dx x tan x sec y ) y ( C dx M ) y , x ( F
2
+ = + =
} } }

) y ( C dx x sec x cos dx x tan x sec y ) y , x ( F
2
+ =
} }

) y ( C dx x cos dx x tan x sec y ) y , x ( F + =
} }

) y ( C senx x sec y ) y , x ( F + =
c senx x sec y ) y , x ( F
c 0 ) y ( C 0
dy
) y ( dC
x sec
dy
) y ( dC
x sec
y
F
+ =
+ = = = + =
c
c

Respuesta. c senx x sec y =
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 44

Problema 33.
0 dx ) senx y 2 ( xdy senx y 2
dx
dy
x = + = +


Prueba de exactitud.
1
x
N
x N
2
y
M
senx y 2 M
=
c
c
=
=
c
c
=

Como no es exacta se busca el factor de integracin

x e e ) x (
x
1
) 1 2 (
x
1
x
N
y
M
N
1
) x ( f
x ln
dx
x
1
= =
}
=
= =
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=


Multiplicando por el factor de integracin y resolviendo como exacta por el
mtodo IDI, notar que se escribe la constante de integracin como ) y ( c
que es igual a ) y ( , entonces:

x 2
x
N
x N
x 2
y
M
xsenx xy 2 M
0 dx ) xsenx xy 2 ( dy x 0 dx ) senx y 2 ( x xxdy
2
2
=
c
c
=
=
c
c
=
= + = +

Resolviendo como exacta

} }
} } }
+ =
+ = + =
) y ( C dx senx x dx x y 2 ) y , x ( F
) y ( C dx senx x dx xy 2 ) y ( C dx M ) y , x ( F

Integrando por partes
x cos v senxdx dv , dx du x u = = = =
Se tiene
} }
+ = + = senx x cos x xdx cos x cos x xsenxdx
Entonces:
c senx x cos x yx ) y , x ( F
c 0 ) y ( C 0
dx
) y ( dC
x
dx
) y ( dC
x
y
F
) y ( C senx x cos x yx ) y , x ( F
2
2 2
2
+ + =
+ = = = + =
c
c
+ + =


Respuesta. c senx x cos x yx
2
= +
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 45


Problema 34.

( ) 0 dy x y 3 dx xy 3
x
y
2 2
3
= + +
|
|
.
|

\
|
+

Prueba de exactitud

x 2
x
N
x y 3 N
x 3
x
y 3
y
M
xy 3
x
y
M
2 2
2 3
=
c
c
+ =
+ =
c
c
+ =

Como no es exacta se busca el factor de integracin

x e e e ) x (
x
1
x
x y 3
x y 3
1
) x ( f
x
x
y 3
x x y 3
1
x 2 x 3
x
y 3
x y 3
1
x
N
y
M
N
1
) x ( f
x ln
dx
x
1
dx ) x ( f
2 2
2 2
2
2
2
2 2
= =
}
=
}
=
=
(

+
+
=
|
|
.
|

\
|
+
+
=
|
|
.
|

\
|
+
+
=
(

c
c

c
c
=



Multiplicando por el factor de integracin y resolviendo como exacta por el
mtodo IDI, notar que se escribe la constante de integracin como ) y ( c
que es igual a ) y ( , entonces:
( ) ( ) ( )
2 2 3 2
2 2 2 3
3 2 2 3 2 2
3
x 3 y 3
x
N
x xy 3 N
x 3 y 3
y
M
y x 3 y M
0 dy x xy 3 dx y x 3 y 0 dy x y 3 x dx xy 3
x
y
x
+ =
c
c
+ =
+ =
c
c
+ =
= + + + = + +
|
|
.
|

\
|
+

Resolviendo como exacta

c y x x y ) y , x ( F
c 0 ) y ( C 0
dx
) y ( dC
x xy 3
dx
) y ( dC
x xy 3
y
F
) y ( C y x x y ) y , x ( F
) y ( C dx y x 3 dx y ) y , x ( F
3 3
3 2 3 2
3 3
2 3
+ + =
+ = = + = + + =
c
c
+ + =
+ + =
} }


Respuesta. c y x x y
3 3
= +

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 46



Problema 35.

| | | | 0 dy xy 3 e y 2 dx y e y 2
3 x 2 2 4 x 2 3
= + + +

Prueba de exactitud.
3 x 2 2 3 x 2 2
3 x 2 2 4 x 2 3
y 3 e y 4
x
N
xy 3 e y 2 ) y , x ( N
y 4 e y 6
y
M
y e y 2 ) y , x ( M
+ =
c
c
+ =
+ =
c
c
+ =

Como no es exacta se busca el factor de integracin

y
1
y e e e e ) y (
y
1
) y e 2 ( y
) y e 2 ( y
y e y 2
y e y 2
y e y 2
y 4 e y 6 y 3 e y 4
M
y
M
x
N
) y ( f
1 y ln y ln
dy
y
1
dy ) y ( f
x 2 3
x 2 2
4 x 2 3
3 x 2 2
4 x 2 3
3 x 2 2 3 x 2 2
1
= = = =
}
=
}
=
=
+
+
=
+

=
+
+
=
c
c

c
c
=

Multiplicando por el factor de integracin y resolviendo como exacta por el


mtodo directo, entonces:

| | | | | | | |
2 x 2 2 x 2
2 x 2 3 x 2 2
2 x 2 3 x 2 2 3 x 2 2 4 x 2 3
y 3 ye 4
x
N
xy 3 ye 2 ) y , x ( N
y 3 ye 4
y
M
y e y 2 ) y , x ( M
0 dy xy 3 ye 2 dx y e y 2 0 dy xy 3 e y 2
y
1
dx y e y 2
y
1
+ =
c
c
+ =
+ =
c
c
+ =
= + + + = + + +
( )
3 x 2 2
) x (
3 x 2 2
) y (
3 x 2 2
y x
) x (
3 x 2 2
) x (
2 x 2
) x (
2 x 2
) x ( y
) y (
3 x 2 2
) y (
3 x 2 2
) y (
3 x 2 2
) y ( x
xy e y ) c xy e y ( ) c xy e y ( f f ) y , x ( F
c xy e y c dy y x 3 ydy e 2 c dy ) xy 3 ye 2 ( c Ndy f
c xy e y c dx y dx e y 2 c dx y e y 2 c Mdx f
+ = + + + + = =
+ + = + + = + + = + =
+ + = + + = + + = + =
} } } }
} } } }
Respuesta c xy e y
3 x 2 2
= +

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 47

Problema 36.
0 dy
y
y x x 2
dx
y
xy 2 1
2
2
=
(


+
(

+

Prueba de exactitud.
y
x 2
y
2
x
N
y
x
y
x 2
y
y x x 2
) y , x ( N
y
1
y
M
x 2
y
1
y
xy 2 1
) y , x ( M
2
2
2 2
2
2
=
c
c
=

=
=
c
c
+ =
+
=

Como no es exacta se busca el factor de integracin

y
1
y e e e e ) y (
y
1
y
xy 2 1
xy 2 1
y
y
x 2
y
1
xy 2 1
y
y
xy 2 1
y
1
y
x 2
y
2
M
y
M
x
N
) y ( f
1 y ln y ln y
dy
dy ) y ( f
2 2
2 2
1
= = = =
}
=
}
=
=
|
|
.
|

\
|
+
=
|
|
.
|

\
|

+
=
+
+
=
c
c

c
c
=


Multiplicando por el factor de integracin y resolviendo como exacta por el
mtodo directo, entonces:

2 3 2
2
3 3
2
2 3 2 2
3
2
2 2
2
y
x 2
y
2
x
N
y
x
y
x 2
y
y x x 2
) y , x ( N
y
x 2
y
2
y
M
y
x 2
y
1
y
xy 2 1
) y , x ( M
0 dy
y
y x x 2
dx
y
xy 2 1
0 dy
y
y x x 2
y
1
dx
y
xy 2 1
y
1
=
c
c
=

=
=
c
c
+ =
+
=
=
(


+
(

+
=
(


+
(

+
y
x
x
y
1
) x ( c
y
x
x
y
1
) y ( c
y
x
x
y
1
f f ) y , x ( F
) x ( c
y
x
x
y
1
) x ( c dy
y
1
x dy
y
x 2
) x ( c dy
y
y x x 2
) x ( c Ndy f
) y ( c
y
x
x
y
1
) y ( c dx
y
x 2
dx
y
1
) y ( c dx
y
xy 2 1
) y ( c Mdx f
2
2
2
2
2
2
y x
2
2 2
2
3 3
2
y
2
2 2 2
x
+ =
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+ + = =
+ + = + = +
(


= + =
+ + = + + = +
(

+
= + =
} } } }
} } } }


Respuesta c
y
x
x
y
1
2
2
= +


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
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ESIQIE Pgina 48

Problema 37.

| | | | 0 dy e x 2 y x 3 dx xe 3 y x 4
y 2 2 2 3 y 2 3 2
= + + +
Prueba de exactitud.
y 2 2 2 y 2 2 2 3
y 2 2 2 y 2 3 2
xe 4 y x 9
x
N
e x 2 y x 3 ) y , x ( N
xe 6 y x 12
y
M
xe 3 y x 4 ) y , x ( M
+ =
c
c
+ =
+ =
c
c
+ =

Como no es exacta se busca el factor de integracin

x e e ) x (
x
1
) e x 2 y x 3 ( x
xe 2 y x 3
e x 2 y x 3
xe 2 y x 3
e x 2 y x 3
xe 4 y x 9 xe 6 y x 12
N
x
N
y
M
) x ( f
x ln
dx ) x ( f
y 2 2 2
y 2 2 2
y 2 2 2 3
y 2 2 2
y 2 2 2 3
y 2 2 2 y 2 2 2
= =
}
=
=
+
+
=
+
+
=
+
+
=
c
c

c
c
=


Multiplicando por el factor de integracin y resolviendo como exacta por el
mtodo IDI, entonces:

| | | | | | | |
y 2 2 2 3 y 2 3 2 4
y 2 2 2 3 y 2 2 3 3
y 2 3 2 4 y 2 2 3 3 y 2 2 2 3 y 2 3 2
e x 6 y x 12
x
N
e x 2 y x 3 ) y , x ( N
e x 6 y x 12
y
M
e x 3 y x 4 ) y , x ( M
0 dy e x 2 y x 3 dx e x 3 y x 4 0 dy e x 2 y x 3 x dx xe 3 y x 4 x
+ =
c
c
+ =
+ =
c
c
+ =
= + + + = + + +

( )
( ) ( )
y 2 3 3 4
) x (
y 2 3 3 4
) y (
y 2 3 3 4
) x (
y 2 3 3 4
) x (
y 2 3 2 4
) x (
y 2 3 2 4
y
) y (
y 2 3 3 4
) y (
y 2 2 3 3
) y (
y 2 2 3 3
x
e x y x c e x y x c e x y x ) y , x ( F
c e x y x c dy e x 2 dy y x 3 c dy ) e x 2 y x 3 ( ) x ( c Ndy f
c e x y x c dx e x 3 dx y x 4 c dx e x 3 y x 4 ) y ( c Mdx f
+ = + + + + =
+ + = + + = + + = + =
+ + = + + = + + = + =
} } } }
} } } }

Respuesta c e x y x
y 2 3 3 4
= + .

Terminan EDO no exactas

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 49

EDO LINEALES
Problema 38.
x 4 xy 2
dx
dy
= +
Se tiene
2
x
xdx 2 dx ) x ( p
e e e ) x ( x 2 ) x ( p x 4 ) x ( q =
}
=
}
= = =
Entonces
{ } | | ) c ( e 2 ) c ( e e 2 e c dx ) x 2 ( e 2 e c dx ) x 4 ( e
e
1
y
2 2 2 2 2 2 2
2
x x x x x x x
x

+ = + = + = + =
} }
Respuesta ) c ( e 2 y
2
x
+ =
Problema 39.
e
x
y ) 2 x (
dx
dy
x = + +
Dividiendo por x:
x
y
x
2 x
dx
dy
e
x
= |
.
|

\
| +
+
Donde
x
) x ( q
x
2
1
x
2 x
) x ( P
e
x
= + =
+
=
Entonces el factor de integracin es
e e e e e e e
x 2 2 x x ln x
dx
x
2
dx dx
x
2
1 dx ) x ( P
x x
) x (
2
= = ==
}
}
=
}
=
}
=
+ |
.
|

\
|
+

Multiplicando la Ecuacin Diferencial por
x 2
e x se tiene
x
x
y
x
2
1
x
dx
dy
x
e
e e e
x
x 2 x 2 x 2
= |
.
|

\
|
+ +
Separando variables:
| |
| | | |
} }
= =
+ + =
= + +
dx x y
x
d dx x y
x
d
xdx 2 y ydx
x
dy
x
y
x
d
dx x ydx 2 x ydx
x
dy
x
e e e e
e e e e
e e e e
x 2 x 2 x 2 x 2
x x 2 x 2 x 2
x 2 x x 2 x 2

Integrando por partes.
e e
x 2 x 2
2
1
v dx dv dx du x u = = = =

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 50

c
4
1
x
2
1
2
1
2
1
x dx x
e e e e e
x 2 x 2 x 2 x 2 x 2
+ = =
} }

Sustituyendo e integrando directamente el lado izquierdo:
e
e xe
e xe e x 2
x 2 x 2
x 2 x 2 x 2
x
c
4
1
2
1
y c
4
1
2
1
y
x
+
= + =

Respuesta
e
e xe
x 2
x 2 x 2
x
c
4
1
2
1
y
+
=

Problema 40.
2
x
e x 2 xy 2
dx
dy

= +
Donde
2
x
e x 2 ) x ( q x 2 ) x ( p

= =
Entonces el factor de integracin es
2
x
xdx 2 dx ) x ( p
e e e ) x ( =
}
=
}
=
Sustituyendo
| | | | | | c x e c dx x 2 e c dx ) e x 2 ( e e y
2 x x x x x
2 2 2 2 2
+ = + = + =

} }

Respuesta | | c x e y
2 x
2
+ =


Problema 41.
1 x ) y (
1 x
1 x 2
dx
dy
) x ( =
+
+
+
Dividiendo por x
x
1 x
) y (
) 1 x ( x
1 x 2
dx
dy
=
+
+
+
Donde
x
1 x
) x ( q ,
) 1 x ( x
1 x 2
) x ( p

=
+
+
=
Integrando para encontrar el factor de integracin.
dx ) 1 x 2 ( du x x u
2
+ = + =
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 51

x
x
ln dx
x
x
1 x 2
dx
) 1 x ( x
1 x 2
dx ) x ( P
2
2
+ =
+
+
=
+
+
=
} } }

Se tiene x x e e ) x (
2 ) x x ln(
dx ) x ( p 2
+ = =
}
=
+
, entonces.

{ }
|
|
.
|

\
|
+
+
=
(
(

+
+
=
+
+
=
)
`

+
+
+
==
)
`

+ |
.
|

\
|
+
+
=
}
}
}
x
3
x
c
x
x
1
c x
3
x
x
x
1
y
c dx ) 1
x
(
x
x
1
y
c dx
x
) 1 x )( 1 x ( x
x
x
1
y
c dx
x
1 x
) x x (
x x
1
y
3
2
3
2
2
2
2
2
2


Respuesta
(
(

+
+
= c x
3
x
x
x
1
y
3
2



Problema 42.
y 4 x
dx
dy
=
Arreglando la ecuacin diferencial x y 4
dx
dy
= +
Donde x ) x ( q 4 ) x ( p = =
Entonces el factor de integracin es
x 4
dx 4 dx ) x ( p
e e e ) x ( =
}
=
}
=
Multiplicando por el factor de integracin
| | | |
} }
= =
= +
dx x y d dx x y d
dx xe ydx e 4 dy e
e e e e
x 4 x 4 x 4 x 4
x 4 x 4 x 4

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 52

Clculo integral (integrando por partes)
e e
x 4 x 4
4
1
v dx dv dx du x u = = = =
Entonces
c
16
1
x
4
1
dx 4
4
1
x
4
1
dx
4
1
4
1
x dx x
e e e e e e e
x 4 x 4 x 4 x 4 x 4 x 4 x 4
+ = = |
.
|

\
|
=
} } }

e
e e e
x 4
x 4 x 4 x 4
c
16
1
x
4
1
y
c
16
1
x
4
1
y
+ =
+ =

Respuesta
e
x 4
c
16
1
x
4
1
y + =

Problema 43.

Determine el factor de integracin de la ecuacin diferencial lineal siguiente.
1 1
2 1 0
2
C Q x
t ) Q Q ( V
Q
dt
dx
=
+
+ Donde 9 e
2 1 0
Q , Q , V
Como ) t ( x x = es una funcin del tiempo, entonces
t ) Q Q ( V
Q
) t ( p p
2 1 0
2
+
= = y
1 1
C Q ) t ( q q = =
por lo que el factor de integracin ser.

e e
dt
t ) Q Q ( V
Q
dt ) t ( P
2 1 0
2
) t (
}
=
}
= +

Respuesta
e e
dt
t ) Q Q ( V
Q
dt ) t ( P
2 1 0
2
) t (
}
=
}
= +

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 53

Problema 44.
senx x 2 x cot y
dx
dy
=
Donde senx x 2 ) x ( q x cot ) x ( p = =
Entonces el factor de integracin es
senx
1
) senx ( e e e ) x (
1 ) senx ln(
xdx cot dx ) x ( p
= = =
}
=
}
=


Sustituyendo
| | | | c x senx c dx x 2 senx c
senx
dx senx x 2
senx y
2
+ = + =
(

+ =
} }

Respuesta | | c x senx y
2
+ =
Problema 45.
) senx 1 ( y
senx 1
x cos
dx
dy
=
+
+
Donde senx 1 ) x ( q ,
senx 1
x cos
) x ( p =
+
=
Entonces el factor de integracin es xdx cos dz senx 1 z = + =
senx 1
senx 1 ln
) x (
e e e
dx
senx 1
x cos
dx ) x ( P
+ =
+
=
}
=
}
= + Entonces al sustituir
{ }
{ }
{ }
)
`

+ +
+
=
)
`

+ +
+
=
)
`

+ +
+
=
+
+
=
+
+
=
+ +
+
=
}
}
}
}
c x cos senx 2
4
1
x
2
1
senx 1
1
y
c x 2 sen
4
1
x
2
1
senx 1
1
y
c dx ) x 2 cos
2
1
2
1
(
senx 1
1
y
c xdx cos
senx 1
1
y
c ) x sen 1 (
senx 1
1
y
c dx ) senx 1 )( senx 1 (
senx 1
1
y
2
2

Respuesta.
)
`

+ +
+
= c x cos senx
2
1
x
2
1
senx 1
1
y

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 54

Problema 46.
x
2
3
y
x
2
dx
dy
= |
.
|

\
|
+
Donde
2
x
3
) x ( q
x
2
) x ( P = =
Entonces el factor de integracin es
2
2 x ln x ln 2
x
dx
2 dx
x
2
dx ) x ( P
x
1
x
) x (
e e e e e
2
= = = =
}
=
}

=
}
=



Multiplicando la ecuacin diferencial por el factor de integracin:
x x
y
dx
dy
x
4 3 2
3 2

=
Separando variables: dx
x
3 ydx
x
2 dy
x
4 3
2

=
| |
| |
c
x
y
dx
x
3 y
x
d
dx
x
3 y
x
d
3
2
4 2
4 2
x
+ =
=
=



} }

Multiplicando por x
2
:
x
x
c 1
x
c
x
1
y
3
2
+
= + =
Respuesta
x
x
c 1
y
3
+
=
Problema 47.
1
x
y
dx
dy
x
2
+ = +
Poniendo la ecuacin en forma diferencial dx 1
x
ydx xdy
2
+ = +
Por definicin de la derivada del producto | | dx 1
x
xy d
2
+ =
Integrando. | |
} }
+ = dx 1
x
xy d
2

La integral del lado izquierdo es inmediata, la del lado derecho se resuelve mediante
un cambio de variable trigonomtrica, que lleva a una integracin por partes bien
usando el formulario:
x
c x 1
x
ln 1
x
x
2
1
y
c x 1
x
ln 1
x
x
2
1
xy
2 2
2 2
+
(

+ + + +
=
+
(

+ + + + =

Respuesta
x
c x 1
x
ln 1
x
x
2
1
y
2 2
+
(

+ + + +
= .
Terminan EDO lineales
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 55

EDO DE BERNOULLI
Los problemas ilustrados a continuacin, se resuelven de alguna de las dos
maneras siguientes, usando el factor de integracin y sustituyendo en la
frmula general o bien haciendo paso a paso la transformacin a la ecuacin
ordinaria lineal.
Problema 48. (solucin paso a paso)
2
'
' 2
3 n 1
2 '
2
y 3
z
' y y y 3 ' z
y y z
2 n
y
x
1
y
x
1
y
xy
1
x
y
dx
dy
= =
= =
=
= + = +


Transformando a una lineal
x
3
) x ( q ,
x
3
) x ( p
x
3
z
x
3
' z
x
3
y
x
3
' z
y
x
1
y
x
1
y 3
z
3
2
2
'
= =
= +
= +
= +


Solucin de la lineal, resolviendo la integral y calculando el factor de
integracin y manipulando la constante .
| |
| | | |
3
3
3
3
3
2
3
3
3
3 x ln
3
x
C
1 y c 3 C si
x
c 3
1 z
c 3 x
x
1
dx x 3
x
1
z
dx )
x
3
( x
x
1
z
dx ) x ( q ) x (
) x (
1
z
x e ) x (
x ln x ln 3 dx
x
3
dx ) x ( p
3
+ = = + =
+ = =
(

=
=
= =
= = =
}
}
}
} }



Respuesta
3
3
x
C
1 y + =



APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 56

Problema 49. (mtodo corto)
xt
1 t
x
t 2
1 t
dt
dx +
=
+
+

Arreglando
1
x
t
1 t
x
t 2
1 t
dt
dx

+
=
+
+ es una ecuacin de Bernoulli de grado 1 n = ,
donde.
t
1 t
) t ( q
t 2
1 t
) t ( p
+
=
+
=
Entonces el factor de integracin es
t t ln t
t
dt
dt dt
t 2
1 t
) 1 1 (
dt ) t ( p ) n 1 (
te e e e e ) t ( = = = = =
+
}
+
} }
+
+
}


Sustituyendo en la frmula
| |
| | c dt ) 1 t ( e 2
te
1
z
dt )
t
1 t
( te ) 1 1 (
te
1
z
dt ) t ( q ) t ( ) n 1 (
) x (
1
z
t
t
t
t
+ + =
(

+
+ =
=
}
}
}


Resolviendo por partes
t t
e v dt e dv , dt du t u = = = =
| | | |
| |
t ln t t
2
t
t
t
t t t
t
t t
t
e
C
2
te
C
2 x
te
c
2 c te
te
2
z
c dt e dt e te
te
2
z c dt e dt te
te
2
z
+
+ = + = + = + =
+ + = + + =
} } } }

Respuesta.
t ln t t
2
e
C
2
te
C
2 x
+
+ = + =
Problema 50. (mtodo corto)
3
xy
x 2
y
dx
dy
= +

Se tiene una ecuacin de Bernoulli de grado 3 n = donde x ) x ( q
x 2
1
) x ( p = =
Entonces el factor de integracin es
1 x ln
x
dx
dx )
x
1
( dx
x 2
1
) 3 1 (
dx ) x ( p ) n 1 (
x e e e e e ) x (


}

}

= =
}
=
}
= = =
Sustituyendo en la frmula
| |
| |
| | | |
2 2 2
1
1
x 2 Cx y cx x 2 z
c x 2 x c dx 2 x z
c dx x x ) 3 1 (
x
1
z
dx ) x ( q ) x ( ) n 1 (
) x (
1
z
= + =
+ = + =
+ =
=

}
}
}


Respuesta.
2 2
x 2 Cx y =


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 57

Problema 51. (solucin paso a paso)
3
y
x
x 2
y
dx
dy
= +
Arreglando
3
xy y
x 2
1
dx
dy

= + Ecuacin 1. Ecuacin de Bernoulli de grado 3 n =
Cambio de variable
4 n 1
y y z = =

Ecuacin 2
Derivando
3
'
3
y 4
dx
dz
dx
dy
dx
dy
y 4
dx
dz
= = . Ecuacin 3
Sustituyendo 2 y 3 en 1

x 4 ) x ( q ,
x
2
) x ( p
x 4 z
x
2
' z x 4 y
x
2
dx
dz
xy y 4 y y 4
x 2
1
dx
dz
xy y
x 2
1
y 4
dx
dz
4
3 3 3
3
3
= =
= + = +
= +
= +


Solucin como lineal
| |
| |
| |
2
2 4
2
2
4
2
3
2
2
2
2 x ln x ln x ln 2
dx
x
2
dx ) x ( p
x
c
x y
x
c
x z
c
4
x 4
x
1
c dx x 4
x
1
z
c dx x 4 x
x
1
z
c dx ) x ( q ) x (
) x (
1
z
x e e e e ) x (
2 2
+ =
+ =
(

+ = + =
+ =
+ =
= = = = = =
}
}
}
}
}


Respuesta.
2
2 4
x
c
x y + =




APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 58

Problema 52.(solucin paso a paso)

2 / 3 2 / 3
2 / 1 n 1
2 / 3
' 2 / 3
y ' z 2 ' y ' y ) y )( 2 / 1 ( ' z
y y z
2 / 3 n
x
) xy (
y
x
1
y ) xy ( y
dx
dy
x
= =
= =
=
= + = +



Transformando a una lineal
2
x
) x ( q
x 2
1
) x ( p
2
x
) z (
x 2
1
' z
2
x
y
x 2
1
' z
y x y
x
1
y ' z 2
2 / 1
2 / 1
2 / 1
2 / 1
2 / 3 2 / 1 2 / 3
= =
=
=
= +


Solucin de la lineal, resolviendo la integral, calculando el factor de
integracin y manipulando la constante .
| |
2 / 1
2 / 3
2 / 1
2 / 1 2 / 3
2 / 1 2 / 1
2 / 1
2 / 1
2 / 1
2 / 1
2 / 1 x ln
2 / 1
Cx
2
x
y 2 / c C si
2
cx
2
x
z
) c x (
2
1
x dx
2
1
x z
dx )
2
x
( x
x
1
z
dx ) x ( q ) x (
) x (
1
z
x
1
x e ) x (
x ln x ln
2
1
dx
x 2
1
dx ) x ( p
2 / 1
+ = =
=
(

+ =
(

=
(

=
=
= = =
= = =

}
}
}
} }


Respuesta.
2 / 1
2 / 3
2 / 1
Cx
2
x
1
y
+
= .
Termina EDO de Bernoulli

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 59

APLICACIONES
MODELOS MATEMTICOS
Crecimiento de Poblaciones
La velocidad con la que crece o disminuye una poblacin es directamente
proporcional a la cantidad de poblacin presente

como ) t ( x es el nmero de pobladores y al tiempo 0 t = la poblacin es
0
x
entonces:
kx
dt
dx
x
dt
dx
=
Resolviendo la ecuacin diferencial por separacin de variables, se tiene

