Revista Expresión Tecnológica

133/162. ISSN: 2244-87O5

Construcción de un simulador de Reactor Químico

en el Laboratorio de Procesos del IUT Cabimas

Jesús Fuenmayor Rodríguez*

Lileska Bustos Reyes**
Danny Rodríguez***

Resumen

En el presente artículo se plantea el trabajo realizado para dise-

ñar y construir un simulador de reactor ubicado en el laboratorio
de controles del Instituto Universitario de Tecnología de Cabimas
(IUTC), edo. Zulia, Venezuela. Se introdujeron modificaciones físicas
importantes para la implantación de la variable temperatura como
magnitud fundamental en este tipo de procesos, así como todo lo
relacionado con el esquema tecnológico, y el fundamento matemá-
tico relacionado con una simulación de una reacción exotérmica ga-
rantizando de esta forma el estudio de la dinámica de la temperatu-
ra en el tanque de una reacción química simulada. Con este diseño
el reactor químico simulado refleja mejor el comportamiento de un
reactor químico real y constituye un desarrollo didáctico del labo-
ratorio que garantice la formación de profesionales universitarios

Recibido: 21-03-2013
Aceptado: 12-05-2013

* Ingeniero Electricista egresado de LUZ. Docente del Instituto Universitario

de Tecnología de Cabimas (áreas de instrumentación y seguridad industrial
en el área de instrumentación), Venezuela. Correo-e: jesusfuenmayorr@ho-
tmail.com
** Ingeniera en Electrónica egresado de URBE. Docente del Instituto Universi-
tario de Tecnología de Cabimas (áreas de instrumentación, sistemas de con-
trol, control moderno, electrónica), Venezuela. Correo-e: lileska_bustos@
hotmail.com
*** Ingeniero en Instrumentación y Control egresado del IUTC. Docente del Ins-
tituto Universitario de Tecnología de Cabimas. Venezuela. Correo-e: dann-
yrod_1@hotmail.com

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 Construcción de un simulador de Reactor Químico en el Laboratorio de Procesos
del IUT Cabimas

acorde a las exigencias del mercado laboral. Debido a limitaciones

en su implementación y construcción, la modelación se realizó me-
diante un balance de energía lo que conllevó a un sistema multiva-
riable no lineal. Para romper las ligaduras dinámicas se aplicó el de-
sarrollo de Taylor alrededor del punto de operación y se tomaron en
cuenta solo los términos lineales de la serie, dando como resultado
un sistema multivariable linealizado alrededor del punto de opera-
ción.
Palabras clave: Batch, modelado, reactor, lote.

Modelling a Chemical Reactor Simulator batch type of

IUTC

Abstract

In the present article presents the work done to design and build
a simulator reactor located in the laboratory controls the University
Institute of Technology Cabimas (IUTC), edo. Zulia, Venezuela. Im-
portant physical changes were introduced for the implementation
of variable temperature as critical magnitude in this type of process,
and everything related to the technological scheme, and the basic
mathematical calculations with a simulation of a exothermic reac-
tion related, ensuring the study of the dynamics of the temperature
of a chemical reaction simulated into the tank. With this design the
simulated chemical reactor reflects the behavior of a real chemical
reactor and builds on laboratory training to ensure the formation of
university graduates according to the demands of the labor market.
Because of limitations in their implementation and construction,
modeling was performed using an energy balance which led to a
nonlinear multivariable system. To break the bonds dynamics ap-
plied the Taylor expansion around the operating point and took into
account only the linear terms in the series, resulting in a multivari-
able system linearized around the operating point.
Key Words: Batch, modeling, reactor, lote.

