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CAPÍTULO V

ESFUERZO,
DEFORMACIÓN UNITARIA
Y DEFLEXIÓN

ESFUERZOS APLICADOS vs
ESFUERZOS PRINCIPALES
• Esfuerzos aplicados: 9
componentes del tensor
esfuerzo. Resultan de
cargas aplicadas al objeto.

• Esfuerzos principales: los tres esfuerzos normales

principales y los tres esfuerzos cortantes
principales que ocurren como resultado de los
esfuerzos aplicados

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ESFUERZOS APLICADOS vs
ESFUERZOS PRINCIPALES
Muchos de los componentes de esfuerzos principales
pueden ser cero. Sin embargo, los esfuerzos
principales pueden son normales y cortantes
En una barra sometida a
tensión pura, el único
componente de esfuerzo
aplicado es
Aún cuando no hay
esfuerzo cortante
aplicado, SI hay esfuerzo
cortante principal
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TENSIÓN AXIAL

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TENSIÓN AXIAL
§ Es uno de los tipos más sencillos de
carga
§ La carga se aplica a través del centroide
del área trasversal del elemento
§ Las fuerzas son colineales

§ P es la carga aplicada
§ A es el área de la sección
trasversal en el punto de interés

TENSIÓN AXIAL
§ Los esfuerzos principales se pueden
calcular utilizando las fórmulas conocidas:

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TENSIÓN AXIAL

A cierta distancia de los extremos, la

distribución de esfuerzos a través de la
sección trasversal es uniforme

Por esta razón, se utiliza tensión axial

para probar las propiedades de los
materiales

TENSIÓN AXIAL

La carga permitida para cualquier elemento

en tensión se puede determinar mediante
una comparación de los esfuerzos
principales y la resistencia propia del
material.

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TENSIÓN AXIAL
El cambio en la longitud de un miembro de
sección transversal uniforme cargado a
tensión axial pura está dado por

La carga de tensión es muy común y ocurre en

cables, tirantes, pernos, etc.

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ESFUERZO CORTANTE
DIRECTO, ESFUERZO DE
APOYO Y DESGARRO

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ESFUERZO CORTANTE
DIRECTO, ESFUERZO DE
APOYO Y DESGARRO
Estos tipos de carga ocurren principalmente en
conexiones con pernos, atornilladas o remachadas.

Fallan por:
§ Cortante directo
§ Falla del soporte del conector o material que los
rodea
§ Desgarro del material que rodea al conector

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CORTANTE DIRECTO
§ Ocurre cuando no existe
flexión
§ Un par de tijeras se diseña
para producir cortante
directo sobre el material a
cortar
§ Tijeras de baja calidad no
cortarán bien si permiten la
existencia de un espacio
entre las dos cuchillas en
dirección perpendicular al
movimiento de éstas

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CORTANTE DIRECTO
§ Para el caso de cortante directo:

• Se supone que el esfuerzo cortante

está distribuido uniformemente sobre
la sección transversal.
• Esto no es exacto, ya que los esfuerzos
locales más grandes ocurrirán en la
cuchilla.

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CORTANTE DIRECTO

• En el caso (a) las fuerzas P actúan en el mismo

plano y no producen un par
• En el caso (b) debido a la separación x de la cuchilla
las fuerzas P forman un par y generan flexión

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CORTANTE DIRECTO
• En el caso (a) tenemos cortante
simple. Una sola área debe cortarse
para romper el elemento

• En el caso (b) tenemos cortante

doble porque son dos áreas las que
deben cortarse (el área transversal
es ahora 2A)

• Las uniones como pernos y

(a) (b)
remaches son en cortante simple

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PRESIÓN DE CONTACTO DIRECTA

§ Las superficies del pasador y el

orificio están sometidos a un
esfuerzo de contacto directo
(compresión)

§ Los esfuerzos de contacto se

presentan siempre que dos
superficies se presionan entre sí.
Este esfuerzo tiende a aplastar el
orificio o el pasador en vez de
cortarlo
(a) (b)

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PRESIÓN DE CONTACTO DIRECTA

Si el pasador se ajusta bien
en el orificio, el área que se
usa es el área de contacto
proyectada del pasador y
del orificio.

