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REGISTRO DE IMÁGENES LANDSAT TIER1-2

Method · September 2020

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1 author:

Rafael Garcia Rodriguez


Universidad Politécnica de Madrid
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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
E.T.S. Ingeniería Agronómica,
Alimentaria y de Biosistemas.
Dpto. Ingeniería Agroforestal – Unidad
de Ingeniería Geomática y Gráfica.

REGISTRO DE IMÁGENES
LANDSAT TIER1-2

Firmado por GARCIA


RODRIGUEZ RAFAEL - Rafael García Rodríguez
02511497N el día 17/09/2020 con Septiembre 2020
un certificado emitido por AC
FNMT Usuarios rafael.garciar@upm.es
Registro de imágenes Landsat Tier1-2 RGR 2020

Contenido
Índice de figuras ............................................................................................................................ 2
Índice de tablas ............................................................................................................................. 3
Introducción .................................................................................................................................. 4
1.- Landsat Collection 1 ................................................................................................................. 5
1.1.- Categorías de la Colección 1 (Collection 1 Tiers) ............................................................... 5
1.1.1.- Categoría Real-Time (RT) ........................................................................................... 5
1.1.2.- Categoría 1, Tier 1 (T1) ............................................................................................... 5
1.1.3.- Categoría 2, Tier 2 (T2) ............................................................................................... 6
1.2.- Niveles de procesamiento Landsat ................................................................................... 6
2.- Registro de imágenes Tier2 <> Tier1 ........................................................................................ 8
2.1.- Selección de la escena de referencia. ............................................................................... 9
2.2.- Comprobación del desplazamiento ................................................................................ 14
2.3.- Preprocesamiento de imágenes ..................................................................................... 14
2.3.1.- Apilamiento de bandas ............................................................................................ 14
2.3.2.- Corte geográfico de la zona de interés .................................................................... 16
2.4.- Corrección geométrica .................................................................................................... 16
Referencias .................................................................................................................................. 20

1
Registro de imágenes Landsat Tier1-2 RGR 2020

Índice de figuras
Figura 1.- Fragmento del archivo de metadatos de una escena Landsat 8 mostrando la
información relativa a la corrección geométrica de la misma. ................................................. 4
Figura 2.- Características de la categoría Real-Time de las imágenes Landsat Collection1. ......... 5
Figura 3.- Características de la categoría Tier1 de las imágenes de Landsat Collection 1. ........... 6
Figura 4.- Características de la categoría Tier2 de las imágenes Landsat Collection 1. ............... 6
Figura 5.- Descripción de los niveles de procesamiento de los productos Landsat Level-1
(https://www.usgs.gov/land-resources/nli/landsat/landsat-collection-1?qt-
science_support_page_related_con=1#qt-science_support_page_related_con). .................. 7
Figura 6.- Landsat Collection 1 Product Identifier.
(https://www.usgs.gov/media/images/landsat-collection-1-product-identifier) .................... 8
Figura 7.- Banda 4 (NIR) de la escena LT05_L1GS_201033_20090401_20180201_01_T2. El
recuadro indica la ubicación del Parque Nacional de las Tablas de Daimiel. ........................... 9
Figura 8.- Criterios de búsqueda en Earth Explorer (USGS): zona y periodo. ............................... 9
Figura 9.- Selección de satélite, colección y nivel de procesamiento de productos Landsat en
Earth Explorer (USGS).............................................................................................................. 10
Figura 10.- Criterios adicionales de búsqueda en Earth Explorer (USGS): Path/Row; porcentaje
de cobertura nubosa, categoría, nivel de procesamiento geométrico y satélite. .................. 10
Figura 11.- Fragmento de los resultados de la búsqueda realizada en Earth Explorar (USGS) con
los criterios establecidos. ........................................................................................................ 11
Figura 12.- Zona del Parque Nacional de las Tablas de Daimiel. Composiciones en infrarrojo
color (4-3-2). Escenas: LT05_L1GS_201033_20090401_T2 (A);
LT05_L1TP_201033_20070311_T1 (B); LT05_L1TP_201033_20090519_T1 (C) y
LT05_L1TP_201033_20110407_T1 (D). .................................................................................. 12
Figura 13.- Fragmento de la composición en infrarrojo color de las escenas
LT05_L1GS_201033_20090401_T2 (arriba) y LT05_L1TP_201033_20090519_T1 (abajo). ... 13
Figura 14.- Banda 4 (NIR) de las escenas Tier2 de 01.04.2009 (izda.) y Tier1 de 19.05.2009
(dcha). La línea en azul/violeta, marca el desplazamiento de las mismas coordenadas del
cursor –aproximadamente- en ambas imágenes (11,2 km). .................................................. 14
Figura 15.- Composición en infrarrojo color (4-3-2) de las escenas Tier1 de 19.05.2009 9 (izda.)
y Tier2 de 01.04.2009 (dcha). Los rectángulos indican la zona aproximada del Parque
Nacional de las Tablas de Daimiel. .......................................................................................... 15
Figura 16.- Superposición de las imágenes Tier1 y Tier2. La línea amarilla indica el
desplazamiento entre las dos imágenes. ................................................................................ 15
Figura 17.- Composición en infrarrojo color (4-3-2) de las subescenas Tier1 de 19.05.2009
(izda.) y Tier2 de 01.04.2009 (dcha), cortadas por las coordenadas del área de interés. ...... 16
Figura 18.- Puntos de apoyo (GCPs) seleccionados sobre la subescena a corregir de
01.04.2009_T2 (arriba) y sobre la subescena de la imagen de referencia 19.05.2009_T1
(abajo). .................................................................................................................................... 17
Figura 19.- Subescena 01.04.2009 corregida geométricamente. ............................................... 19