Revista Expresión Tecnológica. IUTC. Vol. 2 Nº 1. 2013 31

 Jesús Fuenmayor Rodríguez, Lileska Bustos Reyes, Danny Rodríguez
Introducción
En el marco de la didáctica y
la experimentación se ha avan-
zado y se sigue desarrollando el
laboratorio de control de proce-
sos del Instituto Universitario de
Tecnología de Cabimas (IUTC)
Venezuela, en este contexto se
ha desarrollado la aplicación de
un simulador de un reactor tipo
batch (templa), y que en la ac-
tualidad ha sido desarrollado
hasta la fase de adición de reac-
tivos y materia prima. Este tra-
bajo viene a complementar esta
etapa al desarrollar las modifica-
ciones físicas pertinentes para
simular la etapa de reacción,
incluyendo la simulación de una
de las variables determinantes
en toda reacción química, como
es la variable Temperatura (Sen-
ros, 2004: 6). Así mismo se desa-
rrolla el basamento matemático
pertinente para el alcance de los
objetivos.
1. Descripción del proceso
En el laboratorio de control
antes mencionado se pueden
hacer varias aplicaciones y entre
las aplicaciones que se proyec-
tan desarrollar, está la aplica-
ción de un simulador de reactor
químico exotérmico tipo batch.
El laboratorio, básicamente está
formado por ocho tanques, ins-
trumentación neumática, eléc-
trica y electrónica, controlado-
32 Revista Expresión Tecnológica. IUTC. Vol. 2 Nº 1. 2013
res locales, centralizados y un
PLC. Es conveniente resaltar que
esta es una aplicación con fines
didácticos y que toda simulación
es practicada con agua para los
efectos de la seguridad, por lo
que cuando se mencionan reac-
tivos y materia prima es simple-
mente agua.
1.1 Estructura física del reac-
tor
Para la concreción del simu-
lador del reactor, se parte de la
estructura física utilizada hasta
este momento (Fig. 1), la cual
muestra el diagrama tecnológi-
co y la instrumentación del pro-
ceso de carga de materia prima
y aditivos. Antes de las modifi-
caciones introducidas y explica-
das en este trabajo, el reactor
contaba con la fase de carga de
materia prima y aditivos, y una
vez que se comenzaba la simu-
lación se inyectaba aire para si-
mular un aumento de la presión
interna, dinámica característica
de los procesos de reacción. Sin
embargo, el proceso de creci-
miento de temperatura debido
a la reacción química dentro del
reactor no se simulaba con lo
cual se perdía un elemento im-
portante de los que caracteriza
a los reactores químicos, Con el
compromiso de desarrollar las
modificaciones físicas para la im-
plementación de la variable tem-
peratura, se tomó de la aplica-
 Construcción de un simulador de Reactor Químico en el Laboratorio de Procesos
del IUT Cabimas

Figura 1
Diagrama tecnológico e instrumentación de la carga de
materia prima y aditivos.

ción del destilador de agua (otro to que aparece en dicha figura

proceso presente en el laborato-
rio de procesos y hasta ese mo-
mento no vinculado al reactor),
el calentador a gas y parte del
circuito del destilador de agua,
tal como se muestra en la figura
2: En el diagrama tecnológico se
presentan también los subsis-
temas de enfriamiento (no pre-
sente en el laboratorio con an-
terioridad) y de calentamiento
(parcialmente desarrollado para
el reactor) que se utilizarán para
la simulación de la temperatura
de reacción en el tanque.
El subsistema de enfriamien-
ha sido construido e implemen-
tado y consiste en un intercam-
biador de calor de flujo cruzado.
Este ha sido realizado a partir
de dos condensadores de aire
acondicionado (radiadores), con
una distribución de válvulas ma-
nuales y circuito de tuberías que
permitieran el conexionado de
los radiadores en las siguientes
modalidades: individualmente,
ambos en serie, ambos en pa-
ralelo, o por ninguno de los dos
radiadores (bypass de los radia-
dores). En cuanto a sus instala-
ciones eléctricas, por el hecho

