UNIVERSIDAD NACIONAL DE ROSARIO

Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniería y Agrimensura

Escuela de Ingeniería Eléctrica

Departamento de Electricidad Aplicada

Área Sistemas de Potencia

Cátedra

SISTEMAS DE POTENCIA

CAPÍTULO 2

ANÁLISIS DE LOS SISTEMAS DE POTENCIA

Autor:
Dr. Ing. José Cano

2019
 UNR – FCEIA - Escuela de Ingeniería Eléctrica - Sistemas de Potencia

1. CARACTERÍSTICAS Y MODELADO DE LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA DE POTENCIA

Este capítulo revisa las características y el modelado de los elementos del sistema de transmisión en co-
rriente alterna e introduce los conceptos básicos para el posterior análisis de flujo de potencia en los sis-
temas de transmisión.

El foco se coloca en aquellos aspectos de las características del sistema de transmisión que afectan la
estabilidad del sistema y el control de tensión. Específicamente, los objetivos son los siguientes:

(a) Desarrollar ecuaciones de desempeño y modelos para las líneas de transmisión;

(b) Examinar las capacidades de transferencia de potencia de las líneas de transmisión cuando son in-
fluenciadas por la tensión, la potencia reactiva, factores térmicos, y consideraciones varias sobre la
estabilidad del sistema;
(c) Desarrollar modelos para representar transformadores de dos arrollamientos. tres arrollamientos, y
variadores de fase;
(d) Desarrollar los conceptos básicos para el modelado de la demanda; y
(e) Examinar los factores que influencian el flujo de potencia activa y reactiva a través de las redes de
transmisión

Estos objetivos requieren la consideración de la operación balanceada en estado estacionario del sistema
de transmisión. Como tal, vamos a modelar y analizar el desempeño de los elementos de la transmisión en
términos de sus equivalentes monofásicos.

1.1 Líneas de transmisión

La potencia eléctrica se transfiere desde las estaciones generadoras hasta los consumidores a través de
líneas aéreas y cables.

Las líneas aéreas se utilizan para cubrir grandes distancias en espacios abiertos y áreas rurales, mientras
que los cables se utilizan para la transmisión subterránea en las áreas urbanas y para los cruces submari-
nos. Para las mismas condiciones nominales, los cables son de 10 a 15 veces más costosos que las líneas
aéreas, hecho por el cual se reserva su empleo solamente a situaciones especiales donde no es factible la
utilización de una línea aérea; indefectiblemente la distancia a cubrir en dichas aplicaciones es muy cor-
ta.

1.1.1 Características eléctricas

(a) Líneas aéreas

Una línea de transmisión está caracterizada por cuatro parámetros: la resistencia serie R debida a la resis-
tividad del conductor, la conductancia derivación G debida a las corriente de dispersión entre las fases y
la tierra, la inductancia derivación L debido al campo magnético establecido alrededor de los conducto-
res, y la capacidad derivación C debida al campo eléctrico implantado entre los conductores.

Derivaciones detalladas a partir de principios básicos para los parámetros de las líneas pueden encontrarse
en la bibliografía estándar de sistemas de potencia [1-7]. Las referencias 8 y 9 proveen de datos relativos
a las configuraciones de las líneas de transmisión utilizadas en la práctica. En este punto vamos a resumir
brevemente los puntos salientes relativos a los parámetros de las líneas.

Resistencia Serie (R): Las resistencias de las líneas contabilizando la conductividad directa y el efecto
pelicular se determinan a partir de tablas de fabricación.

Conductancia Derivación (G): La conductancia derivación representa las pérdidas debidas a las corrientes
de dispersión a lo largo de las cadenas de aisladores y al efecto corona. En líneas de potencia, este efecto
es pequeño y usualmente despreciable.

Inductancia Serie (L): La inductancia de la línea depende del flujo enlazado parcial dentro de la sección
transversal del conductor y de los flujos enlazados externos. Para líneas aéreas, las inductancias de las
tres fases son diferentes unas de otras a menos que los conductores estén equiespaciados, la cual es una
geometría no adoptada en la práctica. Las inductancias de las tres fases con diferente espaciado pueden
ser ecualizadas por medio de la transposición de las líneas de forma tal que cada fase ocupe sucesivamen-
te las tres posiciones posibles.
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Para una línea trifásica transpuesta, la inductancia por fase es [1]

D eq
L = 2∗10 −7 Ln H (1)
D m
s
En la ecuación anterior, Ds es la distancia media geométrica propia, que toma en consideración la compo-
sición del conductor, el trenzado (stranding) y el empaquetamiento o cantidad de conductores por fase
(bundling); la cual también se denomina como el radio medio geométrico. Y Deq es la media geométrica de
las distancias entre los conductores de las tres fases a, b, y c:
1
Deq = (d ab d bc d ca ) 3 (2)

Capacidad Derivación (C): La diferencia de tensión entre los conductores de una línea de transmisión
provoca la carga de los conductores; la capacidad entre los conductores es la carga por unidad de diferen-
cia de potencial. Cuando se aplican a los conductores tensiones alternas, una corriente de carga fluye
debido al ciclo alternante de carga y descarga de los capacitores. Para una línea trifásica con transposi-
ción, la capacidad de cada fase contra el neutro es [1]
2 πk F
C= m (3)
 D eq 

ln 

 r 
Donde r es el radio del conductor, Deq está dada por la ecuación 2, y k es la permitividad del medio dieléc-
trico. Para líneas con circuitos paralelos, la “distancia media geométrica modificada” de los conductores
de la misma fase reemplaza al valor de r en la ecuación 3 [1].

La presencia de la tierra como una superficie equipotencial introducirá una influencia en la capacidad por
fase. Esto puede considerarse utilizando el método de las “imágenes” [1-5].

(b) Cables subterráneos [3,4,6,7]

Los cables subterráneos tienen los mismos parámetros básicos que las líneas aéreas: resistencia e induc-
tancia serie; capacidad y conductancia derivación.

Sin embargo, los valores de los parámetros y por lo tanto las características de los cables difieren conside-
rablemente de aquellos correspondientes a las líneas aéreas por las siguientes razones:

1. Los conductores en un cable están considerablemente más próximos unos de otros que en una línea
aérea.
2. Los conductores en un cable están rodeados por cuerpos metálicos tales como pantallas, hojas de co-
bre, aluminio o plomo, y sujeciones de material magnético.
3. Los materiales de la aislación entre los conductores en un cable usualmente están impregnados de
papel, aceite de baja viscosidad, un gas inerte, polietileno o PVC.

1.1.2 Ecuaciones de funcionamiento

En la sección previa, hemos identificado los parámetros de una línea de transmisión por unidad de longi-
tud. Estos son parámetros distribuidos; esto es, los efectos representados por los parámetros están distri-
buidos a lo largo de toda la longitud de la línea.

Si suponemos que la línea es transpuesta, podemos analizar el desempeño de la línea sobre una base mo-
nofásica. La Figura 1 muestra la relación entre corrientes y tensiones a lo largo de una fase de la línea en
términos de parámetros distribuidos, con:

z = R + jωL = impedancia serie por unidad de longitud/fase

y = G + jωC = admitancia derivación por unidad de longitud/fase
l = longitud de la línea

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Figura 1: Relación entre corrientes y tensiones a lo largo de una fase de la línea

en función de parámetros distribuidos

Las tensiones y corrientes que se muestran son fasores que representan magnitudes sinusoidales variables
en el tiempo.

Considerando una sección diferencial de la línea de longitud dx a una distancia x a partir del extremo re-
ceptor, la tensión diferencial sobre la longitud del elemento está dada por:

d~
V =~
I (z d x )
De aquí que,
d~
V ~
= Iz (4)
dx
La corriente diferencial que fluye en la admitancia derivación es:

d~
I =~
V (y d x )
De aquí que,
d~I ~
= Vy (5)
dx
Diferenciando las ecuaciones 4 y 5 con respecto a x, obtenemos:

~
d2 V d~I
= z = y z~
V (6)
dx 2 dx
Y:
d2 ~
I d~
V
2
=y = y z~
I (7)
dx dx
Vamos a establecer las condiciones de contorno suponiendo que la tensión VR y la corriente IR son conoci-
das en el extremo receptor (x = 0). La solución general de las ecuaciones 6 y 7 para tensiones y corrientes
a una distancia x a partir del extremo receptor es:

~
V + ZC ~ IR γx ~V − ZC ~ IR − γx
~
V= R e + R e (8)
2 2
~
V ~
V
R
Z + ~IR R ~
Z C − IR − γx
~
I= C γx
e − e (9)
2 2
Donde:
ZC = z (10)
y
γ = y z = α + jβ (11)

La constante ZC es denominada la impedancia característica y γ se denomina constante de propagación.

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Las constantes γ y ZC son magnitudes complejas. La parte real de la constante de propagación γ se deno-
mina la constante de atenuación α, y la parte imaginaria es la constante de fase β. De manera que el
término exponencial eγx puede expresarse como sigue:

eγx = e (α + j β ) x = eα x (cos β x + j sen β x ) (12)

Por lo tanto, el primer término en la ecuación 2.8 incrementa en magnitud y avanza en fase en la medida
que se incrementa la distancia desde el extremo receptor. Este término se denomina tensión incidente.

La forma expandida del segundo término exponencial es:

e −γ x = e −α x (cos β x − j sen β x ) (13)

Como resultado de esto, el segundo término en la ecuación 8 disminuye en magnitud y se retrasa en fase
desde el extremo receptor hacia el extremo emisor. Esta se denomina tensión reflejada.

En cualquier punto a lo largo de la línea, la tensión es igual a la suma de las componentes incidente y re-
flejada en ese punto. Dado que la ecuación 9 es similar a la ecuación 8, la corriente también está com-
puesta de componentes incidentes y reflejados.

Si una línea termina en un extremo con su impedancia característica ZC, VR es igual a ZC IR, y no tenemos
onda reflejada. Tal línea se denomina línea plana o línea infinita (dado que una línea de longitud infinita
no puede tener una onda reflejada). Las líneas de potencia, a diferencia de las líneas utilizadas en las
comunicaciones, usualmente no terminan en sus impedancias características.

A partir de las ecuaciones 12 y 13, vemos que las componentes incidente y reflejada de las tensiones y
corrientes en cada instante de tiempo aparecen como curvas sinusoidales u ondas a lo largo de la longitud
de la línea. Adicionalmente a esta variación, las componentes de la tensión y la corriente en cualquier
punto de la línea varían en el tiempo, dado que VR e IR en las ecuaciones 8 y 9 son fasores que representan
magnitudes de variación temporal sinusoidal. Así, las componentes incidente y reflejada de la tensión y la
corriente representan ondas viajeras. Estas son similares a las ondas viajeras en el agua. El valor instantá-
neo total de la tensión y la corriente a lo largo de la línea de transmisión no es viajera, pero cada una
puede interpretarse como la suma de dos ondas viajeras.

Para línea de potencia típicas, G es prácticamente nulo y R << ωL. Por lo tanto,
R + jωL L R 
ZC = ≈ 1 − j  (14)
jωC C  2 ωL 
 R 
γ= (R + jωL ) jωC ≈ jω
L C  1 − j  (15)
 2 π L 
Si las pérdidas se desprecian completamente, ZC es un número real (es decir, una resistencia pura), y γ es
un imaginario puro.

Para una línea sin pérdidas, las ecuaciones 8 y 9 se simplifican a:

~
V=~
VR cosβ x + jZ C ~
IR senβ x (16)
Y:
~
I = ~IR cosβ x + j VR Z senβ x
~ (17)
 C 

Así, la tensión y la corriente varían armónicamente a los largo de la línea. Un ciclo completo de tensión y
corriente en el espacio a lo largo de la longitud de la línea corresponde a 2π radianes. La longitud corres-
pondiente a un ciclo completo se denomina longitud de onda λ. Si β es el desplazamiento en radianes por
metro, la longitud de onda en metros es:
2π
λ= (18)
β

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1.1.3 Carga natural o de Impedancia impulsiva

Dado que G es despreciable y R es pequeña, las líneas de alta tensión se suponen sin pérdidas cuando es-
tamos tratando descargas atmosféricas ó impulsos de maniobra. De aquí que, la impedancia característica
ZC despreciando sus pérdidas, comúnmente se denomina como la impedancia surge (impedancia impulsi-
va). Es igual a L C y tiene la dimensión de una resistencia pura.

La potencia entregada por una línea de transmisión cuando esta termina en una impedancia surge se co-
noce como la carga natural o la carga de impedancia surge (SIL):
V2
SIL = 0 W (19)
ZC
Donde V0 es la tensión nominal de la línea. Si V0 es la tensión de línea a neutro, el SIL dado por la anterior
ecuación es el valor por fase; si V0 es el valor de la tensión entre líneas, entonces el SIL es el valor trifási-
co.

A partir de las ecuaciones 16 y 17, la tensión y la corriente a lo largo de una línea sin pérdidas en el SIL
está dado por:
~
V=~ VR e γ x (20)
Y:
~
I = ~IR e γ x (21)
Donde γ = jβ = jω L C

En el SIL, las líneas de transmisión (sin pérdidas) exhiben las siguientes características especiales:

• ~
V e ~ I tienen amplitud constante a lo largo de la línea.
• ~
V e ~ I están en fase a todo lo largo de la longitud de la línea.
• El ángulo de fase entre las tensiones (y corrientes) de los extremos emisor y receptor es igual a βl (ver
Figura 2).

Figura 2: Relación entre tensiones y corrientes en los extremos emisor y receptor

para una línea sin perdidas en condición SIL

A la carga natural, la potencia reactiva generada por C es igual a la potencia absorbida por L, para cada
longitud incremental de la línea. De aquí que, no hay potencia reactiva absorbida o generada en ninguno
de los extremos de la línea, y los perfiles de la tensión y la corriente son planos. Esta es una condición
óptima con respecto al control de la tensión y la potencia reactiva.

Como veremos en las subsecuentes secciones de este capítulo, la impedancia de carga natural de una
línea sirve como una magnitud de referencia conveniente para evaluar y expresar su capabilidad.

1.1.4 Circuito π equivalente de una línea de transmisión

Las ecuaciones 8 y 9 proveen una descripción completa del desempeño de las líneas de transmisión. Sin
embargo, por propósitos de análisis que involucran interconexiones con otros elementos del sistema, es
más conveniente utilizar circuitos equivalentes que representan el desempeño de las líneas solamente
vista desde sus terminales.

Haciendo x = l en la ecuación 8 y reordenando, tenemos:

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~ e γl + e−γl e γl − e−γl
VS = ~
VR + ZC ~ IR (22)
2 2
=~VR cosh (γ l ) + Z C ~
IR senh (γ l )

Similarmente a partir de la ecuación 9, tenemos:

~
V
~IS = ~IR cosh (γ l ) + R senh (γ l ) (23)
ZC
Un circuito π con parámetros concentrados como el que se muestra en la Figura 3, puede utilizarse para
representar las relaciones anteriores.

Figura 3: Circuito π con parámetros concentrados

A partir del circuito equivalente, la tensión del extremo emisor es:

~  Y 
VS = Z e  ~
IR + e ~VR  + ~
VR
 2  (24)
Z Y 
=  e e + 1 ~ VR + Z e ~
IR
 2 

Comparando la ecuación 24 con la 22, tenemos:

Z e = Z C senh (γ l ) (25)
Y:
Z e Ye
+ 1 = cosh (γ l )
2
Por lo tanto:
Ye 1 cosh (γ l ) − 1
=
2 Z C senh (γ l )
(26)
1  γl 
= tagh  
ZC 2

Las ecuaciones 25 y 26, brindan los elementos del circuito equivalente. Estos elementos reflejan exacta-
mente las relaciones de tensiones y corrientes dadas por las ecuaciones 22 y 23.

