UNIDAD I: MAGNITUDES FÍSICAS Y VECTORES

1.1 MAGNITUDES FÍSICAS

Los cuerpos, objetos o seres vivos estudiados por las ciencias tienen
propiedades a las que se le pueden asignar un valor, llamadas magnitudes. Éstas
se clasifican en:

a) Magnitudes Fundamentales: Son aquellas que no pueden ser definidas o

expresadas a partir de otras, tales como longitud, masa y tiempo.
b) Magnitudes Derivadas: Son aquellas que pueden ser expresadas en función de
varias de las magnitudes fundamentales, por ejemplo, velocidad, fuerza,
aceleración, etc. Nacen de la combinación de una o más magnitudes
fundamentales.

Ejemplos:
Superficie = Longitud x Longitud
Longitud
Velocidad 
Tiempo
Longitud
Fuerza  Masa 
Tiempo 2

Sistemas de Unidades:

Es un conjunto mínimo de magnitudes fundamentales y derivadas, cuya

unidad o patrón es arbitraria, pero invariable, con las cuales se puede dar una
descripción cuantitativa consistente y precisa de todas las magnitudes de la física. En
cada sistema de unidades el valor numérico de la magnitud será distinto, pues las
unidades elegidas serán distintas.

Sistemas más usados

S.I.: Sistema Internacional: En 1960, un comité internacional, estableció un conjunto de magnitudes

fundamentales y sus respectivas unidades patrón, las que se muestran en la siguiente tabla:
Magnitud Unidad Símbolo
Longitud Metro (m)
Masa Kilogramo (Kg)
Tiempo Segundo (s)
Temperatura Kelvin (K)
Corriente eléctrica Ampere (A)
Cantidad de Sustancia Mol (mol)
Intensidad luminosa Candela (Cd)
Sistema M.K.S.: El sistema que precedió al S.I. es el sistema M.K.S., en el cual las
magnitudes fundamentales son la longitud, la masa y el tiempo, y las unidades patrón
utilizadas son el metro, el Kilogramo y el segundo, respectivamente.

1
Algunas unidades en el sistema M.K.S. son:
Superficie: m2
m
Velocidad :
s
 m
Fuerza : Newton ( N ) 1N  1 Kg  2 
 s 
Energía : Joule ( J ) 1J  1 N  m 

c.g.s.: Sistema Cegesimal: En el siglo XVII los científicos lograron plantear este
sistema que está basado en el centímetro (cm), el gramo (g) y el segundo (s), para
las magnitudes fundamentales de longitud, masa y tiempo. Algunas unidades en el
sistema c.g.s. y sus equivalencias con el sistema M.K.S. o el S.I. son:

Longitud: centímetro (cm) 1cm = 0,01m

Masa: gramo (g) 1g = 0,001Kg
Tiempo: segundo(s)
 g  cm 
Fuerza : dina 1dina  1 2  1dina  10 5 N
 s 
 g  cm 2 
Energía : erg 1erg  1 2
 1erg  10 7 J
 s 

Sistema Inglés: En el Reino Unido y en las antiguas colonias británicas,

principalmente, se utiliza el sistema inglés, cuyas unidades básicas son el pie para la
longitud, el slug para la masa y el segundo para el tiempo. También es común ocupar
la libra como unidad de masa, pero esta misma unidad se ocupa en ocasiones como
unidad de fuerza, por lo que para evitar confusiones sólo se ocupará el slug como
unidad de masa.
Las equivalencias con el S.I. y el c.g.s. son:

1 pie = 0,3048m = 30,48 cm

1 slug = 14,59 Kg

Otras unidades de longitud son:

1 milla marina = 1852 m

1 milla terrestre = 1609 m
1 Kilómetro = 1000 m
1 yarda = 91,44 cm
1 pulgada = 2,54 cm

Otras unidades de masa son:

1 onza = 28,35 g

2
 1 tonelada = 1000 Kg
1 u.t.m. = unidad técnica de masa = 9,8 Kg

Algunos prefijos para las unidades de S.I.