Para el clculo de la constante de integracin c y la constante de proporcionalidad
k ,
|
|
.
|

\
|
= = = = =
= = = =
0
1
1
t k
0 1
t k
1 1 1
0
0
0 0
x
x
ln
t
1
k e x x ce x x x , t t
x c ce x x x , 0 t
1 1

La solucin particular ser:
t
x
x
ln
t
1
0
0
1
1
e x ) t ( x
|
|
.
|

\
|
=










kt c kt
e c ) t ( x e x c kt x ln kdt
x
dx
kdt
x
dx
kxdt dx kx
dt
dx
= = + = = = = =
} }
+
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 60


Ley de Enfriamiento de Newton
La rapidez con la que cambia la temperatura de un cuerpo es directamente
proporcional a la diferencia de temperaturas del propio cuerpo con la del
medio ambiente




Sea T la temperatura del cuerpo y
a
T la temperatura del medio ambiente,
entonces
) T T ( k
dt
dT
T T
dt
dT
a a
=
Resolviendo la ecuacin diferencial. Por separacin de variables.
kt
a
c kt
a a
a
a
a a
ce T T e T T c kt ) T T ln( kdt
T T
dT
kdt
T T
dT
dt ) T T ( k dT ) T T ( k
dt
dT
+ = = + = =

= =
+
} }

Clculo de la constante de integracin y la constante de proporcionalidad.
|
|
.
|

\
|

= =

+ = = =
= + = = =
a 0
a 1
1
t k
a 0
a 1
t k
a 0 a 1 1 1
a 0
0
a 0 0
T T
T T
ln
t
1
k e
T T
T T
e ) T T ( T T T T , t t
T T c ce T T T T , 0 t
1 1

La solucin particular ser:
t
T T
T T
ln
t
1
a 0 a
a 0
a 1
1
e ) T T ( T ) t ( T
|
|
.
|

\
|

+ =







T
1
T
2
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 61


Reaccin Qumica Simple
La rapidez con que una sustancia A se convierte en una sustancia B es directamente
proporcional a la cantidad de sustancia A Por transformar B A






Sea la sustancia que se va a transformar, y al tiempo la sustancia por
transforma es entonces:

Procediendo de manera semejante al modelo anterior, note que la nica diferencia es el
signo negativo, se llegar a la solucin
t
x
x
ln
t
1
0
0
1
1
e x ) t ( x
|
|
.
|

\
|

=

Desintegracin Radiactiva
La rapidez con que se desintegra una sustancia radiactiva es directamente
proporcional a la cantidad de sustancia radiactiva que falta desintegrarse



Sea ) t ( x la sustancia que se va a desintegrar, y al tiempo 0 t = la sustancia que falta
desintegrarse es
0
x entonces:
Como el modelo es el mismo que el de una reaccin qumica simple se tiene la solucin
particular
t
x
x
ln
t
1
0
0
1
1
e x ) t ( x
|
|
.
|

\
|

=
Periodo De Semivida. Se define el periodo de semivida de una sustancia radiactiva como el
tiempo que se tarda en desintegrar la mitad de la sustancia original. Entonces
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
= = = =
|
|
.
|

\
|

0
1
1
2
1
t
x
x
ln
t
1
0 0
2
1 0
x
x
ln
t
1
2
1
ln
t e x x
2
1
t t , x
2
1
x
2
1
0
1
1


) t ( x 0 t =
0
x
kx
dt
dx
x
dt
dx
=
kx
dt
dx
x
dt
dx
=


x
0
x
1
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 62


Problemas de Mezclas
La rapidez de cambio de un soluto en un tanque mezclador es igual a la
diferencia de la entrada menos la salida

Sea ) t ( x la cantidad de soluto al tiempo t, entonces
) t ( V
x
Q C Q
dt
dx
C Q C Q
dt
dx
SALIDA ENTRADA
dt
dx
2 1 1
2 2 1 1
=
=
=


Donde ) t ( V es el volumen variable del tanque mezclador
t ) Q Q ( V ) t ( V
2 1 0
+ = , entonces

1 1
2 1 0
2
2 1 0
2 1 1
C Q x
t ) Q Q ( V
Q
dt
dx
t ) Q Q ( V
x
Q C Q
dt
dx
=
+
+
+
=

Solucin de la ecuacin diferencial ordinaria lineal.
| |
(
(

+
}
}
= + =
}
=
}
=
} }
+
+
+
c dt ) t ( q e
e
1
c dt ) t ( q ) t (
) t (
1
) t ( x
e e ) t (
dt
t ) Q Q ( V
Q
dt
t ) Q Q ( V
Q
dt
t ) Q Q ( V
Q
dt ) t ( p
2 1 0
2
2 1 0
2
2 1 0
2


Para determinar el valor de la constante de integracin, se evala en el tiempo
0 t = , entonces
0
x ) o ( x =


Q
2
C
2

Q
1
C
1
V
0
x (0) =x
0

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 63

Ley de Fourier.
La transferencia de calor en una superficie es directamente proporcional a la
rapidez con la que cambia la temperatura
dx
dT
kA Q
dx
dT
Q =
Donde k es la permitividad trmica del material
A es el rea de la seccin transversal (superficie isotrmica)
Para una Pared Plana







Resolviendo por separacin de variables:

+
=
+
=
+ = = =
} }
kA
c Qx
T
Q
c kAT
x
c kAT Qx dT kA Qdx kAdT Qdx
Para calcular la constante de integracin y de proporcionalidad se tienen
condiciones de frontera:
1 0
T ) L ( T , T ) 0 ( T = =

=
+
=

= + = = =
= + = = =
L
) T T ( kA
L
kAT kAT
Q
AT
kAT QL
k
AT
c QL
k c kAT L Q T T , L x
kAT c c kAT 0 Q T T , 0 x
0 1 0 1
1
0
1
1 1
0 0 0

Donde L es el espesor de la pared
De esta manera, la solucin particular quedar como:
kA
c
x
KA
Q
kA
c Qx
T + =
+
=
Que es una recta con pendiente
kA
Q
m = y ordenada al origen
kA
c
b = con los
valores c y Q calculados anteriormente.


L
T
1
T
2
x
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 64

Para un Tubo Cilndrico








Considerando el flujo de calor en un tubo de radio interior
1
R y radio exterior
2
R
con temperaturas
1
T y
2
T respectivamente y longitud L , entonces el rea de la
superficie isotrmica ser L r 2 A H = , por lo que la solucin de la ecuacin
diferencial, por separacin de variables se encuentra de la siguiente manera.
} }
+ = = = = c kLT 2 r ln Q dT ) L 2 ( k
r
Qdr
dT ) L 2 ( k
r
Qdr
dr
dT
) L r 2 ( k Q H H H H

Para calcular la constante de integracin y de permitividad trmica se tienen
condiciones de frontera:
2 2 1 1
T ) R ( T , T ) R ( T = =
Entonces.
c kLT 2 R ln Q T T , R r
c kLT 2 R ln Q T T , R r
2 2 2 2
1 1 1 1
+ = = =
+ = = =
H
H

Restando las 2 ecuaciones

= =
) T T ( L 2
R
R
ln Q
) T T ( L 2
) R ln R (ln Q
k
R
R
ln
) T T ( kl 2
) R ln R (ln
) T T ( kl 2
Q
) T T ( L k 2 ) R ln R (ln Q kLT 2 kLT 2 QLnR R ln Q
2 1
2
1
2 1
2 1
2
1
2 1
2 1
2 1
2 1 2 1 2 1 2 1
H H
H H
H H H

Sustituyendo en la primer ecuacin.

De esta manera, la solucin particular quedar como:
kL 2
c r ln Q
T
H
+
=

Donde los valores c y Q son los calculados anteriormente.
T
1
T
2
R
1
R
2
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 65


PROBLEMAS RESUELTOS
Crecimiento de poblaciones
Problema 53. En un cultivo de bacterias en cada instante la rapidez de
crecimiento es proporcional al nmero presente. Si en una hora el nmero original
aumenta en un 75 % halle la cantidad al cabo de 2 horas.

Solucin de la ecuacin diferencial por separacin de variables
e
kt
0
C M C kt M ln
t kd
M
dM
kdt
M
dM
M ) 0 ( M kM
dt
dM
= + =
=
=
= =
} }

Clculo de la constante de integracin y la constante de proporcionalidad
e
e
e e
t 5596 . 0
0
k ) 1 (
0 0 0
kt ) 0 ( k
0 0
M M
5596 . 0 k k ) 75 . 1 ln( M M 75 . 1 M 75 . 1 M , 1 t
Mo M Mo C C M M M , 0 t
=
= = = = =
= = = = =

Evaluando
0625 . 3 ) M ( M M
0
) 2 ( 5596 . 0
0 e
= =
Respuesta.
0
M 0625 . 3
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 66


Desintegracin radiactiva
Problema 54. La rapidez de desintegracin de una sustancia radiactiva es
proporcional en cualquier instante, a la cantidad de sustancia radiactiva presente.
Si en 100 aos se pierde el 4.2 % de la cantidad de sustancia original. Qu
porcentaje se perder al cabo de 1600 aos? (Considere que la cantidad inicial es
0
A ).

Solucin de la ecuacin diferencial, por separacin de variables
kt
e c A
c kt A ln
dt k
A
dA
kA
dt
dA

=
+ =
=
=
} }

Clculo de la constante de integracin y la constante de proporcionalidad, para
obtener la solucin particular
t 000429 . 0
0
kt ) 100 ( k
0 0 0
kt
0
e
e e
e
A A
000429 . 0 k k
100
) 042 . 0 1 ln(
042 . 0 1 A A ) 042 . 0 1 ( A ) 042 . 0 1 ( A , 100 t
Ao A c Ao A A , 0 t

=
= =

= = = =
= = = =

Evaluando
Ao % 66 . 49 100 ) 5033 . 0 Ao Ao ( A %
5033 . 0 A Ao A
0
) 1600 )( 000429 . 0 (
e
= =
= =


Respuesta. 49.66%
0
A
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 67


Desintegracin radiactiva
Problema 55. Una sustancia se desintegra con una rapidez proporcional a la
cantidad presente. Si la mitad de la cantidad original se desintegra en 1600 aos
hallar la cantidad de sustancia al cabo de 500 aos.

Solucin de la ecuacin diferencial por variables separables
e e e e e
kt c kt c kt A ln
c . A
c Kt A ln
dt k
A
dA
o A A 0 t kA
dt
dA
+
= = =
+ =
=
= = =
} }
Clculo de las constantes de integracin
e
e e
e
t ) 10 X 3321 . 4 (
4
k 1600 ) 1600 ( k
0
0 0
kt
0
4
Ao A 10 3321 . 4
1600
2
1
ln
k
2
1
ln k 1600
2
1
A
2
A
2
A
A , 1600 t
A A Ao A , 0 t

= =

|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
= = = = =
= = =

Evaluando
Ao 8052 . 0 Ao A
e
) 500 )( 10 X 3321 . 4 (
4
= =


Respuesta.
0
A 8052 . 0

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 68


Reaccin Qumica de primer orden

Problema 56. La sustancia A se transforma en la sustancia B. La velocidad de
formacin de B vara en forma directamente proporcional a la cantidad de A
presente en cada instante. Si inicialmente hay 20 Kg. De A y en una hora hay 5 Kg
de B. Hallar la cantidad de B al cabo de 2 horas.





Solucin de la ecuacin diferencial por separacin de variables
kx
t d
dx
= donde 15 ) 1 ( x , 20 ) 0 ( x = =
e
e
kt
c kt
c x
x c t k x ln dt k
x
dx
t k
x
dx
kx
dt
dx

+
=
= + = =
=
=
} }

Clculo de la constante de integracin y la constante de proporcionalidad, para
obtener la solucin particular, despus se evala en t=2
20
15
Ln k 20 15 15 x , 1 t
20 c 20 x , 0 t
e
k
= = = =
= = =


Entonces
. Kg 74 . 8 20 x 2 t
e
20
15
Ln
= = =



Respuesta. . Kg 74 . 8


20 15
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 69



Reaccin Qumica de primer orden

Problema 57. La sustancia qumica A se transforma en el producto B la velocidad
de formacin del producto B vara en forma directamente proporcional a la
cantidad de A presente en cada instante. Si inicialmente hay 10 Kilogramos de A y
en 2 horas 5.1 kilogramos se han transformado en B. Hllese la cantidad de B al
cabo de 1 hora.





( )
( )
( )
( )
( )
kt
e c 10 ) t ( B
c kt B 10 ln kdt
B 10
dB
kdt
B 10
dB
B 10 k
dt
dB
B k
dt
dB

=
+ = =

=
=
} }

Clculo de la constante de integracin y la constante de proporcionalidad
t 3566 . 0 2 k
e e 10 10 ) t ( B 3566 . 0
2
10
10 1 . 5
ln
k 10 10 1 . 5 1 . 5 ) 2 ( B
10 c c 10 0 0 ) 0 ( B

= =
|
.
|

\
|

= = =
= = =

Evaluando. . B de kg 3 10 10 ) t ( B 1 t
) 1 )( 3566 . 0 (
e = = =


Respuesta 3 Kg.



10 4.9
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 70

Reaccin Qumica de segundo orden
Problema 58. Un producto qumico C se produce en una reaccin en que
intervienen las sustancias A y B. La velocidad de produccin de C vara en forma
directamente proporcional al producto de las cantidades de A y B presentes en
cada instante. Inicialmente hay 60 kilogramos de A y 60 kilogramos de B y por
cada 3 kilogramos de A se usan 2 kilogramos de B. Se observa que en 2 horas se
forman 26.65 kilogramos de C, hllese la cantidad de C al cabo de 1 hora.





Solucin de la ecuacin diferencial, por separacin de variables
} }
=

=

= kdt
) B x )( A x (
dx
kdt
) B x )( A x (
dx
) B x )( A x ( k
dt
dx

La integral se resuelve por descomposicin en fracciones parciales.
e
kt 300
x 3 300
x 2 300
=


Clculo de la constante k
0001905 . 0 k
05 . 220
7 . 246
) 65 . 26 ( 3 300
) 65 . 26 ( 2 300
2 t , 65 . 26 x
e e
K 600 ) 2 ( k 300
= = =

= =

Se obtiene la solucin particular
) x 3 300 ( x 2 300
x 3 300
x 2 300
e e
t 05716 . 0 t ) 05716 . 0 ( 600
= =


Evaluando en t=1.
99 . 14 x ) x 3 300 ( 0588 . 1 x 2 300 = =

Respuesta 99 . 14 kg de C
x
0
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 71

Ley de enfriamiento de Newton

Problema 59. La ley de enfriamiento de Newton establece que: La velocidad de
enfriamiento de un cuerpo es proporcional a la diferencia de temperaturas del
cuerpo y del medio ambiente, La temperatura de una sustancia colocada en una
habitacin que se encuentra a 20 C baja de 90 C a 70C en 15 minutos, hallar la
temperatura de la sustancia al acabo de 20 minutos.
Solucin de la ecuacin diferencial, por separacin de variables



Solucin de la ecuacin diferencial por variables separables
Ta C T C Ta T
c kt ) Ta T ln(
dt k
) Ta T (
dT
C 70 ) 15 ( T , C 90 ) 0 ( T ), Ta T ( k
dt
dT
e e e e
kt kt c kt ) Ta T (
+ = = =
+ =
=

= = =
+
} }

Clculo de la constante de integracin y la constante de proporcionalidad, para
obtener la solucin particular.
20 70 T 10 202431 k
) 15 ( k
70
50
ln 70 70 70 T , 15 t
20 70 T 70 C 20 C 90 90 T , 0 t
e
e
e e
t ) 10 X 2431 . 2 (
2
15
70
50
ln
) 15 ( k
kt ) 0 ( k
2
+ = = =
= |
.
|

\
|
= = =
+ = = + = = =

|
.
|

\
|



Evaluando
C 695 . 64 20 70 T
e
) 20 )( 10 X 2431 . 2 (
2
= + =


Respuesta C 695 . 64
90 70
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 72

Ley de enfriamiento de Newton
Problema 60. Supngase que la temperatura de una taza de caf obedece a la ley
de enfriamiento de Newton. Si el caf tiene una temperatura de 87 C. y despus
de un minuto la temperatura es de 83 C. Determinar el tiempo que debe transcurrir
para que la temperatura del caf sea de 65 C, considerando para ello que la
temperatura ambiente es de 21 C.
Solucin de la ecuacin diferencial por separacin de variables.

87 83
Sustituyendo en el modelo matemtico.
( )
( )
( )
( )
( )
kt
a
ce 21 T
kt
c 21 t kt 21 T ln
kdt
21 T
dT
kdt
21 T
dT
21 T k
dt
dT
T T k
dt
dT
e + = = =
=

=
=
} }

Clculo de la constante de integracin y la constante de proporcionalidad
t 06252 . 0
e
e
66 21 T 06252 . 0
66
21 83
ln k 83 T , 1 t Si
kt
66 21 T 66 21 87 c 87 T , 0 t Si

+ = = |
.
|

\
|
= = =
+ = = = = =

Por lo que
min 48 . 6
06252 . 0
66
21 65
ln
06252 . 0
66
21 T
ln
t 65 T Si =

|
.
|

\
|
=

|
.
|

\
|
= =
Respuesta 6.48 min.

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 73

Mezclas
Problema 61. Un tanque de 100 l. Esta lleno con salmuera que contiene 60 Kg. de
sal disuelta. Entra agua en el tanque con un gasto de 12 l/min. Y la mezcla que se
conserva uniforme mediante agitacin, sale a la misma velocidad. Cunta sal queda
en el tanque despus de una hora?.
Se tienen los siguientes datos. 100 V 12 Q 60 ) 0 ( x 0 C 12 Q
0 2 1 1
= = = = =
















Sustituyendo en el modelo matemtico.
0
25
x 3
t d
dx
0
100
x 12
t d
dx
= + = +
Solucin de la ecuacin diferencial por separacin de variables
} }
+ = = = + c t
25
3
x ln dt
25
3
x
dx
0 t
25
3
x
dx

Calculo de la constante de integracin
60 ln c c ) 0 (
25
3
60 ln 60 ) o ( x = + = =
Solucin particular y evaluacin en t=60
Kg 10 479 . 4 44795 . 0 60 ) 60 ( x
60 ) t ( x 60 ln t
25
3
x ln
2
) 60 (
25
3
t
25
3
e
e

= = =
= + =

Respuesta: Kg
10
479 . 4 44795 . 0 ) 60 ( x
2
= =
12
0
12
2
C

100
x (0) = 60
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 74

Mezclas
Problema 62. Un tanque contiene 100 l. de salmuera en el cual hay 10 Kg de sal
disuelta. Se alimenta al tanque salmuera a un gasto de 6 l/min. Con una
concentracin de 0.5 Kg/l; la mezcla es mantenida homognea dentro del tanque
mediante agitacin y sale de l con un gasto de 4 l/min. Encuentre la cantidad de
sal que hay en el tanque al cabo de 30 minutos.
Solucin de la ecuacin diferencial ordinaria lineal
Se tienen los siguientes datos. 100 V 4 Q 10 ) 0 ( x 5 . 0 C 6 Q
0 2 1 1
= = = = =












Sustituyendo en el modelo matemtico.
3 x
t 50
2
dt
dx
) 5 . 0 )( 6 ( x
t 2 100
4
dt
dx
= |
.
|

\
|
+
+ = |
.
|

\
|
+
+
Resolviendo la ecuacin diferencial lineal resultante.
| | | |
| |
2 3
2
2
2
2
) t 50 ln( ) t 50 ln( 2
t 50
dt
2
) t 50 ( c t 50 c ) t 50 (
) t 50 (
1
) t ( x
c dt ) t 50 ( 3
) t 50 (
1
c dt ) t ( q ) t (
) t (
1
) t ( x
) t 50 ( ) t (
e e e
2

+ +
+
+ + + = + +
+
=
+ +
+
= + =
+ = = =
}
=
} }

Clculo de la constante de integracin
000 100 c ) 50 ( c 0 50 10 10 x , 0 t
2
= + + = = =


Solucin particular.
2
) t 50 ( 100000 t 50 x

+ + =
evaluacin en t=30
. Kg 375 . 64 ) 80 ( 100000 80 x 30 t
2
= = =


Respuesta . Kg 375 . 64
6
0.5
4
2
C

100
x (0) = 10
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 75


Mezclas
Problema 63. Un tanque contiene 200 litros de salmuera en los cuales se disuelven
40 gramos de sal. Una salmuera que contiene 0.8 gramos de sal por litro se bombea
dentro del tanque con un gasto de 4 litros por minuto, la solucin mantenida
homognea mediante agitacin se bombea fuera del tanque con el mismo gasto de
entrada, halle la cantidad de sal dentro del tanque al cabo de 20 minutos.
Se tienen los siguientes datos 200 V , 40 ) 0 ( x , 4 Q , 8 . 0 C , 4 Q
0 2 1 1
= = = = =







Sustituyendo en el modelo matemtico
2 . 3 x
50
1
dt
x d
) 8 . 0 ( 4 x
t ) 4 4 ( 200
4
dt
x d
= + =
(

+
+
Solucin de la ecuacin diferencial, como lineal.
| |
e e
e
e
e
e e
50
t
50
t
50
t
50
t
50
t
50
t
50
t
50
t
dt
50
1
C 160 c ) 50 ( 2 . 3 ) t ( x
c dt e 2 . 3 c dt ) 2 . 3 ( e
1
c dt ) t ( q ) t (
) t (
1
) t ( x
) t (

+ =
(

+ =
(
(

+ =
(
(

+
= + =
=
}
=
} }
}

Clculo de la constante de integracin, para determinar la solucin particular
120 C C 160 40 40 A , 0 t
e
0
= + = = =
Evaluando
. gr 56 . 79 120 160 A , 20 t
e
50
20
= = =


Respuesta. 79.56 gr.
4
0.8
4
2
C

200
x (0) = 40
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 76

Mezclas
Problema 64. Un tanque contiene 200 galones de agua. Luego se introduce
salmuera con 0.5 libras de sal por galn a un gasto de 6 galones por minuto y la
mezcla homognea, sale del tanque a un gasto de 4 galones por minuto. Hllese la
cantidad de sal en el tanque al cabo de 30 minutos.
Se tienen los siguientes datos. 200 V , 0 ) 0 ( x , 4 Q , 5 . 0 C , 6 Q
0 2 1 1
= = = = =








Sustituyendo en el modelo matemtico
3
t 2 200
x 4
dt
dx
) 5 . 0 ( 6 x
t ) 4 6 ( 200
4
dt
x d
=
+
+ =
(

+
+
Solucin de la ecuacin lineal
| |
| |
| |
2 3 2
2 2
) t 100 ( ln ) t 100 ( ln
t 100 ln 2 t 100 ln 2
dt
t 100
2
dt
t 100
2
dt ) t ( p dt ) t ( p
) t 100 ( c ) t 100 ( c ) t 100 ( ) t 100 ( ) t ( x
c dt ) t 100 ( 3 ) t 100 ( c dt 3 ) t ( x
c dt 3 c dt ) 3 ( ) t ( x
c dt ) t ( q e ) t ( x
2 2
e e
e e e e
e

+ +
+ +
+ +

+ + + = + + + =
+ + + =
(
(

+ =
+ =
(
(

+
} }
=
(

+
} }
=
} }
} }
}


Clculo de la constante
1000000 C ) t 100 ( C 0 100 0 0 A , 0 t
2
= + + + = = =


Evaluando
. lb 82 . 70 ) 30 100 ( 1000000 30 100 A 30 t
2
= + + = =



Respuesta. 70.82 lb.