2
Registro de imágenes Landsat Tier1-2 RGR 2020

Índice de tablas
Tabla 1.- Resultados de la búsqueda realizada en Earth Explorer (USGS) en Excel, a partir del
archivo de resultados exportado. En amarillo se resaltan las escenas más próximas por mes,
y en verde la más próxima del mismo año.............................................................................. 11
Tabla 2.- Coordenadas UTM (m) de las coordenadas de las esquinas para el corte de las
subescenas. ............................................................................................................................. 16
Tabla 3.- Informe de georreferenciación de la subescena 01.04.2009_T2, respecto a la
subescena 19.05.2009_T1 ....................................................................................................... 18

3
Registro de imágenes Landsat Tier1-2 RGR 2020

Introducción
El registro de imágenes es un proceso de corrección geométrica de imágenes que
consiste en georreferenciar una imagen respecto a otra de la misma zona, previamente
georreferenciada (Mather, 2003), utilizando pares de puntos de apoyo homólogos en ambas
imágenes (Ground Control Points GCPs).

Este método -no paramétrico o no basado en los parámetros orbitales del satélite-
permite, mediante un ajuste polinómico, corregir todos los errores geométricos
independientemente de su origen.

La calidad del proceso se evalúa mediante el Error Medio Cuadrático (Root Mean
Squared Error RMSE) de la transformación polinómica que se establece entre las coordenadas
de los GCPs de la imagen de referencia y la que se quiere corregir; y cuyas unidades serán las
que correspondan a la imagen a corregir.

Es conveniente recordar que el RMSE indica la bondad del ajuste polinómico, pero no
tiene en cuenta la distribución de los GCPs en las imágenes, por ello, es muy importante contar
con una distribución de puntos en todas las zonas de la imagen (Mather, 2003). Solo en ese caso,
un valor de RMSE por debajo de la tolerancia exigida, indicará una adecuada corrección de los
errores.

Este método se ha utilizado ampliamente en los satélites que no permitían realizar una
corrección geométrica basada en el conocimiento de las efemérides y de los parámetros
orbitales.

Hoy en día la mayoría de los productos incluyen información sobre la calidad de la


corrección geométrica de cada escena, como se muestra en la Figura 1, correspondiente a los
metadatos de una escena Landsat 8.