Revista Expresión Tecnológica. IUTC. Vol. 2 Nº 1. 2013 33

 Jesús Fuenmayor Rodríguez, Lileska Bustos Reyes, Danny Rodríguez
de que el flujo de aire es forza-
do por un motor ventilador de
doble aspa, se implementó un
selector de velocidades que le
garantiza al sistema tres veloci-
dades para el ventilador: baja,
media y alta velocidad, introdu-
ciendo de esta forma una varian-
te de control on-off a la hora de
obtener mejores resultados en
el control y automatización.
Tanto en el subsistema de
calentamiento como en el sub-
sistema de enfriamiento, no se
disponía de instalaciones para
canalizar el flujo del agua hacia
el tanque, por lo que para sol-
ventar esta situación se instala-
ron soporte para una instalación
de tuberías de forma aérea y un
tendido de tuberías de tubo gal-
vanizado de ¾ de diámetro de
aproximadamente 20 metros
de longitud. Así mismo se hicie-
ron las instalaciones necesarias
para garantizar que la señal de
temperatura de la reacción lle-
gase hasta el PLC el cual realiza
las funciones de controlador
central, para ello se hicieron las
instalaciones físicas y eléctricas
para la instalación del TT-310 y su
posterior calibración.
Con el propósito de disminuir
las perdidas calóricas y hacer
aproximaciones matemáticas,
se proyectó y construyó un ais-
lamiento térmico a base de for-
maletas de yeso de 0,04 metros
de espesor y 0,8 metros de lar-
34 Revista Expresión Tecnológica. IUTC. Vol. 2 Nº 1. 2013
go. El material de yeso presenta
la particularidad de ser quebra-
dizo, por lo que se le incluyó la-
mina interna de fibra de vidrio y
un recubrimiento de compuesto
de fibra exteriormente, dándole
así una consistencia más dura y
características semipermeables.
1.2. Etapa de carga de mate-
ria prima y aditivos, descarga y
control lógico secuencial
En la aplicación que se desa-
rrolla actualmente del simulador
de reactor, existe un control se-
cuencial para la adición de los
reactivos y un lazo de control
continuo para el control de des-
carga de la materia prima al reac-
tor (Fig. 1). Durante la secuencia
de carga de aditivos, en el PLC
se desarrolla un control secuen-
cial que gobierna las válvulas
solenoides YV-01, YV-02 y YV-03,
para ello el medidor tipo corio-
lis (FIT-01) contabiliza y envía la
señal al PLC, que al compararlo
con el valor que preestablece
la receta, emite la señal de ac-
tivación de la válvula solenoide
respectiva. El paso siguiente es
la contabilización de la materia
prima donde nuevamente forma
parte activa el FIT-01, pero ahora
el PLC activa la válvula solenoide
de dos vías HV-01, conduciendo
la presión de suministro de aire
a la alimentación del posiciona-
dor neumático, para dar paso
así a un lazo de control continuo
externo (Fig. 1) el que se utiliza
 Construcción de un simulador de Reactor Químico en el Laboratorio de Procesos
del IUT Cabimas
para gobernar la válvula FV-101.
El lazo de regulación que contro-
la esta válvula, está gobernado
por el FIC-103 que recibe como
variable a controlar la emitida
por el transmisor tipo magnéti-
co FIT-103.
Después de cumplirse la eta-
pa de reacción, donde se activa
el calentador y enfriador, según
sea el caso, en el PLC se desa-
rrolla la subrutina de descarga la
cual no es más que un control se-
cuencial, para la activación de las
válvulas LV-02 y LV-311 y la presu-
rización del tanque 3, para de
esta forma devolver el líquido al
tanque 2, culminándose de esta
manera la aplicación del simula-
dor del reactor.
El esquema de control del
PLC fue estructurado en un pro-
grama principal y varias subruti-
nas tal como se presentan a con-
tinuación:
• Rutina principal
• Subrutina de alarma
• Subrutina de entradas salidas
• Subrutina secuencia de carga
del reactor
• Subrutina de reacción
• Subrutina de secuencia de
descarga del reactor
1.3. Etapa de Reacción
Después que se ha culminado
el control secuencial para la car-
ga de los reactivos y el control
Revista Expresión Tecnológica. IUTC. Vol. 2 Nº 1. 2013
continuo para la materia prima,
se continúa con la secuencia nor-
mal de temperatura del reactor
(Fig. 2).
Para los efectos del presente
trabajo el proceso de simulación
de la reacción química real ha
sido dividido en tres subsiste-
mas: subsistema de calentamien-
to, subsistema de enfriamiento y
subsistema de reacción.
Previa a la simulación de la
reacción, el proceso lleva la tem-
peratura interna hasta un valor
especificado en el PLC, que re-
presentará la temperatura de
activación. Luego el proceso de
simulación de la temperatura de
reacción, parte de que se dispo-
ne dos corrientes de agua: una
caliente proveniente del subsis-
tema de calentamiento y una co-
rriente de agua fría proveniente
del subsistema de enfria-miento.
Aprovechando la restricción del
circuito de calentamiento, y con-
trolando el flujo de enfriamiento
mediante la válvula
LV-602B, se pretende contro-
lar el calor ue es aportado al tan-
que del reactor (Fig. 2).
El sistema a desarrollar para
esta secuencia se basa en que
la bomba PB-700 succiona agua
del tanque número 3 a una tem-
peratura determinada. A la sali-
da de la bomba, el flujo encuen-
tra dos caminos uno que se ha
denominado flujo de recircula-
35
 Jesús Fuenmayor Rodríguez, Lileska Bustos Reyes, Danny Rodríguez

