Elementos de sistemas dinámicos

Sistema Mecánica Mecánica Eléctrico Hidráulico Neumático Térmico

traslación rotación
Elemento Masa Momento de Condensador Inercia Inercia Inercia térmica
inercia hidráulica neumática
Ecuación 𝐹 = 𝑚𝑥̈ 𝑇 = 𝐼𝜃̈ 𝑖 = 𝑐𝑣̇ Masa Masa
𝐼 = √𝑘𝑝𝑐𝑝
Variable 𝑥 𝜃 𝑣 ℎ 𝑃 𝑇
Variable 𝑥̇ 𝜃̇ 𝑣̇ ℎ̇ 𝑝̇ 𝑇̇
Variable 𝑥̈ 𝜃̈ 𝑣̈ ℎ̈ 𝑃̈ 𝑇̈
Energía 1 1 1 1 1 1
𝐸 = 𝑚𝑣 2 𝐸 = 𝐼𝜃̇ 2 𝐸 = 𝑐𝑣 2 𝐸 = 𝑚𝑄 2 𝐸 = 𝑚𝑚̇2 𝐸 = 𝐼𝑞̇ 2
2 2 2 2 2 2

Elemento Resorte Resorte Inductor Area Volumen Capacitancia

térmica
Ecuación 𝐹 = 𝑘𝑥 𝑇 = 𝑘𝜃 𝑑𝑖 𝑑ℎ 𝑑𝑝 𝑄
𝑣=𝐿 ∆𝑄 = 𝐴 ∆𝑚̇ = 𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 Δ𝑇
Energía 1 1 1 1 1 𝐸 = 𝐶𝑝𝑚 ∆𝑇
𝐸 = 𝑘𝑥 2 𝐸 = 𝜃2 𝐸 = 𝐿𝑖 2 𝐸 = 𝐴ℎ2 𝐸 = 𝑣𝑝2
2 2 2 2 2
Elemento Amortiguador Amortiguador Resistor Resistencia Resistencia Resistencia
rotacional hidráulica
Ecuación 𝐹 = 𝑐𝑥̇ 𝑇 = 𝑐𝜃̇ 𝑣 𝑑ℎ 𝑑𝑝 𝑒
𝑖= 𝑅ℎ = 𝑅𝑚 = 𝑅𝑇 =
𝑅 𝑑𝑄 𝑑𝑚̇ 𝜆
Potencia 𝑃 = 𝑐𝑥̇ 2 𝑃 = 𝑐𝜃̇ 2 𝑣2 𝑃 = ℎ𝑄 𝑃 = 𝑃𝑚̇ 𝑃 = 𝑞̇ 𝑇
𝑃=
𝑅