Circuito π nominal
Si γ l << 1 , las expresiones para Ze e Ye pueden aproximarse como sigue:

Z e = Z C senh (γ l )
= Z C (γ l ) (27)
= zl = Z
Y:

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Ye 1  γl 
= tagh  
2 ZC 2
1 γl
= (28)
ZC 2
γl Y
= =
2 2
En las ecuaciones 27 y 28, Z e Y representan la impedancia total serie (zl) y la admitancia total derivación
(yl), respectivamente. El modelo de circuito resultante se denomina el circuito π nominal.

Generalmente, la aproximación es buena si:

• l < 10000/f km (200 km a 50 Hz) para líneas aéreas;

• l < 3000/f km (60 km a 50 Hz) para cables subterráneos.

Clasificación por la longitud de la línea

Las líneas aéreas pueden clasificarse de acuerdo con su longitud, en base a ciertas aproximaciones que se
justifican en su modelado.

(a) Líneas cortas: sus longitudes están por debajo de los 80 km. Estas tienen una capacidad derivación
despreciable, y pueden representarse por sus impedancias serie.
(b) Líneas de longitud media: son aquellas cuyas longitudes que están en el rango de los 80 km hasta
aproximadamente los 200 km. Estas pueden representarse por el circuito π nominal.
(c) Líneas largas: son aquellas que están por encima de los 200 km. Para tales líneas los efectos distribui-
dos de los parámetros son significativos. Estos necesitan representarse por el circuito π equivalente.
Alternativamente, estos pueden representarse por secciones en cascada de pequeñas longitudes, don-
de cada sección se representa por un π nominal.

1.1.5 Parámetros típicos

(a) Líneas aéreas

La Tabla 1 brinda parámetros típicos de las líneas aéreas de tensión nominal en el rango de los 230 kV a
los 1100 kV.

Tabla 1: Parámetros típicos de las líneas aéreas de transmisión

Tensión
230 kV 345 kV 500 kV 765 kV 1100 kV
Nominal
R (Ω/km) 0.050 0.037 0.028 0.012 0.005
x l = ωL (Ω/km) 0.488 0.367 0.325 0.329 0.292
b C = ωC (µs/km) 3.371 4.518 5.2 4.978 5.544
α (neper/km) 0.000067 0.000066 0.000057 0.000025 0.000012
β (rad/km) 0.00128 0.00129 0.00130 0.00128 0.00127
ZC (Ω) 380 285 250 257 230
SIL (MW) 140 420 1000 2280 5260
Charging MVA/km
0.18 0.54 1.3 2.92 6.71
= V02 b C

Notas:
1. Se supone frecuencia nominal igual a 60 HZ.
2. Se utilizan conductores armados para todas las líneas listadas, excepto para la línea de 230 kV.
3. R, xL, y bC están en valores por fase.
4. El SIL y los MVA de Charging están en valores trifásicos.

Se observa que la impedancia natural cae dentro del rango de los 230 a 290 Ω para líneas aéreas de EHV y
UHV. Para una línea de 230 kV, este es aproximadamente de 380 Ω. El valor de β es prácticamente el
mismo para todas las líneas. Esto es previsible debido a que LC es la velocidad de propagación de las
ondas electromagnéticas. Para las líneas aéreas, esta es ligeramente inferior a la velocidad de la luz
(300000 km/seg). A 60 Hz, β es aproximadamente igual a 1.27 x 10-3 rad/km. La longitud de onda corres-
2π
pondiente ( λ = β ) es aproximadamente 5000 km.

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En la Figura 4 se muestra un circuito equivalente aproximado muy elemental de una línea de 160 km de
longitud y con cualquier tensión nominal.

Figura 4: Circuito equivalente aproximado muy elemental

Por ejemplo, para la línea de 500 kV cuyos parámetros están listados en la Tabla 1, con una longitud de
línea de 160 km, tenemos:
X L = 160∗0.325 = 52 Ω
Y:
BC = 160∗5.2∗10 −6 = 8.32∗10 −4 siemens

Expresada en por unidad de ZC (250 Ω),

X L = 52 / 250 = 0.208 pu
BC = 8.32∗10 − 4 ∗250 = 0.208 pu

(b) Cables subterráneos

La Tabla 2(a) brinda los parámetros típicos de cables. Se incluyen dos tipos de cables: Aislado con papel
impregnado con cubierta de plomo o Paper Insulated Lead Cover (PILC) y los que presentan una cavidad
cilíndrica que se puede llenar con aceite dieléctrico o gas, Tipo Tubo (PIPE) con tensiones nominales de
115, 230 y 500 kV.
Tabla 2(a): Parámetros típicos para cables subterráneos
Tensión
115 kV 115 kV 230 kV 230 kV 500 kV
Nominal
Tipo de cable PILC PIPE PILC PIPE PILC
R (Ω/km) 0.0590 0.0379 0.0277 0.0434 0.0128
x l = ωL (Ω/km) 0.3026 0.1312 0.3388 0.2052 0.2454
b C = ωC (µs/km) 230.4 160.8 245.6 298.8 96.5
α (neper/km) 0.00081 0.000656 0.000372 0.000824 0.000127
β (rad/km) 0.00839 0.00464 0.00913 0.00787 0.00487
ZC (Ω) 36.2 28.5 37.1 26.2 50.4
SIL (MW) 365 464 1426 2019 4960
Charging MVA/km
3.05 2.13 13 15.8 24.1
= V02 b C

En tanto, en la Tabla 2(b) se muestran los parámetros típicos de cables tipo Payton XLPE unipolares (66
kV, aislados con XLPE con vaina de PVC).

Tabla 2(b): Parámetros para cables subterráneos tipo Payton XLPE unipolar (66 kV)

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La observación de los parámetros en la tabla, muestra que los cables subterráneos tienen una muy elevada
capacidad en derivación. La impedancia característica ZC de un cable es aproximadamente de un décimo a
un quinto de la homónima para una línea aérea de la misma tensión nominal.

1.1.6 Requerimientos de desempeño de las líneas de transmisión de potencia

En la sección 1.1.2, desarrollamos las ecuaciones de desempeño de las líneas de transmisión. Las ecuacio-
nes básicas se aplican igualmente a líneas de comunicación como a líneas de potencia. Sin embargo, los
requerimientos de desempeño de las líneas de potencia y comunicaciones son significativamente diferen-
tes.

Las líneas de comunicación transmiten señales de relativamente alta frecuencia y son muy largas compa-
radas con las longitudes de onda involucradas. La fidelidad y la fuerza de las señales en el extremo recep-
tor son elementos de primaria consideración. Consecuentemente, la terminación de la línea con la impe-
dancia característica es casi la única forma práctica de operación para evitar la distorsión en la línea. La
energía asociada con las líneas de comunicación es pequeña; y consecuentemente, la eficiencia es un ítem
menor.

En contraste, la eficiencia, economía y confiabilidad del suministro son los factores de primaria importan-
cia en el caso de las líneas de transmisión. Tenemos solamente una frecuencia, y la distorsión no es un
problema en el mismo sentido que en las líneas de comunicaciones. La longitud de la mayoría de las líneas
de potencia es sólo una fracción de la longitud de onda normal; de aquí que, las líneas pueden terminar
en impedancias de carga equivalentes, que son mucho menores que sus impedancias características.

Si la línea de potencia es muy larga (mayor a los 500 km), la terminación cercana a la impedancia carac-
terística se vuelve imperativa. Para incrementar los niveles de potencia que pueden transmitirse, deberá o
bien reducirse la impedancia característica (adicionando compensación) o incrementarse la tensión de
transmisión.

La regulación de tensión, el límite térmico, y la estabilidad del sistema son los factores que determinan
la capacidad de transmisión de potencia de las líneas. En lo que sigue, vamos a analizar estos aspectos del
desempeño de la transmisión en líneas de potencia. Cuando sea apropiado, vamos a considerar líneas sin
pérdidas, ya que esta ofrece considerable simplicidad y una mejor visualización en las características de
desempeño de las líneas de transmisión.

1.1.7 Perfiles de tensión y corriente en vacío

(a) Extremo receptor en circuito abierto

Cuando el extremo receptor está abierto, I R = 0 . Las ecuaciones 8 a 9 se reducen entonces a:

~ ~
~ = VR e γ x + VR e − γ x
V (29)
2 2
~ ~
~I = VR e γ x − VR e − γ x (30)
2Z C 2Z C
Para una línea sin pérdidas, γ = jβ , y las dos ecuaciones anteriores se simplifican a:
~ =V
V ~ cos(β x ) (31)
R
~
~I = j VR sen (β x ) (32)
Z 
 C
La tensión1 y corriente en el extremo emisor se obtienen sustituyendo la longitud de la línea l por x:

~ =V
E ~ cosβl
S R
~ cosθ (33)
=V R
Y:

1
Dado que la tensión del extremo emisor en este caso es una tensión controlada, se la indica mediante el símbolo E, en lugar de V.
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~
~I = j VR sen θ
S Z 
 C (34)
E~ 

= j S

 tan θ
 ZC 
Donde θ = β l . El ángulo θ se refiere como la longitud eléctrica o el ángulo de la línea, y se expresa en
radianes.

Basándonos en las ecuaciones 31, 32 y 33, la tensión y la corriente de la línea pueden expresarse en fun-
ción de la tensión del extremo emisor ES como sigue:

~ cosβ x
V=~ ES (35)
cosθ
~ senβ x
E
~
I =j S (36)
Z C cosθ

A modo de ejemplo, vamos a considerar el perfil de tensión y corriente para una línea de 500 kV y 300 km
cuya tensión en el extremo emisor está en el valor nominal y el extremo receptor en circuito abierto,
según se muestra en la Figura 5 (a). La línea se supone sin pérdidas con β = 0.0013 rad/km y ZC = 250 Ω.

La longitud eléctrica de la línea es:

θ = 300∗0.0013 = 0.39 rad = 22.3 o
A partir de la ecuación 33,
1
VR = = 1.081 pu
cos22.3o
Y a partir de la ecuación 34:
~
~I = j E S  tag θ
S Z 
 C

Expresando IS en por unidad con una corriente base igual a la que corresponde a la carga natural, su mag-
nitud es:
I S = E S tag θ pu
= 1.0 tag 22.3o
= 0.411 pu

A partir de las ecuaciones 35 y 36, las magnitudes de la tensión y de la corriente como funciones de la
distancia x a partir del extremo receptor, están dadas por:

1.0cos(0.0013x )
V= = 1.0812cos(0.0013x ) pu
cos22.3o
Y:
1.0sen (0.0013x )
I= = 1.0812sen (0.0013x ) pu
cos22.3o

El diagrama esquemático y los perfiles, de la tensión y la corriente, se muestran en las Figuras 5 (a, b y c).
La corriente representa la correspondiente a la carga capacitiva de la línea, expresada en por unidad de la
condición SIL.

El único parámetro de la línea, más allá de la longitud de la línea, que afecta los resultados de las Figuras
5 (b y c) es β . Dado que β es prácticamente la misma para las líneas aéreas de todos los niveles de tensión
(ver Tabla 1), los resultados son aplicables universalmente, de manera independiente de la tensión.

La tensión VR en el extremo receptor para una línea de 300 km es 1.081 pu, esto es, 8.1% más elevada que
la tensión en el extremo emisor. Para una línea de 600 km, la tensión del extremo receptor en circuito
abierto será de 1.407 pu. Una línea de aproximadamente 1200 km (un cuarto de la longitud de onda) pue-
de tener una tensión en el extremo receptor infinitamente elevada en circuito abierto.

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La elevación de la tensión en el extremo receptor en circuito abierto se debe al flujo de la corriente de

carga (capacitiva) a través de la inductancia de la línea. Este fenómeno fue advertido inicialmente por
Ferranti en líneas aéreas que alimentaban redes de cables con cargas muy pequeñas (y por tanto con un
carácter muy capacitivo); por lo tanto este fenómeno se conoce como efecto Ferranti.

Figura 5(a): Diagrama esquemático de una línea con el extremo receptor abierto

Figura 5(b): Perfil de tensión

Figura 5(c): Perfil de corriente

Figura 5: Diagrama esquemático y perfiles de tensión y corriente para una línea sin pérdidas de 300 km,
con el extremo receptor abierto

En los cálculos anteriores, la tensión en el extremo emisor se ha supuesto constante. En la práctica, a

continuación de una súbita apertura de una línea en el extremo receptor, la tensión del extremo emisor se
elevará debido a la corriente capacitiva de la línea que fluye a través de la impedancia de la fuente (que
principalmente es una reactancia inductiva). En vista de lo expuesto, es previsible que sea necesario pro-
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veer a las líneas largas de formas apropiadas de compensación de potencia reactiva a fin de mantener la
elevación de tensión dentro de niveles aceptables. Esta situación se analizará con detalle al tratar el tema
“Control de Potencia Activa y Reactiva”.

(b) Fuentes conectadas en ambos extremos de la línea

Por simplicidad, vamos a suponer que la línea es simétrica; es decir, que está conectada a fuentes idénti-
cas en ambos extremos, como se indica en la Figura 6 (a). Sean ES y ER la tensión en el extremo emisor y
receptor, respectivamente. A partir de las ecuaciones 8 y 9, con x = l y θ = β l, tenemos:
~ ~ ~ ~
~ = E R + Z C IR e γ l + E R − Z C IR e − γ l
E (37)
S
2 2
De aquí que,
~ ~ γl
(
~I = 2 E S − E R e + e
−γl
) (38)
R
(
ZC e γl − e −γl )
Sustituyendo la expresión anterior para ~
IR en las ecuaciones 8 y 9, tenemos:

~
E −~ E e−γl ~ eγl − ~
E ES −γx
~
V = S γ l R − γ l e γ x + Rγ l e (39)
−γl
e −e e −e

~
E −~E e−γl ~ eγl − ~
E ES −γx
~
I = S γl R −γl eγx + R γl e (40)
(
ZC e − e )ZC e − e −γ l ( )
Dado que ~
ES = ~
E R , tenemos:
~
E −~ E e−γl ~
E eγl − ~
ES −γx
~
V = S γ l S − γ l e γ x + Sγ l e (41)
−γl
e −e e −e

~
E −~E e−γl ~ eγl − E
E ~
~
I = S γl S −γl eγx + S γl S
e−γx (42)
(
ZC e − e )ZC e − e −γ l ( )
Para una línea sin pérdidas, γ = jβ . Con θ = β l, tenemos:

~
V=~
ES
(
cosβ l 2 − x ) (43)
cos θ 2( )
~ E senβ l 2 − x
~
I = −j S
( ) (44)
Z C cos θ
2 ( )
Los perfiles de tensión y corriente se muestran en las Figuras 6 (b y c) para una línea de 400 km con
ES = ER = 1.0 pu. Los generadores en el extremo emisor y en el receptor deben ser capaces de absorber la
potencia reactiva debido a la carga capacitiva de la línea. Si esto excede la capacidad de subexcitación de
potencia reactiva de los generadores conectados, debe proveerse una compensación adicional.

Si ES y ER no son iguales, los perfiles de tensión y corriente no son simétricos y la tensión más elevada no
se produce en el punto medio, sino que está cercana al extremo con mayor tensión.