Figura 2
Diagrama tecnológico e instrumentación de las modificaciones en el
reactor

ción (para evitar bombear con la
impulsión de la bomba cerrada
o “dead-heading”) y otro que
pasa a través del medidor de flu-
jo de turbina (FQIT), este último
da origen a dos nuevos caudales
que se identifican como q1 y q2.
Cada uno de estos caudales se-
rán reconducidos: uno para el
intercambiador de flujo cruzado
enfriado por aire y el segundo al
calentador a gas. Debido a esto,
se tienen que controlar dos co-
rrientes, una de agua fría prove-
niente de la implementación del
radiador (intercambiador de ca-
lor de flujo cruzado, enfriado por
aire) y una corriente de agua ca-
liente proveniente de un calen-
tador a gas. Esto se logrará uti-
lizando como elemento final de
control la válvula LV-602B (Ver
Fig. 2), la cual a su vez será con-
trolada por el PLC (esto obede-
ciendo a la señal de referencia).
2. Moderación matemática
2.1. Simbología, unidades y
constantes
Con el objeto de no redundar
en información, se resume y re-
copila en las siguientes tablas,
las constantes utilizadas en la
modelación, y la simbología de
las variables que se manejan.

36 Revista Expresión Tecnológica. IUTC. Vol. 2 Nº 1. 2013

 Construcción de un simulador de Reactor Químico en el Laboratorio de Procesos
del IUT Cabimas

Tabla I
Constantes para el agua

Tabla II
Variables y Unidades

2.2. Modelado del tanque de entre la temperatura interna del

reacción
Partiendo de un modelo de
caja blanca (Roffel y Betlem;
2006: 20) y con la premisa de ha-
cer simplificaciones se tomaron
las siguientes decisiones:
• Se planteó el conexionado
de las tuberías en el tanque de
reacción de forma tal que se lo-
grara una turbulencia que con-
tribuya a la homogenización de
la temperatura: con el objetivo
de tener un valor más cercano
a la temperatura interna en el
tanque se tomó un promedio
tanque (Tr) y la temperatura T3
del caudal q3 (Cálculo interno en
el PLC), y que para la formula-
ción y obtención del modelo se
representara como Tr aunque
en la realidad es un promedio de
estos valores.
• Se planteó un tratamiento de
aislamiento térmico en el trayec-
to de la tubería desde la succión
de la bomba hasta el calentador
y desde el calentador hasta el
tanque de reacción, para simpli-
ficar el modelo no incluyendo las
pérdidas térmicas en la tubería.