6
0.5
4
2
C

200
x (0) = 0
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 77

Mezclas
Problema 65. Un tanque contiene 200 galones de salmuera con 15 libras de sal
disueltas. Se introduce salmuera que contiene 0.5 libras de sal por galn a un gasto
de 1 galn por minuto y la mezcla homognea mediante agitacin sale del tanque a
un gasto de 2 galones por minuto. Encuentre la cantidad de sal en el tanque al cabo
de 10 minutos.
Se tienen los siguientes datos. 200 V , 15 ) 0 ( x , 2 Q , 5 . 0 C , 1 Q
0 2 1 1
= = = = =







Sustituyendo en el modelo.
5 . 0
t 200
x 2
dt
dx
) 1 ( 5 . 0 x
t ) 2 1 ( 200
2
dt
x d
=

+ =
(

+
+
Solucin de la ecuacin lineal
| |
| |
| |
2
1 2
1
2
2 2
) t 200 ( ln ) t 200 ( ln
t 200 ln 2 t 200 ln 2
dt
t 200
2
dt
t 200
2
dt ) t ( p dt ) t ( p
) t 200 ( c ) t 200 ( 5 . 0 ) t ( x
c ) t 200 ( 5 . 0 ) t 200 ( c
1
) t 200 (
5 . 0 ) t 200 ( ) t ( x
c ) t 200 ( 5 . 0 ) t 200 ( c dt 5 . 0 ) t ( x
c dt 5 . 0 c dt ) 5 . 0 ( ) t ( x
c dt ) t ( q ) t ( x
2 2
e e
e e e e
e e
+ =
+ =
(
(

+
|
|
.
|

\
|

=
+ =
(
(

+ =
+ =
(
(

+
} }
=
(

+
} }
=

}
} }
}


Clculo de la constante de integracin
3 2
10 12 . 2 C ) 0 200 ( C ) 0 200 ( 5 . 0 15 15 A , 0 t

= + = = =
Evaluando
. lb 47 . 18 ) 10 200 ( 10 12 . 2 ) 10 200 ( 5 . 0 A 10 t
2 3
= = =



Respuesta. 18.47 lb
1
0.5
2 2
C

200
x (0) = 15
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 78

Transferencia de calor

Problema 66. El flujo de calor Q (cal/s) que pasa por una pared, est dado por
dx
dT
A k Q = , siendo k la conductividad trmica del material (cal/s cm C), A es el
rea de transferencia de calor de la pared
2
cm , T ( C) es la temperatura a x cm
de la pared. Hallar el nmero de caloras por segundo que pasa por
2
cm 1 de la
pared de una habitacin frigorfica de 150 cm de espesor, si la temperatura de la
cara interior es de -5C y la de la cara exterior de 60 C.
Datos
C 60 T , C 5 T , cm 150 x , cm 0 x , cm 1 A
2 1 1 0
2
= = = = =






Solucin de la ecuacin diferencial, por separacin de variables.
) 433 . 0 ( k
150
)) 5 ( 60 )( 1 ( k
x x
) T T ( kA
Q
) T T ( kA ) x x ( Q
kAT Qx
dT kA dx Q
kAdT Qdx
dx
dT
kA Q
0 1
1 2
1 2 0 1
T
T
x
x
T
T
x
x
2
1
1
0
2
1
1
0
=

=


=
=
=
=
= =
} }

Respuesta. Q = - 0.4333 k [cal/s]


150
-5 60
x
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 79

Transferencia de calor
Problema 67. Una tubera que transporta vapor, tiene un dimetro de 0.3 m y un
recubrimiento de material aislante con un espesor de 0.2 m y una conductividad
trmica k, de 0.2 watts/m K. La temperatura en la pared de la tubera es de 300
C, y la temperatura de la superficie externa del recubrimiento es de 40 C.
Cul ser la temperatura de la superficie externa del recubrimiento, s el espesor
fuera de 0.1 m.?
Se tienen los siguientes datos 40 T , 5 . 0 R , 300 T , 3 . 0 R
2 2 1 1
= = = =






Solucin de la ecuacin diferencial
1 2
1 2
1 2 1 2
T
T
r
r
r
r
T
T
r ln r ln
) T T ( L 2 k
Q
) T T ( L 2 k ) r ln r (ln Q
LT 2 k r ln Q
dT L 2 k
r
dr
Q
LdT 2 k
r
dr
Q
dr
dT
rL 2 k Q
dx
dT
kA Q
2
1
2
1
2
1
2
1


=
=
=
=
= = =
} }
t
t
t
t
t t

Clculo de la solucin pedida.
C 29 . 143 T
K 29 . 416
15 . 0 ln 35 . 0 ln
) 313 573 )( 15 . 0 ln 25 . 0 (ln
573
r ln r ln
) T T )( r ln r (ln
T T
r ln r ln
) T T (
r ln r ln
) T T (
r ln r ln
) T T ( L 2 k
r ln r ln
) T T ( L 2 k
Q Q
3
1 2
1 2 1 3
2 3
1 3
3 2
1 2
1 2
1 3
3 2
1 2
1 2
2 1
=
=


=
t t

Respuesta. 143.29C
300
40
0.3
0.2
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 80

PROBLEMAS PROPUESTOS

Separacin de Variables
1.
0 dy ) y x y ( dx ) xy x 4 (
2 2
= + + +
Sol.
c ) y 4 )( x 1 (
2 2
= + +

2.
2
2
x 1 y
y 1 x
dx
dy

=
Sol. c y 1 x 1
2 2
=
3.
) 1 y ( x
dx
dy
) 1 x (
2
+ = +
Sol. c ) 1 x ln( x y tan
1
+ + =


4. 0 dy ) 1 x ( dx ) x 3 xy 2 (
2
= + + Sol. c ) 3 y 2 )( 1 x (
2
= +

5.
0 dx
y
1 x
dy xe
2
y
=
+
+
Sol.
c ) x ln(
2
x
e ) 1 y (
2
y
= + +

Homogneas
6.
0 xydy 2 dx ) y x (
2 2
= + +
Sol.
c ) y 3 x ( x
2 2
= +

7.
0 xydy dx ) y x (
2 2
= + +
Sol.
c ) y 2 x ( x
2 2 2
= +

8.
0 xdy dx ) y xe (
x
y
= +
Sol.
c e x ln
x
y
= +


9.
x
x y
cos
x
y
dx
dy
+ =

Sol.
c ) 1 tan( )) 1 ln(sec( x ln
x
y
x
y
= +

10.
0 dy ) 1 y ln x (ln x ydx = +
Sol.
c
y
x
ln y =

Exactas
11.
0 dy ) y 4 senx ( dx ) x cos y x 3 (
3 2
= + +
Sol.
c y ysenx x
4 3
= +

12.
0 dy ) e xe ( dx ) e ye (
x y y x
= + +

Sol.
c xe ye
y x
=


13.
2 2
2
y 6 y x 4
xy 4 3
dx
dy
+

=
si y(1) =-1 Sol.
3 y 2 x 3 y x 2
3 2 2
= +

14.
0 dy ) x ln 1 ( dx )
x
y
x ln 1 ( = + + + +
Sol.
c x ln x x ln y y = + +

15.
0 xdy dx ) xe 2 x 6 y (
x 2
= +
Sol.
c e 2 xe 2 x 2 xy
x x 3
= +

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 81

Lineales
16.
x 4 cos x y 2
dx
dy
x
3
=
Sol.
2 2
cx x 4 sen x
4
1
y + =

17.
1 ) x 2 y ( 3
dx
dy
+ + =
si y(0) = 0 Sol. 1 x 2 e y
x 3
=
18.
2
x
senx
y 3
dx
dy
x = +
Sol. x cos c y x
3
=
19.
ydy ydx xdy = +
Sol.
y
c
2
y
x + =

20.
1 x
1 x
y
1 x
2
dx
dy
2

+
=

+
Sol. ) 1 x ( c ) 1 x ( x y ) 1 x ( + + =


Problemas de aplicacin.
Reaccin qumica
21. El radio decae a una tasa proporcional a la cantidad instantnea en
cualquier momento. Si la mitad de la vida del radio es de T aos,
determina la cantidad presente despus de t aos.
Sol.
( )
T
t
2
1
0
A A =

22. Despus de 2 das estn presentes 10 gramos de un producto qumico,
tres das despus hay 5 gramos. Qu cantidad del producto qumico
estar presente inicialmente suponiendo que la velocidad de reaccin
es proporcional a la cantidad instantnea presente?
Sol. 21.54 g.
Enfriamiento de Newton
23. La ley de Newton del enfriamiento establece que la temperatura de
un objeto vara en forma proporcional con la diferencia de
temperatura entre l y el medio ambiente. Si un objeto se enfra
desde 80C hasta 60C en 20 minutos, determina la temperatura en 40
minutos si la temperatura ambiente es de 20C.
Sol. 46.7C.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 82

24. A la 1:00 P.M. la temperatura de un tanque de agua es de 200F a la
1:30 P.M. su temperatura es de 100F. Suponiendo que la
temperatura ambiente se mantiene a 80F. Cul ser la temperatura
a las 2:00 P.M.?. En cunto tiempo la temperatura ser de100F?
Sol. 133.3F, 3.12 P.M.

Aumento de poblaciones
25. La rapidez a la que se multiplican las bacterias es proporcional al
nmero instantneo presente. Si el nmero original se duplica en 2
horas. En cuntas horas se triplicar?
Sol. 3.17 horas.
26.

Se sabe que la poblacin de cierta comunidad aumenta en un instante
cualquiera con una rapidez proporcional al nmero de personas en
dicho instante. Si en 40 aos la poblacin aumenta de 40000 a
90000 habitantes. Cul ser el nmero de pobladores en 60 aos?
Sol. 135000 habitantes




Mezclas
27. Un tanque contiene 100 galones de agua. Una solucin salina con una
concentracin de 2 libras de sal por galn entra en el tanque a razn
de 3 galones por minuto y la mezcla bien agitada sale a la misma
rapidez.
a).- Cunta sal hay en el tanque en cualquier momento?
b).- Cundo habr en el tanque 100 lb de sal?
Sol.
) e 1 ( 200
t 03 .

, 23.1 minutos
28. Un tanque contiene una mezcla de 100 galones en la cual estn
disueltas 10 libras de sal. Se bombea al tanque una salmuera con una
concentracin de 0.5 libras de sal por galn a una rapidez de 6 galones
por minuto. La solucin bien agitada se bombea fuera del tanque con
una rapidez de 4 galones por minuto. Cuntas libras de sal habr en el
tanque cuando han transcurrido 10 minutos?
Sol. 32.2 Libras



APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 83

Transferencia de calor
29. Un tubo que conduce vapor tiene radios interno y externo de 5 y 10
cm respectivamente, si la temperatura de la superficie interior es de
100C mientras que la exterior es de 80C, encuentra la temperatura
medida a 8 cm.
Sol. 86.57C
30. Encuentra el nmero de caloras por hora que pasan a travs de 1
metro cuadrado de la pared de una habitacin frigorfica de 125 cm de
espesor, considerando que k = 0.0025, si la temperatura de la cara
interior es de -5C y la de la exterior es de 75C.
Sol. 960 cal/hora.
Ecuaciones Diferenciales Reducibles
Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales, reducindolas a separacin
de variables, homogneas, exactas o lineales segn corresponda.

31.
0 dy ) x y x 2 ( dx ) y 2 xy 3 (
2 2
= + + +
Sol.
c y x y x
2 3 2
= +

32.
0 dy x dx ) x y (
4
= +
Sol.
c
3
x
x
y
3
= +

33.
3
xy y
dx
dy
x = +
Sol.
2
2
cx x 2
1
y
+
=

34.
3 x 2 y
4 y 2 x
dx
dy
+
+
=
Sol. c ) 1 y ( ) 1 y )( 2 x ( 4 ) 2 x (
2 2
= +
35.
1 y x
1 y x
dx
dy

+
=
Sol. c y 2 x 2 y xy 2 x
2 2
= + + +
36.
2
2
x
y
x
y 2
dx
dy
=
Sol. cy xy x
2
=
37.
0 dy ) x cos x cos y 4 ( dx ) x cos senx y 3 ysenx 2 (
2 3 4
= + +

Sol.
c x cos y x cos y
3 4 2
= +

38.
2
y y )
x
1
1 (
dx
dy
= +
Sol.
x 1
e
x
c
x
1
1 y

+ + =

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 84

39.
1 y x
1
dx
dy
+ +
=
Sol. c ) 1 y x ln( 1 y = + + +
40.
2
) y x ( 1
dx
dy
=
Sol.
c x
y x
1
+ =


41.
) 1 y ( xy 2
dx
dy
) x 1 ( 3
3 2
= +
Sol. ) x 1 ( c 1 y
2 3
+ + =


42.
0 dy ) 3 y 2 x ( dx ) 3 y x 2 ( = + + +

Sol.
c y 3 y x 3 xy x
2 2
= + +

43.
0 dy ) 2 y 3 x ( x dx ) 1 y x ( y = + + + + +

Sol.
c xy xy
2
y x
2 3
2 2
= + +

44.
0 dy ) xy 2 x ( dx ) x y 3 xy 4 (
2 2
= + + +

Sol.
c
4
x
y x y x
4
2 3 4
= +

45.
y x
y x 1
dx
dy
+

=
Sol. c x 2 ) y x (
2
+ = +
46.
2
y e y
dx
dy
x
=
Sol.
x x 1
ce e
2
1
y

+ =

Algunas ecuaciones diferenciales ordinarias pueden resolverse por dos o ms
mtodos.
47.
0 xdy dx ) x y (
2
= +
exacta, lineal
Sol.
c
3
x
xy
3
=

48. 0 dy ) 3 y 2 x ( dx ) 3 y x 2 ( = + + + exacta, reducible a homognea
Sol.
c y 3 y x 3 xy x
2 2
= + +

49.
1 y x
1
dx
dy
+ +
=
reducible a variables separables
Sol. c ) 1 y x ln( 1 y = + + +
50.
3 x 2 y
4 y 2 x
dx
dy
+
+
=
exacta, reducible a homognea
Sol.
c ) 1 y ( ) 1 y )( 2 x ( 4 ) 2 x (
2 2
= +



APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 85

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Segundo Orden.
Definicin: Una ecuacin diferencial de segundo orden se define como:
) x ( F y ) x ( a
dx
dy
) x ( a
dx
y d
) x ( a
0 1 2
2
2
= + +
Donde la variable independiente es x mientras que la variable dependiente es
y entonces la solucin es ) x ( f y = .
Los coeficientes pueden ser variables ) x ( a
i
constantes 9 e ) x ( a
i
.
La funcin de excitacin ) x ( F puede ser igual a cero, en tal caso se denomina
homognea diferente de cero, donde recibe el nombre de no homognea.
La solucin total es ) x ( y ) x ( y ) x ( y
p h
+ = donde el primer sumando se llama
solucin homognea complementaria y el segundo se denomina solucin
particular.
Solucin Homognea
La ecuacin diferencial homognea, con coeficientes constantes
0 y a
dx
dy
a
dx
y d
a
0 1 2
2
2
= + + tiene por solucin funciones de la forma
mx
e y = y las
combinaciones de elementos de esta familia, Para encontrar los valores de m,
se deriva, entonces.
mx 2
2
2
mx mx
e m
dx
y d
, me
dx
dy
, e y = = =
Y al sustituir
0 ) a m a m a ( e
0 e a me a e m a
0 1
2
2
mx
mx
o
mx
1
mx 2
2
= + +
= + +

Se tienen dos posibilidades de las cuales.
0 e
mx
=
Por lo que.
0 a m a m a
0 1
2
2
= + +
Conocida como la ecuacin auxiliar o caracterstica, de la cual se consideran 3
casos, dependiendo del tipo de races obtenidas de la solucin a la ecuacin de
segundo grado.
CASO 1. Races reales diferentes.
x m
2
x m
1 h 2 1
2 1
e c e c ) x ( y m m + = =
CASO 2. Races reales repetidas.
x m
2
x m
1 h 2 1
2 1
xe c e c ) x ( y m m + = =
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 86

CASO 3. Races complejas.
( )
ax
2 1 h 2 1
e senbx C bx cos C ) x ( y bi a m , bi a m + = = + =

La razn de este ltimo resultado se justifica al utilizar la forma de Euler de
un nmero complejo, veamos:
Como
u u
u u
u
u
isen cos e
isen cos e
i
i
=
+ =


Entonces.
( )
| | | | ( )
| | | | ( )
| |
( )
ax
2 1 h
2 1 2
2 1 1
ax
2 1 2 1
ax
2 1
ax bxi
2
bxi
1
x ) bi a (
2
x ) bi a (
1 h
e bx sen C bx cos C ) x ( y
i c c C
c c C
e bx sen i c c bx cos c c
e bx sen i bx cos c bx sen i bx cos c
e e c e c
e c e c ) x ( y
+ =
=
+ =
+ + =
+ + =
+ =
+ =

+


Ecuacin Diferencial No Homognea
La ecuacin diferencial
) x ( F y ) x ( a
dx
dy
) x ( a
dx
y d
) x ( a
0 1 2
2
2
= + +
Tiene como solucin general
) x ( y ) x ( y ) x ( y
p h
+ =
Donde, como se mostr anteriormente
2 2 1 1 h
y c y c ) x ( y + =
En la cual
0
dx
dy
dx
dy
y y
) y , y ( W
2 1
2 1
2 1
= =
El wronskiano es diferente de cero, entonces.
) x ( y y c y c ) x ( y
p 2 2 1 1
+ + = ,
Es decir al tener la solucin homognea basta encontrar la solucin particular,
obtenida por alguno de los dos mtodos siguientes.
Variacin de Parmetros O Coeficientes Indeterminados


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 87

Variacin de Parmetros.
El mtodo consiste en hacer variables las constantes, es decir en lugar de
2 2 1 1 h
y c y c ) x ( y + = de la homognea se tiene
2 2 1 1 p
y u y u ) x ( y + = , donde
) x ( u u ), x ( u u
2 2 1 1
= = por lo que:
2 2 1 1 2 2 1 1
y u y u y c y c ) x ( y + + + = , para
encontrar
2 1
u , u se deriva la solucin particular y se sustituye en la ecuacin
diferencial. ) x ( F y a
dx
dy
a
dx
y d
a
p 0
p
1 2
p
2
2
= + +
Entonces.
( )
'
2
'
2 1
'
1
'
2
'
2
' '
2 2
'
1
'
1
' '
1 1 2
p
2
2
'
2 1
'
1
'
2 2
'
1 1
p
y u y u y u y u y u y u
dx
y d
y u y u y u y u
dx
dy
+ + + + + =
+ + + =

Al sustituir
= ) x ( F
( ) { } { } { }
2 2 1 1 0 2
'
2 1
'
1
'
2 2
'
1 1 1
'
2
'
2 1
'
1
'
2
'
2
' '
2 2
'
1
'
1
' '
1 1 2
y u y u a y u y u y u y u a y u y u y u y u y u y u a + + + + + + + + + + + =
{ } { } ( ) | |
| |
2
'
2 1
'
1 1
'
2
'
2 1
'
1
'
2
'
2
'
1
'
1 2 2 0
'
2 1
''
2 2 2 1 0
'
1 1
''
1 2 1
y u y u a
y u y u y u y u a y a y a y a u y a y a y a u
+ +
+ + + + + + + + + + + =

{ } { } ( ) | | | |
2
'
2 1
'
1 1
'
2
'
2 1
'
1
'
2
'
2
'
1
'
1 2 2 1
y u y u a y u y u y u y u a 0 u 0 u + + + + + + + + =
Haciendo: 0 y u y u
2
'
2 1
'
1
= + se tiene como consecuencia ( ) 0 y u y u
'
2
'
2 1
'
1
= + as se logra
tener un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, puesto que:
{ } { } | | | | ) x ( F 0 a 0 y u y u a 0 u 0 u
1
'
2
'
2
'
1
'
1 2 2 1
= + + + + + +
Entonces.
) 2 ...(
a
) x ( F
y u y u
) 1 ...( 0 y u y u
2
'
2
'
2
'
1
'
1
2
'
2 1
'
1
= + +
= +

As se obtiene la respuesta para
2 1
u , u
}
}
= =
= =
dx
y y
y y
a
) x ( F
y
0 y
u
y y
y y
a
) x ( F
y
0 y
u
dx
y y
y y
y
a
) x ( F
y 0
u
y y
y y
y
a
) x ( F
y 0
u
'
2
'
1
2 1
2
'
1
1
2
'
2
'
1
2 1
2
'
1
1
'
2
'
2
'
1
2 1
'
2
2
2
1
'
2
'
1
2 1
'
2
2
2
'
1

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 88

Mtodo de los Coeficientes Indeterminados.
Una manera alternativa para el clculo de la solucin particular, consiste en
proponer una solucin particular que depende de la funcin de excitacin
) x ( F , aunque la lista de posibilidades no es completa, pero si le dar una
idea de cmo se pueden construir, ser ilustrada a continuacin, despus de
proponer la solucin particular se deriva y sustituye en la ecuacin diferencial.
) x ( F y a
dx
dy
a
dx
y d
a
p 0
p
1 2
p
2
2
= + +
en la cual se encuentran agrupados elementos con coeficientes constantes
determinados por ,... C , B , A que sern igualados con los coeficientes
correspondientes de la funcin ) x ( F dando lugar a un sistema de ecuaciones
algebraicas lineales, cuyas incgnitas sern ,... C , B , A as. Las soluciones
particulares tendrn alguna de las formas siguientes:

Deber notar de la tabla siguiente que:

1.- En los polinomios no importa si se tienen sumas o restas, siempre se
escribe como una suma, no importa que no aparezcan algunas potencias,
siempre se definen a partir del grado del polinomio, mxima potencia, es decir
se escribe como un polinomio de grado 1, 2, 3, 4,

2.- Cuando la funcin exponencial o trigonomtrica se encuentra multiplicado
por alguna potencia de x, se construye desde la mnima hasta la mxima
potencia. Es decir son races repetidas.

3.- Cuando se trata de funciones trigonomtricas (seno coseno) siempre
aparecen juntas, aunque en la funcin de excitacin sea una sola, tambin se
comportan como el producto por las exponenciales, es decir, se construye
desde la mnima hasta la mxima potencia

4.- Con cualquiera de las soluciones particulares deber considerar
previamente la solucin homognea, puesto que las races se pueden repetir
desde tal solucin, TENGA CUIDADO CON LAS RACES REPETIDAS





APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 89

Tabla para obtener la solucin particular

Funcin de excitacin F(x)
Solucin particular
p
y
Constante { } ,... ... , 2 ,.. 3 , 2 , 1 H
A y
p
=
Polinomio de grado 1

+
H x 12
4 . 3 x 100
2 x
1 x 2

C Ax y
p
+ =
gradosuperior

+
+ +
12 x x 3 x 5 . 0
16 x
2 x 6 x 12
1 x x
2 5
4
3
2

+ + + + + =
+ + + + =
+ + + =
+ + =
F Ex Dx Cx Bx Ax y
C Dx Cx Bx Ax y
D Cx Bx Ax y
C Bx Ax y
2 3 4 5
p
2 3 4
p
2 3
p
2
p

Exponenciales


x 2
x 3 x
x 3 x 2
x 4
e x 2
xe e 4
e 56 e 4
e 12
H

+ + =
+ + =
+ =
=


x 2 x x
p
x 3 x 3 x
p
x 3 x 2
p
x 4
p
e Cx Bxe Ae y
Cxe Be Ae y
Be Ae y
Ae y
H

Trigonomtricas

+
+
x 3 sen 2 x 3 cos 4
x 7 sen 5 x 3 cos 4
) x 5 . 0 cos( 3
x 2 cos 2

+ =
+ + + =
+ =
+ =
x 3 sen B x 3 cos A y
x 7 sen D x 7 cos C x 3 sen B x 3 cos A y
) x 5 . 0 ( sen B ) x 5 . 0 cos( A y
x 2 sen B x 2 cos A y
p
p
p
p

Combinaciones

+
+
x
x 9
x 2
e x 8 x 3 cos
x 4 sen e
x 2 cos x
12 e 3

+ + + + =
+ =
+ + + =
+ =
x
p
x 9 x 9
p
p
x 2
p
Ee D Cx x 3 sen B x 3 cos A y
x 4 sen Be x 4 cos Ae y
x 2 sen x D x 2 cos Cx x 2 sen B x 2 cos A y
B Ae y




APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 90

Operador Anulador
Definicin. Un operador diferencial se define como.
... ,
dx
d
D ,
dx
d
D ,
dx
d
D
3
3
3
2
2
2
= = =
Donde , D , D , D
3 2
son la primera, la segunda, la tercer derivada, un
Polinomio diferencial ) D ( P contiene a estos operadores diferenciales
Para justificar los modelos anteriores se debe recurrir al mtodo del operador
anulador, ste ser necesario cuando no recuerde la forma en que acta la
funcin de excitacin ) x ( F entonces se tendr que construir la solucin
particular de la siguiente manera.
Sea ) D ( P
A
Un polinomio diferencial de tal manera que anule a ) x ( F , es
decir,
0 ) x ( F ) D ( P
A
=
Entonces, para la ecuacin diferencial no homognea
) x ( F y a
dx
dy
a
dx
y d
a
0 1 2
2
2
= + +
Se aplica el operador anulador a ambos lados de la ecuacin, entonces.
( ) 0 y a D a D a ) D ( P
) x ( F ) D ( P y a
dx
dy
a
dx
y d
a ) D ( P
0 1
2
2 A
A 0 1 2
2
2 A
= + +
=
|
|
.
|

\
|
+ +

Notar la equivalencia entre la ecuacin auxiliar con el operador dentro del
parntesis. As se tiene una nueva ecuacin diferencial de orden mayor que
2, que se resuelve como homognea, cuya solucin ser la determinada por la
nueva ecuacin auxiliar.

Tipos de Operadores Anuladores
1.- Para anular las funciones polinomiales { }
1 n 2
x ..., , x , x , 1


El operador anulador ser:
n
A
D ) D ( P =
2.- Para anular las funciones exponenciales{ }
ax 1 n ax 2 ax ax
e x ..., , e x , xe , e


El operador anulador ser:
n
A
) 1 D ( ) D ( P =
3.- para anular las funciones trigonomtricas
{ }
{ } senbx e x ..., , senbx e x , senbx xe , senbx e
bx cos e x ..., , bx cos e x , bx cos xe , bx cos e
ax 1 n ax 2 ax ax
ax 1 n ax 2 ax ax


El operador anulador ser: ( )
n
2 2 2
A
b a aD 2 D ) D ( P + + =


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 91

SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
Un sistema lineal de ecuaciones diferenciales de primer orden con coeficientes
constantes se representa de la forma siguiente.
) t ( n n nn 2 2 n 1 1 n
n
) t ( 2 n n 2 2 22 1 21
2
) t ( 1 n n 1 2 12 1 11
1
f x a x a x a
t d
x d
f x a x a x a
t d
x d
f x a x a x a
t d
x d
+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =


Donde los coeficientes
ij
a , son constantes y ) t ( g x
i i
= , son funciones que
dependen de la variable t , las cuales son determinadas y diferenciables con
derivadas continuas en el intervalo I y son solucin del sistema de ecuaciones
diferenciales mencionado. Cuando n ,..., 2 , 1 , 0 i , 0 ) t ( f
i
= = , se dice que el sistema
lineal es homogneo; de otro modo se denominar no homogneo.
Para resolver los sistemas de ecuaciones diferenciales se tienen varias
alternativas, de las cuales se ejemplificaran a continuacin.
Mtodo de solucin por sustitucin.
La forma ms simple de resolver un sistema de n ecuaciones diferenciales lineales
con coeficientes constantes es convertirlo a una ecuacin diferencial lineal con
coeficientes constantes de n-simo orden. Por medio del mtodo de sustitucin, el
cual contempla el despeje de una variable de la primera ecuacin y sustituirla en la
segunda ecuacin.
Mtodo de operadores diferenciales
Definicin del operador diferencial.
Sea x una funcin que depende de la variable independiente t, es decir x=g(t). As la
derivada de x con respecto a t se escribe como:
x D
t d
x d
=
El smbolo D es llamado operador diferencial y transforma una funcin
diferenciable en otra funcin, por ejemplo.

D(e
3 t
)=3 e
3 t
, D(4 x
3
+Sen(3x))=12 x
2
+3Cos(3x)

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 92

Propiedad de la linealidad.
El operador diferencial D tiene la propiedad de linealidad; D operando en una
combinacin lineal de dos funciones diferenciables es similar que la combinacin
lineal de D operando en las funciones individuales, esto es:
Sea x(t) y y(t) funciones diferenciales y sean a, b constantes, entonces:

) t ( y D b ) t ( x D a )) t ( y b ( D )) t ( x a ( D )) t ( y b ) t ( x a ( D + = + = +

Con motivo de lo anterior, se dice que D es un operador diferencial lineal.
Derivadas de orden superior.
Las derivadas de orden superior pueden expresarse en trminos de operador
diferencial D de una forma muy natural.

z D
t d
z d
z D ) Dz ( D
t d
z d
t d
z d
t d
d
n
n
n
2
2
2
= = = =
|
|
.
|

\
|


Donde z es una funcin diferenciable. Expresiones algebraicas que involucran a D
tales como:
2 D + 3, 2 D
2
+ 5 D 4, y 7 D
3
3 D
2
4 D 1

Son tambin operadores diferenciales lineales.

Ecuaciones diferenciales.
Cualquier ecuacin diferencial lineal puede expresarse en trminos de la notacin
del operador diferencial D. Por ejemplo, una ecuacin diferencial de segundo orden
con coeficientes constantes.
) t ( g x c
t d
x d
b
t d
x d
a
2
2
= + +
Puede expresarse como.
) t ( g x ) c D b D a ( o ) t ( g x c x D b x D a
2 2
= + + = + +
Ejemplo ilustrativo.
La ecuacin diferencial
1 t 3 x 2 x x = ' + ' '
Se expresa en trminos del operador diferencial como.
1 t 3 x ) 2 D D (
2
= +
Adicionalmente a esto, si se trata a D como una cantidad algebraica, entonces es
factible su factorizacin, as se tiene.
1 t 3 x ) 2 D ( ) 1 D ( = +
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 93

Mtodo de determinantes
Sistema de dos ecuaciones diferenciales.
En particular un sistema de ecuaciones diferenciales de segundo orden tiene la
forma.
) t ( g y ) D ( P x ) D ( P
) t ( f y ) D ( P x ) D ( P
22 21
12 11
= +
= +

Donde los coeficientes ) D ( P
ij
son operadores diferenciales, actuando sobre las
variables y x , estas a su vez son funciones de la variable independiente t , es
decir ) t ( y ) t ( x . La solucin de este sistema de ecuaciones, se resuelve por
regla de Cramer, generando dos ecuaciones diferenciales ordinarias lineales.
y x
y x A A A A = =
Las cuales se resuelven por los mtodos vistos anteriormente, donde.
) D ( P ) D ( P
) D ( P ) D ( P
22 21
12 11
= A es un operador diferencial.