Figura 1.- Fragmento del archivo de metadatos de una escena Landsat 8 mostrando la información relativa a la
corrección geométrica de la misma.

En las imágenes Landsat más antiguas (anteriores a Landsat 7), es posible encontrar
escenas con un RMSE > 12 m, que es el límite utilizado por el USGS para considerar una
corrección geométrica adecuada (≈≤ 1/3 pixel), causado por un elevado porcentaje de cobertura
nubosa de la imagen y/o por un número insuficiente de puntos de apoyo (GCPs). En estos casos,
es necesario corregir dichas imágenes y evaluar el RMSE obtenido.

Como se verá más adelante, las escenas calificadas como Tier2, de Landsat Collection 1,
deben ser corregidas geométricamente, normalmente mediante su registro respecto a otra de
la categoría Tier1.

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Registro de imágenes Landsat Tier1-2 RGR 2020

1.- Landsat Collection 1


En 2016, el USGS (United States Geological Survey) reorganizó el archivo Landsat
creando una estructura de gestión de colecciones por categorías (tiers), debido a la necesidad
de ofrecer datos consistentes de los sensores Landsat 1-8 y, en previsión del reprocesamiento
periódico futuro del archivo para reflejar nuevas calibraciones del sensor y el conocimiento de
la geolocalización (USGS. Landsat Missions, 2020).

La colección Landsat Collection 1 está integrada por productos de nivel 1 (Level-1)


generados desde Landsat 8 a Landsat 1 (USGS. Landsat Collections, 2020).

1.1.- Categorías de la Colección 1 (Collection 1 Tiers)


Las categorías de la Colección Landsat (Landsat Collection Tiers) constituyen la
estructura del archivo de productos Level-1, que se basan en la calidad de los datos y el nivel de
procesamiento.

1.1.1.- Categoría Real-Time (RT)


Los datos recién adquiridos de Landsat 7 ETM+ y Landsat 8 OLI/TIRS se procesan para su
descarga con efemérides pronosticadas (Landsat 7), parámetros iniciales (Landsat 7), o con
modelos con parámetros preliminares (Landsat 8). Los datos se sitúan en la Categoría Real-Time
y están disponibles para su descarga en menos de 12 horas (normalmente entre 4 y 6 horas).
Una vez que los datos se han procesado con efemérides definitivas, con parámetros actualizados
o con modelos depurados, los productos pasan a la Categoría 1 (Tier 1) o Categoría 2 (Tier 2) y
se eliminan de la Categoría Real-Time. El tiempo que se tarda en pasar de la Categoría Real-Time
a las categorías Tier 1 o Tier 2 está entre 14 y 26 días.

Figura 2.- Características de la categoría Real-Time de las imágenes Landsat Collection1.

1.1.2.- Categoría 1, Tier 1 (T1)


Las escenas Landsat con datos de la mayor calidad disponible se sitúan en la Categoría
Tier 1 y se consideran adecuados para el análisis de series temporales. La Categoría 1 (Tier 1)
incluye datos corregidos de Precisión y Terreno (Level-1 Precision and Terrain L1TP), con una
radiometría bien caracterizada e intercalibrados con los instrumentos Landsat. La
georeferenciación de las escenas Tier 1 es consistente y está dentro de las tolerancias prescritas
para los registros imagen-imagen, con un RMSE ≦ 12 m.

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Registro de imágenes Landsat Tier1-2 RGR 2020

Figura 3.- Características de la categoría Tier1 de las imágenes de Landsat Collection 1.

1.1.3.- Categoría 2, Tier 2 (T2)


Las escenas Landsat que durante el procesamiento no cumplen con los requisitos de la
Categoría 1 (Tier1) se asignan a la Categoría 2 (Tier 2). Las escenas de la Categoría2 (Tier 2) tienen
el mismo estándar radiométrico que las escenas de la Categoría 1 (Tier 1), pero no cumplen con
los requisitos geométricos de ésta, debido a alguna de las siguientes causas: una información
orbital menos precisa (típica de los sensores Landsat más antiguos); una nubosidad significativa;
un número insuficiente de GCPs u otros factores. La Categoría 2 incluye los datos procesados en
dos niveles: Systematic Terrain (L1GT) y Systematic (L1GS). Los usuarios que utilicen escenas Tier
2 pueden consultar el RMSE y otras propiedades para determinar si son aptas para su uso.