Revista Expresión Tecnológica. IUTC. Vol. 2 Nº 1. 2013 37

 Jesús Fuenmayor Rodríguez, Lileska Bustos Reyes, Danny Rodríguez

• Después de comenzar la eta- Las ecuaciones del balance

pa de reacción se cierra la válvu- térmico del reactor son las si-
la de recirculación (XV-54). guientes (Mikleš y Fikar; 2007:
• Durante el proceso de reac- 31):
ción, se consideran nulos tanto
Q6= Q1 + Q2 − Q3 + Q4 + Q5 (1)
el caudal como el calor aporta-
do al reactor por la corriente de En la expresión (1) los térmi-
recirculación por el hecho de ce- nos significan:
rrar la válvula XV-54 (Q4 = 0, q4= Q6: calor acumulado en el tan-
0). que de reacción.
• Teniendo en cuenta lo ex- Q1: calor remanente prove-
puesto anteriormente se plan- niente del subsistema de refrige-
tean algunas consideraciones y ración.
se hace el balance térmico en el
Q2: calor aportado por el sub-
tanque de reacción.
sistema de calentamiento.
• Se consideran iguales la tem-
Q3: calor extraído por la suc-
peratura de salida del calenta-
ción de la bomba.
dor y la temperatura a la entrada
del reactor (T2) debido al aisla- Q4: calor aportado por la co-
miento térmico practicado en la rriente de recirculación.
tubería. Q5: calor disipado a través de
• Cuando se cierra el circuito las paredes del tanque
de recirculación y por condicio- Las energías aportadas en el
nes del circuito, el caudal q1 de balance (1), se pueden determi-
entrada al tanque (proveniente nar por las expresiones (2) - (7)
del subsistema de enfriamiento) (Expresiones en el dominio del
será igual al flujo de entrada y sa- tiempo).
lida del intercambiador de calor
de flujo cruzado (ver Fig. 1). De Q1= q1.ρ.Cp.T1 (2)
igual forma el caudal de entrada
al tanque proveniente del calen- Q2= q2.ρ.Cp.T2 (3)
tador q2 es igual al caudal que
entra y sale del calentador. Q3= q3.ρ.Cp.T3 (4)
• Por otro lado la temperatu- Q4= q4.ρ.Cp.T4 (5)
ra y el calor a la salida del inter-
cambiador de flujo cruzado, se Q5= U.A.(Tr − Tamb) (6)
considera igual que el calor y la
temperatura a la entrada corres- dTr
Q6= V3.ρ.Cp. /
pondiente del reactor. dt (7)

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 Construcción de un simulador de Reactor Químico en el Laboratorio de Procesos
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Sustituyendo las ecuaciones
(2)−(7) en el balance de energía,
dTr
V3.ρ.Cp. = q1.ρ.Cp.T1 + q2.ρ.Cp.T2 − q3.ρ.Cp.T3 − U.A.(Tr − Tamb)
dt
En la expresión (8), la unida-
des de ingeniería están repre-
sentados en la Tabla I y II y los
términos representan:
ρ, Cp: la densidad y el calor es-
pecífico del agua.
T1: la temperatura del flujo
refrigerado.
T2: la temperatura del flujo
calentado.
T3: la temperatura del flujo
a la salida del reactor, la cual se
mide a 10 metros de la salida del
tanque.
T4: temperatura de la corrien-
te de recirculación. Al cerrar la
válvula XV-54 el flujo será cero y
esta temperatura no aporta ca-
lor al reactor
Tr: temperatura interna del
tanque.
Tamb: temperatura ambien-
te, se considera constante du-
rante la reacción.
q1: flujo del intercambiador
de flujo cruzado.
q2: flujo del calentador a gas.
q3: flujo a la salida del reactor.
q4: flujo de recirculación.
U: coeficiente de intercambio
de calor en las paredes del tan-
Revista Expresión Tecnológica. IUTC. Vol. 2 Nº 1. 2013
resulta la ecuación (8).
(8)
que (debe determinarse experi-
mentalmente).
A: área del tanque que inter-
cambia calor.
V3: Volumen del reactor.
Sabiendo además que el flu-
jo a la salida de la bomba PB700
(q3) (Fig. 1) es aportado por el
medidor tipo turbina y que en el
punto “A” hay una bifurcación
de flujos se cumple (9) de donde
se estima el flujo de entrada al
calentador (10).
q3= q1 + q2 ( 9)
2.3. Linealización de la ecua-
ción de balance de energía
De las ecuaciones del balance
(1)-(7) se puede observar la natu-
raleza multivariable del sistema
y la dependencia de la tempera-
tura del reactor (Tr) de los flujos
de calentamiento (q2) y enfria-
miento (q1).
Para la linealización del mo-
delo de comportamiento de
la temperatura se considera la
operación del reactor alrededor
de un punto estacionario que
permite trabajar al reactor como
un sistema monovariable y con
39
 Jesús Fuenmayor Rodríguez, Lileska Bustos Reyes, Danny Rodríguez