) t ( g ) D ( P
) t ( f ) D ( P
21
11
x
= A es una funcin

) t ( g P ) t ( g
) D ( P ) t ( f
22
12
y
= A es una funcin

Es obvio que si 0 ) t ( g ) t ( f = = el sistema de ecuaciones es homogneo y
0
y x
= = A A , dando lugar a dos ecuaciones diferenciales ordinarias homogneas.




APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 94

Supongamos que tenemos un sistema de ecuaciones diferenciales de la forma
siguiente.
) 2 ........( .......... .......... .......... f y a x a
t d
y d
) 1 ........( .......... .......... .......... f y a x a
t d
x d
) t ( 2 22 21
) t ( 1 12 11
+ + =
+ + =

Expresando este sistema a travs de operadores diferenciales
) 4 .....( .......... .......... .......... f y ) a D ( x a
) 3 ........( .......... .......... .......... f y a x ) a D (
) t ( 2 22 21
) t ( 1 12 11
= +
=

Para eliminar a y debemos aplicar el operador (D-a
22
) a la ec. (3)
( )
) 5 ( .......... .......... f ) a D ( y a a y D a x a a x D a x D a x D
f ) a D ( y a ) a D ( x ) a D )( a D (
f ) a D ( y a x ) a D ( ) a D (
) t ( 1 22 22 12 12 22 11 22 11
2
) t ( 1 22 12 22 11 22
) t ( 1 22 12 11 22
= + +
=
=

y multiplicar a la ec.(4) por a
12
.
) 6 .........( .......... f a y a a y D a x a a
) t ( 2 12 22 12 12 21 12
= +

Al sumar las ecs. (5) y (6) se obtiene.
( ) ) 8 .........( .......... f a f ) a D ( x a a ) a D )( a D (
) 7 .........( .......... f a f ) a D ( x a a x ) a D )( a D (
f a f ) a D ( x a a x a a x D a x D a x D
) t ( 2 12 ) t ( 1 22 21 12 11 22
) t ( 2 12 ) t ( 1 22 21 12 11 22
) t ( 2 12 ) t ( 1 22 21 12 22 11 22 11
2
+ =
+ =
+ = +

La ec.(8) la podremos reescribir en forma de determinantes al observar las
siguientes ecuaciones
) 10 .........( .......... f a f ) a D (
a D f
a f
) 9 .........( .......... a a ) a D )( a D (
a D a
a a D
) t ( 2 12 ) t ( 1 22
22 ) t ( 2
12 ) t ( 1
21 12 11 22
22 21
12 11
+ =

=



Al sustituir la ec.(9) y (10) en la ec.(8) resulta.
) 11 .........( ..........
a D f
a f
x
a D a
a a D
22 ) t ( 2
12 ) t ( 1
22 21
12 11

=





Ntese que, el clculo del determinante del segundo miembro se realiza aplicando
los operadores a las funciones.


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 95

Para eliminar a la variable x ,debemos aplicar el operador (D-a
11
) a la ec. (4)
( )
( )
) 12 ........( .......... .......... .......... f a y a a x a a x D a
f ) a D ( y ) a D ( x a ) a D (
f a y a x ) a D ( a
) t ( 1 21 12 21 11 21 21
) t ( 2 11 22 21 11
) t ( 1 21 12 11 21
=
= +
=

y al multiplicar a la ec.(3) por a
21
.
) 13 ( .......... .......... f ) a D ( y a a y D a y D a y D x a a x D a
) t ( 2 11 22 11 11 22
2
11 21 21
= + + +

Sumando las ecs. (12) y (13) se obtiene.
( ) ) 14 ( .......... .......... f ) a D ( f a y a a ) a D )( a D (
f ) a D ( f a y a a y a a y D a y D a y D
) t ( 2 11 ) t ( 1 21 12 21 22 11
) t ( 2 11 ) t ( 1 21 12 21 22 11 11 22
2
+ =
+ = +

La ec.(14) la podremos reescribir en forma de determinantes al observar las
siguientes ecuaciones
) 16 .........( .......... f a f ) a D (
f a
f a D
) 15 .........( .......... a a ) a D )( a D (
a D a
a a D
) t ( 1 21 ) t ( 2 11
) t ( 2 21
) t ( 1 11
21 12 11 22
22 21
12 11
+ =

=



Al sustituir las ecs. (15) y (16) en la (14) resulta.
) 16 .........( ..........
f a
f a D
y
a D a
a a D
) t ( 2 21
) t ( 1 11
22 21
12 11

=



Concluyendo, el sistema de ecuaciones diferenciales puede, mediante el empleo de
determinantes generar dos ecuaciones diferenciales de segundo orden con
coeficientes constantes.
Solucin para x :
22 ) t ( 2
12 ) t ( 1
22 21
12 11
a D f
a f
x
a D a
a a D

=



Solucin para y :
) t ( 2 21
) t ( 1 11
22 21
12 11
f a
f a D
y
a D a
a a D

=





APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 96

Sistema de tres ecuaciones diferenciales.

Supongamos que tenemos un sistema de ecuaciones diferenciales de la forma
siguiente.
) 3 ........( .......... .......... .......... f z a y a x a
t d
z d
) 2 ........( .......... .......... .......... f z a y a x a
t d
y d
) 1 ........( .......... .......... .......... f z a y a x a
t d
x d
) t ( 3 33 32 31
) t ( 2 23 22 21
) t ( 1 13 12 11
+ + + =
+ + + =
+ + + =

Expresando este sistema a travs de operadores diferenciales, resulta
) 6 .....( .......... .......... .......... f z ) a D ( y a x a
) 5 .....( .......... .......... .......... f z a y ) a D ( x a
) 4 ........( .......... .......... .......... f z a y a x ) a D (
) t ( 3 33 32 31
) t ( 2 13 22 21
) t ( 1 13 12 11
= +
= +
=

El anterior anlisis para un sistema de 2 ecuaciones se puede ampliar para un
sistema de 3 ecuaciones, resultando en:
) 9 .........( ..........
f a a
f a D a
f a a D
z
a D a a
a a D a
a a a D
) 8 .........( ..........
a D f a
a f a
a f a D
y
a D a a
a a D a
a a a D
) 7 .........( ..........
a D a f
a a D f
a a f
x
a D a a
a a D a
a a a D
) t ( 3 32 31
) t ( 2 22 21
) t ( 1 12 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
33 ) t ( 3 31
23 ) t ( 2 21
13 ) t ( 1 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
33 32 ) t ( 3
23 22 ) t ( 2
13 12 ) t ( 1
33 32 31
23 22 21
13 12 11



=






=






=









APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 97

Sistema de ecuaciones diferenciales empleando la matriz fundamental

Un sistema de ecuaciones diferenciales lineales (SEDL) lo podemos representar en
forma matricial de la siguiente manera. Si X , ) t ( A y ) t ( F denotan las matrices
siguientes:

|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
) t ( n
) t ( 2
) t ( 1
) t ( nn ) t ( 2 n ) t ( 1 n
) t ( n 2 ) t ( 22 ) t ( 21
) t ( n 1 ) t ( 12 ) t ( 11
) t ( n
) t ( 2
) t ( 1
f
f
f
) t ( F ,
a a a
a a a
a a a
) t ( A ,
x
x
x
X



Entonces el sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden se puede
expresar como.

|
|
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
) t ( n
) t ( 2
) t ( 1
n
2
1
) t ( nn ) t ( 2 n ) t ( 1 n
) t ( n 2 ) t ( 22 ) t ( 21
) t ( n 1 ) t ( 12 ) t ( 11
n
2
1
f
f
f
x
x
x
a a a
a a a
a a a
x
x
x
t d
d


O simplemente.
) t ( F X ) t ( A X + =
Si el sistema es homogneo entonces, su expresin matricial ser.
X ) t ( A X =

Un vector solucin en el intervalo I es cualquier matriz columna
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
) t ( n
) t ( 2
) t ( 1
x
x
x
X


Cuyos elementos son funciones derivables que satisfacen un SEDL en el intervalo I.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 98

Dependencia lineal e independencia lineal.
Nuestro inters se centra en encontrar la soluciones linealmente independientes
del sistema de ecuaciones diferenciales homogneo.
X ) t ( A X =
Sea.
X
1
, X
2
,, X
k

Un conjunto de vectores solucin del SEDL homogneo en el intervalo I.
Se dice que el conjunto es linealmente dependiente en el intervalo si existen
constantes C
1
, C
2
,,C
k
, no todas cero, tales que.

0 X C X C X C
k k 2 2 1 1
= + + +

Para toda t en el intervalo. Si el conjunto de vectores no es linealmente
dependiente en el intervalo, se dice que es linealmente independiente.

Criterio para las soluciones linealmente indepedientes

Sean.
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
nn
n 2
n 1
n
2 n
22
12
2
1 n
21
11
1
x
x
x
X , ,
x
x
x
X ,
x
x
x
X



n vectores solucin del SEDL homogneo en el intervalo I. Entonces el conjunto de
vectores solucin es linealmente independiente en I si y slo si el Wronskiano es
diferente de cero para toda t en el intervalo, es decir.
0
x
x
x
x
x
x
x
x
x
) X , , X , X ( W
nn
n 2
n 1
2 n
22
12
1 n
21
11
n 2 1
= =



APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 99

Solucin General
Sistemas homogneos.
Sea X
1
, X
2
,, X
k
un conjunto fundamental de soluciones del SEDL homogneo en el
intervalo I. Entonces la solucin general del sistema homogneo en el intervalo es.
n n 2 2 1 1 h
X C X C X C X + + + =
Donde C
1
, C
2
,,C
n
son constantes arbitrarias.
Sistemas no homogneos.
Para sistemas no homogneos, una solucin particular Xp en el intervalo I es
cualquier vector, libre de parmetros arbitrarios, cuyos elementos son funciones
que satisfacen el sistema.
La solucin general del sistema no homogneo en el intervalo I se define como.
p h
X X X + =
Matriz fundamental.
Si X
1
, X
2
, . . ., X
n
es un conjunto fundamental de soluciones del sistema homogneo en
el intervalo I, entonces su solucin general en el intervalo es
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+ + +
+ + +
+ + +
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
+ + + =
nn n 2 n 2 1 n 1
n 2 n 22 2 21 1
n 1 n 12 2 11 1
nn
n 2
n 1
n
2 n
22
12
2
1 n
21
11
1
n n 2 2 1 1
x C x C x C
x C x C x C
x C x C x C
x
x
x
C
x
x
x
C
x
x
x
C
X C X C X C X


Esto lo podemos reescribir de forma matricial
) t (
n
2
1
nn 2 n 1 n
n 2 22 21
n 1 12 11
C
C
C
x x x
x x x
x x x
X | =
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+ + +
+ + +
+ + +
=


Siendo esta ltima matriz
) t (
| una matriz fundamental del sistema.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 100

Valores y vectores caractersticos
Si el vector solucin es
t
e K X

= entonces
t
e K X

= ' de modo que el sistema
se convierte en
t t
e K A e K

= simplificando y reordenando trminos, se
obtiene
0 K ) I A (
K K A
=
=



Esta ltima ecuacin es equivalente a las ecuaciones algebraicas simultneas

0 k ) a ( k a k a
0 k a k ) a ( k a
0 k a k a k ) a (
n nn 2 2 n 1 1 n
n n 2 2 22 1 21
n n 1 2 12 1 11
= + +
= + + +
= + + +



Aun cuando una solucin obvia del sistema es k
1
=k
2
=,,=k
n
=0, se buscan nicamente
soluciones no triviales. Esto es que el determinante de la matriz de coeficientes
sea igual a cero. As, para encontrar una solucin diferente de cero de K debemos
tener que
0 ) I A ( det =
A esta ecuacin se le conoce como la ecuacin caracterstica de la matriz A. Es
decir,
t
e K X

= ser una solucin del sistema de ecuaciones diferenciales si y
solo si es un valor caracterstico de A y K es un vector caracterstico
correspondiente a . Cuando la matriz A de nxn cuenta con n valores
caractersticos reales distintos
n 2 1
, , , , entonces un conjunto de n vectores
caractersticos linealmente independiente
n 2 1
K , , K , K puede encontrarse y
t
n n
t
2 2
t
1 1
n 2 1
e K X , , e K X , e K X

= = = es un conjunto fundamental de
soluciones.




APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 101

PROBLEMAS RESUELTOS
Operador Anulador
Problema 68. Determine por qu los operadores siguientes son anuladores
68.1.-
3
D anula a 1 x x
2
+ + porqu
0
) 2 ( D
) 0 1 x 2 ( D ) 1 x x ( D
2 2 3
=
=
+ + = + +

68.2.- ( ) 1 D
2
+ anula a x sen porqu
( )
0
x sen x sen
x sen ) x (cos D
x sen x DDsen
x sen x sen D x sen 1 D
2 2
=
+ =
+ =
+ =
+ = +

Este operador tambin anula a x cos cualquier combinacin lineal de
{ } x cos , x sen

por ejemplo.
( ) ( ) ( ) x cos 5 x sen 2 x cos 10 senx 10 senx 2 x cos 3 + + +
Cuando se cambia el argumento entonces cambia el operador anulador, por
ejemplo.
) 9 D (
2
+ anula a x 3 sen 3 x 3 cos 2 + porqu.
( ) ( ) ( )
( ) ( )
0
x 3 sen 27 x 3 cos 18 x 3 sen 3 3 3 x 3 cos 3 3 2
x 3 sen 3 x 3 cos 2 9 x 3 cos 3 3 x 3 sen 3 2 D
x 3 sen 3 x 3 cos 2 9 x 3 sen 3 x 3 cos 2 DD x 3 sen 3 x 3 cos 2 ) 9 D (
2
=
+ + =
+ + + =
+ + + = + +
Cuando es multiplicado por
n
x tambin cambia el operador anulador, por
ejemplo.
2 2
) 9 D ( + anula a x 3 cos x porqu.
( ) ( )
( ) ( ) ( ) x 3 cos x 81 x 3 cos x D 18 x 3 cos x D
x 3 cos x ) 81 D 18 D ( x 3 cos x ) 9 D (
2 4
2 4 2 2
+ + =
+ + = +

Derivando, se tiene.
( )
( )
( )
( ) x 3 sen 3 27 ) x 3 sen x 3 cos x 3 ( 27 ) x 3 cos 27 x 3 sen x 27 ( D x 3 cos x D
x 3 cos 3 6 ) x 3 cos x 3 xsen 3 ( 9 ) x 3 sen 6 x 3 cos x 9 ( D x 3 cos x D
x 3 sen 6 x 3 cos x 9 x 3 sen 3 ) x 3 sen x 3 cos x 3 ( 3 ) x 3 cos x 3 sen x 3 ( D x 3 cos x D
x 3 cos x 3 sen x 3 x 3 cos x D
4
3
2
+ + = =
+ = =
= + = + =
+ =
Entonces.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 102

( ) ( )
0
x 3 cos x 81 x 3 sen 108 x 3 cos x 162 x 3 sen 108 x 3 cos x 81
x 3 cos x 81 ) x 3 sen 6 x 3 cos x 9 ( 18 x 3 sen 108 x 3 cos x 81 x 3 cos x ) 9 D (
2 2
=
+ + =
+ + + = +
68.3. ) 3 D ( anula a
x 3
e porqu
0
e 3 e 3
e 3 e D e ) 3 D (
x 3 x 3
x 3 x 3 x 3
=
=
=

Mientras que, cuando se multiplica por
n
x se modifica el operador anulador,
por ejemplo.
2
) 3 D ( anula a
x 3
e x porqu.
( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )
x 3 x 3 x 3 2 x 3 2 x 3 2
e x 9 e x D 6 e x D e x 9 D 6 D e x ) 3 D ( + = + =
Derivando se tiene.
x 3 x 3 x 3 x 3 2
x 3 x 3 x 3
e 3 ) e e x 3 ( 3 ) e x ( D
e e x 3 ) e x ( D
+ + =
+ =

Entonces.
( ) ( )
0
e x 9 e 6 e x 18 e 3 e 3 e x 9
e x 9 ) e e x 3 ( 6 e 3 ) e e x 3 ( 3 e x ) 3 D (
x 3 x 3 x 3 x 3 x 3 x 3
x 3 x 3 x 3 x 3 x 3 x 3 x 3 2
=
+ + + =
+ + + + =

Opperador diferencial
Problema 69. Exprese en notacin del operador diferencial, las ED siguientes.
69.1 0 y 10 y 3 y = +
Sol. 0 y ) 2 D )( 5 D ( y ) 10 D 3 D (
2
= + = +

69.2 0 y y =
Sol. 0 y ) 1 D )( 1 D ( y ) 1 D (
2
= + =

69.3
0 y 4 y 4 y y = +

Sol.
0 y ) 2 D )( 2 D )( 1 D (
0 y ) 4 D )( 1 D (
0 y )) 1 D ( 4 ) 1 D ( D (
0 y ) 4 D 4 D D (
2
2
2 3
= + +
= +
= + +
= +



APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 103

Notacin Matricial.
Problema 70.- Exprese en forma matricial el siguiente SEDL homogneo de primer
orden.
y 3 x 5
t d
y d
y 3 x
t d
x d
+ =
+ =

Solucin:
X
3 5
3 1
X
y
x
X si
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=

Problema 71.- Exprese en forma matricial el siguiente SEDL No homogneo de
primer orden.

t 5 z 2 y 2 x 2
t d
y d
t 10 z y 3 x 5
t d
y d
t z y 3 x
t d
x d
+ + =
+ =
+ + + =

Solucin:
t
5
10
1
X
2 2 2
1 3 5
1 3 1
X
z
y
x
X si
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
|
.
|

\
|
=






APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 104


Problema 72.- Compruebe que en el intervalo (-, )
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

t 6
t 6
t 6
2
t 2
t 2
t 2
1
e 5
e 3
e
5
3
X y
e
e
e
1
1
X
Son soluciones del SEDL. Usando notacin matricial.
y 3 x 5
t d
y d
y 3 x
t d
x d
+ =
+ =

Solucin: Derivando y sustituyendo, se obtiene.
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
'

t 2
t 2
t 2 t 2
t 2 t 2
t 2
t 2
1
t 2
t 2
1
e 2
e 2
e 3 e 5
e 3 e
e
e
3 5
3 1
X A
e 2
e 2
X

Cumplindose la igualdad
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+
+
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
'
t 6
t 6
t 6 t 6
t 6 t 6
t 6
t 6
2
t 6
t 6
2
e 30
e 18
e 15 e 15
e 15 e 3
e 5
e 3
3 5
3 1
X A
e 30
e 18
X

Cumplindose la igualdad

Problema 73.-
Demuestre que los vectores solucin del ejemplo 3 son linealmente independientes
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

t 6
t 6
t 6
2
t 2
t 2
t 2
1
e 5
e 3
e
5
3
X y
e
e
e
1
1
X
Evidentemente que X1 y X2 son linealmente independientes en el intervalo (-, )
puesto que ningn vector es un mltiplo constante del otro y esto lo corroboramos
determinando su Wronskiano
0 e 8 e 3 e 5
e 5 e
e 3 e
) X , X ( W
t 4 t 4 t 4
t 6 t 2
t 6 t 2
2 1
= = + =



APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 105

Problema 74.- Exprese la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales
homogneo del ejemplo 1 en su forma matricial y tradicional.
Solucin: Sabemos que X
1
y X
2
son soluciones linealmente independientes en el
intervalo (-, ). Por lo tanto, son un conjunto fundamental de soluciones en el
intervalo y la solucin general del sistema en el intervalo es
t 6
2
t 2
1
t 6
2
t 2
1
t 6
2
t 2
1 2 2 1 1
e C 5 e C ) t ( y e C 3 e C ) t ( x
e
5
3
C e
1
1
C X C X C X
+ = + =
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

= + =



Problema 75.- Compruebe que el vector
|
|
.
|

\
|
+

=
6 t 5
4 t 3
X
p
es una solucin particular
del sistema homogneo
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|
= '
3
11 t 12
X
3 5
3 1
X en el intervalo (-, ).

Solucin:
A partir de Xp, derivando.

|
|
.
|

\
|

=
'
5
3
X
p

y sustituyendo se tiene que.
'
=
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+
=
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|
+ +
+ +
=
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|
+

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|
p
p
X
5
3
3
11 t 12
2
14 t 12
3
11 t 12
) 6 t 5 ( 3 ) 4 t 3 ( 5
) 6 t 5 ( 3 4 t 3
3
11 t 12
6 t 5
4 t 3
3 5
3 1
3
11 t 12
X
3 5
3 1



APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 106

Problema 76.-
Los vectores
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

t 2
t 2
t 2
1
e
e
e
1
1
X y
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
t 6
t 6
t 6
2
e 5
e 3
e
5
3
X
Forman un conjunto fundamental de soluciones del sistema
y 3 x 5
t d
y d
y 3 x
t d
x d
+ =
+ =
En el intervalo (-, ).
Encuentre Una matriz fundamental del sistema en el intervalo.
Solucin.

|
|
.
|

\
|

t 6 t 2
t 6 t 2
) t (
e 5 e
e 3 e
|
La solucin general del sistema puede escribirse de la forma
t 6
2
t 2
1 ) t (
t 6
2
t 2
1 ) t (
2
1
t 6 t 2
t 6 t 2
) t (
e C 5 e C y e C 3 e C x
C
C
e 5 e
e 3 e
X
C X
+ = + =
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

=
=

|



Solucin Homognea de una EDO
Problema 77. Encuentre la solucin homognea de las siguientes ecuaciones
diferenciales.
77.1- 0 y 4
dx
dy
3
dx
y d
2
2
= +
Respuesta.
x
2
x 4
1 h
2
1 2
e c e c y
1 m
4 m
0 ) 1 m )( 4 m ( 0 4 m 3 m : auxiliar Ecuacin + =

=
=
= + = +

Otro ejemplo del mismo caso.
77.2 0 y 6
dx
dy
5
dx
y d
2
2
= + +
Respuesta.
x 2
2
x 3
1 h
2
1 2
e c e c y
2 m
3 m
0 ) 2 m )( 3 m ( 0 6 m 5 m : auxiliar Ecuacin

+ =

=
=
= + + = + +


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 107

77.3- 0 y 9
dx
dy
6
dx
y d
2
2
= + +
Respuesta.
x 3
2
x 3
1 h
2
1 2 2
e x c e c y
3 m
3 m
0 ) 3 m ( 0 9 m 6 m : auxiliar Ecuacin

+ =

=
=
= + = + +
Otro ejemplo del mismo caso.

77.4.- 0 y 4
dx
dy
4
dx
y d
2
2
= +
Respuesta.
x 2
2
x 2
1 h
2
1 2 2
e x c e c y
2 m
2 m
0 ) 2 m ( 0 4 m 4 m : auxiliar Ecuacin + =

=
=
= = +


77.5.- 0 y 9
dx
y d
2
2
= +
Respuesta.
x 3 sen C x 3 cos C y e c e c y
i 3 m
i 3 m
0 9 m : auxiliar Ecuacin
2 1 h
i 3
2
i 3
1 h
2
1 2
+ = + =

=
=
= +



Otro ejemplo del mismo caso.
77.6.- 0 y
dx
dy
dx
y d
2
2
= + +
Respuesta.


=
+
=

= = + +
2
3 1
m
2
3 1
m
) 1 ( 2
) 1 )( 1 ( 4 ) 1 ( ) 1 (
m 0 1 m m : auxiliar Ecuacin
2
1
2
2 , 1
2
Como: i
2
3
2
1
m i
2
3
2
1
m
2 1
= + = entonces.
x
2
1
2 1 h
x i
2
3
2
1
2
x i
2
3
2
1
1 h
e x
2
3
sen C x
2
3
cos C y e c e c y
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
= + =

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 108

Solucin particular de una EDO
Problema 78. Resuelva la siguiente ecuacin diferencial de segundo orden, con
el mtodo de variacin de parmetros.
x cos y
dx
y d
2
2
= +
Solucin homognea.
x sen C x cos C e c e c y
i m
i m
0 1 m : auxiliar Ecuacin
2 1
x i
2
x i
1 h
2
1 2
+ = + =

=
=
= +



Solucin particular. Variando los parmetros. x sen u x cos u y
2 1 p
+ =
Donde.
x cos y senx y
senx y x cos y
'
2 2
'
1 1
= =
= =

Entonces.
} } } }
} } } }
=
+
=

= =
= =
+

= =
dx x cos dx
x sen x cos
x cos
dx
x cos x sen
x sen x cos
1
x cos
x sen
0 x cos
dx
y y
y y
a
) x ( F
y
0 y
u
2
x sen
dx x cos x sen dx
x sen x cos
x cos x sen
dx
x cos x sen
x sen x cos
x cos
1
x cos
x sen 0
dx
y y
y y
y
a
) x ( F
y 0
u
2
2 2
2
'
2
'
1
2 1
2
'
1
1
2
2
2 2
'
2
'
1
2 1
'
2
2
2
1

Clculo integral para
2
u .
( ) x cos x sen
2
1
x
2
1
x cos x sen 2
4
1
x
2
1
x 2 sen
4
1
x
2
1
x 2 sen
2
1
2
1
x
2
1
dx x 2 cos
2
1
dx
2
1
dx x 2 cos
2
1
2
1
dx x cos
2
+ = + =
+ = + = + = |
.
|

\
|
+ =
} } } }
Entonces. senx x
2
1
x sen x cos x sen
2
1
x
2
1
x cos
2
x sen
y
2
p
= |
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
=
Obtenindose la solucin general de la ecuacin diferencial, as
Respuesta.
x sen x
2
1
x sen C x cos C y
2 1
+ + =




APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 109

Problema 79. Resuelva la siguiente ecuacin diferencial de segundo orden, con
el mtodo de coeficientes indeterminados.
x cos y
dx
y d
2
2
= +
Solucin homognea.
x sen C x cos C e c e c y
i m
i m
0 1 m : auxiliar Ecuacin
2 1
x i
2
x i
1 h
2
1 2
+ = + =

=
=
= +


Solucin particular.
Como x cos ) x ( F = entonces ) 1 D (
2
+ anula a x cos por lo que.
0 y ) 1 D )( 1 D (
2 2
= + + es la nueva ecuacin diferencial que tiene como
solucin.

=
=
=
=
= + +
i m
i m
i m
i m
0 ) 1 m )( 1 m ( : auxiliar Ecuacin
4
3
2
1
2 2

Por lo que

particular . sol
4 3
ognea hom . sol
2 1
x sen x C x cos x C x sen C x cos C ) x ( y + + + =

Tenindose la solucin particular. x sen Bx x cos Ax y
p
+ =
Debido a la repeticin de las races, para encontrar los valores de B A .
Derivando.
) x cos 2 senx x ( B ) senx 2 x cos x ( A
) x cos x cos x sen x ( B ) senx x sen x cos x ( A y
) senx x cos x ( B ) x cos senx x ( A y
' '
P
'
P
+ + =
+ + + =
+ + + =


Sustituyendo.

