MÚSCULOS DEL MIEMBRO INFERIOR

Músculos Origen Inserción Inervación Función

Psoas mayor Vértebras L1-L5 Fémur (trocante menor). Nervios espinales Flexión de cadera
Cuerpos vertebrales T12-L5.

Ilíaco Fosa ilíaca. Fémur (trocante menor). Nervio femoral Flexión de cadera
Base del sacro.

Sartorio Ilion (espina iliaca Tibia (superficie medial Nervio femoral Flexión, abducción y rotación
anterosuperior). distal a la tuberosidad externa de la cadera.
interna).
 Glúteo mayor Ilion (línea glútea). Fémur (cresta glúteo Nervio glúteo Extensión de la cadera.
Sacro (posterior). mayor). inferior
Cóccix (posterior). Banda iliotibial.
Ligamento sacrociático.

Semitendinoso Tuberosidad isquiática Tibia (eje proximal). Nervio ciático Extensión de la cadera.
(ínfero-medial).

Semimembranoso Tuberosidad isquiática Tibia (cóndilo medial). Nervio ciático Extensión de la cadera.
(supero-lateral). Fémur (cóndilo lateral).

Bíceps femoral o crural Tuberosidad isquiática Peroné (cara externa). Nervio ciático Extensión de la cadera
(ínfero-medial). Tibia (cóndilo lateral).
 Glúteo mediano Ilion Fémur (trocante mayor). Nervio glúteo Abducción de la cadera.
Aponeurosis glútea. superior

Glúteo menor Ilion. Fémur (trocante mayor). Nervio glúteo Abducción de la cadera
Escotadura ciática mayor. superior

Tensor de la facia lata Cresta iliaca Banda iliotibial Nervio glúteo Abducción de la cadera
Espina iliaca superior flexionada.
anterosuperior.
Aproximador mayor Tuberosidad isquiática. Fémur (línea áspera) Nervio obturador y Aducción de la cadera.
Pubis nervio ciático
Rama del isquion.

Aproximador menor Pubis (cuerpo y rama Fémur (línea áspera) Nervio obturador Aducción de la cadera.
inferior)

Aproximador mediano Pubis (cresta anterior) Fémur (línea áspera) Nervio obturador Aducción de la cadera.
del muslo

Pectíneo Pubis (línea pectínea) Fémur y cresta pectínea. Nervio crural Aducción de la cadera.
Recto interno del muslo Pubis (cuerpo y rama Tibia Nervio obturador Aducción de la cadera.
inferior)

Músculos Origen Inserción Inervación Función

Obturador externo Isquion y Pubis (agujero Fémur (fosa trocanterica) Nervio obturador Rotación externa de la
obturador) cadera

Obturador interno Pubis (rama inferior). Fémur (trocante mayor). Nervio L5-S1 Rotación externa de la
Isquion (rama inferior). cadera
 Cuadrado crural Tuberosidad isquiática Fémur (tubérculo del Nervio L5-S1 Rotación externa de la
cuadrado). cadera

Piramidal de la pelvis Sacro Fémur (trocante mayor). Nervio espinales Rotación externa de la
Ilión cadera
Ligamento sacrotuberoso.

Gemino superior Isquion (espina). Fémur (trocante mayor). Nervio L5-S1 Rotación externa de la
cadera

Tuberosidad isquiática. Fémur (trocante mayor). Nervio L5-S1

Gemino inferior
 Glúteo mayor Ilion Fémur (cresta glútea mayor). Nervio glúteo Rotación externa de la
Sacro inferior. cadera
Cóccix

Músculos Origen Inserción Inervación Función

Glúteo menor Ilion Fémur (trocánter mayor). Nervio glúteo superior Rotación interna de la
Escotadura ciática mayor cadera

Tensor de la facia lata Cresta iliaca Banda iliotibial Nervio glúteo superior Rotación interna de la
Fémur (tocante mayor) cadera
Glúteo mediano ilion Femur (trocante mayor). Nervio glúteo superior Rotación interna de la
cadera

Músculos Origen Inserción Inervación Función

Bíceps crural P. Larga: Peroné Nervio ciático poplitio Flexion de la rodilla
P. Larga Ilion Tibia (cóndilo lateral) externo.
P. corta P. Corta:
Fémur

Semitendinoso Tuberosidad isquiática tibia Nervio ciático poplíteo Flexion de la rodilla

interno.
 Semimembranoso Tuberosidad isquiática Tibia (cóndilo medial) Nervio ciático poplíteo Flexion de la rodilla
Fémur(cóndilo lateral) interno.