Figura 4.- Características de la categoría Tier2 de las imágenes Landsat Collection 1.

1.2.- Niveles de procesamiento Landsat


Todos los productos Landsat Level-1 se generan utilizando el mejor nivel de
procesamiento disponible para cada escena en particular. El nivel de procesamiento utilizado
está condicionado por la existencia de puntos de control terrestre (GCPs), datos de elevación
proporcionados por un Modelo Digital de Elevación (DEM) y/o datos obtenidos por el satélite y
el sensor (Payload Correction Data - PCD) (USGS. Landsat Geometry, 2020).

Todas las escenas Landsat se procesan, si es posible, como productos Level-1 Precision
and Terrain Corrected L1TP. En caso de no disponer de suficientes datos de referencia, se

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Registro de imágenes Landsat Tier1-2 RGR 2020

generan automáticamente los productos Systematic and Terrain Corrected L1GT o Systematic
L1GS.

Los productos L1GT se crean cuando el producto sistemático tiene una precisión de
ubicación consistente y suficiente para permitir la utilización de un modelo del terreno.

Los productos L1GS se crean cuando la precisión de ubicación no es suficiente para


aplicar la corrección del terreno, debido a alguna o varias de las siguientes causas:

1. Número insuficiente de puntos de control terrestre (GCPs), como en islas


pequeñas o en la Antártida
2. Presencia de nubes opacas que ocultan el terreno.
3. Errores de ubicación mayores que la distancia de búsqueda de puntos de control
en el terreno (GCPs).

En la Figura 5 se describen las características de los diferentes niveles de procesamiento de


los productos Level-1.

Figura 5.- Descripción de los niveles de procesamiento de los productos Landsat Level-1 (https://www.usgs.gov/land-
resources/nli/landsat/landsat-collection-1?qt-science_support_page_related_con=1#qt-
science_support_page_related_con).

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Registro de imágenes Landsat Tier1-2 RGR 2020

Las categorías y niveles de procesamiento de los productos Landsat Level-1 se indican


en el identificador de las imágenes incluidas en Landsat Collection 1 (Figura 6).

Figura 6.- Landsat Collection 1 Product Identifier. (https://www.usgs.gov/media/images/landsat-collection-1-


product-identifier)

2.- Registro de imágenes Tier2 <> Tier1


Como consecuencia de las categorías y niveles de procesamiento de los productos
Landsat, las escenas incluidas en la categoría Tier2 y aquellas con nivel de procesamiento L1GS,
deben ser corregidas geométricamente con mayor precisión.

Este procesamiento debe ser realizado por el usuario, valorando el RMSE obtenido, de
cara a su utilización en procesos posteriores, especialmente en aquellos que impliquen un
análisis multitemporal con series de imágenes.

El proceso se realiza utilizando como referencia otra imagen de la misma zona


(Path/Row), incluida en la categoría Tier1 y nivel de procesamiento L1TP, y lo más cercana a la
fecha de adquisición de la escena que se vaya a corregir (del mismo año, o del mismo mes de
otros años próximos).

En el ejemplo que se va a desarrollar se procederá a corregir la escena:


LT05_L1GS_201033_20090401_20180201_01_T2.

Se trata de una escena Landsat5/TM, perteneciente a la categoría Tier2 y nivel de


procesamiento L1GS, con un porcentaje de nubosidad del 17%, integrada en una serie temporal
sobre la zona del Parque Nacional de las Tablas de Daimiel, Ciudad Real, España (39° 8'12.03"N;
3°42'30.32"W) ubicado en la esquina NE de la escena, y libre de nubes en esa zona (Figura 7).