Figura 6(a): Diagrama esquemático de una línea con fuentes conectadas en ambos extremos
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Figura 6(b): Perfil de tensión

Figura 6(c): Perfil de corriente

Figura 6: Diagrama esquemático y perfiles de tensión y corriente

para una línea sin pérdidas de 400 km, en vacío

1.1.8 Características tensión - potencia

(a) Línea radial con tensión fija en el extremo emisor

En correspondencia con una carga de PR + jQ R en el extremo receptor, tenemos:
~ P − jQ
IR = R ~ ∗ R
VR
A partir de la ecuación 8, con x = l, tenemos:
~ (P − jQ ) ~ (P − jQ )
VR + Z C R ~ ∗ R VR − Z C R ~ ∗ R
~ VR VR
V= e γx + e − γx (45)
2 2

Con γ = jβ (línea sin pérdidas) y θ = β l,

~ ~ cosθ + jZ sen θ PR − jQ R
ES = V

 (46)
R C  ~ ∗ 
 VR 

La ecuación anterior puede resolverse para VR para una dada carga y la tensión del extremo emisor. La
Figura 7(b) muestra una relación típica entre la tensión del extremo receptor y la carga, para una tensión
fija del extremo emisor. Los resultados que se muestran son para una línea de 300 km, con ES = 1.0 pu,
Figura 7(a). La constante β para la línea se supone igual a 0.0012 rad/km. La carga está normalizada divi-
diendo PR por P0, la carga natural (SIL), de manera que los resultados son aplicables a las líneas aéreas de
todas las tensiones.

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Figura 7(a): Diagrama del sistema

Figura 7(b): Características de tensión en el extremo receptor versus potencia

Figura 7: Características de tensión-potencia para una línea radial sin pérdidas de 300 km

A partir de la Figura 7, resultan evidentes varias propiedades fundamentales de los sistemas de transmi-
sión en corriente alterna:

• Tenemos un límite máximo para la potencia que puede transmitirse para cada factor de potencia de la
carga. Obviamente, tiene que existir un límite tal dado que, con ES constante, la única forma de in-
crementar la potencia es reduciendo la impedancia de carga. Esto resultará en un incremento de la
corriente, pero una reducción de VR y grandes pérdidas en las líneas. Hasta un cierto punto el incre-
mento de la corriente domina la disminución de VR, lo cual por tanto resulta en un incremento de PR.
Finalmente, la disminución en VR es tal que la tendencia se revierte.

• Cualquier valor de potencia por debajo del máximo puede transmitirse a dos diferentes valores de VR.
La operación normal es al mayor de los valores, con límites estrechos alrededor del 1.0 pu. A la menor
tensión, la corriente es mayor y puede exceder los límites térmicos. La factibilidad de la operación a
la menor tensión también depende de las características de la carga y puede conducir a una condición
de inestabilidad de la tensión. Esto se analizará en el tema “Inestabilidad de la Tensión”.

• El factor de potencia de la carga tiene una significativa influencia sobre VR y la máxima potencia que
puede transmitirse. El límite de potencia y VR son menores con factores de potencia en atraso (carga
inductiva, QR positivo). Con factores de potencia en adelanto (carga capacitiva, QR negativo), la por-
ción superior del perfil de tensión tiende a ser más plana y la máxima potencia es mayor. Esto signifi-
ca que la tensión en el extremo receptor puede regularse mediante la incorporación de compensación
capacitiva derivación.

El efecto de la longitud de la línea se representa en la Figura 8, la que muestra el desempeño de líneas

con longitudes de 200, 300, 400, 600 y 800 km con carga a factor de potencia unitario. Los resultados
muestran que, para líneas más largas, VR es extremadamente sensible a las variaciones en PR. Para líneas

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más largas que 600 km (θ > 45º), VR a la carga natural es la menor de las dos tensiones que satisfacen la
ecuación 46. Tal operación es aproximadamente inestable en tensión.

Figura 8: Relación entre la tensión en el extremo receptor, longitud de la línea y

de la carga, de una línea radial sin pérdidas

(b) Fuentes conectadas en ambos extremos de la línea

Como en el caso en vacío (sección 1.1.7), vamos a suponer que las magnitudes de las fuentes de tensión
en los dos extremos sean iguales. Bajo carga, ES adelanta a ER en fase. Debido a que las magnitudes de ES y
ER son iguales, existen las siguientes condiciones:

• La tensión en el punto medio está a la mitad en fase entre ES y ER.

• El factor de potencia en el punto medio es unitario.
• Con PR > P0, ambos extremos suministran potencia reactiva a la línea; con PR < P0, ambos extremos
absorben potencia reactiva a partir de la línea.

El diagrama esquemático y el fasorial para PR < P0 se muestran en las Figuras 9 (a y b).

Figura 9(a): Diagrama Esquemático

Figura 9(b): Diagrama Fasorial

Figura 9: Relaciones entre la tensión y la corriente de fase con ES igual a ER, y PR menor que P0
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La Figura 8 puede utilizarse para analizar de qué forma Vm varía con la potencia transmitida. Con las mag-
nitudes de ES y ER iguales a 1.0 pu y la longitud igual a la mitad de la línea real, los gráficos de VR que se
muestran en la Figura 8, brindan los valores de Vm. Por ejemplo, las variaciones en Vm con carga de una
línea de 400 km conectada a fuentes en ambos extremos son las mismas que las variaciones en VR de una
línea radial de 200 km.

A 400 km, el desempeño de la línea resulta significativamente mejorado teniendo fuentes en ambos ex-
tremos. Sin embargo, una línea simétrica de 800 km puede tener variaciones de tensión inaceptablemente
grandes en su punto medio.

Aunque hemos considerado una línea conectada a fuentes idénticas en los dos extremos, las observaciones
aquí efectuadas son suficientemente generales y proveen una interpretación física provechosa el tratar
con casos más complejos.

1.1.9 Consideraciones sobre la transferencia de potencia y la estabilidad

Suponiendo una línea sin pérdidas, a partir de la ecuación 16, con x = l, y θ = β l, tenemos:

~ ~ cosθ + jZ ~I sen θ
ES = E R C R

Expresando IR en términos de PR y QR, tenemos:

~  P − jQ 
ES = ~
E R cosθ + jZ C sen θ R ~ ∗ R 
 (47)
 ER 

Como se muestra en la Figura 9(b), sea δ el ángulo en el cual ES adelanta a ER, es decir, el ángulo de carga
o el ángulo de transmisión.

Con ER como fasor de referencia, ES puede escribirse como:

~
E S = E S e j δ = E S (cosδ + jsen δ) (48)

Igualando las partes real e imaginaria de las ecuaciones 47 y 48, tenemos:

Q 
E S cosδ = E R cosθ + Z C  R sen θ (49)
 ER 
P 
E S sen δ = Z C  R senθ (50)
 ER 

Reordenando la ecuación 50, resulta:

ES ER
PR = senδ (51)
Z C sen θ

La anterior ecuación nos brinda una expresión muy importante para la potencia transferida a través de
una línea. Esta es válida para una carga sincrónica así como para una asincrónica en el extremo receptor.
La única aproximación es que las pérdidas en la línea se desprecian.

Para una línea corta, el sen θ puede reemplazarse por θ en radianes. De aquí que,
L
Z C senθ = Z C θ = ω LC l = ω Ll
C
= XL reactancia inductiva serie

Por lo tanto, la expresión para la potencia transferida se reduce a la forma más familiar:
E E
PR = S R sen δ (52)
XL

Si ES = ER = V0, la tensión nominal, entonces la carga natural es:

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E E
P0 = S R
ZC
Y la ecuación 51 resulta:
P
PR = 0 sen δ (53)
sen θ
Con las magnitudes de las tensiones fijas, la potencia transmitida solamente es función del ángulo de
transmisión δ. Cuando PR es igual a la carga natural (P0), δ = θ.

La Figura 10(b) muestra esta relación para una línea de 400 km, en la cual θ = 0.52 rad y sen θ = 0.497,
según el diagrama esquemático de la Figura 10(a). Es interesante compararla con la característica ten-
sión – potencia de la Figura 8. La característica correspondiente a la línea de 400 km simétrica (equivalen-
te a una línea radial de 200 km de la Figura 8) se reproduce en la Figura 10(c).

Figura 10(a): Diagrama esquemático

Figura 10(b): Característica ángulo – potencia

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Figura 10(c): Tensión en el punto medio como función de la potencia transmitida

Figura 10: Características PR-δ y Vm-PR para una línea sin pérdidas de 400 km
al transmitir potencia entre dos grandes sistemas

A partir de las Figuras 10(b) y (c), se puede deducir que existe una máxima potencia que se puede trans-
mitir. Cuando el ángulo de carga se incrementa (es decir, el sistema sincrónico del extremo emisor está
adelantado con respecto al sistema sincrónico del extremo receptor), la potencia transmitida se incre-
menta de acuerdo con la Figura 10(b) y la ecuación 53. Esto se acompaña de una reducción en la tensión
del punto medio Vm, según se deduce de la Figura 10(c) y de un incremento en la corriente del punto
medio Im, de manera que se tiene un incremento en la potencia. Hasta un cierto punto el incremento en Im
domina sobre el decremento de Vm. Cuando el ángulo de carga alcanza los 90°, la potencia transmitida
alcanza su valor máximo. Más allá de este punto, la disminución en Vm es mayor que el correspondiente
aumento en Im; de aquí que, su producto disminuye con todo incremento posterior en el ángulo de trans-
misión. El sistema, como analizaremos, es inestable cuando se alcanza esta condición.

Los sistemas del extremo emisor y del receptor pueden considerarse en términos de máquinas sincrónicas
equivalentes. El ángulo de carga δ entonces es una medida de la posición relativa de los rotores de aque-
llas dos máquinas. Más allá del punto de máxima potencia, un incremento en el torque de la máquina del
extremo emisor resulta en un incremento de δ, pero en una disminución de la potencia transmitida. Esto
provoca que la máquina del extremo emisor se acelere y que la máquina del extremo receptor se desace-
lere, resultando en un nuevo y mayor incremento de δ. Esta es una situación irreversible, y las dos máqui-
nas (o los sistemas que ellas representan) pierden el sincronismo.

La máxima potencia que puede transmitirse, representa el límite de estabilidad en estado estacionario o
en pequeña señal. Para la línea de 400 km considerada en las Figuras 10(a, b y c), este límite es igual a
P0 0.497 o 2.012 veces la carga natural.

El análisis de estabilidad recién considerado representa una situación altamente idealizada. En particular,
la hipótesis de que ES y ER tienen magnitudes constantes no es realista; necesitan considerarse las carac-
terísticas dinámicas de los sistemas en los extremos emisor y receptor para efectuar un análisis preciso.
Sin embargo, el análisis presentado es de gran utilidad para interpretar el fenómeno y las características
de desempeño de las líneas de transmisión. En el punto correspondiente al estudio del problema de la
estabilidad en pequeña señal se vuelve con mayor profundidad sobre estos tópicos.

Si el sistema del extremo receptor es una carga no sincrónica, tenemos aún un máximo valor de potencia
que puede transmitirse, como se ilustra en la Figura10(c), pero el aspecto referente al mantenimiento del
sincronismo deja de tener importancia alguna.

Requerimientos de potencia reactiva

La relación entre la potencia reactiva en el extremo receptor y las tensiones en ambos extremos está dada
por la ecuación 49, la cual puede reescribirse convenientemente.

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Q 
E S cosδ = E R cosθ + Z C  R sen θ
 ER 
Reordenando, tenemos:
E R (E S cosδ − E R cosθ)
QR =
Z C sen θ

Similarmente, la potencia reactiva en el extremo emisor está dada por:

− E S (E R cosδ − E S cosθ)
QS =
Z C sen θ

Si las magnitudes de ES y ER son iguales, entonces:

E S2 (cosδ − cosθ )
QR = −QS =
Z C senθ

La Figura 11 muestra los requerimientos de potencia reactiva en los extremos de líneas de diferentes lon-
gitudes como una función de la potencia activa transmitida. Tanto la potencia activa como la potencia
reactiva han sido normalizadas dividiéndolas por la carga natural P0. Cuando PR < P0, tenemos un exceso
de carga en la línea; QS es negativa y QR es positiva, indicando absorción de potencia reactiva en los sis-
temas en ambos extremos. Cuando PR > P0, la potencia reactiva se suministra desde el sistema en ambos
extremos.

Figura 11: Requerimientos de potencia reactiva en los extremos de líneas de diferentes longitudes
en función de la potencia activa transmitida

Las líneas de transmisión pueden operarse con carga variable y tensiones aproximadamente constantes en
ambos extremos, si se dispone de adecuadas fuentes de potencia reactiva en ambos extremos.

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1.1.10 Efecto de las pérdidas de la línea sobre las características V-P y Q-P

En el análisis del desempeño de las líneas de transmisión presentado hasta aquí, hemos despreciado las
pérdidas en las líneas. Ahora vamos a examinar el efecto de la resistencia de la línea sobre las caracterís-
ticas VR-PR y QS-PR considerando una línea de 300 km, 500 kV que tiene los siguientes parámetros:

R = 0.028 Ω/km
xL = 0.325 Ω/km
bC = 5.20 µs/km
α = 0.000057 neper/km
β = 0.0013 rad/km

Se supone que la línea alimenta una carga radial de factor de potencia unitario, con la tensión del extre-
mo emisor ES mantenida como constante en 1.0 pu.

Las relaciones entre VR y PR y entre QS y Pr se presentan en la Figura 12 (a y b), con y sin la inclusión de la
resistencia de la línea. Los valores de PR y QS que se representan están normalizados con 1.0 pu igual a P0
(1008 MW).

A partir de la Figura 12(a) podemos ver que el efecto de la resistencia de la línea es reducir la máxima
potencia que puede transmitirse en aproximadamente un 8.5 %.

Figura 12(a): Unifilar y característica VR - PR

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Figura 12(b): Característica QS - PR

Figura 12: Relaciones entre VR y PR y entre QS y Pr, con y sin la inclusión de la resistencia de la línea

La porción inferior de las curvas QS-PR que se muestra en la Figura 12(b), corresponde a la porción superior
de las características VR-PR, donde la tensión en el extremo receptor VR está próxima a su valor nominal.
Los elevados valores de QS en la porción superior de las curvas QS-PR se deben a los elevados valores de la
corriente por la línea (y por tanto elevadas pérdidas XI2) correspondiente a la porción inferior de la curva
VR-PR. Se concluye, que el efecto de la resistencia de la línea sobre el valor calculado de QS en la porción
inferior normal es significativo solamente cuando PR excede de P0.

1.1.11 Límites térmicos

El calor producido por la corriente que fluye en las líneas de transmisión tiene tres efectos indeseables:

• Fatiga y gradual pérdida de resistencia mecánica del conductor de aluminio provocada por una conti-
nua exposición a temperaturas extremas.
• Incremento de la flecha y disminución de la distancia a tierra, debido a la expansión del conductor a
altas temperaturas.
• Variación de los parámetros de la línea.

El segundo de los dos efectos anteriores es generalmente el factor limitante para determinar la máxima
temperatura de operación permisible. En este límite, la flecha resultante hace que la línea se aproxime a
la mínima distancia reglamentaria a tierra.

Basándonos en consideraciones de recocido, la máxima temperatura permisible de un conductor (annea-

ling) es de aproximadamente 127°C para conductores con alto contenido de aluminio y de 150°C para los
restantes conductores.

La máxima corriente permisible (es decir la capacidad o ampacidad) depende de la temperatura ambiental
y de la velocidad del viento. La constante de tiempo térmica es del orden de 10 a 20 minutos. Por lo tan-
to, usualmente se distinguen prestaciones continuas y por un tiempo limitado. Dependiendo de la corrien-
te previa a la contingencia, la temperatura y la velocidad del viento, la capacidad de tiempo limitado
puede aprovecharse durante las emergencias. Como ejemplo, la línea cuyos parámetros están en la Tabla
1 tiene capacidades de verano e invierno de 1880 A y 2040 A, respectivamente. Estos son valores de diseño
basados en valores extremos de temperatura ambiente, velocidad del viento, y radiación solar.