comportamiento lineal. lugar a otros dos términos

En esta ecuación existen tres
ρ.Cp.(q3.T3) = ρ.Cp.(q1 + q2).T3
términos no lineales debido al
producto del flujo con la tempe-
ratura o sea: ρ.Cp.(q3.T3) = ρ.Cp.q1.T3 + ρ.Cp.
q2.T3
ρ.Cp.(q1.T1), ρ.Cp.(q2.T2), ρ.Cp.
(q3.T3) Luego la ec. (8) se convierte
Ahora, al considerar la ecuación en (11).
(9) el tercer término no lineal da

dTr
V3.ρ.Cp. = q1.ρ.Cp.T1 + q2.ρ.Cp.T2 − q3.ρ.Cp.T3 − U.A.(Tr − Tamb)
dt
(10)

dTr
V3.ρ.Cp. = q1.ρ.Cp.T1 + q2.ρ.Cp.T2 − ρ.Cp. q1 .T3 − ρ.Cp.q2.T3 − U.A.Tr
dt
+ U.A.Tamb (11)

Los productos de dos varia- variable caudal, evaluada en el

bles pueden ser linealizados, si punto de operación.
se considera que no hay grandes T�i: representa la variación en
variaciones alrededor del punto el incremento o decremento del
estacionario, mediante los tér- flujo de calor con respecto a la
minos lineales de la serie de ����
Tay- variable temperatura, evaluada
lor (Smith y Corripio; 2005: 60), en el punto de operación.
o sea: Al considerar el modelo li-
qi.Ti = qi(p).Ti (p) + qi.ΔTi + Ti. Δqi neal, es posible tener en cuenta
solo las variables de desviación,
p: punto de operación. eliminando los términos cons-
q�i : representa la variación en tantes (p.ej. qi.Ti = qi(p).Ti (p) y por
el incremento o decremento del tanto la ecuación (11) se convier-
flujo de calor con respecto a la te en:
dΔTr
V3.ρ.Cp. = ρ.Cp.q�1.ΔT1 + ρ.Cp.T�1.Δ q1 +
dt
ρ.Cp.q�2.ΔT2 + ρ.Cp.T�2.Δ q2 −

40 Revista Expresión Tecnológica. IUTC. Vol. 2 Nº 1. 2013

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ρ.Cp.q�1.ΔT3 − ρ.Cp.T�3.Δ q1 −

ρ.Cp.q�2.ΔT3 − ρ.Cp.T�3.Δ q2 −
0
U.A.ΔTr + U.A.ΔTamb (12)

Por lo que la ecuación queda:

dΔTr
V3.ρ.Cp. = ρ.Cp.q�1.ΔT1 + ρ.Cp.T1.Δq1 +
dt
ρ.Cp.q�2.ΔT2 + ρ.Cp.T2.Δq2 −

ρ.Cp.q�1.ΔT3 − ρ.Cp.T3.Δq1 −

ρ.Cp.q�2.ΔT3 − ρ.Cp.T�3.Δq2 −

U.A.ΔTr (13)

Por lo que agrupando términos hasta este momento se han tra-

nos queda: bajado en el dominio del tiempo.
Nota: todas las ecuaciones

dΔTr
V3.ρ.Cp. + U.A.ΔTr = ρ.Cp.q�1.ΔT1 + (ρ.Cp.T�1 − ρ.Cp.T�3).Δq1 +
dt
ρ.Cp.q�2.ΔT2 + (ρ.Cp.T�2 − ρ.Cp.T�3).Δq2 −

(ρ.Cp.q�1 + ρ.Cp.q�2).ΔT3 (14)

Llamando ρ.Cp = a y dividien- y en variables de desviación se

do (15) por el factor “a”. puede transformar con condi-
Al ser esta una ecuación lineal ciones iniciales iguales a cero y
al trasladar al dominio de la fre-
dΔTr U.A
V3.ρ.Cp. + ΔTr = q�1.ΔT1 + (T�1 −T�3).Δq1 + q�2.ΔT2 +
dt a
(T�2 − T�3).Δq2 − (q�1 + q�2).ΔT3 (15)

Revista Expresión Tecnológica. IUTC. Vol. 2 Nº 1. 2013 41

 Jesús Fuenmayor Rodríguez, Lileska Bustos Reyes, Danny Rodríguez

cuencia queda expresado por la ecuación (16).