Como se comprobará posteriormente en el listado de las escenas resultantes de la


búsqueda, no hay ninguna escena Landsat5/TM de abril de 2009 libre de nubes, de la categoría
Tier1 y nivel de procesamiento geométrico L1TP, por lo que dicha escena tuvo que ser incluida
en el estudio anteriormente mencionado.

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Registro de imágenes Landsat Tier1-2 RGR 2020

Figura 7.- Banda 4 (NIR) de la escena LT05_L1GS_201033_20090401_20180201_01_T2. El recuadro indica la


ubicación del Parque Nacional de las Tablas de Daimiel.

2.1.- Selección de la escena de referencia.


Para la corrección geométrica de la escena Tier2 se realiza una búsqueda de las posibles
escenas de referencia en la aplicación del USGS Earth Explorer (USGS. Earth Explorer, 2020), con
los siguientes criterios:

1. Zona: Daimiel, Ciudad Real, España (Figura 8).

Figura 8.- Criterios de búsqueda en Earth Explorer (USGS): zona y periodo.

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Registro de imágenes Landsat Tier1-2 RGR 2020

2. Periodo: meses de marzo, abril y mayo de los años 2007 a 2011 (Figura 8).
3. Satélite, colección y nivel de procesamiento: Landsat 5-TM; Collection 1 y Level-1 (Figura
9).

Figura 9.- Selección de satélite, colección y nivel de procesamiento de productos Landsat en Earth Explorer (USGS).

4. Criterios adicionales: Path/Row = 201/033; porcentaje de nubosidad < 10 %; categoría =


Tier1; nivel de procesamiento geométrico = L1TP; satélite = Landsat 5 (Figura 10) .

Figura 10.- Criterios adicionales de búsqueda en Earth Explorer (USGS): Path/Row; porcentaje de cobertura nubosa,
categoría, nivel de procesamiento geométrico y satélite.

5. Resultados de la búsqueda. Con los criterios anteriores se genera un listado de 10


productos que cumplen con los requisitos especificados (Figura 11), que pueden
exportarse a un archivo (Tabla 1).

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Registro de imágenes Landsat Tier1-2 RGR 2020

Figura 11.- Fragmento de los resultados de la búsqueda realizada en Earth Explorar (USGS) con los criterios
establecidos.

Se selecciona como referencia la escena de 19.05.2009 (en verde en la Tabla 1), ya que
aunque las escenas de 07.04.2011 y 11.03.2007 (en amarillo en la Tabla 1), son más próximas
en estación (aniversario) a la considerada (01.04.2009), se ha optado por la de mayor proximidad
dentro del año, al presentar menos diferencias en cuanto a posibles modificaciones en las
estructuras que se utilizarán posteriormente como puntos de apoyo (GCPs).
Tabla 1.- Resultados de la búsqueda realizada en Earth Explorer (USGS) en Excel, a partir del archivo de resultados
exportado. En amarillo se resaltan las escenas más próximas por mes, y en verde la más próxima del mismo año.

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Registro de imágenes Landsat Tier1-2 RGR 2020

En la Figura 12 se muestran la imagen a corregir y las 3 preseleccionadas en la búsqueda


realizada en Earth Explorer.

(A)

(B)

(C)

(D

Figura 12.- Zona del Parque Nacional de las Tablas de Daimiel. Composiciones en infrarrojo color (4-3-2). Escenas:
LT05_L1GS_201033_20090401_T2 (A); LT05_L1TP_201033_20070311_T1 (B); LT05_L1TP_201033_20090519_T1 (C)
y LT05_L1TP_201033_20110407_T1 (D).

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Registro de imágenes Landsat Tier1-2 RGR 2020

En la Figura 13 se muestra una zona más amplia de las escenas


LT05_L1GS_201033_20090401_T2 y LT05_L1TP_201033_20090519_T1. Esta última se utilizará
como referencia para el registro de la primera.

Figura 13.- Fragmento de la composición en infrarrojo color de las escenas LT05_L1GS_201033_20090401_T2


(arriba) y LT05_L1TP_201033_20090519_T1 (abajo).