1.1.12 Características de carga límite de la línea

El concepto de “carga límite de la línea” es útil para desarrollar una profunda interpretación de la capaci-
dad de transferencia de potencia cuando esta se ve influenciada por el nivel de tensión y la longitud de la

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línea. La carga límite de la línea está definida como el grado de carga de la línea (expresada en porcenta-
je del SIL) permisible dados los límites de origen térmico, por caída de tensión, y por estabilidad.

Este concepto fue introducido por primera vez por H. P. St. Clair en 1953 [11]. Basándose en consideracio-
nes prácticas y en su experiencia personal, St. Clair desarrolló curvas de capacidad de transferencia de
potencia de líneas de transmisión que cubrían niveles de tensión de 34.5 kV hasta 330 kV y longitudes de
línea de hasta 645 km. Estas curvas, conocidas como las Curvas de St. Clair, han sido una valiosa herra-
mienta para los ingenieros de planeamiento de transmisión a fin de estimar rápidamente el límite de
máxima carga de una línea. Posteriormente, este trabajo se extendió en la referencia 12, incorporando
una base analítica para las curvas de St. Clair de manera que se estuvo en condiciones de cubrir niveles de
tensión aún más elevados (incluso hasta 1500 kV) y mayores longitudes de líneas (960 km).

La Figura 13 muestra la curva universal de carga límite para líneas aéreas de transmisión no compensadas
aplicable a todos los niveles de tensión. La curva, que está basada en los resultados presentados en la
referencia 12, muestra los valores límites de potencia que pueden transmitirse como una función de la
longitud de la línea. Tres factores influencian los valores límites de la potencia: límites térmicos, caída de
tensión, y el límite de estabilidad en estado estacionario o de pequeña señal. Al determinar la curva de
carga límite, se supone que la máxima caída de tensión admisible a lo largo de la línea es del 5% y que el
mínimo margen de estabilidad de estado estacionario admisible es de 30°.

Figura 13: Curva universal de carga límite para líneas aéreas de transmisión no compensadas

Refiriéndonos a la Figura 14 (a y b), el margen porcentual de estabilidad de estado estacionario está defi-
nido como:
P − Plimit
Margen de estabilidad porcentual = max ∗100
Pmax

Como se muestra en la Figura 14 (b), para un margen de estabilidad del 30%, el ángulo de carga δ es 44°.
El cálculo del límite de estabilidad incluye los efectos de las reactancias equivalentes de los sistemas en
los dos extremos de la línea. En la referencia 12, la rigidez del sistema en cada extremo se toma igual a la
que corresponde a una capacidad de cortocircuito de 50 kA, valor testigo que representa a un sistema bien
desarrollado.

Dado que las resistencias de líneas de extra-alta tensión (EHV) y de ultra-alta tensión (UHV), son mucho
menores que sus reactancias, tales líneas se aproximan muy bien al caso de la línea sin pérdida. Dado que
el parámetro β es prácticamente el mismo para todas las líneas aéreas, la capacidad de carga límite ex-
presada en por unidad del SIL se aplica universalmente a las líneas de todas las tensiones.
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Figura 14(a): Modelo del sistema

Figura 14(b): Curva ángulo – potencia

Figura 14: Cálculo del margen de estabilidad de estado estacionario

Como identificamos en la Figura 13, los límites de carga de la línea están gobernados por las siguientes
consideraciones:

• Límites térmicos para líneas de hasta 80 km

• Límite por caída de tensión para líneas entre 80 km y 320 km
• Límites de estabilidad para líneas de longitud mayor a 320 km

Para líneas de longitud de hasta 480 km, la carga límite es menor que el SIL. Los límites de carga pueden
incrementarse “compensando” las líneas.

En un curso posterior, correspondiente al Control de la Potencia Activa y Reactiva, se analizan formas

alternativas de compensación de la línea y se analiza qué factores influencian su selección.

La curva universal de carga límite analizada en este punto provee de un medio sencillo para visualizar la
capacidad de transferencia de potencia de las líneas de transmisión. Resulta de utilidad para desarrollar
guías conceptuales de la potencialidad de carga de la línea y el planeamiento preliminar de sistemas de
transmisión. Sin embargo, esto debe utilizarse con cierto cuidado. Los complejos sistemas de potencia
requieren evaluaciones muy detalladas de su desempeño y la consideración de factores adicionales que
tiene gran influencia en su desempeño dinámico y estático.

Efecto por los conductores armados

Los conductores armados se utilizan comúnmente en las líneas de EHV para controlar el gradiente de ten-
sión en la superficie de los conductores y así evitar interferencias inaceptablemente elevadas, ruido audi-
ble y pérdidas por efecto corona.

El empleo de conductores armados disminuye la distancia media geométrica propia. De aquí que, tienen la
ventaja adicional de reducir la impedancia característica ZC al disminuir la inductancia serie e incremen-
tar la capacidad derivación de la línea. La reducción de ZC está en el orden del 10 al 20%. Consecuente-
mente, el SIL o la carga natural se incrementan, contribuyendo así a un incremento en la capacidad de
carga de la línea.
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1.2 Transformadores

Los transformadores permiten la utilización de diferentes niveles de tensión a lo largo del sistema. Desde
el punto de vista de la eficiencia y de la capacidad de transferencia de potencia, las tensiones en el sis-
tema de transmisión deben ser elevadas, sin embargo no es prácticamente factible ni generar ni consumir
la potencia eléctrica en esos valores de tensión. En los sistemas de potencia modernos, la potencia trans-
mitida pasa hasta por cuatro o cinco transformaciones de tensión entre los generadores y los consumidores
finales. Consecuentemente, los MVA nominales totales de todos los transformadores en un sistema de po-
tencia es aproximadamente cinco veces los MVA nominales totales de todos los generadores.

Además de las transformaciones de tensión, frecuentemente los transformadores se utilizan como elemen-
tos de control de tensión y potencia reactiva. Por lo tanto, prácticamente todos los transformadores utili-
zados para la transmisión de potencia en bloques y muchos transformadores de distribución tienen topes
en uno o varios de sus arrollamientos a fin de modificar la relación de transformación. Desde el punto de
vista del sistema de potencia, la modificación de la relación de transformación es necesaria para compen-
sar las variaciones en las tensiones del sistema.

En la práctica, se disponen de dos tipos de facilidades para efectuar la modificación de los topes: los cam-
biadores de topes en vacío y los cambiadores de topes bajo carga (ULTC). La modalidad del cambiador de
topes en vacío requiere desenergizar el transformador para efectuar el cambio de tope; estos se utilizan
cuando la relación de transformación necesita modificarse solamente para satisfacer variaciones de largo
plazo debidas, principalmente, al crecimiento vegetativo de la demanda, a la expansión del sistema, o a
cambios estacionales del sistema. El sistema ULTC se utiliza cuando las variaciones en la relación de trans-
formación son necesarias con una cierta frecuencia; por ejemplo, para acompañar las variaciones diarias
en las condiciones del sistema. Los topes normalmente permiten que la relación de transformación varíe
en el rango de ±10% a ±15%.

Los transformadores pueden ser unidades trifásicas o conformarse por tres unidades monofásicas. El últi-
mo tipo de construcción normalmente se utiliza para grandes transformadores en EHV y para transforma-
dores de distribución. Los grandes transformadores EHV son de diseño monofásico debido al costo de re-
puestos (spare), requerimientos de aislación, y consideraciones de transportabilidad. Los sistemas de dis-
tribución alimentan cargas monofásicas y están abastecidos por transformadores monofásicos.

Cuando la relación de transformación de tensiones es pequeña, normalmente se utilizan autotransforma-

dores. Los arrollamientos primarios y secundarios de los autotransformadores están interconectados de
manera que la potencia a ser transmitida por el acoplamiento magnético es solamente una porción de la
potencia transmitida total a través del transformador. Tenemos, en este caso, una conexión metálica in-
herente entre los circuitos de lado primario y secundario; lo cual conforma una importante diferencia con
el transformador de dos arrollamientos convencional que aísla a los dos circuitos.

Los autotransformadores usualmente están conectados en estrella, con sus neutros sólidamente puestos a
tierra para minimizar la propagación de las perturbaciones que ocurren en uno de sus lados hacia el otro
lado. En general, es una práctica común adicionar un arrollamiento terciario conectado en triángulo de
baja capacidad. El arrollamiento terciario provee de un camino para las corrientes de tercer armónico,
con lo cual se reducen sus flujos en la red. A su vez colaboran en la estabilización del neutro. La compen-
sación de potencia reactiva frecuentemente se provee por medio de reactores y capacitores conmutables
ubicados en la barra del terciario.

En comparación con el transformador convencional de dos arrollamientos, el autotransformador tiene la

ventaja del menor costo, mayor eficiencia, y mejor regulación. Estos avances resultan menos significativos
cuando se incrementa la relación de transformación; de aquí que, los autotransformadores se utilizan para
pequeñas relaciones de transformación (por ejemplo, 500/230 kV).

En los sistemas interconectados, a veces resulta necesario efectuar conexiones eléctricas que forman lazos
de circuitos a través de uno o varios sistemas de potencia. Para controlar la circulación de potencia y pre-
venir la sobrecarga de ciertas líneas, usualmente es necesario en tales situaciones utilizar transformadores
variadores de fase. Con frecuencia es necesario modificar la amplitud de la variación del ángulo de fase
para adecuarse a las cambiantes condiciones del sistema; esto requiere la provisión de capacidad de va-
riación de carga en línea. La transformación de la tensión también puede necesitarse conjuntamente con
la variación del ángulo de fase.

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El transformador es un dispositivo bien conocido. El principio básico de su operación está cubierto en los
textos estándar [2,5,7]. Las referencias 2 a 8 proveen de información relacionada con la implementación
física de los diversos tipos de transformadores y sus características de desempeño. Aquí, nos concentrare-
mos en la representación de los transformadores en los estudios de flujo de potencia y estabilidad.

1.2.1 Representación de transformadores de dos arrollamientos

Circuito equivalente básico en unidades físicas

El circuito equivalente básico de un transformador de dos arrollamientos con todas sus magnitudes en
unidades físicas se muestra en la Figura 15. Los subíndices p y s se refieren a magnitudes primarias y se-
cundarias, respectivamente.

Figura 15: Circuito equivalente básico de un transformador de dos arrollamientos

La reactancia de magnetización Xmp es muy grande y usualmente se desprecia. Para estudios especiales
que requieran la representación de la saturación del transformador, la representación de la reactancia
magnetizante puede aproximarse moviéndola al primario o a los terminales del secundario y tratándola
como a una reactancia variable derivación dependiente de la tensión.

Circuito equivalente en por unidad

Mediante la apropiada selección de las magnitudes base para el lado primario y secundario, el circuito
equivalente puede simplificarse eliminando al transformador ideal. Sin embargo, esto no siempre es posi-
ble y las magnitudes base con frecuencia tienen que escogerse independientemente de la relación de
transformación real. Por lo tanto, es necesario considerar relaciones de transformación no nominales.

A partir del circuito equivalente de la Figura 15, despreciando a Xmp, tenemos:

np np
v p = Zp i p + vs − Zs i s (54)
ns ns
ns n
vs = v p − s Z p i p + Zs i s (55)
np np
Sean:
Zp0 = Zp con el tope del lado primario en la posición nominal
Zs0 = Zs con el tope del lado secundario en la posición nominal
np0 = numero de espiras nominal del lado primario
ns0 = numero de espiras nominal del lado secundario

Expresando las ecuaciones 54 y 55 en términos de los valores nominales anteriores,

2 2
 np  n n  
vp =   Z p0 i p + p v s − p  n s  Z s 0 i s (56)
 n p0


 ns n s  n s0 
2 2
n n  np   
 Z p0 i p +  n s  Z s0 i s
vs = s vp − s  n  (57)
np n p  n p 0 
  s0 

En este punto, hemos asumido que tanto la reactancia de dispersión como la resistencia de un arrolla-
miento del transformador son proporcionales al cuadrado del número de espiras. Esta hipótesis es gene-
ralmente válida para la reactancia de dispersión, pero no para la resistencia. Dado que la resistencia es
mucho menor que la reactancia de dispersión y dado que la desviación de la relación de transformación

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real a partir de las relaciones de transformación nominales no es muy grande, la aproximación resultante
es aceptable. Por conveniencia, vamos a suponer que tanto el arrollamiento primario y el secundario están
conectados de manera que forman un banco trifásico en conexión estrella – estrella.

Con el número de espiras nominal relacionado a las tensiones base como sigue:
n p0 v pbase
=
n s 0 v sbase

Y:
v pbase = Z pbase i pbase v sbase = Z sbase i sbase

Las ecuaciones 56 y 57 en forma por unidad resultan:

np np
v p = n p2 Z p 0 i p + v s − n s2 Zs0 i s (58)
ns ns
ns n
vs = v p − n p2 s Z p0 i p + n s2 Zs0 i s (59)
np np

Donde las líneas superiores indican valores en por unidad, con v p , v s , i p , i s iguales a los valores en por
unidad del fasor tensión y corriente, y:
np
np = (60)
n p0
ns
ns = (61)
n s0

El circuito equivalente en por unidad que representa a las ecuaciones 58 y 59 se muestra en la Figura 16.

Figura 16: Circuito equivalente en por unidad

Circuito equivalente estándar

El circuito equivalente de la Figura 16 puede reducirse a la forma estándar que se muestra en la Figura 17,
donde n es la relación de transformación en por unidad:
n p n p n s0
n= = (62)
n s n p0 n s
Y:
(
Z e = n s2 Z p 0 + Zs0 )
2
n  (63)
=  s (
 Z p 0 + Zs0 )
 n s0 

El circuito equivalente de la Figura 17 se utiliza ampliamente para la representación de transformadores

de dos arrollamientos en estudios de flujo de potencia y estabilidad. El formato IEEE de uso habitual para
la resolución de los flujos de potencia, utiliza esta representación [13].

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Figura 17: Circuito equivalente estándar

A partir de la ecuación 63 vemos que Ze no se modifica con n p . Por lo tanto, si los topes están sobre el
lado primario, solamente se modifica n .

n p0
Si la relación de transformación real es igual a n s0 , entonces n = 1.0 , y el transformador ideal desapa-
rece. Cuando la relación de transformación real no es igual a la relación de transformación nominal, n
representa la relación de transformación fuera del valor nominal (ONR – off nominal ratio).

El circuito equivalente de la Figura 17 puede utilizarse para representar a un transformador con un tope
fijo (o de maniobra en vacío) sobre un lado y un cambiador de topes bajo carga (ULTC) sobre el otro lado.
La relación de transformación no nominal se asigna al lado con el ULTC y Ze tiene el valor correspondien-
te a la posición fija del tope del otro lado, como se expresa en la ecuación 63.

Representación mediante un circuito π equivalente

En el análisis del flujo de potencia por medio de una computadora digital, no es conveniente representar
un transformador ideal. Vamos, por lo tanto, a reducir el circuito equivalente de la Figura 17 a la forma
de un circuito π de la Figura 18(a).

Figura 18(a): Red π general

Figura 18(b): Circuito π equivalente

Figura 18: Representación de un transformador con ONR

A partir de la Figura 17, la corriente terminal en la barra p es:

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pu
i pu (
pu pu
p = vt − vs ) Yn e
pu

 v pu  Y pu
=  pu − v spu  epu
p
(64)
n n
 
pu
pu pu Ye
( pu
= vp −n vs 2
)
n pu
Donde:
1
Yepu =
Z epu

Similarmente, la corriente terminal en la barra s es:

pu
(
i spu = n pu v spu − v pu
p ) Yn e
pu
(65)

Las correspondientes corrientes terminales para la red π que se muestran en la Figura 18(a) son:

i pu pu
( pu
p = y1 v p − vs + y 2 v pu
p ) (66)
i spu = y 1 (v pu
s − v pu
p )+ y 3 v spu (67)

Igualando los términos admitancia, correspondientes en las ecuaciones 64 y 66, tenemos:

1
y1 = Yepu = c Yepu (68)
n pu
Y:
 1 1  pu
y 2 =  2 − pu (
 Ye = c 2 − c Yepu ) (69)
n pu n 
Donde:
1
c=
n pu
Similarmente, a partir de las ecuaciones 65 y 67,

y 3 = (1 − c ) Yepu (70)

El circuito π equivalente con los parámetros expresados en términos del ONR (off nominal ratio) y la im-
pedancia de dispersión del transformador se muestra en la Figura 18(b).

