FILTROS RECURSIVOS (IIR)

objetivos

este capítulo tiene como objetivo:

-Realizar una breve revisión literaria del estudio de los filtros recursivos o, como se les llama en la
literatura, filtros IIR, abreviatura de notación en inglés respuesta de impulso infinito, es decir,
filtros con respuesta a impulso infinito;

-familiarizar al usuario del software con la técnica de obtener el orden de los coeficientes de un
filtro IIR en las configuraciones butterworth y chebyshev, permitiendo una implementación a nivel
de hardware

permite la visualización de la respuesta de frecuencia del filtro proyectado de la lista de

coeficientes para filtros de paso bajo, paso alto, paso de banda en las configuraciones de
butterworth y chebyschev, lo que permite una implementación a nivel de hardware.

permiten ver la respuesta de frecuencia del filtro proyectado de la lista de coeficientes para paso
bajo, paso alto, paso de banda y banda de corte en las configuraciones buttherworth y
chebyschev.

10.2.1 diseño de filtros analógicos

Uno de los enfoques más comunes para el diseño de filtros digitales recursivos es hacer uso de la
extensa literatura para el diseño de filtros analógicos y luego convertir estos filtros analógicos en
una forma adecuada para la implementación digital.

varios libros en la literatura, entre ellos ghausi y laker [1], lindquist [2], van valkenburg [3], están
dedicados al diseño de filtros analógicos por lo que en este capítulo se hace una aproximación
muy breve a los aspectos fundamentales del proceso. Se abordan los filtros butterworth y
chebyshev y posteriormente se presenta el software que utiliza el diseño de estos filtros.

10.2.2 diseño de un prototipo de paso bajo de buttherworth

una aproximación a un filtro de paso bajo ideal de Buttherworth se denomina máxima planitud. su
función en magnitudes está definida por

1 1
H PB ( jw ) ∨¿2= o|H PB ( jw )|= ¿
| 1+(w/w c )2 N 1
2N 2
……..10.1
[1+(w/w c ) ]
donde N es el orden del filtro y Wc se define como la frecuencia de corte. para Wc = 1, el resultado
se denomina filtro prototipo de paso bajo que proporciona

como la forma general de la respuesta de Buttherworth.

La figura 10.1 muestra las curvas de magnitud versus w para tres valores de N y, a partir de ellos,
se pueden realizar una serie de observaciones de acuerdo con strum & kirk [4].

a) para W = 1 la magnitud

para todos los valores de N, esta corresponde a M = -3db.

b) cuando

c) para w = 0 independiente de

d) la característica de magnitud y se dice que es de máxima planitud porque, para n = 1,2, ...... 2N-
1

e) las pendientes de ... y una función directa de N y, en W = 1 d

f) M = es una función de frecuencia decreciente monótonamente, es decir ..... para cualquier valor
de W1 y W2 tal que 0 menos que w1 y menos que W2

para determinar los polos del prototipo de paso bajo, los filtros buttherworth parten de

y, como necesita encontrar considerando que

tiene arriba
así, para los polos hpbp (s). hpbp (-s) tiene

que se puede escribir como 1 + (- s ** 2) ** N = 0

para N impares tenemos

1-s ** 2N = 0 s ** 2N = 1 proporcionando las raíces

sk = e

y para N = par tenemos

Los coeficientes para los primeros ocho prototipos de filtros Buttherworth se dan en la tabla.

la única variable en el diseño de un butterworth de paso bajo es el orden N del filtro. Por tanto, el
proyecto es una simple cuestión de determinar el valor de N