§ l longitud de contacto
§ d diámetro del orificio

Si el ajuste no es bueno, y
existen claros entre el
pasador y el orificio:

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FALLA POR DESGARRO

§ Otro modo de falla posible

es el desgarramiento del
material que rodea el
orificio si éste está
colocado muy cerca del
extremo
§ Falla con cortante doble:
ambos lados del orificio se
separan del material raíz

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VIGAS Y ESFUERZOS DE
FLEXIÓN

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VIGAS Y ESFUERZOS DE FLEXIÓN

Las vigas son elementos muy comunes en estructuras y
maquinarias de cualquier tipo

Pisos estructurales Techos Transmisión maquinaria

Las vigas normalmente tienen alguna combinación de

esfuerzos normales y cortante distribuidos sobre sus secciones
transversales

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VIGAS CON FLEXIÓN PURA

VIGAS RECTAS

Dos cargas concentradas P, idénticas, se aplican en los

puntos A y B, los cuales se ubican a la misma distancia de
los extremos respectivos de la viga.
La ausencia de una fuerza cortante proporciona una flexión
pura (caso ideal).

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VIGAS CON FLEXIÓN PURA

VIGAS RECTAS

Suposiciones para el análisis:

1. El segmento analizado está alejado de las cargas aplicadas o las

restricciones externas sobre la viga

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VIGAS CON FLEXIÓN PURA

VIGAS RECTAS

Suposiciones para el análisis:

2. La viga está cargada en un plano de simetría

3. Las secciones transversales de la viga permanecen planas y

perpendiculares al eje neutral durante la flexión.

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VIGAS CON FLEXIÓN PURA

VIGAS RECTAS

Suposiciones para el análisis:

4. El material de la viga es homogéneo y obedece la ley de Hooke

5. Los esfuerzos permanecen por debajo del límite elástico y las

deflexiones son pequeñas.

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VIGAS CON FLEXIÓN PURA

VIGAS RECTAS

Suposiciones para el análisis:

6. El segmento está sujeto a flexión pura sin cargas axiales o

cortantes

7. La viga está recta inicialmente

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VIGAS CON FLEXIÓN PURA

VIGAS RECTAS

La línea de N-N a lo largo del eje neutro no cambia de

longitud.
Todas las otras líneas a lo largo de la dirección x deben
acortarse o alargarse para mantener todas las secciones
transversales perpendiculares al eje neutro

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VIGAS CON FLEXIÓN PURA

VIGAS RECTAS

§ Las fibras externas de la viga en A-A se acortan: compresión

§ Las fibras externas en B-B se alargan: tensión

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VIGAS CON FLEXIÓN PURA

VIGAS RECTAS

La magnitud del esfuerzo flexionante:

El máximo esfuerzo
ocurre en la fibra
externa

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VIGAS CON FLEXIÓN PURA

VIGAS CURVAS

Ganchos de grúa, abrazaderas C, bastidores de troqueladoras se

pueden modelar como vigas, aunque no sean rectas.

Las primeras 6 suposiciones anteriores aún tienen aplicación

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VIGAS CON FLEXIÓN PURA

VIGAS CURVAS

Cuando el radio de curvatura es significativo, el eje neutro ya

no coincide con el eje centroidal
Radio del eje centroidal de la viga

Radio del eje centroidal de la viga

Radio del centro de curvatura de la viga al

área diferencial

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VIGAS CON FLEXIÓN PURA

VIGAS CURVAS

§ La distribución del esfuerzo a través de la sección es

hiperbólica
§ Es mayor en la superficie interior
§ Momento positivo = el que intenta enderezar la viga

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VIGAS CON FLEXIÓN PURA

VIGAS CURVAS
Expresiones para los esfuerzos máximos en las superficies
interna y externa de la superficie de una viga curva

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VIGAS CON FLEXIÓN PURA

VIGAS CURVAS

Para los casos en donde existan cargas aplicadas:

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CORTANTE DEBIDO A CARGAS

TRANSVERSALES
La situación más común en una viga cargada es
una combinación de fuerzas cortantes y
momentos flexionantes

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CORTANTE DEBIDO A CARGAS

TRANSVERSALES
Se muestra un elemento P tomado alrededor del
punto A cortado a una distancia y1 desde el eje
de simetría de la viga

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CORTANTE DEBIDO A CARGAS

TRANSVERSALES
El esfuerzo normal es proporcional al momento.
Existe un desequilibrio entre la cara izquierda y la derecha del
elemento P
Este desequilibrio se compensa con el esfuerzo cortante

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CORTANTE DEBIDO A CARGAS

TRANSVERSALES
La fuerza que actúa sobre la cara del lado izquierdo de P, a cualquier
distancia y desde el eje neutro, se obtiene multiplicando el esfuerzo
por el área diferencial dA en ese punto