= =
= =

+ + + + + =
+ + + + =
= +
= = = =
2
1
B 1 B 2
0 A 0 A 2
x cos ) B 2 ( x sen ) A 2 ( x sen x ) B B ( x cos x ) A A (
x sen x B x cos Ax ) x cos 2 senx x ( B ) senx 2 x cos x ( A
x cos y
dx
y d
1 0 0 0
P 2
P
2


Respuesta.
Por lo que. x sen x
2
1
x cos x ) 0 ( y
p
|
.
|

\
|
+ =
x sen x
2
1
x sen C x cos C y
2 1
+ + =

Que es la misma solucin obtenida por el mtodo de variacin de parmetros.

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 110

Solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales
Problema 80. Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales, usando
operadores diferenciales.
0 y x x
t y x 4 x
' '
2 '' '
= + +
= +

Escribiendo inicialmente el sistema usando los operadores diferenciales, se tiene.

= + +
= +

= + +
= +
0 Dy x ) 1 D (
t y D x ) 4 D (
0
dt
dy
x
dt
dx
t
dt
y d
x 4
dt
dx
2 2
2
2
2

Por lo que.
D 4 D D D D 4 D ) 1 D ( D ) 4 D ( D
D 1 D
D 4 D
) D ( P ) D ( P
) D ( P ) D ( P
3 2 3 2 2
2
22 21
12 11
= = + =
+

= = A
t 2 0 t 2 ) 0 ( D ) t ( D
D 0
D t
) D ( P ) t ( g
) D ( P ) t ( f
2 2
2 2
22
12
x
= = = = = A
2 2 2 2
2
21
11
y
t t 2 t ) t ( D 0 ) t )( 1 D ( ) 0 )( 4 D (
0 1 D
t 4 D
) t ( g ) D ( P
) t ( f ) D ( P
= = + =
+

= = A
Clculo de x
Se tiene la siguiente ecuacin diferencial ordinaria de tercer orden.
t 2
dt
dx
4
dt
x d
t 2 x ) D 4 D ( x
3
3
3
x
= = = A A
Solucin homognea.
it 2
3
t i 2
2
t 0
1 h
3
2
1
2 3
e c e c e c x
i 2 m
i 2 m
0 m
0 ) 4 m ( m m 4 m : auxiliar Ecuacin + + =

=
=
=
= + =

Entonces. t 2 sen C t 2 cos C c x
3 2 1 h
+ + =
Solucin particular. Usando el mtodo de coeficientes indeterminados, se tiene que
2
p
Bt At ) t ( x + = por la repeticin de races, entonces.
0 ) t ( x B 2 ) t ( x Bt 2 A ) t ( x
'''
p
''
p
'
p
= = + =
Sustituyendo.

= = =
= =
+ =
=
+ =
=
= =
4
1
8
2
B 2 B 8
0 A 0 A 4
t ) B 8 ( ) A 4 (
Bt 8 A 4
) Bt 2 A ( 4 0
t 2
dt
dx
4
dt
x d
2 0
3
3


Por lo que.
2
3 2 1
t
4
1
t 2 sen C t 2 cos C c ) t ( x + + =
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 111

Clculo de y
Se tiene la siguiente ecuacin diferencial ordinaria de tercer orden.
2
3
3
2 3
y
t t 2
dt
dy
4
dt
y d
t t 2 y ) D 4 D ( y = = = A A
Solucin homognea.
it 2
6
t i 2
5
t 0
4 h
3
2
1
2 3
e c e c e c y
i 2 m
i 2 m
0 m
0 ) 4 m ( m m 4 m : auxiliar Ecuacin + + =

=
=
=
= + =

Entonces. t 2 sen C t 2 cos C c y
6 5 4 h
+ + = Deber notar la similitud de la solucin con
h
x sin embargo se requieren nuevas constantes esenciales y arbitrarias, puesto que no
son las mismas.
Solucin particular. Usando el mtodo de coeficientes indeterminados, se tiene que
3 2
p
Ct Bt At ) t ( y + + = por la repeticin de races, entonces.
C 6 ) t ( y Ct 6 B 2 ) t ( y Ct 3 Bt 2 A ) t ( y
'''
p
''
p
2 '
p
= + = + + =
Sustituyendo.

= =
= = =
= =
+ + =
=
+ + =
=
= = =
12
1
C 1 C 12
4
1
8
2
B 2 B 8
8
1
A 0 C 6 A 4
t ) C 12 ( t ) B 8 ( ) A 4 C 6 (
Ct 12 Bt 8 A 4 C 6
) Ct 3 Bt 2 A ( 4 C 6
t t 2
dt
dx
4
dt
x d
2
1 2 0
2
2
2
3
3

Por lo que.
3 2
6 5 4
t
12
1
t
4
1
t
8
1
t 2 sen C t 2 cos C c ) t ( y + + + + =

Respuesta.
2
3 2 1
t
4
1
t 2 sen C t 2 cos C c ) t ( x + + =

3 2
6 5 4
t
12
1
t
4
1
t
8
1
t 2 sen C t 2 cos C c ) t ( y + + + + =
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 112

Problema 81. Determine la solucin del siguiente sistema de ecuaciones, usando
sustituciones.
) 2 .....( .......... .......... .......... .......... t x
t d
y d
) 1 .....( .......... .......... .......... .......... y 2
t d
x d
=
=

Despejamos y de la ecuacin (1)
) 3 .....( .......... .......... .......... ..........
t d
x d
2 y =
Sustituyendo en la ecuacin (2)
) 4 ...( .......... .......... t x
t d
x d
t x
t d
x d
t x
t d
t d
x d
2 d
2
2
2
2
= = =
|
|
.
|

\
|


La ecuacin 4 es una ecuacin lineal de segundo orden, la cual la podemos resolver
por algn mtodo ya conocido (empleando el mtodo de coeficientes
indeterminados) resulta lo siguiente:

Solucin Homognea.
t
2
t
1 h
2 1
2
2
2
e C e C x
1 m , 1 m 0 ) 1 m )( 1 m ( 0 1 m t x
t d
x d

+ =
= = = + = =


Solucin Particular. B t A x
p
+ =
Derivando. 0 x A x
p p
= ' ' = '
, sustituyendo en la ED
t x 1 A , 0 B t B t A 0
p
= = = =
Entonces la solucin general es.
) 5 .......( .......... .......... .......... .......... .......... .......... t e C e C ) t ( x
t
2
t
1
+ =


Para calcular y derivando la ecuacin (5) y sustituyndola en la ecuacin (3), se
tiene.
t
2
t
1
t
2
t
1
t
2
t
1
e C e C 3 1 e C e C 2 ) t ( y
1 e C e C
dt
dx

+ = + + =
=

Por lo que, la solucin al sistema es.
Respuesta.
t
2
t
1
t
2
t
1
e C e C 3 ) t ( y
t e C e C ) t ( x

+ =
+ =


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 113

Problema 82. Determine la solucin del siguiente sistema de ecuaciones
diferenciales no homogneo. Usando sustituciones.
) 2 ..( .......... .......... .......... .......... 10 t 2 y 2 x 3
t d
y d
) 1 .....( .......... .......... .......... .......... 8 t 4 y 4 x
t d
x d
+ =
+ + =

Despejamos y de la ecuacin (1).
) 3 .....( .......... .......... .......... ..........
4
1
8 t 4 x
t d
x d
y
|
|
.
|

\
|
+ =
Sustituyendo en la ecuacin (2)
10 t 2 16 t 8 x 2
t d
x d
2 x 12 4
t d
x d
t d
x d
10 t 2
4
1
8 t 4 x
t d
x d
2 x 3
t d
4
1
8 t 4 x
t d
x d
d
2
2
+ + =

|
|
.
|

\
|
+ + =
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+

Obtenindose.
) 4 ...( .......... .......... 10 t 10 x 10
t d
x d
3
t d
x d
2
2
+ =

La ecuacin 4 es una ecuacin lineal de segundo orden, la cual la podemos resolver por algn mtodo ya
conocido (empleando el mtodo de coeficientes indeterminados) resulta lo siguiente:
Solucin Homognea.
t 5
2
t 2
1 c
2 1
2
2
2
e C e C x
2 m , 5 m 0 ) 2 m )( 5 m ( 0 10 m 3 m 0 x 10
dt
dx
3
t d
x d
+ =
= = = + = =


Solucin Particular. B t A x
p
+ =
Derivando 0 x , A x
p p
= ' ' = '
, Sustituyendo en la ED.
10 / 13 t x 10 / 13 B , 1 A 10 t 10 B 10 t A 10 A 3 0
p
= = = + =
Entonces la solucin general es.
) 5 .......( .......... .......... .......... .......... .......... .......... 10 / 13 t e C e C ) t ( x
t 5
2
t 2
1
+ + =


Para calcular y derivando la ecuacin (5) y sustituyndola en la ecuacin (3), se tiene.
( )
40 / 103 t
4
5
e C e C
4
3
4
1
8 t 4 10 / 13 t e C e C 1 e C 5 e C 2 ) t ( y
1 e C 5 e C 2
dt
dx
t 5
2
t 2
1
t 5
2
t 2
1
t 5
2
t 2
1
t 5
2
t 2
1
+ + =
+ + + + =
+ + =


Por lo que, la solucin del sistema es.
Respuesta.
40 / 103 t
4
5
e C e C
4
3
) t ( y
10 / 13 t e C e C ) t ( x
t 5
2
t 2
1
t 5
2
t 2
1
+ + =
+ + =


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 114


Problema 83. Determine la solucin del siguiente sistema de ecuaciones.
) 3 ....( .......... .......... .......... .......... .......... z 4 y 4
t d
z d
) 2 .....( .......... .......... .......... .......... z 2 y 4 x 4
t d
y d
) 1 ......( .......... .......... .......... .......... .......... y 2 x 4
t d
x d
+ =
+ =
=

Despejamos y de la ecuacin (3)
) 4 .....( .......... .......... .......... ..........
t d
z d
4
1
z y =

Al sustituir la ecuacin (4) en la ecuacin (2) se tiene.
) 5 ...( .......... .......... x 4 z 2
t d
z d
4
1
t d
z d
2
z 2
t d
z d
z 4 x 4
t d
z d
4
1
t d
z d
z 2
t d
z d
4
1
z 4 x 4
t d
t d
z d
4
1
z d
2
2
2
2
=
+ =

|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|


Despejamos x de la ecuacin (5)

) 6 .......( .......... .......... .......... z
4
2
t d
z d
4
2
t d
z d
16
1
x
2
2
+ =
Sustituyendo (4) y ( 6) en (1).
) 7 ....( .......... .......... .......... .......... 0
t d
z d
32
t d
z d
12
t d
z d
0
t d
z d
2
t d
z d
4
3
t d
z d
16
1
t d
z d
4
2
z 2 z 2
t d
z d
2
t d
z d
4
1
t d
z d
4
2
t d
z d
4
2
t d
z d
16
1
.
t d
z d
4
1
z 2 z
4
2
t d
z d
4
2
t d
z d
16
1
4
t d
z
4
2
t d
z d
4
2
t d
z d
16
1
d
2
2
3
3
2
2
3
3
2
2
2
2
3
3
2
2
2
2
= +
= +
+ + = +
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+

La ecuacin (7) es una ecuacin lineal de tercer orden, la cual la podemos resolver
por algn mtodo ya conocido (empleando el mtodo de coeficientes
indeterminados) resulta lo siguiente:
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 115


Solucin homognea.
) 8 .( .......... .......... .......... .......... e C e C C z
z 8 m 4 m 0 m
0 ) 8 m )( 4 m ( m 0 m 32 m 12 m 0
t d
z d
32
t d
z d
12
t d
z d
t 8
3
t 4
2 1 h
3 2 1
2 3
2
2
3
3
+ + =
= = =
= = + = +

Derivando la ecuacin (8)
) 9 ...( .......... .......... .......... e C 8 e C 4
dt
dz
t 8
3
t 4
2
+ =

Al sustituir las ecuaciones (8) y (9) en la ecuacin (4) resulta.
( )
) 10 ........( .......... .......... .......... .......... e C C y
e C 2 e C e C e C C y
e C 8 e C 4
4
1
e C e C C
t d
z d
4
1
z y
t 8
3 1
t 8
3
t 4
2
t 8
3
t 4
2 1
t 8
3
t 4
2
t 8
3
t 4
2 1
=
+ + =
+ + + = =

Derivando la ecuacin (9), que es la segunda derivada de la ecuacin (8).
) 11 ...( .......... .......... .......... e C 64 e C 16
dt
z d
t 8
3
t 4
2
2
2
+ =
Al sustituir las ecuaciones (8),(9) y (11) en la ecuacin (6) se tiene.
( ) ( ) ( )
t 8
3
t 4
2 1
t 8
3
t 4
2 1
t 8
3
t 4
2
t 8
3
t 4
2
t 8
3
t 4
2 1
t 8
3
t 4
2
t 8
3
t 4
2
2
2
e C
2
1
e C
2
1
C
4
2
e C
4
2
e C
4
2
C
4
2
e C 4 e C 2 e C 4 e C
e C e C C
4
2
e C 8 e C 4
4
2
e C 64 e C 16
16
1
z
4
2
t d
z d
4
2
t d
z d
16
1
x
+ =
+ + + + =
+ + + + + =
+ =

Por lo que, la solucin del sistema es.
Respuesta.
t 8
3
t 4
2 1
t 8
3 1
t 8
3
t 4
2 1
e C e C C ) t ( z
e C C ) t ( y
e C
2
1
e C
2
1
C
4
2
) t ( x
+ + =
=
+ =






APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 116

Problema 84.
Determine la solucin del siguiente sistema de ecuaciones.
) 2 .....( .......... .......... .......... .......... 0 y 2
t d
x d
) 1 .....( .......... .......... .......... .......... 0 x 2
t d
y d
=
=

Solucin.
Transformamos el sistema con sus operadores respectivos
) 4 .....( .......... .......... .......... .......... 0 y 2 x D
) 3 .....( .......... .......... .......... .......... 0 x 2 y D
=
=

Eliminamos el operador D x, aplicando D a la ecuacin (3) y multiplicamos por 2 a la
ecuacin (4)
) 6 ( .......... .......... .......... .......... .......... 0 y 4 x D 2
) 5 .....( .......... .......... .......... .......... 0 x D 2 y D ) 0 x 2 y D ( D
2
=
= =

Al sumar las ecuaciones (5) y (6) resulta
0 y 4
t d
y d
0 y 4 y D
2
2
2
= =
Esta es una ecuacin lineal de segundo orden homognea.
2 m 2 m 0 ) 2 m )( 2 m ( 0 4 m
2 1
2
= = = + =
Por lo tanto la solucin es. ) 7 ...( .......... .......... .......... e C e C ) t ( y
t 2
2
t 2
1

+ =

Ahora de manera similar eliminemos el operador D y de las ecuaciones (3) y (4),
aplicando D a ecuacion (4) y multiplicamos por 2 a la ecuacin (3)
) 9 .....( .......... .......... .......... .......... 0 y D 2 x D
) 8 .....( .......... .......... .......... .......... 0 x 4 y D 2
2
=
=

Al sumar las ecuaciones 8 y 9 resulta.
0 x 4
t d
x d
0 x 4 x D
2
2
2
= =
Esta es una ecuacin lineal de segundo orden homognea.
2 m 2 m 0 ) 2 m )( 2 m ( 0 4 m
2 1
2
= = = + =
Por lo tanto la solucin de es. ) 10 ...( .......... .......... .......... e C e C ) t ( x
t 2
4
t 2
3

+ =

Clculo de las constantes.
Para cualquier valor de C
1
, C
2
, C
3
y C
4
las ecuaciones (7) y (10) no satisfacen el
sistema formado por las ecuaciones (3) y (4) para todo valor de t. Por lo tanto
debemos encontrar valores de esas constantes que si cumplan con el sistema. Si
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 117

tales soluciones son verdaderas del sistema entonces deben satisfacerlo
enteramente, sustituyamos las ecs. (7) y (10) en la ec. (3).
( ) ( )
0 ) C 2 C 2 ( e ) C 2 C 2 ( e
0 e C 2 e C 2 e C 2 e C 2
0 e C e C 2 e C e C D 0 x 2 y D Si
4 2
t 2
3 1
t 2
t 2
4
t 2
3
t 2
2
t 2
1
t 2
4
t 2
3
t 2
2
t 2
1
= +
=
= + + =





Para que esta ltima ecuacin se satisfaga, se debe tener que:
2 4 4 2
3 1 3 1
C C 0 C 2 C 2
C C 0 C 2 C 2
= =
= =

Estos valores los incorporamos a la ec. (10) obteniendo las soluciones del sistema.

Respuesta.
t 2
2
t 2
1
t 2
2
t 2
1
e C e C ) t ( x
e C e C ) t ( y

=
+ =



Problema 85.-
Determine la solucin del siguiente sistema de ecuaciones
) 2 ........( .......... .......... .......... .......... e 3
t d
y d
x
t d
x d
) 1 .....( .......... .......... .......... .......... e
t d
y d
x 3
t d
x d
2
t 4
t 4
= +
= +

Solucin.
Con los operadores diferenciales reescribamos el sistema en cuestin
) 4 ......( .......... .......... .......... .......... e 3 y D x ) 1 D (
) 3 .....( .......... .......... .......... .......... e y D x ) 3 D 2 (
t 4
t 4
= +
= +


Eliminemos D y, para lo cual, a la ecuacin (3) le restamos la ecuacin (4)
) 5 ...( .......... .......... .......... e 2 x 2 x D
e 3 y D x x D
e y D x 3 x D 2
t 4
t 4
t 4
=
= +
= +

La ecuacin (5) es una ecuacin diferencial lineal de primer orden, cuya solucin
ser:
( ) ) 6 .....( .......... .......... .......... e C e c t d 2 e e
e
c t d e 2 e
x
t 2
1
t 4 t 2 t 2
t 2
t 4 t 2
+ = + =
+
=
}
}


En forma similar eliminemos ahora a x de las ecs. (3) y (4)
As que apliquemos el operador (D-1) a la ec. (3)
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 118

( )
) 7 ....( .......... .......... .......... .......... .......... .......... e 3 y D y D x 3 x D 5 x D 2
e e 4 y D y D x 3 x D 5 x D 2
e ) 1 D ( y D x ) 3 D 2 ( ) 1 D (
t 4 2 2
t 4 t 4 2 2
t 4
= + +
= + +
= +


y (2D-3) a la ec. (4).
( )
) 8 ......( .......... .......... .......... .......... e 15 y D 3 y D 2 x 3 x D 5 x D 2
e 9 e 24 y D 3 y D 2 x 3 x D 5 x D 2
e 3 ) 3 D 2 ( y D x ) 1 D ( ) 3 D 2 (
t 4 2 2
t 4 t 4 2 2
t 4
= + +
= + +
= +


Ahora a la ec. (8) le restamos la ec. (7), obtenindose.
) 9 ......( .......... .......... .......... .......... e 12 y D 2 y D
t 4 2
=
La cual es una ecuacin diferencial de segundo orden no homognea.

Solucin homognea. 0
t d
y d
2
t d
y d
0 y D 2 y D
2
2
2
= =
) 10 ...( .......... .......... .......... e C C ) t ( y
2 m , 0 m 0 ) 2 m ( m 0 m 2 m
t 2
3 2 h
2 1
2
+ =
= = = =


Solucin particular.
t 4
p
e A y =
Derivando
t 4
p
t 4
p
e A 16 y , e A 4 y = ' ' = ' sustituyendo en la ED.
t 4
p
t 4 t 4 t 4
e 2 / 3 y 2 / 3 A 12 A 8 e 12 e A 4 2 e A 16 = = = =

Por lo que, la solucin general es.
) 11 .......( .......... .......... .......... .......... .......... .......... e 2 / 3 e C C ) t ( y
t 4 t 2
3 2
+ + =


Clculo de las constantes.
Encontremos la relacin entre las constantes, derivemos las ecuaciones (6) y (11).
) 13 ........( .......... .......... .......... e 6 e C 2
t d
y d
) 12 .....( .......... .......... .......... e C 2 e 4
t d
x d
t 4 t 2
3
t 2
1
t 4
+ =
+ =

Sustituyendo las ecuaciones (6), (12) y (13) en la ecuacin (2) se obtiene.

0 e C 2 e C
e 3 e 6 e C 2 e C e e C 2 e 4
e 3 e 6 e C 2 ) e C e ( e C 2 e 4
e 3
t d
y d
x
t d
x d
t 2
3
t 2
1
t 4 t 4 t 2
3
t 2
1
t 4 t 2
1
t 4
t 4 t 4 t 2
3
t 2
1
t 4 t 2
1
t 4
t 4
= +
= + + + +
= + + + +
= +

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 119

De donde.
1 3 3 1 3 1
t 2
C 2 / 1 C C 2 C 0 ) C 2 C ( e = = = +
Obteniendo la solucin del sistema.

Respuesta.

. e 2 / 3 e C 2 / 1 C ) t ( y
e C e ) t ( x
t 4 t 2
1 2
t 2
1
t 4
+ =
+ =




Problema 86.-
Determine la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales lineales.
) 2 ..( .......... .......... .......... .......... 1 y 2 x 3
t d
y d
) 1 .....( .......... .......... .......... .......... t y 2 x
t d
x d
+ + =
+ + =

Solucin.
Sustituyendo en las frmulas correspondientes.
Solucin para x
Resolviendo mediante determinantes, se obtiene.
| |
| | t 2 3 x 4 D 3 D
2 t ) 2 D ( x 6 ) 2 D )( 1 D (
2 D 1
2 t
x
2 D 3
2 1 D
2
=
+ =

=



Se tiene una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden con coeficientes
constantes. t 2 3 x 4
t d
x d
3
t d
x d
2
2
=
Solucin homognea.
t
2
t 4
1
2 1
2
e C e C ) t ( x
1 m , 4 m 0 ) 1 m )( 4 m ( 0 4 m 3 m

+ =
= = = + =

Solucin particular. B t A x
p
+ =
Derivando 0 x , A x
p p
= ' ' = '
sustituyendo en la ED.
8 / 9 2 / t x 8 / 9 B 2 / 1 A t 2 3 B 4 t A 4 A 3 0
p
= = = =
Por lo que, la solucin general es. 8 / 9 2 / t e C e C ) t ( x
t
2
t 4
1
+ + =



APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 120

Solucin para y
Resolviendo mediante determinantes, se obtiene

| |
| | 1 t 3 y 4 D 3 D
t 3 1 ) 1 D ( y 6 ) 2 D )( 1 D (
1 3
t 1 D
y
2 D 3
2 1 D
2
=
+ =

=



Se tiene una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden con coeficientes
constantes. 1 t 3 x 4
t d
x d
3
t d
x d
2
2
=


Solucin homognea.
t
2
t 4
1
2 1
2
e C e C ) t ( y
1 m , 4 m 0 ) 1 m )( 4 m ( 0 4 m 3 m

+ =
= = = + =

Solucin particular. B t A y
p
+ =
Derivando 0 y , A y
p p
= ' ' = '
sustituyendo en la ED.
16 / 13 4 / t 3 y 16 / 13 B 4 / 3 A 1 t 3 B 4 t A 4 A 3 0
p
+ = = = =
Por lo que, la solucin general es. 16 / 13 4 / t 3 e C e C ) t ( y
t
4
t 4
3
+ + =



Clculo de las constantes.

Sustituyendo las soluciones ) t ( y ), t ( x en la ec. (2) se obtiene
t
2
t 4
1
t
4
t 4
3
t
4
t 4
3
t
2
t 4
1
t
4
t 4
3
e C 3 e C 3 e C 3 e C 2
1 8 / 13 2 / t 3 e C 2 e C 2 8 / 27 2 / t 3 e C 3 e C 3
4 / 3 e C e C 4

+ =
+ + + + + + =
=

Entonces.
2 4
t
2
t
4
1 3 1 3
C C e C 3 e C 3
2 / C 3 C C 3 C 2
= =
= =


Y la solucin del sistema es:
Respuesta.