Consideración de las conexiones trifásicas de los transformadores

El circuito equivalente estándar de la Figura 17 representa el equivalente monofásico de un transformador
( )
trifásico. Al establecer el ONR, la relación nominal n p0 n s0 se toma igual a la relación entre las tensiones
base entre líneas en ambos lados del transformador más allá de las conexiones de los arrollamientos (Y-Y,
∆-∆, o Y-∆). Para transformadores conectados en Y-Y y ∆-∆, las relaciones de las tensiones base resultan
iguales a las relaciones nominales de los arrollamientos primario y secundario de cada fase del transfor-
mador. Para un transformador conectado en Y-∆, este en adición contabiliza el factor 3 debido a las
conexiones de los arrollamientos.

En el caso de un transformador conectado en Y-∆, se introduce una variación de fase de 30° entre las ten-
siones entre líneas sobre los dos lados del transformador. Las tensiones de fase y las corrientes de línea
resultan similarmente desplazadas en fase debido a las conexiones de los arrollamientos. Como veremos
en la sección 1.5, usualmente no es necesario tomar en consideración a este desplazamiento de fase en
los estudios del sistema. De modo que, el circuito equivalente monofásico de un transformador conectado
en Y-∆ no tiene en cuenta el desplazamiento de fase, excepto en aquel caso en que la variación de fase de
las tensiones se deba a la impedancia del transformador.

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Ejemplo 1

Modelado de transformadores de dos arrollamientos

A modo de ejemplo, vamos a considerar un transformador trifásico de dos arrollamientos, de 60 Hz con los
siguientes datos:

PARÁMETRO VALOR
MVA nominales 42.00 MVA
Tensión nominal primaria (HV) 110.00 kV
Tensión nominal secundaria (LV) 28.40 kV
Conexión de los arrollamientos (HV/LV) Y/∆
Resistencia R pu pu
p0 + R s0 = 0.00411 pu en nominal/fase

Reactancia de dispersión X pu pu
p0 + X s0 = 0.1153 pu en nominal/fase

Cambiador de topes en vacío sobre el lado HV 4 pasos, 2.74 kV/paso

Cambiador de topes bajo carga sobre el lado LV ± 2.84 kV en 16 pasos

Solución
Vamos a examinar la condición cuando el arrollamiento de baja tensión está inicialmente en su posición
nominal, y el arrollamiento de alta tensión se ajusta manualmente dos escalones pos debajo de su posi-
ción nominal, es decir, en 115,5 kV.

Los parámetros del circuito equivalente estándar (Figura 17) con el ONR sobre el lado de baja tensión
(ULTC) y los valores expresados en por unidad de los valores nominales del transformador, son los siguien-
tes:

Relación de transformación inicial no nominal:

28.4 110
n pu = = 0.95238
28.4 115.5
Impedancia equivalente por unidad:
2
 115.5 
Z epu =   (0.00411 + j0.1153) = 0.00453 + j0.12712 pu
 110 

Máxima relación de transformación por unidad:

31.24 110
n pu
max = = 1.04762
28.4 115.5

Mínima relación de transformación por unidad:

25.56 110
n pu
min = = 0.85714
28.4 115.5

Paso por unidad:

2.84 110
∆ n pu = = 0.0059524
16∗28.4 115.5

Ahora, si los valores base de tensión y potencia comunes al sistema son:

Tensión base primaria del sistema: 115.0 kV

Tensión base secundaria del sistema: 28.4 kV
Potencia MVA base del sistema: 100 MVA

Los correspondientes parámetros en por unidad de los circuitos equivalentes son los siguientes:

Relación de transformación inicial no nominal:

28.4 115
n pu = 0.95238 = 0.99567
28.4 110

Impedancia equivalente por unidad:

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2
 110  100
Z epu = (0.00453 + j0.12712 )   = 0.009868 + j0.27692
 115  42

Máxima relación de transformación por unidad:

28.4 115
n pu
max = 1.04762 = 1.09524
28.4 110

Mínima relación de transformación por unidad:

28.4 115
n pu
min = 0.85714 = 0.89610
28.4 110

Paso por unidad:

2.84 115
∆ n pu = 0.0059524 = 0.006193
28.4 110

Los parámetros del circuito equivalente π de Figura 18, que representan la posición inicial del tope son los
siguientes (Figura 19):
1 1
y 1 = pu = = 0.12908 − j3.62226
n Z e 0.99567 (0.009868 + j0.27692 )
 1   1  1
y 2 =  pu − 1  y 1 =  − 1 = 0.00056 − j0.01575
 n   0. 99567  0 .99567 (0. 009868 + j0.27692 )
 1  1  1  1
y 3 =  1 − pu  = 1 −  = − 0.00056 + j0.01568
 n  Z e  0.99567  0.009868 + j0.27692

Figura 19: Parámetros del circuito equivalente π, que representan la posición inicial del tope

1.2.2 Representación de transformadores de tres arrollamientos

La Figura 20 muestra el equivalente monofásico de un transformador de tres arrollamientos bajo condicio-

nes balanceadas. El efecto de la reactancia de magnetización se desprecia, y el transformador se repre-
senta por tres impedancias conectadas de forma de conformar una estrella. El punto común de la estrella
es ficticio y no tiene relación con el neutro del sistema.

Figura 20: Circuito equivalente monofásico de un transformador de tres arrollamientos

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Los tres arrollamientos del transformador pueden tener diferentes potencias MVA nominales. Sin embargo,
las impedancias por unidad deben expresarse en la misma potencia MVA base. Como en el caso del circuito
equivalente del transformador de dos arrollamientos desarrollado en las secciones previas, se utilizan
relaciones de transformación no nominales, para tomar en consideración las diferencias entre las relacio-
nes de las tensiones base reales del transformador y las del sistema. Los valores de las impedancias equi-
valentes Zp, Zs y Zt pueden determinarse por ensayos convencionales de cortocircuito como sigue [1]:

Zps = impedancia de dispersión medida en el primario con el secundario en cortocircuito y el terciario

abierto
Zpt = impedancia de dispersión medida en el primario con el terciario en cortocircuito y el secundario
abierto
Zst = impedancia de dispersión medida en el secundario con el terciario en cortocircuito y el primario
abierto

Con las anteriores impedancias expresadas en ohms referidas a la misma tensión base, tenemos:

Z ps = Z p + Z s
Z pt = Z p + Z t (71)
Z st = Z s + Z t
De aquí que,
1
Zp =
2
(
Z ps + Z pt − Z st )
1
(
Z s = Z ps + Z st − Z pt
2
) (72)
1
(
Z t = Z pt + Z st − Z ps
2
)
En transformadores de gran potencia, Zs es pequeño y aún negativa.

Ejemplo 2

Modelado de un transformador de tres arrollamientos

Vamos a considerar un transformador trifásico de tres arrollamientos, 60 Hz con los siguientes datos:

PARÁMETRO VALOR
MVA nominal 750 MVA
Tensiones Nominales Alta/Baja/Terciario 500/240/28 kV
Conexión de arrollamientos (H/L/T) Y/Y/∆

Las impedancias medidas de secuencia positiva en por unidad de la potencia nominal del transformador y
la tensión nominal con el tope en su posición nominal:

ZH-L = 0.0015 + j 0.1339

ZL-T = 0 + j 0.1895
ZT-H = 0 + j 0.3335

El cambiador de topes bajo carga en el lado de alta tensión: 500 ± 50 kV en 20 pasos.

Solución
Despreciando la reactancia de magnetización, el circuito equivalente en estrella con ULTC con el tope en
la posición nominal, se muestra en la Figura 21:

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Figura 21: Circuito equivalente en estrella con ULTC con el tope en la posición nominal

Z H−L + Z T−H − Z L −T
ZH = = 0.00075 + j0.13895
2
Z + Z L −T − Z T −H
Z L = H−L = 0.00075 − j0.00505
2
Z + Z T −H − Z H−L
Z T = L−T = − 0.00075 + j0.19455
2

El circuito equivalente en triángulo, con los parámetros en por unidad de la potencia MVA nominal del
transformador y tensiones nominales, se muestra en la Figura 22:

Figura 22: Circuito equivalente en triángulo en por unidad de la potencia MVA nominal

∑ = Z H Z L + Z H Z T + Z L Z T = − 0.02535 + j0.0002914

Z HL =
∑ = 0.0020 + j0.1303
ZT

Z LT =
∑ = 0.0011 + j0.1824
ZH

Z HT =
∑ = − 0.7859 − j4.9029
ZL

El circuito equivalente en triángulo, con los parámetros en por unidad de la potencia base de 100 MVA y
las tensiones base (H/L/T) de 500/220/27.6 kV, se muestra en la Figura 23:

Figura 23: Circuito equivalente en triángulo en por unidad de la potencia base de 100 MVA

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2
100  240 
Z ′HL = Z HL   = 0.00032 + j0.02067
750  220 
2
100  28.0 
Z ′LT = Z LT   = 0.00015 + j0.02504
750  27.6 
2
100  28.0 
Z ′TH = Z TH   = − 0.10784 − j0.6728
750  27.6 
500 220
n ′HL = = 0 .9
500 240
240 27 . 6
n ′LT = = 1 . 07532
220 28 . 0
500 27 . 6
n ′HT = = 0 . 98571
500 28 . 0
Datos del ULTC:
550 500 220
n ′HL max = = 1.00833
500 500 240
450 500 220
n ′HL min = = 0.8250
500 500 240
1.00833 − 0.825
∆ n ′HL = = 0.00917
20
550 500 27.6
n ′HT max = = 1.08429
500 500 28.0
450 500 27.6
n ′HT min = = 0.88714
500 500 28.0
1.08429 − 0.8814
∆ n ′HT = = 0.01014
20
Podemos reconocer que la acción del ULTC en el lado de alta tensión, cambia la ONR n′HL y n′HT ; estas dos
ONR no pueden ajustarse independientemente.

Las tres ramas del circuito equivalente en triángulo pueden representarse cada una por medio de un cir-
cuito equivalente, como se muestra en la Figura 24 (a, b y c).

Los circuitos equivalentes π que representan la posición inicial del tope del ULTC son los siguientes.

Rama H-L:
1 1
y1 = = = 0.81687 − j52.76457
n HL Z HL 0.91667 (0.00032 + j0.02067 )
′ ′
 1   1 
y 2 =  − 1  y 1 =  − 1  (0.81687 − j52.26457 ) = 0.074258 − j4.79657
′
 n HL   0.91667 
 1  1  1  1
y 3 =  1 −  = 1 −  = − 0.06807 + j4.39687
 n ′HL  Z ′HL  0.91667  0.00032 + j0.02067

Figura 24 (a): Circuito equivalente de la rama HL

Rama L-T:
1 1
y1 = = = 0.22247 − j37.13748
n ′LT Z ′LT 1.07532 (0.00015 + j0.02504 )
 1   1 
y 2 =  − 1  y 1 =  − 1  (0.22247 − j37.13748 ) = − 0.01558 + j2.60127
 n ′LT   1.07532 
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 1  1  1  1
y 3 =  1 −  = 1 −  = 0.01676 − j2.79719
 n ′LT Z
 LT′  1.07532  0 .00015 + j0.02504

Figura 24 (b): Circuito equivalente de la rama LT

Rama H-T:
1 1
y1 = = = − 0.23564 + j1.47010
n ′HT Z ′HT 0.98571(− 0.10784 − j0.67280 )
 1   1 
y 2 =  − 1  y 1 =  − 1  (− 0.23564 + j1.47010 ) = − 0.00342 + j0.02131
n
 HT′   0. 98571 
 1  1  1  1
y 3 =  1 −  = 1 −  = 0.00337 − j0.02101
 n ′HT  Z ′HT  0.98571  − 0.10784 − j0.67280

Figura 24 (c): Circuito equivalente de la rama HT

Figura 24: Representación de las tres ramas del circuito equivalente en triángulo
por medio de un circuito equivalente

1.2.3 Transformadores variadores de fase

El transformador variador de fase [14] puede representarse mediante el circuito equivalente que se indica
en la Figura 25. Este consiste de una admitancia en serie con un transformador ideal que tiene una rela-
ción de transformación compleja, ~ n = n @ α . El tamaño del escalón del ángulo de fase puede no ser igual
en diferentes posiciones del tope. Sin embargo, en los programas de flujo de potencia y estabilidad transi-
toria se utilizan escalones de igual tamaño.

Figura 25: Circuito equivalente para un transformador variador de fase

Por definición:
~
vp
= n @ α = n (cosα + jsen α) = a s + jb s (73)
~
vq
Donde α es la variación de fase desde la barra p a la barra q; este es positivo cuando v pu
p adelanta de
v qpu . Dado que no hay pérdidas de potencia en un transformador ideal,
v ~i ∗ = −~
~ v ~i ∗
p p (74)q s

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Por lo tanto, la corriente del transformador en la barra p es:

~i = − 1 ~i = Ye ~ vq −~
vs ( ) (75)
p s
a s − jb s a s − jb s
Sustituyendo para ~ v q a partir de la ecuación 73, tenemos:
Ye  1  Y
~i =
p
a s − jb s

+
~ vs  = 2 e 2 ~
v p −~ [
v p − (a s + jb s )~
vs ] (76)
a
 s jb s  a s + bs

A partir de la ecuación 75,

~i = − (a − jb )~i
s s s p

Sustituyendo para ~ip a partir de la ecuación 76 resulta:

Ye
~i =
s
a s + jb s
[
(a s + jb s )~v s − ~v p (77) ]
Combinando las ecuaciones 76 y 77, obtenemos la siguiente ecuación matricial que relaciona el desplaza-
miento de fase de las tensiones terminales y las corrientes:
 Ye − Ye 
~
 p
i  a s + b s a s − jb s  ~
2 2
v 
~i  =   p (78)
 s  − Y ~v
e
Ye   s 
 a s + jb s 
Vemos que la matriz admitancia en la ecuación anterior no es simétrica, esto es, la admitancia de transfe-
rencia desde p hacia s no es igual que la admitancia de transferencia desde s hacia p. Por lo tanto, no es
posible conformar un circuito equivalente π.

Si la relación de transformación es un número real (es decir, as = npu y bs = 0), el modelo se reduce al cir-
cuito equivalente π que se ilustró en la Figura 18(b).

Ejemplo 3

Modelado de un transformador variador de fase

Vamos a considerar un transformador variador de fase trifásico de dos arrollamientos, cuyo modelo se
muestra en la Figura 26, que posee los siguientes datos:

PARÁMETRO VALOR
Potencia MVA 300 MVA
Tensiones base primaria y secundaria 240/240 kV
Resistencia por fase 0
Reactancia de dispersión por fase 0.145 pu
Rango de variación de fase y escalón ± 40°, 36 escalones
Tensión base del sistema (primario/secundario) 220/230 kV
Potencia MVA base del sistema 100MVA

Figura 26: Circuito equivalente para un transformador variador de fase

Solución

La reactancia de dispersión en por unidad sobre la tensión y la potencia base del sistema es:
2
100  240 
X e = 0.145∗ ∗  = 0.05263 pu
300  230 
Relación de transformación no nominal:
240 230
n= ∗ = 1.04545
220 240
Límites angulares de la variación de fase:
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αmax = 40°
αmin = -40°

La impedancia del transformador varía con el ángulo de variación de fase. La siguiente tabla (provista por
el fabricante) nos brinda los valores del multiplicador de impedancia como una función del ángulo.