La fuerza total que actúa sobre el lado izquierdo y derecho del

elemento se obtiene integrando esta expresión:

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CORTANTE DEBIDO A CARGAS

TRANSVERSALES
La fuerza cortante sobre la cara superior a una distancia y1

dx

Todas las fuerzas en el punto P deben sumar cero (equilibrio)

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CORTANTE DEBIDO A CARGAS

TRANSVERSALES

Primer momento con respecto al eje

neutro de la porción del área de la sección
transversal. Varía según la sección
transversal

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CORTANTE DEBIDO A CARGAS

TRANSVERSALES

ALGUNAS CONSIDERACIONES
§ El esfuerzo cortante siempre será cero en las fibras
externas porque Q desaparece cuando y1 se hace igual a c
§ En la fibra exterior, no hay material para que exista cortante
§ El esfuerzo cortante será máximo en el eje neutro
§ Recordar: esfuerza normal es máximo en la fibra exterior y
mínimo en el eje neutro
§ Cualquier combinación de esfuerzo no creará un estado de
esfuerzo peor al que existe en las fibras exteriores

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CORTANTE DEBIDO A CARGAS

TRANSVERSALES

ALGUNAS CONSIDERACIONES
§ El esfuerzo cortante será pequeño comparado con el
esfuerzo flexionante si la viga es larga comparada con su
profundidad
§ Observe el término b
§ Además el momento máximo se incrementa con la longitud de la
viga)

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CORTANTE DEBIDO A CARGAS

TRANSVERSALES
VIGAS RECTANGULARES
Para una viga de ancho b y profundidad h:
b

dy h
c

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CORTANTE DEBIDO A CARGAS

TRANSVERSALES
VIGAS RECTANGULARES
Para una viga de ancho b y profundidad h:
b

dy h
c

El esfuerzo cortante varía parabólicamente

a lo largo de una viga rectangular

Para Para

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CORTANTE DEBIDO A CARGAS

TRANSVERSALES
OTRAS VIGAS

Similar análisis para otros tipos de vigas:

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22
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DEFLEXIÓN EN VIGAS

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DEFLEXIÓN EN VIGAS
La deflexión por flexión de una viga se calcula por integración
doble de la ecuación de la viga:
Conjunto de ecuaciones para vigas

§ Al depender solo de E,
muestran porqué no existe
ventaja en el uso de una
aleación más costosa y más
fuerte cuando se diseña para
minimizar la deflexión.
§ Aleaciones de alta resistencia
se usan para contrarrestar
fluencia o ruptura

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DEFLEXIÓN EN VIGAS
Al igual que el cálculo de cargas. La deflexión en vigas se
pueden calcular utilizando funciones de singularidad.

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DEFLEXIÓN EN VIGAS
EJEMPLO

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DEFLEXIÓN EN VIGAS
EJEMPLO

Se debe resolver el sistema de ecuaciones. Recuerde que la deflexión

máxima ocurre cuando es igual a cero. De ahí se debe obtener el punto
x donde y (deflexión) es máxima

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TORSIÓN

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TORSIÓN

§ Cuando los elementos se cargan con un momento

respecto de su eje longitudinal, se dice que están
sometidos a torsión

§ Al momento aplicado se lo conoce como torque

§ Es común en árboles de transmisión de potencia,

tornillos, etc.

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TORSIÓN
SUPOSICIONES

1. El elemento analizado está alejado de las cargas aplicadas

o las restricciones externas sobre la barra

2. La barra está sometida a torsión pura en un plano normal a

su eje y no hay cargas de flexión axial o de corte directo

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TORSIÓN
SUPOSICIONES

3. Las secciones transversales de la barra permanecen planas

y perpendiculares al eje

4. El material de la barra es homogéneo, isotrópico y cumple

con la ley de Hooke

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TORSIÓN
SUPOSICIONES

5. Los esfuerzos permanecen por debajo del límite elástico

6. La barra es recta inicialmente

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TORSIÓN
SECCIONES CIRCULARES
Torque aplicado
Radio en cualquier punto

Momento de inercia polar del área de la

sección transversal

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TORSIÓN
SECCIONES CIRCULARES

La deflexión angular debido al torque

Longitud de la barra
Módulo de rigidez

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TORSIÓN
SECCIONES NO CIRCULARES

El esfuerzo cortante máximo debido a la torsión

Función de la geometría de la sección

transversal

La deflexión angular:

Función de la geometría de la sección

transversal

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TORSIÓN
SECCIONES NO CIRCULARES

59

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