16 / 13 4 / t 3 e C e C 2 / 3 ) t ( y
8 / 9 2 / t e C e C ) t ( x
t
2
t 4
1
t
2
t 4
1
+ =
+ + =


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 121

Problema 87.
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales.
) 3 ....( .......... .......... .......... 1 z y x
t d
z d
) 2 .......( .......... .......... .......... t z y x
t d
y d
) 1 .....( .......... .......... .......... .......... z 2 x
t d
x d
+ + + =
+ =
=

Reescribiendo este sistema a travs de operadores diferenciales, resulta
) 6 .....( .......... .......... .......... 1 z ) 1 D ( y x
) 5 ......( .......... .......... .......... t z y ) 1 D ( x
) 4 ( .......... .......... .......... .......... 0 z 2 x ) 1 D (
= + +
= + + +
= +

Solucin para x, usando determinantes.

| | | | | | | |
| | 2 t 2 x D 2 D D
) 1 D ( t 2 x ) 1 D ( 1 2 1 ) 1 D )( 1 D ( ) 1 D (
1 D 1 1
1 1 D t
2 0 0
x
1 D 1 1
1 1 D 1
2 0 1 D
2 3
=
+ = + + + +

+ =

+



Se tiene una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden con coeficientes
constantes. 2 t 2
t d
x d
2
t d
x d
t d
x d
2
2
3
3
=

Solucin homognea.
t 2
3
t
2 1 h
3 2 1
2 3
e C e C C ) t ( x
1 m , 2 m , 0 m 0 ) 1 m )( 2 m ( m 0 4 m 2 m m
+ + =
= = = = + =



APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 122

Solucin particular. t B t A x
2
p
+ =
Derivando 0 x , A 2 x , B t A 2 x
p p p
= ' ' ' = ' ' + = '
sustituyendo en la ED.
2 / t 2 / t y 2 / 1 B 2 / 1 A 2 t 2 B 2 t A 4 A 2 0
2
p
+ = = = =
Por lo que, la solucin general es. 2 / t 2 / t e C e C C ) t ( x
2 t 2
3
t
2 1
+ + + + =



Solucin para z

Despejando de la ec. (1) z resulta.
| |
4
1
4
t
4
t
2
e C
e C
2
C
) t ( z
2
2 / t 2 / t e C e C C 2 / 1 t e C 2 e C
2
x
t d
x d
) t ( z
2 t 2
3 t
2
1
2 t 2
3
t
2 1
t 2
3
t
2
+ + =

+ + +
=

|
|
.
|

\
|



Solucin para y
Despejando y de la ec. (3) y realizando las sustituciones pertinentes se obtiene
1
2
t 5
4
t
2
e C
e C
2
C
y
1
4
1
4
t
4
t
2
e C
e C
2
C
2
t
2
t
e C e C C
4
1
2
t
e C e C 1 z x
t d
z d
y
2 t 2
3 t
2
1
) t (
2 t 2
3 t
2
1
2
t 2
3
t
2 1
t 2
3
t
2 ) t (
+ + + =
+ + + + + + + + + = + =


Finalmente la solucin del sistema es dado por :
Respuesta.
4
1
4
t
4
t
2
e C
e C
2
C
) t ( z
1
2
t 5
4
t
2
e C
e C
2
C
) t ( y
2
t
2
t
e C e C C ) t ( x
2 t 2
3 t
2
1
2 t 2
3 t
2
1
2
t 2
3
t
2 1
+ + =
+ + + =
+ + + + =




APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 123

Problema 88.
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales homogneo. Usando los
valores y vectores caractersticos
y x 2
t d
y d
y 3 x 2
t d
x d
+ =
+ =

Solucin.
Este sistema lo expresamos en forma matricial.
X
1 2
3 2
X A X
|
|
.
|

\
|
= = '
Determinamos los valores y vectores caractersticos de la matriz de coeficientes,
construyendo la ecuacin caracterstica.
4 , 1 0 ) 4 )( 1 ( ) I A ( det
0 4 3 6 3 2 6 ) 1 )( 2 (
1 2
3 2
) I A ( det
2 1
2 2
= = = + =
= = + = =


Para 1
1
= Obtenemos las siguientes ecuaciones de k1 y k2.
0 k 2 k 2
0 k 3 k 3
0
k
k
2 2
3 3
0
k
k
1 0
0 1
1 2
3 2
0
k
k
1 0
0 1
) 1 (
1 2
3 2
2 1
2 1
2
1
2
1
2
1
= +
= +

=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|


Esto implica que k
1
= - k
2
, por simplicidad k
2
=-1 y k
1
=1 y el vector K
1
es:
|
|
.
|

\
|

=
1
1
K
1

Para 4
1
= obtenemos las siguientes ecuaciones de k
1
y k
2
.
0 k 3 k 2
0 k 3 k 2
0
k
k
3 2
3 2
0
k
k
4 0
0 4
1 2
3 2
0
k
k
1 0
0 1
) 4 (
1 2
3 2
2 1
2 1
2
1
2
1
2
1
=
= +

=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

+ =
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 124

Esto implica que k
1
= 3 k
2
/2, por simplicidad k
2
=2 y k
1
=3 y el vector K
2
es:
|
|
.
|

\
|
=
2
3
K
2

Dado que la matriz de coeficientes de A es una matriz 2x2 y se han determinado
dos soluciones linealmente independientes, entonces podemos expresar esto como
t 4
2
t
1
e
2
3
X y e
1
1
X
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

=


Esto es la solucin general del sistema.
t 4
2
t
1
t 4
2
t
1
t 4
2
t
1 2 2 1 1
e C 2 e C ) t ( Y y e C 3 e C ) t ( X
e
2
3
C e
1
1
C X C X C X
+ = + =
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

= + =



Problema 89.
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales homogneo. Usando los
valores y vectores caractersticos.
y 4 x 5
t d
y d
y x 6
t d
x d
+ =
=

Este sistema lo expresamos en forma matricial
X
4 5
1 6
X A X
|
|
.
|

\
|
= = '
Determinamos los valores y vectores caractersticos de la matriz de coeficientes,
siendo est la ecuacin caracterstica.
i 2 5 , i 2 5
0 29 10 5 10 24 5 ) 4 )( 6 (
4 5
1 6
) I A ( det
2 1
2 2
= + =
= + = + + = + =


Para i 2 5
1
+ = obtenemos las siguientes ecuaciones de k
1
y k
2
.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 125

0 k ) i 2 1 ( k 5
0 k k ) i 2 1 (
0
k
k
i 2 1 5
1 i 2 1
0
k
k
i 2 5 0
0 i 2 5
4 5
1 6
0
k
k
1 0
0 1
) i 2 5 (
4 5
1 6
2 1
2 1
2
1
2
1
2
1
= +
=
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
+

=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+


Esto implica que
1 2
k ) i 2 1 ( k = , por simplicidad k
1
=1 y el vector K
1
es:
|
|
.
|

\
|

=
i 2 1
1
K
1

Para i 2 5
1
= obtenemos las siguientes ecuaciones de
1
k y
2
k .
0 k ) i 2 1 ( k 5
0 k k ) i 2 1 (
0
k
k
i 2 1 5
1 i 2 1
0
k
k
i 2 5 0
0 i 2 5
4 5
1 6
0
k
k
1 0
0 1
) i 2 5 (
4 5
1 6
2 1
2 1
2
1
2
1
2
1
=
= +
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
+
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|


Esto implica que
1 2
k ) i 2 1 ( k + = , por simplicidad
1
k =1 y el vector
2
K es:
|
|
.
|

\
|
+
=
i 2 1
1
K
2


Dado que la matriz de coeficientes de A es una matriz 2x2 y se han determinado
dos soluciones linealmente independientes, entonces podemos expresar esto como
t ) i 2 5 (
2
t ) i 2 5 (
1
e
i 2 1
1
X y e
i 2 1
1
X
+
|
|
.
|

\
|
+
=
|
|
.
|

\
|

=
Esto es la solucin general del sistema.
t ) i 2 5 (
2
t ) i 2 5 (
1
t ) i 2 5 (
2
t ) i 2 5 (
1
t ) i 2 5 (
2
t ) i 2 5 (
1
e ) i 2 1 ( C e ) i 2 1 ( C ) t ( Y y e C e C ) t ( X
e
i 2 1
1
C e
i 2 1
1
C X
+ +
+
+ + = + =
|
|
.
|

\
|
+
+
|
|
.
|

\
|

=


De la formula de Euler se tiene que:
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 126

)] t 2 ( Sen c ) t 2 ( Cos c [ e
)] t 2 ( Sen ) C i C i ( ) t 2 ( Cos ) C C [( e
)] t 2 ( Sen C i ) t 2 ( Cos C ) t 2 ( Sen C i ) t 2 ( Cos C [ e
] e C e C [ e ] e C e C [ e ) t ( X
2 1
t 5
2 1 2 1
t 5
2 2 1 1
t 5
t i 2
2
t i 2
1
t 5 t i 2
2
t i 2
1
t 5
+ =
+ + =
+ + =
+ = + =



) t 2 ( Sen ] c c 2 [ e ) t 2 ( Cos ] c 2 c [ e
) t 2 ( Sen )] C i C i ( ) C C ( 2 [ e ) t 2 ( Cos )] C i C i ( 2 ) C C [( e
)] t 2 ( Sen )) i 2 1 ( i C ) i 2 1 ( i C ( ) t 2 ( Cos )) i 2 1 ( C ) i 2 1 ( C [( e ) t ( Y
2 1
t 5
2 1
t 5
2 1 2 1
t 5
2 1 2 1
t 5
2 1 2 1
t 5
+ + =
+ + + + =
+ + + + =
Expresado en trminos de vectores.
Respuesta.

t 5
2
t 5
1
e
) t 2 ( Sen ) t 2 ( Cos 2
) t 2 ( Sen
C e
) t 2 ( Sen 2 ) t 2 ( Cos
) t 2 ( Cos
C
y
x
X
|
|
.
|

\
|
+
+
|
|
.
|

\
|
+
=
|
|
.
|

\
|
=

Problema 90.-: Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales
homogneo.
y 9 x 2
t d
y d
y 18 x 3
t d
x d
=
=

Este sistema lo expresamos en forma matricial
X
9 2
18 3
X A X
|
|
.
|

\
|

= = '
Determinamos los valores y vectores caractersticos de la matriz de coeficientes,
siendo est la ecuacin caracterstica.
3 3
0 9 6 36 6 27 36 ) 9 )( 3 (
9 2
18 3
) I A ( det
2 1
2 2
= =
= + + = + + + = + =


=


Para 3
1
= obtenemos las siguientes ecuaciones de k1 y k2.
0 k 6 k 2
0 k 18 k 6
0
k
k
6 2
18 6
0
k
k
3 0
0 3
9 2
18 3
0
k
k
1 0
0 1
) 3 (
9 2
18 3
2 1
2 1
2
1
2
1
2
1
=
=
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+

=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

Esto implica que


2 1
k 3 k = , por simplicidad k
2
=1 y k1=3, siendo el vector
1
K .
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 127

|
|
.
|

\
|
=
1
3
K
1

Entonces la solucin es
t 3
1
e
1
3
X

|
|
.
|

\
|
= . Ahora debemos construir o determinar otra
solucin linealmente independiente a partir de esta.
t t
2
1 1
e P e t K X

+ = , si est
solucin es correcta entonces debe de satisfacer el sistema X A X = '
0 e ) K P AP ( e t ) K AK (
t
1
t
1
1 1
= +


Como esta ecuacin se cumple para todos los valores de t, entonces
K P ) I A ( y 0 K ) I A (
1 1
= =
Con ello solamente es necesario resolver un sistema de ecuaciones para el vector P
1 p 6 p 2 y 3 p 18 p 6
1
3
p
p
6 2
18 6
1
3
p
p
1 0
0 1
3
9 2
18 3
K P ) I 3 A (
p
p
P y
1
3
K
2 1 2 1
2
1
2
1
2
1
1
= =
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

= +
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=

Lo que implica que el sistema se reduce a una simple ecuacin con infinidad de
soluciones. Por simplicidad seleccionamos
2
1
P
1
= y 0 P
2
= . Por lo tanto
|
|
.
|

\
|
=
0
2 / 1
P
y la otra solucin ser:
t 3 t 3
2
e
0
2 / 1
e t
1
3
X

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
= mientras que la solucin
general es


Respuesta.

) C C ( e t ) t ( Y y e C 2 / 1 ) C C ( e t 3 ) t ( X
e t C e t C ) t ( Y y e C 2 / 1 e t C 3 e t C 3 ) t ( X
e
0
2 / 1
e t
1
3
c e t
1
3
c X
2 1
t 3 t 3
2 2 1
t 3
t 3
2
t 3
1
t 3
2
t 3
2
t 3
1
t 3 t 3
2
t 3
1
+ = + + =
+ = + + =
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
(

|
|
.
|

\
|
=







APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 128

Problema 91.-
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales no homognea usando los
valores y vectores caractersticos y el mtodo de coeficientes indeterminados.
5 t 10 y 3 x
t d
y d
t 5 y 3 x 5
t d
x d
+ + + =
+ + =

Solucin.
Se empieza con la solucin del sistema homogneo X A X = '
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
= '
+ =
+ =
y
x
3 1
3 5
X
y 3 x
t d
y d
y 3 x 5
t d
x d

Ahora se calculan los valores propios.
2 , 6 0 ) 2 )( 6 ( 0 12 8 0 3 8 15
0 ) 3 )( 1 ( ) 3 )( 5 ( 0
3 1
3 5
) I A det(
2 1
2 2
= = = = + = +
= =


Clculo de vectores propios
Para 6
1
= obtenemos el vector
1
K .
0 k 3 k y 0 k 3 k
0
k
k
3 1
3 1
0
k
k
6 0
0 6
3 1
3 5
0
k
k
1 0
0 1
) 6 (
3 1
3 5
2 1 2 1
2
1
2
1
2
1
= = +
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|


Esto implica que 1 k y 3 k
2 1
= = y el vector
1
K es:
|
|
.
|

\
|
=
1
3
K
1


Para 2
2
= obtenemos el vector
2
K K2.
0 k k y 0 k 3 k 3
0
k
k
1 1
3 3
0
k
k
2 0
0 2
3 1
3 5
0
k
k
1 0
0 1
) 2 (
3 1
3 5
2 1 2 1
2
1
2
1
2
1
= + = +
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|


Esto implica que 1 k y 1 k
2 1
= = y el vector
2
K es:
|
|
.
|

\
|

=
1
1
K
2


Entonces la solucin del sistema homogneo es:
t 2
2
t 6
1 c
e
1
1
C e
3
1
C X
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|
=
Despus se obtiene la solucin particular.

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 129

Dado que
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
5
0
t
10
5
F
) t (
debemos encontrar una solucin particular del sistema
de la forma
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
1
1
2
2
p
b
a
t
b
a
X . En forma matricial dicha solucin debe
satisfacer al sistema. A =

|
|
.
|

\
|
+ + + + +
+ + + +
=
|
|
.
|

\
|
+ + + + +
+ + + +
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
= '
2 1 1 2 2
2 1 1 2 2
2 1 1 2 2
2 1 1 2 2
1
1
2
2
2
2
p p
b 5 b 3 a t ) 10 b 3 a (
a b 3 a 5 t ) 5 b 3 a 5 (
b 5 b 3 a t 10 t b 3 t a
a b 3 a 5 t 5 t b 3 t a 5
0
0
5
0
t
10
5
b
a
t
b
a
3 1
3 5
b
a
5
0
t
10
5
X
3 1
3 5
X

Resolviendo los sistemas de ecuaciones resultantes obtenemos
0 b 5 b 3 a
0 10 b 3 a
0 a b 3 a 5
0 5 b 3 a 5
2 1 1
2 2
2 1 1
2 2
= + +
= + +
= +
= + +

Se encuentra que.
4 / 15 b y 4 / 15 b , 4 / 5 a , 2 / 5 a
2 1 2 1
= = = =
La solucin particular es:
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

=
4 / 15
2 / 5
t
4 / 15
4 / 5
X
p

y la solucin del sistema es.
Respuesta.

|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|
= + =
4 / 15
2 / 5
t
4 / 15
4 / 5
e
1
1
C e
3
1
C X X X
t 2
2
t 6
1 p c


Problema 92.-
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales no homognea por el
mtodo de variacin de parmetros.
t
e y 3 x
t d
y d
t 5 y 3 x 5
t d
x d
+ + =
+ + =

Solucin.
La solucin inicia con la resolucin del sistema homogneo X A X = '

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
= '
+ =
+ =
y
x
3 1
3 5
X
y 3 x
t d
y d
y 3 x 5
t d
x d

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 130

Clculo de los vectores propios
Los vectores solucin del sistema ya los hemos determinado en el ejemplo anterior,
siendo
t 2
2
t 6
1
e
1
1
X y e
3
1
X
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
=
Se conforma una matriz fundamental del sistema.
) t (
| .
|
|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

4
e
4
e 3
4
e
4
e
y
e e 3
e e
t 2 t 2
t 6 t 6
) t (
1
t 2 t 6
t 2 t 6
) t (
| |
Entonces.
|
|
.
|

\
|
+

=
|
|
.
|

\
|
+

|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
=
=





}
}
}
4 / t 5 5 / e 2 6 / 5
36 / t 45 36 / 35 5 / e

4 / e 16 / e 15 8 / e t 15
20 / e 144 / e 5 24 / e t 5
e e 3
e e
t d
4 / e 4 / e t 15
4 / e 4 / e t 5
e e 3
e e
t d
e
t 5
4 / e 4 / e 3
4 / e 4 / e
e e 3
e e
t d F
X
t
t
t t 2 t 2
t 5 t 6 t 6
t 2 t 6
t 2 t 6
t t 2
t 5 t 6
t 2 t 6
t 2 t 6
t t 2 t 2
t 6 t 6
t 2 t 6
t 2 t 6
) t (
) t (
1
) t (
p
| |





Por lo tanto la solucin general es.


Respuesta.
6
5
4
t 5
5
e 2
e C e C 3 ) t ( y
36
35
36
t 45
5
e
e C e C ) t ( x
6 / 5
36 / 35
t
4 / 5
36 / 45
e
5 / 2
5 / 1
e
1
1
C e
3
1
C X
4 / t 5 5 / e 2 6 / 5
36 / t 45 36 / 35 5 / e

C
C
e e 3
e e
X
t
t 2
2
t 6
1
t
t 2
2
t 6
1
t t 2
2
t 6
1
t
t
2
1
t 2 t 6
t 2 t 6
+ + =
+ + =
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+

+
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

=




APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 131

APLICACIONES.
Problema 93.
El tanque A contiene 200 litros de agua en los cuales se disuelven 10 kg. de sal. Un
segundo tanque, B, contiene 200 litros de agua pura. Se bombea lquido hacia y desde
los tanques, en las proporciones indicadas en la siguiente figura. Deducir las
ecuaciones diferenciales para x(t) y y(t), que proporcionen las libras de sal que
existen en un instante cualquiera en los tanques A y B, respectivamente.


Solucin (Sistema de ecuaciones diferenciales homogneo)

Planteamiento del modelo matemtico.

Sean x(t) y y(t) las cantidades de sal (lb) que hay en el tanque A y en el tanque B en
un instante cualquiera. La rapidez neta con que x(t) y y(t) varan estn dadas por las
siguientes expresiones.

Rs Re
sale sustancia la
que con rapidez
entra sustancia la
que con rapidez
dt
dx
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=

) lt / kg
200
y
min)( / lt 12 ( ) lt / kg
200
y
min)( / lt 4 ( ) lt / kg
200
x
min)( / lt 16 (
dt
dy
) lt / kg
200
x
min)( / lts 16 ( ) lt / kg
200
y
min)( / lt 4 ( ) lt / kg 0 . 0 min)( / lt 12 (
dt
dx
=
+ =

De esta forma se obtiene el sistema de ecuaciones diferenciales homogneo
y
25
2
x
25
2
dt
dy
y
50
1
x
25
2
dt
dx
=
+ =

Este sistema est sujeto a las condiciones iniciales x(0)=12 kg de sal y y(0)=0 kg de
sal. Podemos resolver el sistema de ecuaciones diferenciales por varios mtodos:
Tanque
A
Tanque
B
Mezcla
12 lts / min
Mezcla
4 lts / min
Agua
12 lts / min
Mezcla
16 lts / min
200 lts 200 lts
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 132

Mtodo de los operadores diferenciales.
0 y
25
2
D x
25
2
0 y
50
1
x
25
2
D
0 y
25
2
x
25
2
Dy
0 y
50
1
x
25
2
Dx
0 y
25
2
x
25
2
dt
dy
0 y
50
1
x
25
2
dt
dx
= |
.
|

\
|
+ +
= |
.
|

\
|
+

= +
= +

= +
= +

Clculo de determinantes.
0
25
2
0
25
2
D
y
25
2
D
25
2
50
1
25
2
D
25
2
D 0
50
1
0
x
25
2
D
25
2
50
1
25
2
D

+
=
+
+
+

=
+
+

0 y
25
2
50
1
25
2
D
25
2
D
0 x
25
2
50
1
25
2
D
25
2
D
=
(

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+
=
(

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+

EDO homogneas.
0 y
625
3
D
25
4
D 0 x
625
3
D
25
4
D
2 2
=
(

+ + =
(

+ +
Solucin de las EDO.
t
25
1
4
t
25
3
3
t
25
1
2
t
25
3
1
e C e C ) t ( y e C e C ) t ( x

+ = + =
Clculo de las constantes.
Como tenemos cuatro constantes intentemos ponerlas solo en funcin de dos
constantes
1
C y
2
C .
2 4 2 4 1 3 1 3
2 4
25
t
1 3
25
t 3
2 4 4
25
t
1 3 3
25
t 3
25
t
2
25
t 3
1
25
t
4
25
t 3
3
25
t
4
25
t 3
3
25
t
2
25
t 3
1
25
t
4
25
t 3
3
25
t
4
25
t 3
3
C 2 C 0 C
25
2
C
25
1
C 2 C 0 C
25
2
C
25
1
0 ) C
25
2
C
25
1
( e ) C
25
2
C
25
1
( e
0 ) C
25
2
C
25
2
C
25
1
( e ) C
25
2
C
25
2
C
25
3
( e
0 e C
25
2
e C
25
2
e C
25
2
e C
25
2
e C
25
1
e C
25
3
0 ) e C e C (
25
2
) e C e C (
25
2
dt
) e C e C ( d
= = = =
= +
= + + +
= + +
= + + +
+






Sustituyendo
3
C y
4
C en x(t) y y(t) resulta.
t
25
1
2
t
25
3
1
t
25
1
2
t
25
3
1
e C 2 e C 2 ) t ( y e C e C ) t ( x

+ = + =



APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 133

Condiciones iniciales.
Ahora, aplicamos las condiciones iniciales del problema 0 ) 0 ( y , 12 ) 0 ( x = =
Entonces.
0 C 2 C 2
12 C C
0 e C 2 e C 2 ) 0 ( y 12 e C e C ) 0 ( x
2 1
2 1
0
25
1
2
0
25
3
1
0
25
1
2
0
25
3
1
= +
= +
= + = = + =


Por lo que. 6 C 6 C
2 1
= =
Sustituyendo los valores de las constantes en las soluciones generales, obtenemos
las soluciones particulares del caso.
t
25
1
t
25
3
t
25
1
t
25
3
e 12 e 12 ) t ( y e 6 e 6 ) t ( x

+ = + =
Mtodo matricial.
Este mismo ejemplo lo podemos resolver con matrices
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
.
|

\
|

= = '
=
+ =

= +
= +
y
x
25
2
25
2
50
1
25
2
X A X
y
25
2
x
25
2
dt
dy
y
50
1
x
25
2
dt
dx
0 y
25
2
x
25
2
dt
dy
0 y
50
1
x
25
2
dt
dx

Clculo de los valores y vectores propios.
25
1
25
3
0
25
1
25
3
0
625
3
25
4
0
25
2
50
1
25
2
25
2
0
25
2
25
2
50
1
25
2
) I A det(
2
= = = |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ = + +
=
(

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=


=


Entonces.
|
|
.
|

\
|
= = = = = +
=
|
|
.
|

\
|

= = = = = +
=
2
1
K 2 k 1 k k
2
1
k 0 k
50
1
k
25
1
25
1
para
2
1
K 2 k 1 k k
2
1
k 0 k
50
1
k
25
1
25
3
para
2 2 1 2 1 2 1
1 2 1 2 1 2 1



APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 134

Por lo que.
t
25
1
2
t
25
3
1
t
25
1
2
t
25
3
1
t
25
1
2
t
25
3
1
t
25
1
2
t
25
3
1
e C 2 e C 2 ) t ( y e C e C ) t ( x
e
2
1
C e
2
1
C e
2
1
e
2
1


+ = + =
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

= _ _ _

Con Mathematica.
Otro camino es emplear Mathematica para resolver dicho problema.






Se muestra la grfica de la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales en un lapso de 120
minutos.
Needs "PlotLegends`"
a Input "Ingresa la Condicin inicial X 0 " ;
b Input "Ingresa la Condicin inicial Y 0 " ;
DSolve x' t
2
25
x t
1
50
y t , y' t
2
25
x t
2
25
y t ,
x 0 a, y 0 b , x, y , t ;
s Simplify x t . ;
ss Simplify y t . ;
Plot s, ss , t, 0, 120 , PlotRange 0, 120 , 0, 30 ,
FrameLabel "Tiempo min ", "Sal lb " , RotateLabel False,
Frame True, LabelStyle Directive Black, 14 ,
PlotLegend "Tanque A", "tanque B" , LegendPosition .1, .3 ,
LegendTextSpace 2, LegendOrientation Vertical,
LegendBackground LightPurple, LegendShadow .02, .02 ,
LegendSize 0.5, 0.2 , Evaluated True,
PlotStyle Directive Blue, Thick , Directive Red, Thick
0 20 40 60 80 100 120
0
2
4
6
8
10
12
14
Tiempo min
Sal lb
tanque B
Tanque A
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 135

Problema 94.-
Los tanques A y B contienen inicialmente 200 litros de agua pura cada uno de ellos.
Posteriormente se alimenta salmuera al tanque A a razn de 2 lts/min. y con una
concentracin de 300 g de Sal /lt. La salmuera del tanque A fluye al tanque B a
razn de 4 lts/min. En el tanque B, el agua se evapora a razn de 2 lts/min. y una
parte de la salmuera se bombea de regreso al tanque A a razn de 2 lts./min.
Determine la cantidad de sal en cada tanque como una funcin del tiempo.


Solucin. (Sistema de ecuaciones diferenciales no homogneo)

Planteamiento del modelo matemtico
Rs Re
sale sustancia la
que con rapidez
entra sustancia la
que con rapidez
dt
dx
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=

600
100
y
100
x 2
dt
dx
600
200
y 2
200
x 4
) lt / g
200
x
min)( / lts 4 ( ) lt / g
200
y
min)( / lt 2 ( ) lt / g 300 min)( / lt 2 (
dt
dx
+ + =
+ + =
+ =

Rs Re
sale sustancia la
que con rapidez
entra sustancia la
que con rapidez
dt
dy
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
100
y
100
x 2
dt
dy
200
y 2
200
x 4
) lt / g 0 min)( / lt 2 ( ) lt / g
200
y
min)( / lt 2 ( ) lt / g
200
x
min)( / lt 4 (
dt
dy
=
=
=

Al igual que el problema anterior se pueden usar varios mtodos.

Tanque
A
Tanque
B
Agua
2 lts / min
Mezcla
2 lts / min
Salmuera
2 lts / min
100 g / lt
Mezcla
4 lts / min
200 lts 200 lts
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 136

Mtodo de los determinantes.
Al emplear el mtodo de determinantes resulta.
600 x )
100
2
D ( y
100
1
600
100
y
100
x 2
dt
dx
0 x
100
2
y )
100
1
D (
100
y
100
x 2
dt
dy
= + + + + =
= + =


Solucin de los determinantes.
Al resolver para la variable y

12 y D
100
3
D
12 y
100
2
100
1
100
2
100
1
D
100
3
D
600 )
100
2
( y
100
2
100
1
)
100
2
D )(
100
1
D (
100
2
D 600
100
2
0
y
100
2
D
100
1
100
2
100
1
D
2
2
=
(

+
=
(

+ +
=
(

+ +
+

=
+
+

Por lo que se resuelve la EDO no homognea. 12 Dy
100
3
y D
2
= +
Sol.homognea.
t
100
3
2 1 h
2 1
2
e C C ) t ( y
100
3
m , 0 m 0 )
100
3
m )( m ( 0 m
100
3
m

+ =
= = = + = +

Sol. Particular t A y
p
=
t 400 y 400 A 12 A
100
3
0 0 y , A y
p p p
= = = + = ' ' = '


Obtenindose la solucin general.
t 400 e C C ) t ( y
t
100
3
2 1
+ + =



APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 137

Mtodo de las sustituciones.
Se combina con el mtodo de las sustituciones para encontrar ahora el valor de x
Si
100
y
100
x 2
dt
dy
=
Entonces.
20000 t 200 e C
2
C
) t ( x
2
t 400 e C C
400 e C
100
3
50
2
y
dt
dy
50 x
t
100
3
2
1
t
100
3
2 1
t
100
3
2
+ + =
+ +
+
|
|
.
|

\
|
+ = + =



Por lo que, La solucin del sistema es:

Condiciones iniciales.
Este sistema est sujeto a las condiciones iniciales x(0)=0 g de sal y y(0)=0 g de sal. Entonces
se tiene el sistema de ecuaciones lineales.
2 1
2
1
C C 0
20000 C
2
C
0
+ =
+ =

Con solucin
3
40000
C ,
3
40000
C
2 1
= =
Por lo que, La solucin del sistema de ecuaciones diferenciales es.
3
40000
t 400 e
3
40000
) t ( y
3
40000
t 200 e
3
40000
) t ( x
t
100
3
t
100
3
+ =
+ + =


Solucin con Mathematica.
Aplicando el Programa Mathematica al sistema en cuestin, genera las soluciones siguientes
y su grfica refleja que es un proceso de concentracin:

0 2 4 6 8 10
0
200
400
600
800
1000
Tiempo min
Sal grs
tanque B
Tanque A
t e C C t y
t e C
C
t x
t
t
400 ) (
20000 200
2
) (
100
3
2 1
100
3
2
1
+ + =
+ + =

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS


2011

ESIQIE Pgina 138

Problema 95.-
Se cuenta con un sistema de tres tanques, cada tanque contiene 100 lts. de agua.
Posteriormente, se alimenta salmuera al primer tanque con un gasto de 4 lts. / min. con una
concentracin de 10 grs./lt. Se bombea salmuera del tanque A al B con un gasto de 3 lts./min
y al tanque C, con un gasto de 1 lt/min. Del tanque C se bombea salmuera al B con un gasto de
1lt/min. Del tanque B se saca salmuera con un gasto de 4 lts/min. Determine la solucin del
sistema y grafique la cantidad de sal en los tres tanques con respecto al tiempo.