Potencia Prefijo Abreviatura

10-24 Docto y
10-21 Zepto z
10-18 Ato a
10-15 Femto f
10-12 Pico p
10-9 Nano n
10-6 Micro 
10-3 Mili m
10-2 Centi c
10-1 Deci d
101 Deca da
103 Kilo k
106 Mega M
109 Giga G
1012 Tera T
1015 Peta P
1018 Exa E
1021 Zeta Z
1024 Yota Y

Ejercicios:
1. Un automóvil viaja a 54Km/h. Su rapidez en el S.I. será de:
2. Un vehículo viaja a 72 pie/h. Calcule su rapidez en el Sistema c.g.s.
3. La velocidad del sonido en el aire es de 340 m/s. Calcule su velocidad en el
Sistema Inglés
4. Si la rapidez de una camioneta es de 0,025 Km/s, ¿cuál será en millas/h?
5. Un sitio tiene un área de 400m2 y se desea cubrir con baldosas de 200cm 2.
¿Cuántas baldosas se necesitan?
6. Para fumigar un campo de 0,8 Km2, se contrata una avioneta. Si el primer día se
fumiga la mitad, ¿cuántas hectáreas quedan por fumigar? (1 Ha = 10000 m 2)
g  cm 2 Kg  m 2
7. Calcular el factor para transformar a
s h

Análisis Dimensional:
Es el desglose o descomposición de las magnitudes derivadas, en factores,
siendo éstos, magnitudes fundamentales o sus potencias. El análisis dimensional
siempre se realiza con letras mayúsculas, siendo T: tiempo, L: longitud y M: masa.

1.2 VECTORES

3
1.2.1 Desplazamiento: Nociones preliminares de módulo, dirección y sentido

Un cuerpo está situado inicialmente en A (fig. 1.1) y después de cierto tiempo

se encuentra en B. El desplazamiento del cuerpo está determinado por el segmento
de recta AB que une las dos posiciones. Para indicar que el cuerpo se ha desplazado
de A hacia B y no de B hacia A se añade una flecha como se ve en la figura. El
 . El cuerpo puede ir desde
desplazamiento de A hacia B se designa entonces por AB
A hacia B en línea recta o siguiendo un camino curvo. En todo caso el

desplazamiento es 
AB , aunque los caminos recorridos sean diferentes. El
desplazamiento de un cuerpo no queda caracterizado únicamente por la distancia
entre los dos puntos. Ir de A a B (fig. 1.2) no es lo mismo que ir de A a C aunque AB
sea igual a AC.

B A

A 
AB

C
Figura 1.1 Figura 1.2

Por ejemplo, si una persona se aleja 1 Kilómetro de nosotros y queremos

encontrarla, no basta con andar 1 Kilómetro en cualquier dirección; debemos andarlo
en la dirección y sentido del desplazamiento de la persona. Por consiguiente, para
precisar el desplazamiento de un cuerpo es necesario conocer la distancia entre los
puntos de partida y de llegada y la dirección y sentido del desplazamiento. Se
entiende por dirección a la línea de acción del desplazamiento, la cual puede ser
horizontal, vertical u oblicua; la dirección del desplazamiento queda determinado por
el ángulo formado por éste con una recta o dirección que se toma como referencia y
la punta de la flecha nos da el sentido (fig. 1.3).
4
sentido
 sentido
dirección
B 
BA

AB
A  A  B
AB
 Dirección de referencia
dirección
Figura 1.3 Figura 1.4

 y  . Estos dos
En la fig. 1.4 se han indicado los desplazamientos AB BA
desplazamientos tienen la misma medida, la misma dirección, pero tienen sentidos
opuestos.

1.2.2 Magnitudes Escalares y Vectoriales: Conceptos Básicos y Simbología

Hay magnitudes físicas que quedan determinadas sólo por su medida. Por
ejemplo, para especificar el volumen de un cuerpo basta con indicar cuántos m 3
tiene; para conocer la temperatura del ambiente sólo se requiere leer la escala del
termómetro, etc. Estas magnitudes reciben el nombre de escalares, y se especifican
mediante un número. El tiempo es una magnitud escalar.
Otras magnitudes físicas tales como el desplazamiento, la velocidad, la
aceleración, la fuerza, etc., requieren que se indique su medida y, además, una
dirección y un sentido para determinarlas completamente. Estas magnitudes se
llaman vectores. La medida de un vector también se llama módulo. Los vectores se
representan por una flecha trazada en la dirección del vector, cuya longitud da el
módulo o medida del vector, como se muestra en la siguiente figura.


V

Figura 1.5

Ahora se resumirán algunos conceptos que se empezaron a desarrollar por

medio de la definición de desplazamiento, pero que son aplicables a todas las
magnitudes vectoriales.

5
Notación Vectorial: Un vector se escribe por medio de una letra mayúscula o

minúscula con una flecha sobre ella, por ej. 

A se lee como el vector A. También se

puede representar por dos letras OA y se lee como el vector OA, donde O es el
punto inicial se llama origen, mientras que A es el punto final.

Módulo o Medida de una cantidad vectorial: Se representa por la misma letra

utilizada para el vector, por ej., el módulo de  

A es A = I A I, por lo que el módulo de
una cantidad vectorial es un escalar, es decir un número y siempre positivo.