U.A
�sV3 + �. Tr(s) = q�1.T1(s) + (T�1 −T�3).Q1(s) + q�2.T2(s)+
a
(T�2 − T�3).Q2(s) − (q�1 + q�2).T3 (s) (16)

Luego al expresar esta ecuación en diagrama de bloques

Figura 3
Diagrama de Bloque linealizado del tanque de reacción en el dominio de
la frecuencia

El sistema multivariable no li- T1, T2, T3, q1, q2 y como variable

neal identificado por la ecuación
(11) es ahora representado por
el esquema anterior, que previo
simplificaciones y consideracio-
nes de linealización alrededor
del punto de operación, es re-
ducido ahora a un sistema MISO
con características lineales que
tiene como variables de entrada
de salida Tr. Además como los
parámetros fundamentales son
V3, U, A, ρ y Cp, este puede con-
siderarse a parámetros concen-
trados e invariante en el tiempo.
En el diagrama se puede obser-
var que las variables de entrada
T1 y T2 son multiplicadas res-
pectivamente, por la variación

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 Construcción de un simulador de Reactor Químico en el Laboratorio de Procesos
del IUT Cabimas
en el incremento o decremento
del flujo de calor con respecto a
la variable caudal, evaluada en
el punto de operación (q1 y q2),
y que T3 es multiplicado por la
combinación de q1 mas q2. De
igual forma Q1 y Q2 son multipli-
cadas por combinaciones de la
variación en el incremento o de-
cremento del flujo de calor con
respecto a la variable tempera-
tura, evaluada en el punto de
operación (T1, T2, y T3).
De lo anteriormente expues-
to y del diagrama se debe resal-
tar:
• Que los términos T1(s)q�1 y
Q1(s). (T�1 − T�3) representan el
calor remanente aportado por el
subsistema de enfriamiento en-
trando al tanque.
• Que los términos T2(s)q�2 y
Q2(s). (T�2 − T�3) representan el
calor aportado por el subsiste-
ma de calentamiento entrando
al tanque.
• Que el término T3(s)(−q�1
− q�2) representa el calor extraí-
do desde el taque por la succión
de la bomba.
Para completar el modelo
del reactor químico y poder en
un futuro diseñar estrategias de
control avanzadas (Smith; 2005:
61), se deberá además realizar la
identificación experimental co-
rrespondiente que permite ob-
tener los modelos en función de
transferencia que relacionan a la
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temperatura del flujo refrigera-
do (T1) con el flujo del intercam-
biador de calor de flujo cruzado
(q1) y la temperatura del flujo
calentado (T2) con el flujo del ca-
lentador a gas (q2). Esta identifi-
cación experimental será tema
de un trabajo futuro.
El esquema general del reac-
tor está representado en la Figu-
ra 4.
Conclusiones
Con la realización de este
trabajo se puede asegurar que
se cuenta en el laboratorio de
procesos con un simulador de
reactor mucho más completo
que el que existía debido funda-
mentalmente a que se ha logra-
do introducir la temperatura y su
dinámica como variable simula-
da para el reactor desarrollado.
Esta innovación acerca el simu-
lador al comportamiento real de
un reactor químico, pudiéndose
entonces desarrollar prácticas
y materiales didácticos diversos
(para realizar su control, su iden-
tificación, etc.) asociados con
este tipo de proceso.
• Como aporte importante del
presente trabajo, se dedujo la
ecuación (16) que representa
un sistema MISO con caracterís-
ticas lineales, en vez de la ecua-
ción (8) que presenta caracte-
rísticas fuertemente alinéales y
multivariables.
43
 Jesús Fuenmayor Rodríguez, Lileska Bustos Reyes, Danny Rodríguez

Figura 4
Diagrama de bloques del reactor linealizado en el dominio de la frecuencia

• En la Figura 4 se resume el modelo del reactor representado en

diagrama de bloques.

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44 Revista Expresión Tecnológica. IUTC. Vol. 2 Nº 1. 2013