Solucin.
Se tiene un sistema homogneo de 3 ecuaciones diferenciales con 3 incognitas.
) 3 ....( .......... .......... .......... z
100
1
x
100
1
t d
z d
) 2 .( .......... .......... z
100
1
y
100
4
x
100
3
t d
y d
) 1 ........( .......... .......... .......... x
100
4
40
t d
x d
=
+ =
=

Solucin para x
De la ecuacin (1) se tiene que, 40 x
100
4
t d
x d
= + , es una EDO lineal, con solucin.
) 4 ...( .......... e C 1000 C e 1000 e
C t d
25
1
40 e ) 25 ( 40 e
C t d 40 e e x
25
t
1 1
25
t
25
t
1
25
t
25
t
1
25
t
25
t

+ =
|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+ =
}
}

Sustituyendo la ec. (4) en la ec. (3) , se tiene otra EDO lineal.
25
t
1
25
t
1
e
100
C
10 z
100
1
t d
z d
e C 1000
100
1
z
100
1
t d
z d

+ = +
|
|
.
|

\
|
+ = +




Tanque
A
Tanque
B
Mezcla
1 lts. / min
Mezcla
1 lts. / min
Salmuera
4 lts. / min.
10 grs. / lt.
Mezcla
3 lts. / min
100 lts
100 lts
Tanque
C
100 lts
Mezcla
4 lts. / min
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 139

y obteniendo la solucin de ella resulta
) 5 ..( .......... e C e
3
C
1000
C e
3
C
e 1000
e z
C t d
100
3
e )
3
100
(
100
C
t d
100
1
e ) 100 ( 10 e
C t d e
100
C
10 e e z
100
t
2
25
t
1
2
100
t 3
1
100
t
100
t
2
100
t 3
1
100
t
100
t
2
25
t
1
100
t
100
t



+ =
|
|
|
.
|

\
|
+
=
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ =
} }
}

Sustituyendo las ecs. (4) y (5) en la ec. (2), se tiene otra EDO lineal.
100
t
2
25
t
1
100
t
2
25
t
1
25
t
1
100
t
2
25
t
1
25
t
1
e
100
C
e
300
C 8
40 y
100
4
t d
y d
e
100
C
e
300
C
10 e
100
C 3
30 y
100
4
t d
y d
e C e
3
C
1000
100
1
e C 1000
100
3
y
100
4
t d
y d



+ + = +
+ + + = +
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+ = +

y obteniendo la solucin de ella.
) 6 ..( .......... e C e
3
C
e t
300
C 8
1000
C e
3
C
t
300
C 8
e 1000 e y
C t d
100
3
e )
3
100
(
100
C
dt
300
C 8
t d
25
1
e ) 25 ( 40 e
C t d e
100
C
e
300
C 8
40 e e y
25
t
3
100
t
2
25
t
1
3
100
t 3
2 1
25
t
25
t
3
100
t 3
2 1
25
t
25
t
3
100
t
2
25
t
1
25
t
25
t



+ + + =
|
|
.
|

\
|
+ + + =
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ + =
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ + =
} } }
}

Condiciones iniciales.
Aplicando las condiciones iniciales, se obtienen los valores de las constantes.
0 ) 0 ( z ) 0 ( y ) 0 ( x = = =
9
5000
C C
9
4000
1000 0 C
3
C
1000 0
e C e
3
C
e t
300
C 8
1000 y
3
4000
C C
3
1000
1000 0 C
3
C
1000 0
e C e
3
C
1000 z
1000 C C 1000 0
e C 1000 x
3 3 3
2
25
t
3
100
t
2
25
t
1
2 2 2
1
100
t
2
25
t
1
1 1
25
t
1
= + = + + =
+ + + =
= + + = + =
+ =
= + =
+ =


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 140

Por lo tanto la solucin del sistema es:
25
t
100
t
25
t
100
t
25
t
25
t
e
9
5000
e
9
4000
e t
3
80
1000 ) t ( y
e
3
4000
e
3
1000
1000 ) t ( z
e 1000 1000 ) t ( x

=
+ =
=



Solucin con Mahematica.
Si introducimos este problema en Mathematica y graficamos vemos como varia la cantidad
de sal en cada tanque en funcin del tiempo.

El siguiente listado en Mathematica usted puede cambiar las condiciones iniciales del
sistema y observar el nuevo comportamiento que presenta la distribucin de sal en cada
tanque.







0 10 20 30 40 50 60
0
200
400
600
800
1000
Tiempo min
Sal grs
Tanque C
Tanque B
Tanque A
Needs "PlotLegends`"
Clear x, y, z, t
a Input "Ingresa la Condicin inicial X 0 " ;
b Input "Ingresa la Condicin inicial Y 0 " ;
c Input "Ingresa la Condicin inicial Z 0 " ;
DSolve x' t 40
4
100
x t , y' t
3
100
x t
4
100
y t
1
100
z t , z' t
1
100
x t
1
100
z t , x 0 a,
y 0 b, z 0 c , x, y, z , t ;
s Simplify x t .
ss Simplify y t .
sss Simplify z t .
Plot s, ss, sss , t, 0, 60 , PlotRange 0, 60 , 0, 1000 , FrameLabel "Tiempo min ", "Sal grs " ,
RotateLabel False, Frame True, LabelStyle Directive Black, 14 , PlotLegend "Tanque A", "Tanque B", "Tanque C" ,
LegendPosition .1, .3 , LegendTextSpace 2, LegendOrientation Vertical, LegendBackground LightPurple,
LegendShadow .02, .02 , LegendSize 0.5, 0.2 , Evaluated True,
PlotStyle Directive Blue, Thick , Directive Red, Thick , Directive Green, Thick
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 141

PROBLEMAS PROPUESTOS
Ecuaciones Homogneas
Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales homogneas de segundo orden
1.
0 y 3
dx
dy
dx
y d
2
2
= +
Sol.
x 2
2
x
1
e c e c y

+ =
2.
0 y 2
dx
dy
2
dx
y d
2
2
= + +
Sol.
x
2 1
e ) senx c x cos c ( y

+ =
3.
0 y 4
dx
dy
4
dx
y d
2
2
= + +
Sol.
x 2
2 1
e ) x c c ( y

+ =
4.
R w , 0 y
dx
y d
2
2
2
e = +
Sol. x sen c x cos c y
2 1
+ =
5.
0 y 9
dx
dy
6
dx
y d
2
2
= + +
Sol.
x 3
2 1
e ) x c c ( y

+ =
6.

Sol
.


7.

Sol.


8.

Sol.


9.

Sol.


10.

si Sol.



Operador anulador
Determina el operador anulador de las siguientes funciones
11.
x 2
e x ) x ( F + =
Sol.
3 4
D D ) D ( P =

12.
senx x ) x ( F + =
Sol.
2 4
D D ) D ( P + =

13.
x cos e ) x ( F
x 2
+ =
Sol.
2 D D 2 D ) D ( P
2 3
+ + + =

14.
x cos x 4 ) x ( F + =
Sol.
D D 2 D ) D ( P
3 5
+ + =

15.
x 2 cos e ) x ( F
x
=
Sol.
5 D 2 D ) D ( P
2
+ =




APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 142

Variacin de Parmetros
Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales de segundo orden por el
mtodo de variacin de parmetros
16.
6 y 3
dx
dy
2
dx
y d
2
2
= +
Sol. 2 e c e c y
x
2
x 3
1
+ =


17.
senx y
dx
y d
2
2
= +
Sol.
x cos x
2
1
senx c x cos c y
2 1
+ =

18.
x
2
2
e y
dx
dy
2
dx
y d

= + +
Sol.
x 2 x
2 1
e x
2
1
e ) x c c ( y

+ + =

19.
x 3
2
2
e y 9
dx
dy
6
dx
y d
= +
Sol.
x 3 2 x 3
2 1
e x
2
1
e ) x c c ( y + + =

20.
x tan y
dx
y d
2
2
= +
Sol.
) x tan x ln(sec x cos senx c x cos c y
2 1
+ + =

21.


Sol
.


22.

Sol.



Coeficientes Indeterminados
Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales de segundo orden por el
mtodo de los coeficientes indeterminados
23.
senx 4 e 8
dx
dy
3
dx
y d
x 3
2
2
+ =
Sol.
senx
5
2
x cos
5
6
xe
3
8
e c c y
x 3 x 3
2 1
+ + + =

24.
senx 2
dx
dy
dx
y d
2
2
=
Sol. senx x cos e c c y
x
2 1
+ + =
25.
x 3
2
2
e y 9
dx
dy
6
dx
y d
= +
Sol.
10
3
e c e c y
x 5
2
x 2
1
+ + =


26.
x 2
2
2
e x y
dx
y d
+ =
Sol.
x 2 x
2
x
1
xe
2
1
2 x e c e c y + + =


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 143

27.
senx y
dx
y d
2
2
= +
Sol.
x cos x
2
1
senx c x cos c y
2 1
+ =

28.


Sol.


29.

Sol.


Sistemas de Ecuaciones Lineales
Resuelve los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales
30.
0
dt
dy
x
0 y
dt
dx
=
= +
Sol.
sent c t cos c y
sent c t cos c x
4 3
2 1
+ =
+ =


31.
dt
dx
y 2
dt
dy
dt
dy
x 2
dt
dx
= +
= +
si x(0) = 2 y y(0) = 0
Sol.
sent e 2 y
t cos e 2 x
t
t

=
=


32.
t
dt
dy
x
e y
dt
dx
t
=
= +
Sol.
1 e
2
1
t cos c sent c y
t e
2
1
sent c t cos c x
t
2 1
t
2 1
+ + =
+ + =


33.
t 2
t 2
e sent 5 t cos 3 y ) 1 D ( Dx
e 5 t cos 3 sent 2 Dy x ) 2 D (

= +
+ + = + +
si
4 ) 0 ( Dy , 0 ) 0 ( Dx
3 ) 0 ( y , 2 ) 0 ( x
= =
= =

Sol.
t
t
e 2 t cos sent 2 y
e sent t cos x

=
+ + =

34.
x sent 2
dt
dz
te y
dt
dy
y x 2
dt
dx
t
+ =
+ =
+ =

si x(0)=y(0)=z(0)=0Sol.
t cos 2 5 e 3 e e z
e 3 e 3 y
e e 3 e 2 x
t t t 2
t t
t t t 2
+ =
=
+ =


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 144

35.
t
2
t 5
1 ) t (
t
2
t 5
1 ) t (
e C e C 2 y y 3 x 4
t d
y d
e C e C x y 2 x
t d
x d

= + =
+ = + =


36.
t
2
t 3
1 ) t (
t
2
t 3
1 ) t (
e C 5 e C y y 2 x
2
5
t d
y d
e C 2 e C 2 x y 2 x 4
t d
x d
+ = + =
+ = + =




37.
5 y 3 x
e 2 e 3 y y
2
1
x
t d
y d
e 3 x x
2
1
t d
x d
) 0 ( ) 0 (
2 / t 2 / t
) t (
2 / t
) t (
= =
+ = =
= =



38.
2 t 4
2
t 2
1 ) t (
2 t 4
2
t 2
1 ) t (
2
t
4
3
e C e C y 5 t y x 3
t d
y d
t
4
1
e C e C x t 2 y 3 x
t d
x d
+ + = + + + =
+ = + =




39.
t t 7
2
t 3
1 ) t (
t
t t 7
2
t 3
1 ) t (
t
e
4
19
e C 9 e C 3 y e 10 y 6 x 9
t d
y d
e
36
55
e C e C x e 3 y
3
1
x 4
t d
x d
+ = + + =
+ + = + =


40.
3
4
e C e C y t 12 y x
t d
y d
3
4
t 12 e C 2 e C 4 x t 12 y 8 x
t d
x d
t 3
2
t 3
1 ) t (
t 3
2
t 3
1 ) t (
+ = + =
= + + =




41.
t
3
t
2
t
1 ) t (
t
3
t
2
t
1 ) t (
t
3
t
2 ) t (
e ) t ( Sen C e ) t ( Cos C e C z z x 1
t d
z d
e ) t ( Sen C e ) t ( Cos C e C 2 y y x
t d
y d
e ) t ( Cos C e ) t ( Sen C x z 2 y x
t d
x d
+ = + =
+ = + =
+ = + =


42.
t 4 t 5
3 ) t (
t 4
t 4 t 5
3
t 2
2 ) t (
t 4
t 4 t 5
3
t 2
2
t
1 ) t (
t 4
e 2 e C 2 z e 2 z 5
t d
z d
e
2
7
e C 2 e C y e z 3 y 2
t d
y d
e
2
3
e C e C e C x e z y x
t d
x d
= + =
+ = + =
+ + = + + + =


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 145

43. Utilice la informacin proporcionada en la siguiente figura, para construir un modelo
matemtico,para resolver las ecuaciones diferenciales para y que
proporcionen las libras de sal que existen en un instante cualquiera en los tanques
A y B respectivamente.

Sol.
)) C C 2 ( e C C 2 e 4000 (
2
e
y
)) C C 2 ( e C C 2 e 8000 (
4
e
x
2 1
25 / t 2
2 1
25 / t 3
25 / t 3
) t (
2 1
25 / t 2
2 1
25 / t 3
25 / t 3
) t (
+ + + =
+ + + =


44. Utilice la informacin proporcionada en la siguiente diagrama para construir un
modelo matemtico para resolver las ecuaciones diferenciales para x
(t)
, y
(t)
y z
(t)
, que
proporcionen las libras de sal que existen en un instante cualquiera en los tanques A, B
y C, respectivamente.

Sol.

100
z 5
100
y 5
t d
z d
100
z
100
y 7
100
x 3
t d
y d
100
x 3
100
y 4
t d
x d
=
+ =
=





Tanque
A
Tanque
B
Mezcla
12 lts / min
Mezcla
4 lts / min
Salmuera
12 lts / min
200 grs / lt
Mezcla
16 lts / min
200 lts 200 lts
Agua
16 lts. / min.
Tanque
A
Tanque
B
Mezcla
8 lts. / min
Mezcla
24 lts. / min
400 lts 400 lts
Tanque
C
400 lts
Mezcla
16 lts. / min
Mezcla
4 lts. / min
Mezcla
20 lts. / min
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 146

.SOLUCIN DE UNA EDO EN SERIE DE POTENCIAS
Una EDO tal como:


Donde es una constante tiene una solucin relativamente fcil, puesto
que bsicamente es un problema algebraico, al analizar la ecuacin auxiliar
de segundo grado:


Se determina la solucin homognea. Sin embargo al considerar la EDO.


Que podra decirse que es muy parecida a la primera, aunque de esta no
sabemos aun como determinar su solucin, dicha ecuacin se denomina
ecuacin diferencial de Hermite y aparece en estudios de fsica cuntica.
Esta reflexin nos permite precisar que la cantidad de EDO que se
pueden resolver en forma explcita es muy limitada.
Al menos estaramos conformes con establecer la solucin de la EDO,
sabiendo que dicha solucin existe (bajo condiciones iniciales dadas),
alrededor de un punto.
Una forma de hacerlo es encontrar la solucin como una serie de
potencias, alrededor de cero.


O bien alrededor de un punto cualquiera


Deber notarse que son las expresiones de un funcin polinomial.


O bien.


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 147

Antecedentes
Desarrollo en serie de potencias de algunas funciones elementales, serie
de Taylor-Maclaurin.
Sea una funcin cualquiera y


un polinomio de grado . Para expresar a la funcin como un
polinomio

alrededor de

se pide.
1] que

, es decir, que el polinomio y la funcin pasen por el


mismo punto.
2] que

, es decir, que el polinomio y la funcin tengan la


misma pendiente, crecen o decrecen, en el punto considerado.
3] que

, es decir, que el polinomio y la funcin tengan la


misma concavidad, hacia arriba o hacia abajo, en el punto considerado.
.
.
.
etc.
Aunque no se precisas caractersticas geomtricas para las derivadas
sucesivas, es natural pensar que:

, , etc

Entonces, si


.
.
.




APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

ESIQIE Pgina 148

Evaluando en

as

as

as

as


.
.
.
Asi, el coeficiente ser


Por lo que.


Obtenindose entonces, usando la sumatoria que,


Que se denomina serie de Taylor-Maclaunin.

Series elementales importantes
Desarrollo en serie de potencias de


Desarrollo en serie de potencias de


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011

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Desarrollo en serie de potencias de


Desarrollo en serie de potencias de



Solucin de EDO de segundo orden

Sea la EDO de segundo orden


Donde i]

son coeficientes variables


ii] es una ecuacin diferencial homognea
iii] la solucin en serie de potencias es


Alrededor de


Se requiere la segunda derivada


Entonces, al sustituir en la ecuacin diferencial se tiene


Que ser la ecuacin diferencial en serie de potencias que habr de
resolverse, la solucin a dicha ecuacin diferencial es en esencia el clculo
de los coeficientes

de la serie.



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Importante
Corrimiento en el ndice, Cuando las sumatorias deben iniciar en el mismo
ndice, se tiene que.
i]


ii]




Entonces, en la ecuacin diferencial

se
transforma, cuando.
Se desea empezar en se tiene.


Se desea empezar en se expande


Se desea empezar en se expande y








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Puntos ordinarios y puntos singulares.

Sea la ecuacin diferencial

al dividir por

se tiene


si

entonces
La ecuacin diferencial ser.



1]

es un punto ordinario de la EDO si las funciones y son


analticas.
2]

es un punto singular de la EDO si las funciones y no son


analticas.
Se dice que una funcin es analtica en un punto si dicha funcin se puede
expresar como una serie de potencias.

Solucin en puntos ordinarios.

Si

es un punto ordinario de la ecuacin diferencial


Siempre es posible hallar 2 soluciones

en la forma de una serie de


potencias, centradas en

.

Mtodo de la solucin.
Se sustituye y sus derivadas,


En la ecuacin diferencial, arreglando la suma de series, igualando todos
los coeficientes a cero, de esta manera se encuentra una frmula,
denominada frmula de recurrencia, que permite determinar los
coeficientes

.

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Solucin en puntos singulares.
Si

es un punto singular de la ecuacin diferencial


No siempre es posible encontrar las soluciones

como una serie de


potencias alrededor de dicho punto singular, en este escrito nos
limitaremos cuando esto sea posible.
Los puntos singulares pueden ser regulares o irregulares.
En la ecuacin diferencial

.
1) Se tiene un punto singular regular en

si las funciones y
son analticas, donde.


2) Se tiene un punto singular irregular en

si las funciones y
no son analticas.

Mtodo de Frobenius.
Para resolver la ecuacin diferencial


Con un punto singular regular en

existe por lo menos una solucin de


la forma


Donde se debe determinar.

Importante.
a) Si


b) se calcula de una ecuacin llamada la ecuacin indicial.
c) Se deben sustituir y sus derivadas




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PROBLEMAS RESUELTOS

Problema 96. La EDO

tiene un punto ordinario en

, puesto
que y son analticas en

, , estn
definidas. De hecho en cualquier



Problema 97. La EDO

tiene un punto singular en

, puesto
que

no son analticas en

, y no estn
definidas.

Problema 98.
Describa el conjunto de puntos ordinarios y puntos singulares para cada ecuacin.
75.1]


sol.

singulares en

ordinarios

75.2]


sol. ,

singulares en

ordinarios

75.3]



sol.

, singulares en

ordinarios

75.4]



sol

singulares

Ordinarios

75.5]


sol.

Singulares no tiene, ordinarios en



75.6]


sol

singular

ordinarios


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Problema 99.

Resuelve la EDO de Hermite

usando una serie de


potencias alrededor de


Solucin
Sea


Derivando.


Sustituyendo en la ecuacin diferencial.


Para tener los mismos ndices en la sumatoria.



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Quedando de la siguiente manera



Entonces



Igualando



Se tiene la frmula de recurrencia



Con



Por lo que:







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Solucin en puntos ordinarios
Problema 100.
Resuelve la EDO de

usando una serie de potencias alrededor de


Solucin
Sea



Derivando


Sustituyendo en la ecuacin diferencial.



Para tener los mismos ndices en la sumatoria.



Quedando de la siguiente manera



Entonces



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ESIQIE Pgina 157


Igualando


Se tiene la frmula de recurrencia



Con


.
.
.

Por lo que:


Reagrupando.


Ntese que:










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Problema 101.
Resuelve la EDO

usando una solucin en serie de potencias.


Solucin.
Solucin en serie de potencias
Sea


Sustituyendo en la EDO.


Entonces.


Para que sea una igualdad.


Para todo es decir, la frmula de recurrencia es.



Para


Para


Para


Para


Para


.
.
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.
Los valores obtenidos de los coeficientes estn relacionados con

, asi.


.
.
.
Se obtiene


Reagrupando



Este ejemplo sirve de prueba para esta nueva tcnica de solucin puesto que la
solucin explicita es muy sencilla, de la ecuacin auxiliar

se tiene las
races

por lo que la solucin homognea es


Recuerde que.
Las funciones trigonomtricas hiperblicas son:


Entonces, de la serie de Taylor Maclaurin.


Por lo que.


Donde.


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Solucin en puntos singulares
Problema 102.
Resuelva la siguiente ecuacin diferencial


Que tiene un punto singular en


Sea


Entonces.


Sustituyendo en la ecuacin diferencial.


Simplificando el primer trmino y el tercer trmino


Como la mnima potencia es ,se hace un corrimiento en el ndice en
el tercer trmino.


Como el tercer trmino inicia en , se evala en para ajustar
las sumatorias, es decir, se expande la suma.


Que al simplificarse, se llega a.



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La ecuacin indicial ser:

asi


La frmula de recurrencia es.


Para



Si


Si


Si


.
.
.

Entonces


Por lo tanto



Para



Si


Si


Si


.
.
.

Entonces


Por lo tanto





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Problema 103.
Resuelva la siguiente ecuacin diferencial


Que tiene un punto singular en


Sea


Entonces.


Sustituyendo en la ecuacin diferencial.


Simplificando, al efectuar los productos, se obtiene.


Se agrupan trminos


Como la mnima potencia es Se hace un corrimiento en el ndice,
en el segundo sumando.


Como el segundo trmino inicia en , se evala en para ajustar
las sumatorias, es decir, se expande la suma, del primer trmino.


Que al simplificarse, se llega a.



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La ecuacin indicial ser:
asi


La frmula de recurrencia es.


Para



Si


Si


Si



.
.
.

Entonces


Por lo tanto


Para




Si


Si


Si


.
.
.

Entonces


Por lo tanto



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PROBLEMAS PROPUESTOS
.
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales usando una solucin en serie
de potencias.
Alrededor de puntos ordinarios



1.
Sol.



2.
Sol.



3.
Sol.



4.
Sol.



5.
Sol.



6.
Sol.


7.
Sol.



8.
Sol.



9.


Sol.


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ESIQIE Pgina 165

Alrededor de puntos singulares




10.
Sol.




11.
Sol.




12.
Sol.




13.


Sol.




14.
Sol.




15.
Sol.









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ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
Las ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO), permiten modelar y en
consecuencia resolver problemas relativamente sencillos, puesto que se
presentan funciones que dependen de una sola variable Sin embargo,
existen muchos ms problemas fsicos que dan lugar a ecuaciones diferenciales
parciales (EDP), en estas aparecen funciones que dependen de ms de una
variable, generalmente del tiempo y una o ms variables espaciales.

Cuando se tiene un modelo matemtico representado por una EDP con
condiciones iniciales y/o de frontera se denomina en forma general,
problemas de valor inicial y/o problemas de valor en la frontera.
Mtodo de separacin de variables
El mtodo de separacin de variables no es un mtodo generalizado para
resolver las EDP, pero si es posible dar solucin a las EDP elementales.
El mtodo consiste en convertir la ecuacin diferencial parcial (EDP) en
ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO), al resolver estas EDOs se dar
respuesta a las EDP. Partindose de la hiptesis de que las soluciones de la EDP
son producto de funcin exclusivas de una variable. Aqu se presentan las
soluciones generales.
Sea la EDP


Entonces se propone una solucin de la forma

Entonces como al tomar las derivadas parciales se tiene.


Las derivadas mixtas son.


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Ecuacin de onda
Considerando una cuerda elstica estirada bajo una tensin , fija, entre 2 puntos
sobre el eje , al liberar la tensin sta empieza a vibrar.




Figura 1.- Se muestra la grfica de una cuerda elstica, bajo una tensin y fija en los puntos y .
El modelo matemtico que representa este fenmeno, se representa como:


Con solucin
Donde:
es la ordenada de un punto de la cuerda a la distancia y en el tiempo , es la
constante de elasticidad.
Una extensin natural de la cuerda vibrante es la membrana vibrante. Es una
membrana elstica estirada bajo una tensin , donde cada partcula se mueve
perpendicularmente al plano .



Figura 2.- Se muestra una seccin de una membrana elstica, sujeta a una tensin .
Se tiene la ecuacin bidimensional de onda.


Con solucin
Donde:
Es la altura de un punto de la membrana con coordenadas en el plano
y en el tiempo , es la constante de elasticidad






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Ecuacin de calor
En el estudio de flujos de calor en regiones trmicamente conductoras se
obtiene otra ecuacin diferencial parcial. Puede ser una barra, en una lmina o
bien en un cuerpo tridimensional.
Los modelos matemticos que representan este fenmeno son:



Figura 3.- Se muestra el esquema de una barra metlica, sujeta a dos temperaturas diferentes y fijas

,
en sus extremos.

La ecuacin de conduccin de calor unidimensional


Con solucin
La ecuacin de conduccin del calor bidimensional


con solucin
La ecuacin de conduccin del calor tridimensional es.


con solucin
Donde:
Es la temperatura medida en un punto de la barra, la lmina o bien el cuerpo
en un tiempo es la constante de conductividad trmica.




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Ecuacin del telgrafo
Considerando el flujo de electricidad en un cable de gran longitud. Si la
perdida de flujo y la inductancia son despreciables, como puede ocurrir en los
cables coaxiales, se tienen las ecuaciones del telgrafo.