Dirección de un vector: Indica el ángulo de la flecha medido respecto a un sistema

de referencia dado, por ej., el ángulo  medido respecto al eje positivo x.

Sentido de un vector: Indica si la flecha apunta en el sentido positivo o negativo de

un sistema de referencia dado.

Igualdad entre dos vectores: dos vectores son iguales si tienen la misma medida,
dirección y sentido.

Multiplicación de un vector por un escalar: Si m es cualquier número real

(escalar), entonces m·  
A es un vector cuyo módulo es m veces el módulo de I A I,

con la misma dirección que 

A.

Opuesto de un vector o Vector negativo: Es el vector que tiene la misma medida,

la misma dirección, pero apuntan en sentido opuesto al del vector original. Una

cantidad vectorial negativa se designa - 

A . La relación entre dos vectores opuestos
 y  puede escribirse como:  = -  ;  = -  , como se observa en la
A B A B B A
siguiente figura:

 
A B Figura 1.6


 
Adición de vectores: La suma o resultante de dos vectores  
A y B es un vector C

, que se encuentra haciendo coincidir el origen del vector 

B con el extremo del

vector  
A y uniendo el origen del vector A con el extremo del vector B . Esto es:


B

A   
A C A


Figura 1.7 B

Como    
A + B = B + A , se puede ver que la suma de vectores es conmutativa.
Esta definición se puede aplicar para sumar más de dos vectores, así por ejemplo,
en la fig. 1.8 se tienen 5 vectores.

 
B C

 
      A D Figura 1.8
F = A+B+C +D+E

 E
F

Sustracción de Vectores: La resta entre dos vectores   

D = A - B se define en

forma equivalente a sumar a un vector 
A el negativo B de otro vector (fig. 1.9), o

sea,   
D = A + (- B ). En la resta de vectores no se cumple la conmutatividad.

 -
 B 
A B 
  A
D A B
Figura 1.9

Vector Unitario: Es aquel que tiene módulo igual a 1. Se designa por:

7
  
û =----=
A ----
A 
I A A Figura 1.10
 û
A

1.2.3 Formas de presentar un Vector:

Todo vector puede descomponerse como la suma vectorial de sus proyecciones
sobre dos ejes perpendiculares entre sí o también conocidas como componentes

rectangulares. Para mostrar esto tomemos un vector 

A y dos ejes perpendiculares
X e Y, como muestra la fig. 1.11.
Y

 Figura 1.11
Ay

A

 X
Ax

Al sumar los componentes se obtiene el vector original es decir:   

A = Ax + Ay .
En un sistema de coordenadas (X,Y) el vector unitario î está en el sentido
positivo del eje X y el vector unitario ĵ está en el sentido positivo del eje Y. Por lo tanto
las relaciones entre las componentes rectangulares y los respectivos vectores
unitarios se pueden expresar como:
 
Ax = Axî ; Ay = Ayĵ ; así, se presenta lo que se conoce como:


Forma Rectangular de un Vector A = Axî + Ayĵ

Por otro lado, si se entrega la información del Módulo del vector  

A , es decir A = I A
I, y su dirección α, se presenta lo que se conoce como:

 
Forma Polar de un Vector A = (I A I, α)
Otra forma de representar un vector es a través de la forma de par ordenado, en
donde la información que se muestra es equivalente a la de la forma rectangular,

Forma de Par Ordenado de un Vector 

A = (Ax , Ay)
pero las componentes se escriben como una coordenada con respecto al origen.
Esto es:

Además, usando el teorema de Pitágoras y trigonometría, podemos transformar un

vector de la forma rectangular (o par ordenado) a la forma polar y de la forma polar a
la forma rectangular (o par ordenado), tal como se indica a continuación:

Transformación de la Forma Rectangular a la Forma Polar:

Forma Rectangular: = A î + A ĵ
A x y

Transformación a la Forma Polar:

El módulo del vector es: A Ax2  A y2

1  
Ay
La dirección del vector es:   tg  
 Ax 
(para el 2do y 3er cuadrante, al resultado anterior se le debe sumar 180º)
IMPORTANTE: Una forma equivalente de transformación de la Forma
Rectangular a la Forma Polar, es a través del botón “Pol” que existe en la
mayoría de las Calculadoras científicas.

Transformación de la Forma Polar a la Forma Rectangular:

Forma Polar:  = (A, α), siendo A = I 
A AI
Transformación a la Forma Rectangular:
La componente del Exe X es: AX  A cos 

La componente del Exe Y es: Ay  A sen 

En forma resumida es: 

A = A cos  î + A sen  ĵ
IMPORTANTE: Una forma equivalente de transformación de la Forma Polar a la
Forma Rectangular, es a través del botón “Rec” que existe en la mayoría de las
Calculadoras científicas.