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Registro de imágenes Landsat Tier1-2 RGR 2020

2.2.- Comprobación del desplazamiento


En la Figura 14 se puede comprobar como la cruz que identifica el cursor en ambas
imágenes no marca la misma posición, aunque si presenta -aproximadamente- las mismas
coordenadas; es decir, las mismas coordenadas –aproximadamente- representan puntos muy
distintos.

Figura 14.- Banda 4 (NIR) de las escenas Tier2 de 01.04.2009 (izda.) y Tier1 de 19.05.2009 (dcha). La línea en
azul/violeta, marca el desplazamiento de las mismas coordenadas del cursor –aproximadamente- en ambas
imágenes (11,2 km).

El desplazamiento entre ambas escenas, en este caso, es del orden de unos 11.280 m,
por lo que es necesario proceder a su corrección geométrica antes de utilizarla en el proyecto.

2.3.- Preprocesamiento de imágenes


En función de la aplicación que se vaya a utilizar para la corrección geométrica y del
tamaño de la zona, será necesario realizar algún tratamiento previo a las escenas.

En este caso se utilizará la aplicación ERDAS Imagine Pro 9.1 y se realizará la corrección
geométrica solo en la zona de interés del parque Nacional de las Tablas de Daimiel, por lo que
se realizarán las siguientes operaciones, previas al proceso de corrección geométrica:

1. Apilamiento de bandas.
2. Corte geográfico de la zona de interés.

Ambos procesos se describen en los siguientes aparatados.

2.3.1.- Apilamiento de bandas


El proceso consiste en formar las imágenes multiespectrales de cada una de las dos
escenas, en sendos archivos que compilen las bandas que se vayan a utilizar en el proyecto. En
este caso se apilarán las bandas del sensor Thematic Mapper de Landsat5: TM1 (Blue), TM2
(Green), TM3 (Red) y TM4 (NIR), con la herramienta Stack Layer de Erdas Imagine (Figura 15).

Este proceso se puede realizar previamente con las escenas preseleccionadas (Tabla 1)
y con la escena que se va a corregir geométricamente, de cara a seleccionar la más adecuada
como imagen de referencia.

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Registro de imágenes Landsat Tier1-2 RGR 2020

Figura 15.- Composición en infrarrojo color (4-3-2) de las escenas Tier1 de 19.05.2009 9 (izda.) y Tier2 de 01.04.2009
(dcha). Los rectángulos indican la zona aproximada del Parque Nacional de las Tablas de Daimiel.

En la Figura 16 se puede apreciar el desplazamiento existente entre las dos imágenes


superpuestas (los extremos de la línea amarilla corresponden a puntos homólogos en ambas
escenas).

Figura 16.- Superposición de las imágenes Tier1 y Tier2. La línea amarilla indica el desplazamiento entre las dos
imágenes.

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Registro de imágenes Landsat Tier1-2 RGR 2020

2.3.2.- Corte geográfico de la zona de interés


En este caso particular, no es necesario corregir la totalidad de la escena, ya que el área
de interés se centra en la zona NE de ambas imágenes (Figura 15); por lo tanto, se procederá a
cortar la zona indicada en ambas imágenes mediante la herramienta Subset Image de Erdas
Imagine.

Se recomienda cortar una zona bastante más amplia que el área de interés, que permita
localizar un número suficiente de puntos de apoyo (Toutin, 2004). En este caso se cortarán las
imágenes por las coordenadas indicadas en la Tabla 2.
Tabla 2.- Coordenadas UTM (m) de las coordenadas de las esquinas para el corte de las subescenas.

Escena X-NW Y-NW X-SE Y-SE


20090519 (T1) 399.850 4.373.350 484.600 4.293.150
20090401 (T2) 380.550 4.373.600 470.350 4.292.950

Las imágenes resultantes del proceso de corte se muestran en la Figura 17.

Figura 17.- Composición en infrarrojo color (4-3-2) de las subescenas Tier1 de 19.05.2009 (izda.) y Tier2 de
01.04.2009 (dcha), cortadas por las coordenadas del área de interés.