Angulo en grados ±40 ±29.5 ±25.1 ±20.6 0

Multiplicador de la impedancia 1.660 1.331 1.228 1.144 1.0

La matriz admitancia de la ecuación 78 representativa del variador de fase es:

 Ye − Ye 
 a2 + b2 a s − jb s 
Ys =  s s 
 − Ye Ye 
 a s − jb s 

A título ilustrativo, vamos a determinar los elementos de la matriz admitancia para dos valores de α.

(a) α = 0
1 1
Ye = = = − j19.0006 pu
jX e j0.05263

La relación de transformación del variador de fase ideal es:

a s + jb s = n (cosα + jsen α) = 1.0455 (cos0 + jsen0 ) = 1.0455 + j0

La matriz admitancia correspondiente Ys es:

Ys = 
− j17.3844 j18.1745 
 j18.1745 − j19.0006

(b) α correspondiente al décimo escalón:

40
α= ∗10 = 11.110
36
La relación de transformación es:
( )
a s + jb s = n cos11.110 + jsen11.110 = 1.02585 + j0.20147

La reactancia de dispersión del variador de fase en este valor de α por interpolación es:
 11.11(1.144 − 1.0 ) 
X e = 1.0 + ∗0.05263 = 0.0572
 20.6 
Por lo tanto,
1
Ye = = j17.6305
jX e
La matriz admitancia Ys, con a s + jb s = 1.02585 + j0.20147 y Ye = j 17.6305, es:

Ys = 
− j16.1310 (−3.2499 + j16.5479)
 (3. 2499 + j16 .5479 ) − j17.6305 

1.3 MODELADO DE LA DEMANDA EN EL SISTEMA DE POTENCIA

La operación estable de un sistema de potencia depende de su habilidad para ajustar continuamente la

salida eléctrica de las unidades generadoras a la demanda eléctrica del sistema. Consecuentemente, las
características de la demanda tienen una importante influencia sobre la operación del sistema.

El modelado de la carga es complicado debido a que la carga típica de una barra que debe representarse
en los estudios de sistemas, está compuesta de un gran número de dispositivos tales como, lámparas fluo-
rescentes e incandescentes, sistemas refrigeradores, sistemas calentadores, compresores, motores, hor-
nos, y otros de los más variados tipos. La composición exacta de la carga es sumamente difícil de estimar.

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Además, la composición se modifica dependiendo de muchos factores incluyendo el tiempo (hora, día,
estación), condiciones climáticas, y estado de la economía.

Aún si la composición de la demanda fuese conocida con gran exactitud, resultaría impráctico representar
cada componente individual, en vista que hay normalmente millones de tales componentes en la demanda
total que abastece un sistema de potencia. Por lo tanto, la representación de la demanda en estudios de
sistemas está basada en una considerable cantidad de simplificaciones.

En esta sección discutiremos sobre los conceptos básicos del modelado de la demanda, las características
y componentes de la misma, y la adquisición de los parámetros del modelo de la demanda. Dado que los
motores de inducción constituyen una parte importante de las cargas en el sistema, se recordarán sus
características principales y modelado.

1.3.1 Conceptos básicos del modelado de la demanda

En los estudios de flujo de potencia y estabilidad de los sistemas de potencia, la práctica común es repre-
sentar las características de la carga compuesta de acuerdo a como se la aprecia desde los puntos de su-
ministro en bloque. Como se ilustra en la Figura 27, la carga agregada representada en la subestación de
transmisión (barra A) incluye, usualmente, además de los dispositivos de carga conectados, los efectos de
los transformadores de bajada de la subestación, los alimentadores de subtransmisión, los alimentadores
de distribución, los transformadores de distribución, los reguladores de tensión y los dispositivos de com-
pensación de potencia reactiva.

Figura 27: Configuración del Sistema de Potencia identificando las partes del sistema con cargas repre-
sentadas como bloques de demanda en los puntos de suministro (barra A)

Los modelos de la demanda tradicionalmente se clasifican en dos grandes categorías: modelos estáticos y
modelos dinámicos.

Modelos estáticos de la demanda

El modelo estático de la demanda expresa las características de la carga en cualquier instante de tiempo
como funciones algebraicas de la magnitud de la tensión de barra y de la frecuencia en ese instante [15].
La componente de potencia activa P y la componente de potencia reactiva Q, se consideran por separado.

Tradicionalmente, la dependencia de la tensión en la característica de la carga se representó por medio

de un modelo exponencial:
P = P0 (V )a
(79)
Q = Q 0 (V )b
En este y otros modelos de la demanda descriptos en esta sección,
V
V=
V0
Donde P y Q son los componentes activo y reactivo de la carga, cuando la magnitud de la tensión de barra
es V. El subíndice 0 identifica los valores de las respectivas variables en la condición inicial de operación.

Los parámetros de este modelo son los exponentes a y b. Con estos exponentes iguales a 0, 1, o 2, el mo-
delo representa características de potencia constante, corriente constante, o impedancia constante, res-
pectivamente. Para cargas compuestas, sus valores dependen de las características de agregación de los
componentes de la carga.

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El exponente a (o el b) es aproximadamente igual a la pendiente d P d V (o dQ d V ) a tensión V = V0. Para

cargas compuestas en el sistema, el exponente a usualmente cae en el rango que va desde 0.5 hasta 1.8; y
el exponente b está típicamente entre 1.5 y 6. Una característica significativa del exponente b es que este
varía como una función no lineal de la tensión. Esto se origina por la saturación magnética en los trans-
formadores de distribución y en los motores. A mayores tensiones, Q tiende a ser significativamente más
elevado.

La referencia 16 brinda un resumen de los datos disponibles en la literatura sobre la dependencia de la

carga respecto de la tensión. En las referencias 17 y 18 se presentan los resultados de mediciones que
proveen de información acerca de la variación de las características de la carga en función de la hora del
día, la estación del año, y/o la temperatura. En ausencia de información específica, el modelo estático de
la demanda que se acepta más comúnmente es aquel que representa a la potencia activa como corriente
constante (es decir, a = 1) y a la potencia reactiva como una impedancia constante (es decir, b = 2) [16].

Un modelo alternativo que se utilizó bastamente para representar la dependencia de la carga con la ten-
sión es el modelo polinomial:
[
P = P0 p 1 V 2 + p 2 V + p 3
(80)
]
[
Q = Q0 q1 V 2 + q 2 V + q3 ]
Este modelo se refiere genéricamente como el modelo ZIP, ya que está compuesto por componentes de
impedancia constante (Z), corriente constante (I), y potencia constante (P) [15]. Los parámetros del mo-
delo son los coeficientes p1 a p3 y q1 a q3, los cuales definen la proporción de cada componente.

La dependencia frecuencial de las características de la carga, usualmente se representa multiplicando el

modelo exponencial o el modelo polinomial por un factor como sigue:

(
P = P0 (V )a 1 + K pf ∆f ) (81)
(
Q =Q 0 (V )b 1 + K qf ∆f )
O:
[ ](
P = P0 p 1 V 2 + p 2 V + p 3 1 + K pf ∆f ) (82)
[ ](
Q = Q 0 q 1 V 2 + q 2 V + q 3 1 + K qf ∆f )
Donde ∆f es la desviación de la frecuencia (f – f0). Típicamente, Kpf cae en el rango desde 0 a 3.0, y Kqf va
desde –2.0 hasta 0 [16]. La frecuencia f de la barra usualmente no es una variable de estado en el modelo
del sistema utilizado para el análisis de estabilidad. Por lo tanto, esta se evalúa calculando la derivada
temporal del ángulo de la tensión de barra.

Un modelo estático completo que ofrece la flexibilidad de acomodar varias formas de representación de la
demanda es el siguiente [19]:
P = P0 [PZIP + PEX 1 + PEX 2 ] (83)
Donde:
PZIP = p 1 V 2 + p 2 V + p 3
(
PEX 1 = p 4 (V )a1 1 + K pf 1 ∆f (84) )
(
PEX 2 = p 5 (V )a 2 1 + K pf 2 ∆f )
La expresión para la componente reactiva de la demanda tiene una estructura similar. La compensación
de potencia reactiva asociada con la demanda se representa por separado.

Los modelos estáticos dados por las ecuaciones 79 a 84 no son realistas a bajas tensiones, y pueden con-
ducir a problemas de cálculo. Por lo tanto, los programas de estabilidad usualmente toman recaudos para
modificar la característica de la carga al modelo de impedancia constante cuando la tensión cae por deba-
jo de un valor específico. En el modelo de demanda utilizado en el Programa de Estabilidad de Mediano y
Largo Plazo del EPRI (ETMSP) [19], los exponentes a1, a2, b1, y b2 se varían como una función de la tensión
más allá de un cierto valor umbral de la tensión de barra, y se conmuta de los componentes de potencia y
corriente constante a la representación por impedancia constante.

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Modelos dinámicos de la demanda

La respuesta de la mayoría de las cargas compuestas a los cambios en la tensión y la frecuencia es rápida,
y el estado estacionario de la respuesta se alcanza muy pronto. Esto es verdad al menos para pequeñas
amplitudes en los cambios de tensión/frecuencia. El empleo de los modelos estáticos descriptos en la
sección precedente se justifica en tales casos.

Tenemos, sin embargo, muchos casos donde es necesario tomar en cuenta la dinámica de las cargas com-
puestas. Los estudios de oscilaciones interárea, estabilidad de tensión, y estabilidad de largo plazo con
frecuencia requieren que se modele la dinámica de la carga. El estudio de sistemas con grandes concen-
traciones de motores también requiere la representación de la dinámica de las cargas.

Típicamente, los motores consumen del 60 al 70% de la energía total suministrada por un sistema de po-
tencia. Por lo tanto, las dinámicas atribuibles a los motores son usualmente los aspectos más significativos
de la característica dinámica de la carga del sistema.

Otros aspectos dinámicos de los componentes de la carga que requieren consideración en los estudios de
estabilidad incluyen los siguientes [15,16,20]:

(a) La extinción de las lámparas de descarga después de una cierta tensión y su reencendido cuando la
tensión se recupera. Las lámparas de descarga incluyen a las unidades de vapor de mercurio, vapor de
sodio, y lámparas fluorescentes. Estas se extinguen a tensiones en el rango de 0.7 a 0.8 pu. Cuando la
tensión se recupera, se reencienden luego de un retardo de 1 a 2 segundos.

(b) La operación de los relés de protección, tales como relés térmicos y de sobrecorriente. Muchos moto-
res industriales tienen arrancadores con contactores comandados electromagnéticamente. Estos equi-
pos abren a tensiones en el rango de 0.55 a 0.75 pu; el tiempo de apertura está en unos pocos ciclos.
Los pequeños motores utilizados en compresores para refrigeración tienen solamente protecciones de
sobrecarga térmica, que típicamente disparan luego de 10 a 30 segundos.

(c) El control termostático de la carga, tal como calentadores/enfriadores, calentadores de agua, y refri-
geradores. Tales cargas operan prolongadamente bajo condiciones de baja tensión. Como resultado de
ello, el número total de estos dispositivos conectados al sistema se incrementa unos pocos minutos
luego de una caída en la tensión. Este tipo de demandas responden de manera adversa cuando se las
somete a una caída de tensión, incrementando fuertemente la corriente que toman de la red y esto,
en determinadas circunstancias, baja aún más la tensión produciendo un efecto en cascada que gene-
ra inestabilidad y un posterior colapso. Los acondicionadores de aire y los refrigeradores también ex-
hiben características adversas bajo condiciones de baja frecuencia sostenida.

(d) La respuesta de los cambiadores de topes automáticos bajo carga en los transformadores de distribu-
ción, los reguladores de tensión, y los bancos capacitivos controlados por tensión. Estos dispositivos no
están explícitamente modelados en la mayoría de los estudios. En tales casos, sus efectos deben ser
implícitamente incluidos en la carga equivalente que está representada en el punto de entrega del
bloque de potencia. Como estos dispositivos restauran las tensiones de distribución a continuación de
una perturbación, la potencia suministrada a las cargas más sensibles a la tensión se restaura prácti-
camente a los valores pre contingencia. Las acciones de control comienzan aproximadamente 1 minu-
to después del cambio en la tensión y la restauración de la tensión dentro de la capacidad de estos
dispositivos se completa en un tiempo total que va de los 2 a los 5 minutos.

En la Figura 28 se presenta un modelo de carga compuesto que permite la representación de un amplio

rango de características exhibidas por los diversos componentes de la demanda. Este es similar a los mo-
delos de carga complejos o agregados descriptos en las referencias 20 y 21. El modelo ha sido previsto
para modelar el agregado de pequeños motores de inducción, grandes motores de inducción, característi-
cas de cargas estáticas (ecuaciones 83 y 84), lámparas de descarga, cargas controladas termostáticamen-
te, efectos de saturación de transformadores, y capacitores shunt.

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Figura 28: Modelo de cargas estática y dinámica compuestas

1.3.2 Cargas controladas termostáticamente

La Figura 29 muestra un modelo sencillo de una agregación de cargas controladas termostáticamente (es
decir, energía constante) según se sugiere en las referencias 22 y 23. En este modelo, G es la conductan-
cia de la carga, G0 es el valor inicial de G, KLG0 es el máximo valor de G el cual representa una condición
con todas las cargas conectadas, y T es una constante de tiempo.

Figura 29: Modelo elemental para cargas controladas termostáticamente

Un modelo más realista de cargas controladas termostáticamente se utiliza en el ETMSP [19] y se presenta
en la Figura 30. Las bases para el modelo son las siguientes:

La ecuación dinámica de un dispositivo de calentamiento puede escribirse como:

dτH
K = PH − PL (85)
dt
Donde:
τH = temperatura del área caliente
τA = temperatura ambiente
PH = potencia entregada por la fuente caliente = KHGV2
PL = pérdida de calor por el escape al medio ambiente = KA = (τH - τA)
G = conductancia de la carga

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Figura 30: Modelo real de una carga controlada termostáticamente

Donde:

Kp: ganancia del controlador proporcional

KI: ganancia del controlador integral
TC: constante de tiempo del controlador integral, en segundos
τref: temperatura de referencia
τA: temperatura ambiente
TI: constante de tiempo de carga, en segundos
KI: ganancia asociada con el modelo de carga
G0: valor inicial de G
GMAX: máximo valor de G

Sustituyendo las expresiones para PH y PL en la ecuación 85 resulta:

dτH
K = K H G V 2 − K A (τ H − τ A ) (86)
dt
Reordenando, tenemos:
dτH K H K K
= GV 2 + A τA − A τH
dt K K K
O:
dτH K 1 1 1
= GV 2 + τ A − τH (87)
dt T1 T1 T1
Donde:
K
T1 =
KA
Y:
KH
K1 =
KA
La temperatura τA se compara con la temperatura de referencia, y la señal de error controla la conduc-
tancia de la carga a través de un controlador integral proporcional. Cuando todas las cargas controladas
termostáticamente alimentadas desde la barra de carga están conectadas, G alcanza su máximo valor
GMAX.

A partir de la Figura 30; bajo condiciones pre-perturbación τH es igual a τref. De aquí que,

τ ref = K 1 V02 G 0 + τ A
O:
τ ref − τ A
K1 = (88)
Vo2 G 0

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1.3.3 Cargas de iluminación por descarga

La Figura 31 muestra un modelo adecuado para representar las características de las cargas de iluminación
de descarga en estudios de estabilidad. Para tensiones de barra menores que V1, la lámpara se extingue.
Para tensiones mayores a V1, P y Q varían como funciones no lineales de la V.