Suma de Vectores en su forma Rectangular y su representación gráfica:

9
 
Si se tienen los vectores 
A y B en su forma rectangular y se deben sumar de
 
manera gráfica, de tal manera que se obtenga el vector 
C = A + B , se debe dibujar

el vector 
A partiendo del origen y luego se be dibujar el vector B partiendo donde

terminó el vector  
A ; luego el vector resultante C , empieza donde empieza el
primero y termina donde termina el último.

La fig. 1.12 representa los vectores  
A y B y su vector suma C .

10
 En el diagrama se puede observar que
Y la componente x del vector suma ( 
C x)
es tan solo la suma de los vectores (
 
 Ax + B x) componentes en el eje X de
By 
C  los vectores sumados, lo mismo
 B sucede con las componentes y.
Cy
 Cx = Ax + Bx
 
Ay A Cy = Ay + By
  X
Bx y   
Ax  C = A+B
Cx

 C = (Axî + Ayĵ) + (Bxî + Byĵ)

Figura 1.12 C = (Ax + Bx)î + (Ay + By)ĵ

C = Cxî + Cyĵ

1.2.4 Productos entre Vectores:

A menudo se utilizan dos clases distintas de productos entre vectores:
 Producto escalar: el resultado es una cantidad escalar.
 Producto vectorial: el resultado es otro vector

Producto escalar de dos vectores: Representado por 

A 
B se define como la

cantidad escalar obtenida encontrando el producto de los módulos de  

A y B por el
coseno del ángulo α formado entre los dos vectores. Esto es

A 
B
= |  |·|  |· cos α
A B
 
A B
 cos  
AB

El producto escalar se denomina también producto punto, es un número, no

un vector y puede ser positivo, negativo o cero. El producto escalar en conmutativo
El producto escalar es positivo cuando el ángulo α se encuentra entre 0º y 90º.
El producto escalar es negativo cuando el ángulo α se encuentra entre 90º y 180º. El
producto escalar es 0 cuando el ángulo α es 90º.

11
 Los productos punto entre los vectores unitarios î, ĵ, k̂ , con k̂ vector unitario
en el sentido positivo del eje Z, son: k̂
î  î = ĵ  ĵ = k̂  k̂ =1
î  ĵ = ĵ  k̂ = k̂  î =0 ĵ Figura 1.13

î

Si se conocen las componentes de los vectores 
A y B se puede calcular su
producto escalar. Esto se realiza con mayor facilidad utilizando la representación con
vectores unitarios.

Escribiendo 
A y B en función de sus componentes rectangulares se tiene:
= A î + A ĵ + A
A x y z k̂
= B î + B ĵ + B
B x y z k̂


A 
B = (A î x + Ayĵ + Az k̂ )  (Bxî + Byĵ + Bz k̂ )


A 
B =A B x x + AyBy + AzBz


Producto vectorial de dos vectores: El producto vectorial representado por 
A x B , se

define como el vector perpendicular al plano determinado por  

A y B en la dirección

de avance de un tornillo que ha sido rotado de 
A hacia B . La fórmula del producto
vectorial está dada por:
   
A x B = | A |·| B |·sen α û; α: ángulo formado entre A y B.
 
IAx BI También se le conoce como producto cruz
 sen 
AB
 
Si dos vectores son paralelos, α =0º, entonces sen0º = 0, entonces A x A = 0
Los productos vectoriales entre los vectores unitarios î, ĵ, k̂ son:
î x î = ĵ x ĵ = k̂ x k̂ = 0
î x ĵ = -ĵ x î = k̂
ĵ x k̂ = - k̂ x ĵ = î
k̂ x î = - î x k̂ = ĵ

12
 
Si los vectores 
A y B se escriben en función de sus componentes
rectangulares, se puede anotar:
= A î + A ĵ + A
A x y z k̂

B = Bxî + Byĵ + Bz k̂
 x  = (A î + A ĵ + A
A B x y z k̂ ) x (Bxî + Byĵ + Bz k̂ )

 x  = (A B – A B )î – (A B – A B ) ĵ + (A B – A B )
A B y z z y x z z x x y y x k̂

Utilizando determinantes es más fácil de recordar:

î ĵ k̂
x=
A B Ax Ay Az = (A B – A B )î – (A B – A B ) ĵ + (A B – A B ) k̂
y z z y x z z x x y y x

B x B y Bz

Ejercicio:


Encuentre el vector resultante de  
A x B y calcule A 
B , donde

A = 2î + 3ĵ - k̂

B = -î -2ĵ + k̂

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