2.4.- Corrección geométrica


Un caso particular de la corrección geométrica de imágenes de satélite, denominado
“corrección de imagen/imagen” o simplemente “registro de imágenes”, consiste en el ajuste del
sistema de coordenadas de una imagen respecto a otra de la misma zona -previamente
georreferenciada- que se utiliza como referencia de la primera (Mather, 2003).

El proceso consiste en un ajuste polinómico entre una selección de pares de puntos


homólogos de ambas imágenes. Dichos puntos deben elegirse distribuidos por toda la imagen y
en lugares permanentes (Mather, 2003).

El proceso se realiza en este caso con la herramienta Geometric Correction de Erdas


Imagine.

En la Figura 18 se muestran los 18 puntos de apoyo (GCPs) seleccionados sobre la


subescena a corregir de 01.04.2009_T2 y sobre la subescena de la imagen utilizada como
referencia 19.05.2009_T1.

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Registro de imágenes Landsat Tier1-2 RGR 2020

Figura 18.- Puntos de apoyo (GCPs) seleccionados sobre la subescena a corregir de 01.04.2009_T2 (arriba) y sobre
la subescena de la imagen de referencia 19.05.2009_T1 (abajo).

17
Registro de imágenes Landsat Tier1-2 RGR 2020

Una función de transformación polinómica de primer orden no corrige los efectos de la


distorsión panorámica, por lo que solamente se debería utilizar en zonas pequeñas (Toutin,
2004); en caso contrario se deberían utilizar polinomios de segundo grado o superior (Mather,
2003).

En este caso, con los 18 GCPS utilizados, la corrección geométrica con un polinomio de
primer grado dio un valor de RMSE total de 260,67 m, evidentemente muy superior a la
tolerancia definida por un tamaño inferior a 1 píxel de la resolución espacial de la imagen (30
m).

Debido a lo indicado anteriormente, se ha realizado un ajuste polinómico de segundo


grado con los 18 puntos de apoyo seleccionados en ambas imágenes, obteniéndose un RMSE
total de 17,35 m; del orden de medio pixel de la imagen original (15 m) (Tabla 3).
Tabla 3.- Informe de georreferenciación de la subescena 01.04.2009_T2, respecto a la subescena 19.05.2009_T1

La imagen resultante del proceso de registro se muestra en la Figura 19. Como se puede
observar en esta figura, la corrección del desplazamiento de la imagen T2 respecto a la T1
utilizada como referencia, ha provocado la transformación de la figura rectangular de la imagen
original en otra de forma trapezoidal.

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Registro de imágenes Landsat Tier1-2 RGR 2020

Figura 19.- Subescena 01.04.2009 corregida geométricamente.

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Registro de imágenes Landsat Tier1-2 RGR 2020

Referencias
Mather, P. M., 2003. Computer Processing of Remotely-Sensed Images. An Introduction. 2nd ed.
Chichester (England): Jonh Wiley & Sons LTd.

Toutin, t., 2004. Review article: Geometric processing of remote sensing images: models,
algortihms and methods. Int. J. Remote Sensing, 25(10), pp. 1893-1924.

USGS. Earth Explorer, 2020. Earth Explorer. [En línea]


Available at: https://earthexplorer.usgs.gov/
[Último acceso: 20 01 2020].

USGS. Landsat Collections, 2020. Landsat Colllection 1. [En línea]


Available at: https://www.usgs.gov/land-resources/nli/landsat/landsat-collection-1?qt-
science_support_page_related_con=1#qt-science_support_page_related_con
[Último acceso: 20 01 2020].

USGS. Landsat Geometry, 2020. Landsat Levels of Processing. [En línea]


Available at: https://www.usgs.gov/land-resources/nli/landsat/landsat-levels-processing
[Último acceso: 2020 01 20].

USGS. Landsat Missions, 2020. Landsat Collections. [En línea]


Available at: https://www.usgs.gov/land-resources/nli/landsat/landsat-collections?qt-
science_support_page_related_con=2#qt-science_support_page_related_con
[Último acceso: 20 01 2020].

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