Figura 31: Características de las cargas de iluminación por descarga

1.3.4 Modelado de motores de inducción

Como se sabe, los motores forman una parte mayoritaria de las cargas del sistema. Particularmente, los
motores de inducción forman el corazón de la demanda industrial de potencia eléctrica; de aquí que el
modelado de los motores es importante en los estudios de estabilidad. En cursos previos, se desarrolló en
detalle el modelo matemático para una máquina de inducción, por lo cual aquí sólo mencionaremos unos
pocos aspectos relevantes.

En el desarrollo del modelo de la máquina de inducción, es importante observar los siguientes aspectos de
sus características que difieren de aquellos presentes en una máquina sincrónica:

• El rotor tiene una estructura simétrica. Esto hace que los circuitos equivalentes de eje directo y cua-
dratura sean idénticos.
• La velocidad del rotor no es fija, sino que varía con la carga. Esto tiene un claro impacto sobre la se-
lección del sistema de referencia d-q.
• No tenemos una fuente para excitación aplicada en los arrollamientos del rotor. Consecuentemente,
la dinámica de los circuitos del rotor está determinada por el deslizamiento, más que por el control de
la excitación.
• Las corrientes inducidas en los arrollamientos rotóricos cortocircuitados producen un campo con el
mismo número de polos que el producido por los arrollamientos del estator. Los arrollamientos del ro-
tor pueden por lo tanto modelarse mediante un arrollamiento trifásico equivalente.

Modelo simplificado de la máquina de inducción

Para muchas aplicaciones, particularmente para aquellas que involucran a pequeños motores, no es nece-
sario tener en cuenta la dinámica de los circuitos eléctricos del rotor. En tales casos, la dinámica de los
( )
circuitos del rotor puede suponerse como muy rápida (es decir, T′0 muy pequeño), y p (v ′d ) y p v ′q son
iguales a cero. Con esta simplificación, la representación del motor de inducción puede basarse en la teor-
ía de estado estacionario, incluyendo el circuito equivalente y la relación torque-deslizamiento.

1.3.5 Modelado del motor sincrónico

El motor sincrónico se modela de la misma manera que el generador sincrónico. La única diferencia es
que, en lugar de una máquina motriz primaria que provee de un torque mecánico de entrada al generador,
el motor acciona una carga mecánica. Como en el caso de un motor de inducción, la expresión comúnmen-
te utilizada para el torque de carga es:
Tm = T0 ω mr (89)

La ecuación de aceleración del rotor está dada por:

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d ωr 1
= (Te − Tm ) (90)
dt 2H
Donde H es la constante de inercia combinada del motor y la carga.

Los datos del modelo del motor sincrónico son idénticos a aquellos de un generador sincrónico, excepto
por el exponente m asociado con la característica de la carga.

1.3.6 Adquisición de los parámetros del modelo de la demanda

Tenemos dos aproximaciones básicas para la determinación de las características del sistema - carga:

• Aproximación basada en mediciones

• Aproximación basada en componentes

1.3.6.1 Enfoque basado en mediciones

En esta aproximación, las características de la carga se miden en las subestaciones representativas y los
alimentadores, en momentos del día seleccionados y de la época estacional. Estos valores se utilizan para
extrapolar los parámetros de las cargas en el sistema. Las referencias 24 y 25 describen modelos de carga
derivados a partir de ensayos predeterminados, y la referencia 26 presenta los modelos derivados a partir
de transitorios en el sistema real. La referencia 17 describe una aproximación alternativa, en la cual las
características de la carga se monitorean continuamente a partir de la ocurrencia natural de alguna varia-
ción en el sistema.

Característica de estado estacionario carga - tensión

Las características de las cargas compuestas se miden normalmente al mayor nivel de tensión, para el cual
la tensión de la carga conectada radialmente puede ajustarse mediante el cambiador de topes del trans-
formador. Este es usualmente el más alto de los niveles de tensión de distribución. Las características de
estado estacionario pueden determinarse ajustando la tensión de la demanda por medio del cambiador de
topes sobre un cierto rango de tensión por arriba y por debajo del valor nominal. Los cambiadores de to-
pes de distribución y los capacitores conmutables deben estar bloqueados para llegar a obtener resultados
significativos. Las respuestas medidas de la tensión, potencia activa y potencia reactiva se aproximan por
expresiones polinómicas y/o exponenciales (ecuación 79, 80 u 83).

Característica de estado estacionario carga - frecuencia

Usualmente es mucho más difícil medir las características carga - frecuencia del sistema. Para medir las
características compuestas de carga – frecuencia, debe conformarse un sistema aislado y variar la fre-
cuencia sobre el rango deseado. Para obtener datos válidos, debe tenerse cuidado de separar los efectos
de los cambios de la tensión y los cambios de la frecuencia. En la mayoría de los resultados reportados en
dP
la literatura esto no es común, y la característica df determinada es una composición de los efectos
debidos a la variación de la frecuencia y el cambio de tensión resultante.

Característica dinámica carga - tensión

Las características dinámicas de pequeña señal de las cargas compuestas pueden determinarse de manera
relativamente fácil a partir de ensayos sencillos sobre el sistema. La Figura 32 muestra la configuración
del ensayo que puede emplearse cuando las cargas se alimentan por medio de dos transformadores con
cambiadores de topes.

Inicialmente, un cambiador de topes se ajusta unos pocos topes por arriba del tope nominal y el otro
transformador con unos pocos topes por debajo del tope nominal, manteniendo constante la tensión. En
esa condición uno de los transformadores se dispara; esto produce no sólo una variación en la magnitud de
la tensión sino también un cambio instantáneo del ángulo de carga en la barra de la demanda. Variando la
posición inicial de los topes, es posible obtener un rango de variaciones de tensión tanto en la dirección
positiva como en la negativa. Seleccionando apropiadamente la posición de los topes, también es posible
producir una variación del ángulo introduciendo una muy leve variación de la tensión. Esto es de gran uti-
lidad para separar los efectos de la variación de la magnitud de la tensión y del ángulo.

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Figura 32: Configuración típica de estación para probar las características de la demanda

Si disponemos de un banco de capacitores conmutables en la barra de carga, este puede maniobrarse al-
ternativamente en y fuera de servicio, para producir una variación en la magnitud de la tensión sobre la
carga, sin introducir ninguna alteración sobre el ángulo de carga.

Las respuestas que se obtienen con este enfoque son esencialmente de pequeña señal. La referencia 24
describe los modelos de la carga derivados a partir de tales ensayos en Ontario Hydro. La medición del
tiempo de respuesta de la tensión, el ángulo, la potencia activa, y la potencia reactiva de la carga se uti-
lizan para determinar los parámetros de un modelo con una estructura como la que se muestra en la Figu-
ra 33. La estructura del modelo asume que las cargas compuestas aparecen como un motor de inducción y
una carga shunt estática.

Figura 33: Equivalente de una carga compuesta por motor de inducción y

carga estática para representar una carga industrial

Se utiliza una técnica de diferencias de mínimos cuadrados para optimizar el ajuste entre la respuesta
medida y la del modelo, en función del ajuste de los parámetros del modelo. El resultado es un modelo
cuyos parámetros se seleccionan para ajustarse a la respuesta en pequeña señal. Sin embargo, debido a lo
realista de la estructura del modelo seleccionado, el mismo brinda resultados razonablemente confiables
bajo condiciones de grandes perturbaciones.

La referencia 24 también describe modelos de gran señal desarrollados para demandas industriales a par-
tir de las respuestas monitoreadas por sistemas de monitoreo de transitorios que se activan naturalmente
cuando se presentan perturbaciones.

La referencia 25 describe los modelos derivados de ensayos de tipo sobre los sistemas auxiliares de las
centrales generadoras y sobre los puntos de suministro en bloque a cargas, tanto residenciales como in-
dustriales en Inglaterra. El modelo resultante consiste de una carga estática representada por una impe-
dancia constante en paralelo con un motor de inducción con un único circuito del rotor. Adicionalmente,
se incluye una reactancia shunt no lineal para contabilizar la característica de saturación magnética de
motores y transformadores.

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1.3.5.2 Enfoque basado en componentes

Este enfoque fue desarrollado por EPRI (Electric Power Research Institute) bajo varios proyectos de inves-
tigación que comenzaron en 1976 [26-29]. Este involucra la construcción de un modelo de la carga a partir
de información sobre sus partes constituyentes de acuerdo con la Figura 34. La carga alimentada en el
punto de suministro en bloque se categoriza en clases de carga tales como residenciales, comerciales,
industriales, agrícolas, y mineras. Cada categoría de las clases de carga, es a su vez, representativa de sus
componentes de carga tales como la iluminación, el aire acondicionado, calentamiento ambiental, calen-
tamiento de agua, y refrigeración.

Las características de las partes individuales se estudiaron en detalle y se desarrollaron técnicas para
agregar cargas individuales a fin de producir el modelo de la carga compuesta [26,27].

El programa EPRI LOADSYN [28] convierte los datos sobre la mezcla de clases de cargas, sus componentes,
y sus características a la forma requerida para los estudios del flujo de potencia y estabilidad. Con el paso
del tiempo se desarrollaron valores por default para la composición de la demanda y para las característi-
cas de cada clase de carga. Un enfoque similar se utiliza en la referencia 30, en la cual los datos del con-
sumo de energía de los usuarios finales se utilizan para identificar los datos de la carga compuesta.

En la referencia 27, las características de la demanda determinadas por el modelado aproximado basado
en componentes, se comparan con características medidas en varias de las principales empresas distribui-
doras del mundo.

Figura 34: Aproximación al modelado de la demanda en base a componentes

Los modelos de demanda representan correctamente la respuesta de la potencia activa de estado estacio-
nario en función de las variaciones de la tensión, pero no se muestran tan efectivos en cuanto hace a la
respuesta de la potencia reactiva en estado estacionario antes tales variaciones. Por otra parte, los mode-
los tampoco pueden representar precisamente las respuestas transitorias de la potencia activa y reactiva.
Estas discrepancias entre las respuestas que se obtienen del modelo y por los ensayos, han sido paulati-
namente resueltas, como se reporta en la referencia 31, utilizando modelos de base física en oposición de
la representación polinomial.

A fin de representar a los compresores y otras cargas rotativas se utilizan modelos de motores monofásicos
de inducción. Se desarrollaron modelos separados para representar a los compresores y las cargas sin
compresores.

Ejemplo de características de carga

(a) Características de los componentes estáticos

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La Tabla 3 resume las características típicas de la dependencia de la tensión y la frecuencia de un cierto

número de componentes de la carga.

Tabla 3: Características estáticas de componentes de la carga

Componente Factor de ∂P ∂Q ∂P ∂Q
potencia ∂V ∂V ∂f ∂f
Aire acondicionado
Trifásico central 0.90 0.088 2.5 0.98 -1.3
Monofásico central 0.96 0.202 2.3 0.90 -2.7
De ventana 0.82 0.468 2.5 0.56 -2.8
Calentadores de 1.0 2.0 0 0 0
agua, cocinas y frei-
doras
Lavarropas 0.65 0.08 1.6 3.0 1.8
Secarropa 0.99 2.0 3.2 0 -2.5
Heladera 0.80 0.77 2.5 0.53 -1.5
Televisión 0.80 2.0 5.1 0 -4.5
Lámparas incandes- 1.0 1.55 0 0 0
centes
Lámparas fluores- 0.9 0.96 7.4 1.0 -2.8
centes
Motores industriales 0.88 0.07 0.5 2.5 1.2
Motores comunes 0.87 0.08 1.6 2.9 1.7
Bombas 0.85 1.4 1.4 5.0 4.0
Fundición de arco 0.70 2.3 1.6 -1.0 -1.0
Transformadores en 0.64 3.4 11.5 0 -11.8
vacío

(b) Características estáticas de las demandas clasificadas por tipo

La Tabla 4 resume características típicas de diferentes clases de carga.

Tabla 4: Características típicas de diferentes clases de carga

Componente Factor de ∂P ∂Q ∂P ∂Q
potencia ∂V ∂V ∂f ∂f
Residencial
Verano 0.9 1.2 2.9 0.8 -2.2
Invierno 0.99 1.5 3.2 1.0 -1.5
Comercial
Verano 0.85 0.99 3.5 1.2 -1.6
Invierno 0.9 1.3 3.1 1.5 -1.1
Industrial 0.85 0.18 6.0 2.6 1.6
Servicios auxiliares 0.8 0.1 1.6 2.9 1.8

(c) Características dinámicas

Los siguientes son datos de ejemplo para el motor de inducción sobre el equivalente que representa a los
tres tipos diferentes de carga (ver Figura 35 para la definición de los parámetros).

Figura 35: Circuito equivalente de una máquina de inducción trifásica

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(i) Característica dinámica compuesta de un alimentador que abastece a una carga predominantemente
comercial:
Rs = 0.001 Xs = 0.23 Xr = 0.23
Xm = 3.0 Rr = 0.02 H = 0.663 m = 5.0

(ii) Un gran motor industrial:

Rs = 0.007 Xs-u = 0.0409 Xs-s = 0.0409 Xr-u = 0.0267
Xr-s = 0.0267 Xm = 3.62 Rr = 0.0062 H = 1.6
m = 2.0 Isat s = 3.0 Isat r = 3.0

(iii) Un pequeño motor industrial:

Rs = 0.078 Xs = 0.065 Xr = 0.049
Xm = 2.67 Rr = 0.044 H = 0.50 m = 2.0

1.4 Transferencia de potencia entre fuentes activas

Vamos ahora a examinar los factores que influencian la transferencia de potencia activa y reactiva entre
dos fuentes conectadas por una reactancia inductiva como se muestra en las Figuras 36 (a y b). Un sistema
tal es representativo de dos secciones de un sistema de potencia interconectado por un sistema de trans-
misión, con transferencia de potencia desde una sección hacia la otra.

Figura 36(a): Diagrama del sistema equivalente

Figura 36(b): Diagrama fasorial

Figura 36: Transferencia de potencia entre dos fuentes

Para esto, hemos considerado una reactancia inductiva pura para interconectar a las dos fuentes. Esto se
debe a que las impedancias que representan a las líneas de transmisión, transformadores, y generadores
son predominantemente inductivas. Cuando se representa toda la red con los modelos apropiados para
cada elemento y luego se reduce a un sistema de dos barras, la impedancia resultante será esencialmente
una reactancia inductiva. Las capacidades derivación de las líneas de transmisión no aparecen explícita-
mente en el modelo que se muestra en la Figura 36; sus efectos están implícitamente representados por la
potencia reactiva neta transmitida. El análisis de la transmisión de potencia activa y reactiva a través de
una reactancia inductiva, resulta así de utilidad para visualizar las características de los sistemas de
transmisión en corriente alterna.

Refiriéndonos a la Figura 36, la potencia compleja en el extremo receptor es:

~ ~ ∗ ∗
~ ~  E S − E R  = E  E s cosδ + jE s sen δ − E R 
~ ~I ∗ = E
SR = PR + jQ R = E R R   R  
 jX   jX 
De aquí que,
E E
PR = S R senδ (91)
X

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E S E R cosδ − E 2R
QR = (92)
X
Similarmente,
ES ER
PS = sen δ (93)
X
E 2 − E S E R cosδ
QS = S (94)
X
Las ecuaciones 91 a 94 describen la forma en la cual la potencia activa y reactiva se transfieren entre
partes activas de una red de potencia. Vamos a analizar la dependencia de la transferencia de potencia
activa y reactiva en base a la tensión de las fuentes, considerando separadamente los efectos de las dife-
rencias en las magnitudes de tensión y ángulos.

(a) Vamos a comenzar con la condición δ = 0.