Recto anterior del muslo Ilion Rotula (base) Nervio Femoral Extensión de la rodilla.
Acetábulo

Crural Fémur Rotula (base) Nervio Femoral Extensión de la rodilla.

Vasto externo Fémur (línea áspera, Rotula (lateral) Nervio Femoral Extensión de la rodilla.
trocánter mayor)
 Vasto interno corto Fémur Rotula (medial) Nervio Femoral Extensión de la rodilla.
Tendones aproximador
mayor y mediano.

Vasto interno corto Fémur Rotula Nervio Femoral Extensión de la rodilla.

Músculos Origen Inserción Inervación Función

Gemelo del Tríceps sural Tendón Calcáneo Nervio tibial posterior Flexión plantar del tobillo.
*Cabeza Medial *Fémur (cóndilo medial)
*Fémur (cóndilo Lateral)
*Cabeza Lateral
 Soleo Peroné (cabeza) Tendón Calcáneo Nervio tibial posterior Flexión plantar del tobillo.
Tibia (línea poplítea)

Músculos Origen Inserción Inervación Función

Tibial anterior Tibia (cóndilo lateral) Primer Cuniforme Nervio Peroneo profundo Dorsiflexión e inversión
Membrana interósea Primer metatarsiano del pie
Tabique intermuscular
externo.

Tibial posterior Tibia Escafoides (tuberosidad) Nervio ciático poplíteo Inversión del pie
Peroné Los 3 huesos cuniforme. interno
Membrana interósea Bases del metatarsianos
(2,3 y 4)
Cuboides
Peroneo Lateral largo Peroné (cabeza) 1er. Metatarsiano Nervio peroneo superficial Eversión del pie con
Tibia (maléolo lateral) 1er. cuniforme flexión plantar o
dorciflexión

Peroneo Lateral corto Peroné 5to. Metatarsiano Nervio peroneo superficial Eversión del pie con
flexión plantar o
dorciflexión

Extensor común de los Tibia Dedos de 2 a 5 Nervio peroneo profundo Evercion del pie con
dedos del pie Peroné dorsiflexion
 Peroneo Anterior Peroné 5to metatarsiano nervio peroneo profundo Eversión del pie con
dorsiflexión

Flexor Corto del dedo Cuboides Dedo grueso (falange Nervio plantar interno Flexión
Grueso 3r cuniforme proximal) metatarsofalangica del
dedo grueso

Lumbricales Plantares Tendones del flexor largo Dedos del pie de 2 a 5 I: Nervio Plantar interno. Flexión
común de los dedos II, III, IV: Nervio Plantar Metatarsofalangica de los
externo dedos del pie.
Flexor largo común de los Tibia Falanges distales Nervio tibial Flexión interfalangica
dedos (base de los 4 dedos distal de los dedos del pie
laterales)

Flexor corto plantar Calcáneo (tuberosidad) Dedos del pie 2-5 Nervio plantar interno Flexión interfalangica
proximal de los dedos del
pie.

Extensor del dedo grueso Peroné Dedo gordo (base) Nrvio tibial Flexión interfalangica del
dedo gordo
 Músculos Origen Inserción Inervación Función

Extensor largo común de Tibia (cóndilo lateral) Dedos del pie de 2-5 Nervio peroneo profundo Extensión metatarsofalangica
los dedos del pie Peroné e interfalangica de los dedos
del pie

Pedio o extensor corto calcáneo Extremos de los 4 Nervio tibial anterior Extensión metatarsofalangica
común de los dedos del tendones e interfalangica de los dedos
pie del pie