PRACTICA 1

MATLAB es una plataforma de programación y cálculo numérico utilizada por millones de

ingenieros y científicos para analizar datos, desarrollar algoritmos y crear modelos.

MATLAB es un lenguaje de programación de alto nivel diseñado para profesionales de ingeniería y

ciencias que expresa las matemáticas de matrices y arrays directamente. Puede utilizar MATLAB
para una gran variedad de funciones, desde ejecutar comandos interactivos simples hasta
desarrollar aplicaciones a gran escala.
PRACTICA 2

Simulink es un entorno de modelado gráfico y simulación para sistemas dinámicos. Puede

crear diagramas de bloques, donde los bloques representan partes de un sistema un
bloque puede representar un componente físico, un sistema pequeño o una función.

SIMULINK es una herramienta incluida en MATLAB para el modelado, simulación y análisis de

sistemas dinámicos el interfaz principal es una herramienta gráfica para la descripción del sistema
mediante diagramas de bloques, además, permite su extensión mediante la creación de librerías
con nuevos tipos de bloques.
PRACTICA 3

Los sistemas dinámicos son modelos matemáticos de sistemas que varían a lo largo del tiempo se
describen mediante una serie de variables y un conjunto determinista de reglas que establecen
cómo será el siguiente estado futuro a partir del actual se utiliza software de simulación para
simular el comportamiento de sistemas representados por modelos matemáticos.

PRACTICA 4

El cociente de dos fasores correspondientes a dos magnitudes eléctricas del circuito se llama
función de transferencia una representación habitual de la función de transferencia es la letra.
Los modelos de espacio de estados pueden ser el resultado de:
• Linealizar un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias que representan un
modelo físico del sistema.
• Identificar un modelo de espacio de estados con software System Identification
Toolbox™.
• Realizar un espacio de estados de funciones de transferencia. (Para obtener más
información, consulte Conversion Between Model Types).
Use objetos de modelo ss para representar modelos de espacio de estados.
Modelos de espacio de estados explícitos
Los modelos de espacio de estados de tiempo continuo explícitos tienen el siguiente
formato:
y=Ax+Bu=Cx+Du
dxdt
donde x es el vector de estado. u es el vector de entrada e y es el vector de
salida. A, B, C y D son las matrices de espacio de estados que expresan la dinámica del
sistema.
Un modelo de espacio de estados de tiempo discreto explícito tiene el siguiente formato:
x[n+1]y[n]=Ax[n]+Bu[n]=Cx[n]+Du[n]
donde los vectores x[n], u[n] e y[n] son los vectores de estado, entrada y salida para la n-
ésima muestra.
Modelos de espacio de estados de descriptores
Un modelo de espacio de estados de descriptor es un formato generalizado del modelo de
espacio de estados. En tiempo continuo, un modelo de espacio de estados de descriptor
tiene el siguiente formato:
E y=Ax+Bu=Cx+Du
dxdt