Con solucin



Figura 4.- Se muestra una seccin de cable conductor sujeto a una diferencia de potencias

,.
Con solucin
Donde:
Es el voltaje en un punto cualquiera del cable, en un instante cualquiera
Es la resistencia del cable por unidad de longitud
Es la capacitancia por unidad de longitud del cable.
Es la corriente en un punto cualquiera del cable, en un instante cualquiera
Ntese que, matemticamente son las mismas ecuaciones que la ecuacin del
calor unidimensional.
A altas frecuencias las variaciones de voltaje o de corriente son pequeas
entonces las ecuaciones del telgrafo utilizados son


Con solucin


Con solucin
Donde:
es la inductancia del cable por unidad de longitud
Es la capacitancia por unidad de longitud
Ntese que matemticamente son las mismas ecuaciones que la ecuacin de
onda unidimensional.




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Ecuacin de Laplace
Considerando la ecuacin de calor en tres dimensiones, al no perderse ni
generar calor en el cuerpo, es de inters la distribucin de temperaturas en el
estado estacionario, es decir no se presentan cambios de temperatura con el
tiempo, as.


Entonces se tiene:


Conocida como la ecuacin de Laplace o ecuacin del potencial
Ecuacin de la viga
Al considerar las vibraciones transversales de una viga fijada a una pared se
obtiene una EDP que describe tales vibraciones.





Figura 5.- Se muestra una seccin de una viga, fija por uno de sus extremos y a la cual se le aplica una
tensin .
Se tiene la ecuacin de la viga.


Con solucin
Donde:
: Son las deflexiones de la viga en la direccin del eje y a la distancia x de la
pared y en el tiempo t.
: Es una constante en funcin del modulo de elasticidad de la viga y del
momento de inercia.

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PROBLEMAS RESUELTOS
Problema 104.
Resuelva la EDP de onda


Solucin: suponiendo que

Entonces como al tomar las derivadas parciales se tiene.


Sustituyendo en la EDP.


O bien para simplificar .


Separando variables.


Al ser independientes y cada miembro de la ecuacin anterior debe ser igual a una
constante, por ejemplo , entonces.



Se convierte la EDP en dos EDO homogneas. Al considerar las 3 posibilidades del valor de :
. Se tiene lo siguiente.
Caso 1
Con

para que siempre sea negativo.


Entonces.


Por lo que.


Por otro lado.


Por lo que.


As la solucin general ser.


Que describe movimientos peridicos
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Caso 2.
Con
Entonces:


As la solucin general ser.


Que no describe movimientos peridicos.
Caso 3
Con

para que siempre sea negativo.


Entonces.


Por lo que.


Por otro lado.


Por lo que.


As la solucin general ser.


Que tampoco describe movimientos peridicos.





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Problema 105.
Resuelva la EDP de calor.


Solucin:
Suponiendo que
Entonces como al tomar las derivadas parciales, se tiene.


Sustituyendo en la EDP


O bien para simplificar


Separando variables


Al ser independientes y cada miembro de la ecuacin anterior debe ser igual
a una constante, por ejemplo , entonces.


Se convierte la EDP en dos EDO homogneas. Al considerar las 3 posibilidades
del valor de : . Se tiene lo siguiente.

Caso 1
Con

para que siempre sea negativo.


Entonces.


Por lo que.


Por otro lado.


Por lo que.


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As la solucin general ser.


Que es una solucin peridica y amortiguada
Caso 2.
Con
Entonces:


As la solucin general ser.


Que no describe movimientos peridicos.
Caso 3
Con

para que siempre sea negativo.


Entonces.


Por lo que.



Por otro lado.


Por lo que.


As la solucin general ser.



Que tampoco describe movimientos peridicos.






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PROBLEMAS PROPUESTOS
Resuelva los siguientes EDP por el mtodo de separacin de variables.
1.

Donde
Sol.




2.

Donde
Sol. si ,


si


si




3.

Donde
Sol.




4.

Donde

Sol.




5.

Donde
Sol.




6.

Donde
Sol.




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7.

Donde
Sol.





8.

Donde considera que


Sol.




9.

Donde considera que


Sol.




10.

Donde considera que.


Sol.




11.

Donde
Sol. si ,


si


si




12.

Donde
Sol. si ,


si


si







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TRANSFORMADA DE LAPLACE

Introduccin.

El par de transformadas de Laplace, la transformada directa de Laplace y la
transformada inversa de Laplace son una poderosa herramienta matemtica,
que permiten resolver problemas de ingeniera, relacionados con la dinmica de
sistemas fsicos, el control de procesos, el anlisis de seales, en particular en
la ingeniera qumica en el anlisis de fenmenos de transferencia tales como:
la transferencia de masa, calor, energa, etc.
Los modelos matemticos que representan a estos fenmenos son ecuaciones
diferenciales, que pueden ser EDO, EDP o bien sistemas de ecuaciones
diferenciales.
En esencia el mtodo de la transformada de Laplace consiste en resolver
problemas que se encuentran en el dominio del tiempo a otro dominio
, en donde se simplifican los modelos matemticos, as una EDO se
transforma en una ecuacin algebraica, una EDP se transforma en una EDO y
un sistema de EDO se transforma en un sistema de ecuaciones algebraicas,
esta transformacin se puede efectuar siempre y cuando se tengan condiciones
iniciales CI y/o condiciones de frontera CF.






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ESIQIE Pgina 178

Definicin de la transformada de Laplace
Definicin. Sea una funcin definidad para entonces la Transformada
de Laplace de la funcin se define como la funcin representada por
medio de la expresin.


O de manera equivalente.


Propiedad 1.- Linealidad
La transformada de Laplace es un operador que cumple con las condiciones de
linealidad, las cuales se representan como:



Que se pueden demostrar en forma directa, porque.



Condiciones suficientes para la existencia de
La transformada de Laplace existe si cumple las siguientes condiciones
1.-Que sea continua o continua por parte para
Una funcin se dice que es continua por partes en un intervalo finito
si este intervalo se puede dividir en un nmero finito de
subintervalos.
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es continua en el interior de cada uno de estos subintervalos. se aproxima a
lmites finitos cuando se aproxima a cualquiera de los puntos extremos de
cada uno de los subintervalos desde su interior.

Fig. 1 funcin continua por pedazos.

Fig. 2 funcin continua
2.- Que sea de orden exponencial para
Se dice que una funcin es de orden exponencial

si existe una constante


y constantes positivas y tales que:

Para todo
Dicho de otra manera es de orden exponencial

si existe una constante


tal que

est acotada, para todos los valores suficientemente


grandes de .




Figura 3. Las funciones estarn entre estas curvas


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La transformada directa de Laplace.
A continuacin se construye una tabla de transformadas de Laplace para
funciones que cumplen las condiciones de existencia, usando para este
propsito la definicin.






1.- La transformada de la funcin constante .



Se tiene.





2.- La transformada de la funcin identidad


Integrando por partes


Se tiene.









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Generalizando.
La transformada de la funcin potencia

.
Resolviendo la integral por partes en forma iterada.
Se tiene.


Entonces en forma recursiva se tiene.


.
.
.


As que.


3.- La transformada de la funcin exponencial



Se tiene.




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4.- la transformada de la funcin peridica
Utilizando la frmula para la integral


Con


Se tiene.



5.- la transformada de la funcin peridica
De la misma manera (usando la frmula de integracin correspondiente).
Se obtiene



6.- La transformada de la funcin hiperblica
Utilizando la identidad

, entonces.



Se tiene.



7.- La transformada de la funcin hiperblica
De la misma manera, usando la identidad

,
Se obtiene.



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ESIQIE Pgina 183

Transformada inversa de Laplace

Como la transformada directa de Laplace es , ahora, el problema
inverso ser que si se tiene.

Al aplicar el operador inverso

(en ambos lados de la igualdad)


Se obtiene.


Denominada la transformada inversa de Laplace, entonces de la tabla de
transformadas directas se concluye.



La transformada inversa de Laplace tambin es un operador lineal, es decir.







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ESIQIE Pgina 184

Mtodo de la descomposicin en fracciones parciales (DFP)

En la bsqueda de la solucin de las transformadas inversas, la descomposicin
en fracciones parciales juega un papel muy importante.
Veamos a continuacin los 4 casos considerados al descomponer una fraccin
propia en una suma de fracciones parciales, sea la fraccin propia.


1.- Factores lineales no repetidos.


Con



2.-Factores lineales repetidos.




3.-Factores cuadrticos irreducibles diferentes.



4.-Factores cuadrticos irreducibles repetidos.



Combinando el mtodo de descomposicin en fracciones parciales con la tabla
de transformadas inversas se pueden resolver otros casos.

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ESIQIE Pgina 185

Propiedades Operacionales

Para obtener soluciones a problemas ms generales ser necesario considerar
el comportamiento de las funciones para as obtener su transformacin, se
tienen las siguientes propiedades.

Propiedad 2.- Primer teorema de translacin.

Si entonces


Es decir, para efectuar la transformacin de la funcin que est
multiplicada por

, se realiza la transformada de Laplace de la funcin y


en sta se hace el cambio de por
Para calcular la transformacin inversa se tiene que.



Es decir, considere en la funcin en lugar de el valor de .


Transformada de funciones por pedazos

Las funciones pueden estar definidas por pedazos, en la forma.



Al calcular la transformada de Laplace, usando la definicin, se tiene.






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ESIQIE Pgina 186

Propiedad 3.- Segundo teorema de translacin.
Transformada de la funcin Escaln
La funcin escaln ) se define como

de esta definicin se
tiene que, la funcin



Entonces, la transforma directa de la funcin escaln ser.


Mientras que, la transforma directa de la funcin escaln ser.


Si entonces.



Donde: es la transformada directa de Laplace.
es la funcin escaln.

Como es la funcin escaln, Entonces.



Haciendo un cambio de variable se tiene.


En consecuencia.



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ESIQIE Pgina 187

Propiedad 5.- Derivada de una transformada
Para



Donde es la transformada directa de Laplace.

Como , entonces, se deriva con respecto de . En forma
recursiva.


Se concluye que.


Para la segunda derivada:


Se concluye que.


.
.
.
Se concluye al obtener la tercera derivada que.


.
.
.

Entonces.


En consecuencia.


O bien.




APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
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ESIQIE Pgina 188

Propiedad 6.- Transformada de derivadas.
Sea una funcin en trminos de la variable , en general es la variable
tiempo, suponiendo que


entonces.


Donde:
i)

son las derivadas sucesivas evaluadas en .


ii)

son las potencias de la variable


iii) es la transformada directa de Laplace
La transformada de la primera derivada es.


Integrando por partes.


Entonces.


Por lo que.

La transformada de la segunda derivada es.


Integrando por partes.


Entonces.


Por lo que.


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ESIQIE Pgina 189

Procediendo de forma recursiva.


.
.
.



Propiedad 8.- Teorema de convolucin.
La integral de convolucin se define como:


Para sistemas fsicos reales la convolucin es:


Obtenindose como el rea bajo la curva de 2 funciones y una de ellas
desplazndose sobre la otra, la integral de convolucion presenta dificultades
conceptuales en el dominio del tiempo, sin embargo en un dominio transformado
como es muy fcil as se tiene que.

Es decir.


En Consecuencia, la transformacin inversa ser.


O bien.



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ESIQIE Pgina 190

Propiedad 9.-Transformada de funciones peridicas.
Si una funcin es peridica con periodo , donde entonces.

La transformada directa de Laplace de una funcin peridica, se obtiene
integrando sobre el periodo. Sea una funcin peridica a tramos, para
y de orden exponencial, si tiene periodo entonces.


Como.


Entonces.


Haciendo el cambio de variable: , entonces,


Despejando.



Por lo que.



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ESIQIE Pgina 191

Resumen de propiedades.
A continuacin, se presenta un resumen de las propiedades ms importantes
que se deben tomar en cuenta en la solucin de las trasformaciones.
1.- Linealidad i)


i)

2.- Primer teorema de translacin i)


ii)



3.- Segundo teorema de translacin i)


ii)



4.- teorema del cambio de escala.
i)


ii)



5.- Derivada de una transformada
i)


ii)



6.- Transformada de derivadas.



7.- Transformada de integrales.



8.- Teorema de convolucin.

i)
ii)



9.- Transformada de funciones
peridicas



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Problema 106.
106.1. Determine porqu las siguientes funciones son de orden exponencial.
a)
Porque,



Para todo

b)
Porque,



Para todo

c)


Porque,



para todo
106.2 Determine porqu las siguientes no son funciones de orden exponencial.

d)


Porque.



e)


Porque.







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ESIQIE Pgina 193

Problema 107.

Uso de tablas de transformadas

Usando las frmulas para las transformadas de Laplace deducidas
anteriormente, as como las propiedades de linealidad, calcule la transformada
de Laplace de las funciones siguientes. Calcular a partir de .




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ESIQIE Pgina 194


Problema 108.. calcular si.



Que se denomina la funcin escaln.



Problema 109.. calcular si.



















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ESIQIE Pgina 195

Problema 110.

Uso de tabla de transformada inversas

Usando la tabla de transformadas inversas, as como las propiedades de
linealidad, calcule las transformadas inversas de Laplace de las funciones
siguientes. Calcular a partir de .







APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
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ESIQIE Pgina 196

Problema 111.
Calcular



Se resuelve haciendo una DFP.




Entonces
Usando las races.





As.


Problema 89.. Calcular


Se resuelve haciendo una DFP.


Entonces.


Obteniendo un sistema de ecuaciones lineales.




Cuya solucin es. , as.


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
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Problema 112.
Ejemplo ilustrativo a.



Ejemplo ilustrativo b.


Ejemplo ilustrativo c.



Entonces


Completando el trinomio cuadrado perfecto (TCP)
Problema 113. Calcula la transformada inversa



Solucin. En este ejemplo se calcula la transformada inversa de una funcin
, completando el trinomio cuadrado perfecto, adems de una adecuacin
algebraica, para utilizar el primer teorema de translacin.
Completando el TCP.


As.


Separando en dos sumando y utilizando el primer teorema de translacin.



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Problema 114. Calcula la transformada inversa.



Solucin. En este ejemplo se encuentra la transformada inversa de la funcin
haciendo una descomposicin en fracciones parciales y utilizando el
primer teorema de translacin.
Descomposicin en fracciones parciales.



Entonces.


Usando las races, para calcular y
S
S
Para el clculo de y


Obteniendo el siguiente sistema de ecuaciones lineales.

Cuya solucin es.


Entonces:



Las dos primeras transformadas son inmediatas.


La tercera se calcula complementando TCP


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Obtenindose finalmente.






Problema 115. Calcula la transformada directa

Para resolver se utiliza la identidad trigonomtrica. , Ntese
que, en la frmula, entonces.





Problema 116. Calcula la transformada directa.



Para resolver esta transformacin, se utiliza el segundo teorema de translacin
con , despus se utiliza el primer teorema de translacin.



Para resolver

se usa el primer teorema de translacin




Entonces se tiene que:




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Problema 117. Calcula la transformada inversa.



Por el segundo teorema de translacin.



Haciendo una descomposicin en fracciones parciales. Para calcular

.
Se tiene.


As.





Usando las races.
S
S



Problema 118. Calcula la transformada directa.



Se resuelve usando el teorema de la derivada de una transformada, derivando
dos veces, el indicador es la potencia cuadrtica de .






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Problema 119. Resuelve.


Esta transformacin se resuelve derivando a con respecto de




Problema 120. Calcula la transformada inversa.




Usando el teorema de la derivada de una transformada, derivando.




Se tiene.


Como.


Entonces.




Problema 121. Transforma la siguiente ecuacin diferencial.

Ntese que la ecuacin diferencial es.

Donde , se utiliza la
notacin de primas por comodidad y la variable independiente, estndar, es
ahora
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Por lo que, la EDO transformada es.
Aqu, se utiliza la notacin , es la funcin evaluada
en
Problema 122. Transforma la siguiente ecuacin diferencial.

Ntese que la ecuacin diferencial es.

, entonces.


Por lo que.


Problema 123. Transforma la siguiente ecuacin diferencial.


Ntese que la ecuacin diferencial es.

, ahora
consideremos que y , entonces.


Por lo que.






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Problema 124. transforma la integral de convolucin.


Solucin, aplicando directamente el teorema de convolucin.


Problema 125. Transforma la integral de convolucin.


Solucin, aplicando directamente el teorema de convolucin.



Problema 126. Encuentra la transformada inversa de



Solucin. Aplicando directamente el teorema de convolucin.
Como.


Como.


Entonces.



Este resultado lo puedes comparar con el que se obtiene al efectuar una
descomposicin en fracciones parciales.

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Problema 127. Encuentra la trasformada de Laplace de la onda cuadrada





Entonces:










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Aplicaciones de la trasformada.
Si depende de y sus derivadas calculadas en . la
trasformada de Laplace es adecuada para resolver problemas de valor inicial,
para ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) con coeficientes constantes,
reduciendo la ecuacin diferencial a una ecuacin algebraica, de la misma
manera un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias con condiciones
inciales, se reduce a un sistema algebraico de ecuaciones; merece especial
atencin considerar lo siguiente, en forma parecida la trasformada de Laplace
es usada para simplificar una ecuacin diferencial parcial (EDP) en una ecuacin
diferencial ordinaria (EDO), la solucin completa se muestra en el esquema
siguiente:




EDP
EDO condiciones lineales
Solucin EDO frontera
U (x,s)
U(x,t)
Sistema EDO
Sistema de ecuaciones
algebraicas
Solucin algebrica
Solucin sistema EDO
EDO lineal
Ecuacin Algebraica
Solucin Algebrica
Solucin EDO
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Problema 128. Resuelve la siguiente EDO.


Sujeta a las condiciones inciales.

Solucin. Transformando y encontrando la solucin en el dominio de , se
obtiene



Para calcular se tiene que

haciendo una descomposicin en


fracciones parciales (La solucin fue presentada anteriormente), se tienen los
resultados simplificados.



Desarrollando e igualando coeficientes:

As.



Por lo que.


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Problema 129.
Resuelve el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales que describe un
problema de un intercambiador de calor.
Se tiene un intercambiador de calor de tubos concntricos en contracorriente
y sin cambio de fase, las ecuaciones que describen al intercambiador de calor
son:
















Donde:

es la temperatura del tubo exterior.

es la temperatura del tubo interior.


es la posicin medida desde el punto inicial de ambos tubos.
Si

, Determinar



Solucin, adecuando las variables:

el problema de valor inicial


es.



Con las condiciones iniciales.


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Trasformando. La ecuacin (1) queda como.


Por lo que.

Transformando la ecuacin (2) queda como.


Por lo que.
Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales.


Usando la regla de Cramer.















Entonces.


Como

se tiene que:


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Haciendo una DFP




Se Calcula usando las races a partir de.



Como

se tiene que.


Haciendo una DFP



Se Calcula usando las races a partir de.


Resultados para diferentes valores:


0 20

100
1 22.4

103.2
2 24.8

106.5
3 27.3

109.7






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Problemas de valores en la frontera
Para dar respuesta a las EDP con condiciones inciales y condiciones en la
frontera que conjuntamente son llamados problemas de valores en la frontera
(PVF). Necesitamos adecuar las trasformaciones anteriores para funciones de
dos variables:
Sea una funcin de 2 variables entonces, como es la
transformada directa de Laplace para la funcin . La transformada directa
de Laplace para la funcin ser.




Transformada de derivadas.
Sea entonces


.
.
.





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Problema 130.
Empleando las propiedades de linealidad y en su caso la identidad
trigonomtrica correspondiente, calcular


De manera semejante para la trasformada inversa.









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Problema 131. La ecuacin de calor.
Problema de transferencia de calor. Se tiene una barra metlica aislada con una longitud de
20cm la cual est unida a una placa, si la temperatura a una distancia y a un tiempo
esta descrita por la EDP


Y se encuentra sujeta a las siguientes condiciones iniciales y de frontera siguientes.
Condicin inicial:


Condicin frontera:


Determina la temperatura .
Solucin. Usando la trasformada de Laplace, para transformar la EDP.


Acomodando, se tiene una EDO lineal y no homognea.


Resolviendo la ecuacin diferencial, la parte homognea tiene races reales diferentes y la
parte no homognea se resolver por el mtodo de los coeficientes indeterminados.


Solucin homognea.



Solucin particular.

Entonces derivando y sustituyendo


Por lo que la solucin general es.


Ntese que,

los parmetros estn en funcin de s. para calcular el valor de


estas constantes, se utilizan las condiciones de frontera transformadas.
y

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Problema 132. La cuerda vibrante.
Problema de vibraciones. Una cuerda semi-infinita se encuentra inicialmente en
reposo, coincidiendo con el semieje positivo, en el instante , el extremo
izquierdo de la cuerda comienza a moverse a lo largo del eje de una manera
descrita por donde es una funcin conocida; encuentra el
desplazamiento de la cuerda en un punto e instante cualquiera, el modelo
matemtico de la EDP se denomina la ecuacin de onda unidimensional


Condiciones inciales:



Condiciones de frontera



Solucin trasformando la EDP


Acomodando, se tiene una EDO lineal y homognea.


Resolviendo la ecuacin diferencial, la parte homognea tiene races reales
diferentes.





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As, la solucin general es


Calculo de las constantes, con las condiciones de frontera.
Como


Como


Se tiene el sistema de ecuaciones simultneas.



Obtenindose los valores de las constantes:


Por lo que:


Para obtener

se utiliza el segundo teorema de


desplazamiento.






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Problema 133. La trasferencia de calor.
Se tiene una barra uniforme de longitud metro, que est orientada a lo largo
del eje , ambos extremos se mantienen a una temperatura de

, si la
temperatura inicial es de , determinar la temperatura en la barra a
cualquier distancia y a cualquier tiempo (considere que el coeficiente de
trasmisin del calor en la barra es ).
El modelo matemtico para la EDP correspondiente es.


Sujeta a las condiciones iniciales y de frontera siguientes.
Condicin inicial
Condiciones de frontera




Solucin utilizando la transformada de Laplace, para transformar la EDP


Acomodando, se tiene una EDO lineal de segundo orden y no homognea.


Resolviendo la EDO, la parte homognea tiene races reales distintas y la
solucin particular se resuelve por el mtodo de variacin de parmetros.
Solucin homognea.


As, la solucin homognea es

Donde


Solucin particular.

Dnde.


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Se tiene.


Desarrollo del mtodo de variacin de parmetros


Clculo integral


De esta manera la solucin particular

se construye con
los siguientes productos.


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Obtenindose la solucin general.


Clculo de las constantes de integracin

usando las condiciones de


frontera
Como


Sustituyendo


Como.


Sustituyendo.


Se obtiene un sistema de ecuaciones lineales homogneo.


Cuya solucin es, la solucin trivial.


As, se tiene la solucin para la ecuacin de calor.


Para obtener


Adems la comprobacin del resultado es muy sencilla, puesto que.


Entonces.

Con ser.



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Problema 134. Potencial elctrico.
Un cable semi-infinito cuyas prdidas por fuga e inductancia son despreciables,
se encuentra inicialmente sin flujo de corriente. En el instante , se aplica
en el extremo emisor una seal de voltaje arbitraria , encuentra el
potencial en un punto y en un instante cualquiera.
EDP


Donde es una constante elctrica
Condicin inicial

Condiciones de frontera




Ntese que en esencia es la ecuacin de calor, sujeta a condiciones de frontera
distintas al problema anterior, en consecuencia el resultado general no difiere
mucho del anterior, excepto en el clculo de las constantes.

Solucin utilizando la transformada de Laplace


Acomodando, se tiene una EDO lineal de segundo orden y homognea.


Solucin homognea.


As, la solucin homognea es



Donde

las constantes de integracin estn en funcin


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Clculo de las constantes de integracin

usando las condiciones de


frontera
Como
Sustituyendo



Como


Sustituyendo.


Se obtiene un sistema de ecuaciones lineales homogneo.


Cuya solucin es.



As, se tiene la solucin para la ecuacin del potencial.



Para obtener

se utiliza el teorema de convolucin.


Donde




Esta ltima transformacin no es elemental, puedes consultar un formulario
ms amplio de transformaciones, por lo que.


En particular si entonce ser la funcin error, que es un
resultado probabilstico.

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PROBLEMAS PROPUESTOS
Transformada directa de Laplace de funciones elementales.
1.


2.


3.


4.


5.


6.



Transformada inversa de Laplace de funciones elementales.
7.


8.


9.


10.


11.


12.



Transformada directa de funciones definidas por pedazos.
13. Calcula si

sol.



14. Calcula si

sol.



15. Calcula si

sol.





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Efecta una DFP y calcula las transformadas inversas siguientes.
16.


17.


18.


19.


20.


21.


22.


23.


24.



Primer teorema de translacin.
Resuelve las siguientes transformaciones directas, utilizando el primer
teorema de translacin.
25.


26.


27.


28.


29.


30.



Resuelve las siguientes transformaciones inversas, completando el TCP
31.


32.


33.


34.


35.


36.

no se requiere TCP



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ESIQIE Pgina 222

Segundo teorema de translacin.
Resuelve las siguientes transformadas directas, utilizando el segundo teorema
de translacin.
37.


38.


39.


40.


41.


42.




Resuelve las siguientes transformadas inversas, utilizando el segundo teorema
de translacin.
43.


44.


45.

hacer una DFP




Derivada de una transformada
Calcula las transformadas directas e inversas, utilizando la derivada de una
transformada.
46.


47.


48.


49.


50.


51.






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Transformada de derivadas
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales, determina la solucin en
utilizando la transformada de Laplace, considera que las condiciones iniciales
son cero para todas las EDO.
52.

Donde

es la cuarta derivada Sol.


53.

Donde Sol.


54. Donde Sol.


55. Donde Sol.


56.

Donde Sol.


57.

Donde Sol.



Teorema de convolucin.
58.


59.


60.


61.


62.


63.




Transformada de funciones peridicas.
64.


Sol.


65.



Sol.



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Aplicaciones.
Resuelva las siguientes EDO para las condiciones iniciales dadas.
66.

si
Sol.
67.

si
Sol.
68.

si
Sol.


69.

si
Sol.


70. si
Sol.


71. si
Sol.



Sistemas de ecuaciones diferenciales
72.


si


Sol.



73.


si


Sol.



74.

si


Sol.



75.


si


Sol.




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Problemas de valores en la frontera.
76. Resuelve el siguiente PVF.


Donde
Si


Sol.


77. Resuelve el siguiente PVF

Donde
Si

Sol.



78. Resuelve el siguiente PVF.

Donde
Si


Sol.


79. Resuelve el siguiente PVF.


Donde
Si ,


Sol.







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ESIQIE Pgina 226

80. Resuelve el siguiente PVF.

Donde
Si , para
Si

, para
Sol.




81. Resuelve el siguiente PVF.

Donde
Si , para
Si

, para
Sol.


82. Resuelve el siguiente PVF.

Donde
Si ,

para
Si ,

para
Sol.

83. Resuelve el siguiente PVF.


Donde
Si para
Sol.



84. Resuelve el siguiente PVF.

Donde
Si ,

para
Si ,

para
Sol.


ABEL VALDS
ENRIQUE PREZ
MARIO MONDRAGON
LUIS IGNACIO RANGEL
PATRICIA FLORES
GERARDO JUREZ
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