Las ecuaciones 91 a 94 resultan:

PR = PS = 0
Y:
E R (E S − E R )
QR =
X
E S (E S − E R )
QS =
X

Ahora, la potencia activa transferida es cero. Con ES > ER, QS y QR son positivas, esto es, la potencia reac-
tiva se transfiere desde el extremo emisor hacia el extremo receptor. El correspondiente diagrama faso-
rial se muestra en la Figura 37(a). Con ES < ER, QS y QR son negativas, indicando que la potencia reactiva
fluye desde el extremo receptor hacia el extremo emisor. El diagrama fasorial se muestra en la Figura
37(b).

Figura 37(a): ES > ER

Figura 37(b): ER > ES

Figura 37: Diagramas fasoriales con δ = 0

Una forma alternativa de interpretar los resultados anteriores es la siguiente:

• La transmisión de corriente en atraso a través de una reactancia inductiva provoca una caída en la
tensión del extremo receptor.
• La transmisión de corriente en adelanto a través de una reactancia inductiva provoca una elevación en
la tensión del extremo receptor.

En cada caso,
(E S − E R )2
QS − Q R = = X I2
X
Por lo tanto, la potencia reactiva consumida por X es X I2.

(b) Vamos a considerar ahora la condición ES = ER, pero con δ ≠ 0.

A partir de las ecuaciones 91 a 94, ahora tenemos:

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E2
PR = PS = sen δ
X
E2
QS = −Q R = (1 − cosδ) = 1 X I 2
X 2

Con δ positivo, PS y PR son positivos, esto es, la potencia activa fluye desde el extremo emisor hacia el
extremo receptor. Con δ negativo, la dirección del flujo de potencia activa se revierte. En cada uno de los
casos no tenemos potencia reactiva transferida desde un extremo hacia el otro; en su lugar, cada extremo
suministra la mitad de los XI2 consumidos por X. Los correspondientes diagramas fasoriales se representan
en la Figura 38 (a y b).

Figura 38(a) δ > 0

Figura 38(b): δ < 0

Figura 38: Diagramas fasoriales con ES = ER

Si la corriente I está en fase con ER (es decir, el factor de potencia del extremo receptor es unitario), el
diagrama fasorial es el que se muestra en la Figura 39. En este caso, la magnitud de ES solamente es signi-
ficativamente mayor que ER. El extremo emisor suministra todos los XI2 consumidos por X.

Figura 39: Factor de potencia del extremo receptor unitario

Se observa que la potencia activa transferida (PR) es una función de las magnitudes de las tensiones y de
δ. Sin embargo, para alcanzar una operación satisfactoria en sistemas de potencia, la magnitud de la ten-
sión en cualquier barra no puede tener una desviación significativa de su valor nominal. Por lo tanto, el
control de la potencia activa se realiza fundamentalmente a través de variaciones en el ángulo δ.

(c) Finalmente, vamos a considerar un caso general aplicable a cualquier valor de δ, ES y ER.

La corriente I es:
E S cos δ + jE S sen δ − E R
I= (95)
jX
A partir de las ecuaciones 92, 94, y 95, tenemos:

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E S2 + E R2 − 2 E S E R cosδ
QS − QR =
X (96)
=
( X I )2
= XI 2
X
Si, además de la reactancia inductiva X, consideramos la resistencia serie R de la red, entonces:
P2 + Q2
Q loss = X I 2 = X R 2 R (97)
ER
PR2 + Q 2R
Ploss = R I 2 = R (98)
E 2R
A partir de la ecuación 96 vemos que la potencia reactiva absorbida por X para todas las condiciones es
XI2. Esto nos conduce al concepto de “pérdidas de potencia reactiva”, en clara similitud con las pérdidas
de potencia activa RI2 asociadas a los elementos resistivos.

Como se ve en las ecuaciones 97 y 98, un incremento de la potencia reactiva transmitida incrementa las
pérdidas de potencia activa y reactiva. Esto tiene un impacto muy fuerte sobre la eficiencia de la transmi-
sión de potencia y sobre la regulación de tensión.

Basándonos en el análisis anterior podemos formular las siguientes conclusiones:

• La transferencia de potencia activa depende principalmente del ángulo en el cual la tensión del ex-
tremo emisor adelanta de la tensión del extremo receptor.
• La transferencia de potencia reactiva depende principalmente de las magnitudes de las tensiones.
Esta se transmite desde el extremo con tensión de mayor magnitud hacia el extremo con tensión de
menor magnitud.
• La potencia reactiva no puede transmitirse sobre grandes distancias dado que requeriría de la existen-
cia de un gran gradiente de tensión para poder sostenerse.
• Un incremento en la potencia reactiva transferida provoca un incremento en las pérdidas de potencia
activa y reactiva.

Aunque hemos considerado un sistema elemental, las conclusiones generales son aplicables a cualquier
sistema práctico. De hecho, las características básicas de la transmisión de corriente alterna reflejadas en
estas conclusiones tienen un efecto dominante sobre la modalidad de operación y el control de los siste-
mas de potencia.

1.5 Análisis del flujo de potencia

Hasta aquí, hemos considerado configuraciones elementales de sistemas e idealizado las hipótesis para
alcanzar la comprensión de las características básicas de la transmisión de corriente alterna. En esta sec-
ción vamos a describir técnicas analíticas para un análisis detallado del flujo de potencia en grandes redes
de gran complejidad.

El análisis de flujo de potencia (o flujo de cargas) involucra el cálculo de los flujos de potencia por las
ramas del sistema y la determinación de las tensiones de barra de la red de transmisión para un conjunto
específico de condiciones de oferta de generación y requerimiento de demanda. Tales cálculos son nece-
sarios para el análisis del estado estacionario así como para evaluar el desempeño dinámico de los siste-
mas de potencia.

El sistema se supone balanceado: esto nos permite trabajar con una representación monofásica del siste-
ma. Para estudios de transferencia de potencia en bloque, la práctica común es representar las cargas
compuestas en los puntos de interconexión. Por lo tanto, los efectos de los dispositivos de control de ten-
sión sobre la demanda en los sistemas de distribución están representados sólo implícitamente.

En esta sección vamos a describir el análisis de flujo de potencia que se aplica al desempeño de estado
estacionario del sistema de potencia. Las ecuaciones básicas de la red aquí presentadas también se apli-
can a su representación en el análisis de la estabilidad del sistema; sin embargo, como vamos a desarrollar
en profundidad, algunas de las restricciones varían dependiendo del tipo de problema de estabilidad que
se esté considerando.

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Clasificación de barras

Asociada con cada barra tenemos cuatro magnitudes: la potencia activa P, la potencia reactiva Q, la mag-
nitud de la tensión |V|, y el ángulo de la tensión θ.

Se representan los siguientes tipos de barras (nodos), y en cada barra dos de las cuatro magnitudes están
especificadas:

• Barras de tensión controlada (PV): Están especificadas la potencia activa y la magnitud de la ten-
sión. Adicionalmente, los límites de potencia reactiva están especificados dependiendo de las carac-
terísticas de los dispositivos individuales. Ejemplos de este tipo son barras con generadores, compen-
sadores sincrónicos, y compensadores VAR estáticos (SVC).

• Barras de carga (PQ): Están especificadas la potencia activa y reactiva. Normalmente las cargas se
suponen como de potencia constante. Si el efecto de la operación del cambiador de topes bajo carga
del transformador de distribución se desprecia, la carga P y Q se suponen variables en función de la
tensión de barra.

• Barras de dispositivos: Condiciones de contorno especiales asociadas con dispositivos tales como
conversoras HVDC.

• Barra flotante (swing): Están especificadas la magnitud de la tensión y el ángulo de fase. Debido a
que las pérdidas de potencia en el sistema no se conocen a priori, al menos es necesario especificar
un par P y Q. Así, la barra flotante es la única barra del sistema en la cual se conoce la tensión.

En algunas aplicaciones, es conveniente mantener el valor de Q asociado con la barra flotante dentro de
los límites razonables de la máquina; de otra forma la resolución del flujo de potencia puede volverse
irreal. Con Q en un valor limitado, solamente el ángulo de la tensión de la barra flotante es conocido.

Representación de los elementos de la red

Las líneas de transmisión se representan por circuitos equivalentes π con parámetros concentrados como
se indicó en la sección 1.1.4. Los capacitores derivación y los reactores, se representan como sencillos
elementos admitancia, conectados contra tierra.

Los transformadores con relaciones de transformación no nominal se representan por circuitos equivalen-
tes π como se describe en la sección 1.2.1. Toda variación de fase introducida debida a la conexión del
transformador (tal como el caso de transformadores ∆ - Y) usualmente no se representa. En redes radia-
les, tales variaciones de fase no afectan al análisis del flujo de potencia dado que las corrientes y las ten-
siones están desplazadas en el mismo ángulo. En redes malladas, los distribuidores ponen especial cuidado
para conectar los arrollamientos de los transformadores de manera tal que no se introduzca una variación
de fase neta al recorrer cualquiera de las mallas; de otra forma, existirán corrientes de circulación, lo
cual es normalmente inaceptable. La Figura 40 muestra un esquema para el conexionado de los arrolla-
mientos de transformadores de manera de alcanzar variación de fase nula.

Los transformadores variadores de fase, que están provistos específicamente para controlar el flujo de
potencia, se representan como se indica en la sección 1.2.3. Esta representación también puede utilizarse
para tomar en consideración el desplazamiento de fase introducido por la conexión de los arrollamientos
del transformador (Y - ∆, Y – Zigzag) en situaciones especiales donde esto es deseable; sin embargo, en
dichos casos la variación de fase permanece constante.

Como estamos considerando solamente la operación balanceada del sistema de potencia, cada elemento
se modela en términos de su equivalente monofásico (secuencia positiva).

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Figura 40: Esquema para el conexionado de los arrollamientos de transformadores

de manera de alcanzar variación de fase nula

1.5.1 Ecuaciones de la red

La relación entre las tensiones de barra de la red (nodos) y las corrientes, se puede representar ya sea por
medio de ecuaciones de nodos o bucles [1]. Normalmente se prefieren las ecuaciones de nodos, debido a
que el número de ecuaciones nodales independientes es menor que el número de ecuaciones independien-
tes de bucles.

Las ecuaciones de red en términos de la matriz de admitancia nodal pueden escribirse según:
~ ~
 I 1  Y11 Y12 L Y1n  V1 
~   ~ 
 I 2  = Y21 Y22 L Y2 n  V2 
(99)
L  L L L L  L
~   ~ 
 I n  Yn1 Yn 2 L Ynn  Vn 
Donde:
n: es el número total de nodos
Yii: es la admitancia propia del nodo i (= sumatoria de todas las admitancias que llegan al nodo i)
Yij: es la admitancia mutua entre el nodo i y el nodo j (el negativo de la sumatoria de todas las admitan-
cias entre el nodo i y el nodo j)
~
Vi : es el fasor tensión contra tierra en el nodo i
~I : es el fasor corriente que fluye hacia la red en el nodo i
i

Los efectos de los generadores, cargas no lineales, y otros dispositivos (por ejemplo, compensadores
dinámicos reactivos, conversores HVDC) conectados a los nodos de la red se reflejan en la corriente del
nodo. Las cargas de impedancia constante (lineales) están, sin embargo, incluidas en la matriz de admi-
tancia nodal.

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Vamos a ejemplificar la formulación de la ecuación nodal considerando el sistema trifásico elemental que
se representa en la Figura 41.

Figura 41: Sistema trifásico elemental

Los elementos de la matriz admitancia nodal son:

Y11 = ya + yb Y12 = 0 Y13 = -yb

Y21 = 0 Y22 = yd + ye Y23 = -(yd + ye)
Y31 = - yb Y32 = -(yd + ye) Y33 = yb + yc + yd + ye

Las corrientes nodales son:

I1 = corriente en el nodo 1 partiendo del Generador G1

I2 = corriente en el nodo 2 partiendo del Generador G2
I3 = 0

La ecuación nodal a partir de la red de la Figura 41, es:

~I1   Y11 0 Y13   V ~ 
1
~ ~
 I2  =  0 Y22 Y23   V2 
 0  Y Y
   31 32 Y33   ~
V3 

Podemos efectuar las siguientes observaciones generales con respecto a la matriz de admitancia nodal:

(a) Se trata de una matriz rala cuyo grado se incrementa con el tamaño de la red.
(b) Es una matriz singular si la tensión es flotante (es decir, si no hay ramas en derivación a tierra).
(c) Es diagonalmente dominante, es decir,
Yii ≥ ∑
Yij
j≠ i

(d) Es simétrica, si no hay transformadores variadores de fase.

Ecuaciones no lineales del flujo de potencia

Las ecuaciones 99 serían lineales si las corrientes inyectadas en los nodos ~

I fuesen conocidas. Sin embar-
go, en la práctica, las inyecciones de corriente no son conocidas en la mayoría de los nodos. La corriente
en el nodo k está relacionada con P, Q y ~ V como sigue:

~ P − jQ
Ik = k ~ ∗ k (100)
Vk

Para los nodos PQ, están especificados P y Q; y para los nodos PV, P y la magnitud de ~V están especifica-
dos. Para los otros tipos de nodos, las relaciones entre P, Q, ~
V y ~
I están definidas por las características
de los dispositivos conectados al nodo.

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Claramente, las condiciones de contorno impuestas por los diferentes tipos de nodos llevan a que el pro-
blema se vuelva no lineal y por lo tanto las ecuaciones del flujo de potencia se resuelven iterativamente
utilizando técnicas numéricas tales como el método de Gauss-Seidel o el de Newton-Raphson y sus modifi-
caciones.

En un capítulo posterior se desarrollarán en detalle las características de los distintos métodos numéricos
que se utilizan para el cálculo del flujo de potencia. Adicionalmente, las referencias 32 y 33 proveen de
exhaustivos desarrollos de tales métodos numéricos.

Referencias

General

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Específica

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selaer Book Store, Troy, N.Y., 1977.

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[5] C.A. Gross, Power System Analysis, Second Edition, John Wiley & Sons, 1986.

[6] C.F. Wagner and R.D. Evans, Symmetrical Components, McGraw-Hill, 1933.

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[11] H.P. St. Clair, "Practical Concepts in Capability and Performance of Transmission Lines," AIEE Trans.,
Vol. 72, pp. 1152-1157, December 1953.

[12] R.D. Dunlop, R. Gutman, and R.P. Marchenko, "Analytical Development of Loadability Characteristics
for EHV and UHV Transmission Lines," IEEE Trans., Vol. PAS-98, pp. 606-617, March/April 1979.

[13] IEEE Committee Report, "Common Format for the Exchange of Solved Load Flow Data," IEEE Trans.,
Vol. PAS-92, pp. 1916-1925, November/December 1973.

[14] G.W. Stagg and AH. El-Abiad, Computer Methods in Power System Analysis, McGraw-Hill, 1968.

[15] IEEE Task Force Report, “Load Representation for Dynamic Performance Analysis”, Paper 92WM126-3
PWRD, presented at IEEE PES Winter Meeting, New York, January 26-30, 1992.

[16] C. Concordia and S. Ihara, “Load Representation in Power System Stability Studies”, IEEE Trans., Vol.
PAS-101, pp. 969-977, April 1982.

[17] K. Srinivasan, C.T. Nguyen, Y. Robichaud, A. St. Jacques and G. J. Rogers, “Load Response Coeffi-
cients Monitoring System: Theory and Field Experience”, IEEE Trans., Vol. PAS-100, pp. 3818-3827, August
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at the Panel Discussion on Load Modeling Impact on System Dynamic Performance, IEEE PES Winter Meet-
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EL-840, Vols. 1 to 3, prepared by the University of Texas at Arlington, May 1979.

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EL-850, prepared by General Electric Company, March 1981.

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EPRI EL-5003, prepared by General Electric Company, January 1987.

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