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Motores Leccion 3
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Lección 3
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Lección 3
Tarea a realizar:
• Crea una herramienta que se pueda utilizar para medir y dibujar ángulos.
• Haz un programa para esta herramienta. Para ello habrás de usar la programación Chart.
• El motor debe ser controlado usando el sensor de rotación que lleva integrado.
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Lección 3
Antes de empezar...
¿Qué tipo de ángulos conoces y cómo son?
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Sabiendo que la esfera completa de un reloj tiene 360 grados. ¿Puedes calcular qué ángulos formaran las
manecillas del reloj en los siguientes casos? (combinando minutos y horas):
A. Manecilla de los minutos: 5 minutos, 15 minutos y 30 minutos
B. Manecilla de las horas: 1 hora, 3 horas, 11 horas
C. ¿Cuál es el ángulo entre las 9 y las 11 ?
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Del capítulo 1 ya sabemos cómo se programan los motores, vamos a aprovecharlo.
Construiremos un dispositivo para la determinación del ángulo, que será controlado por medio de un
programa en el robot.
Pero antes de pasar a su construcción, deseamos indicarte algunas directrices:
1. El instrumento debe ser ligero y estable
2. Uno de los brazos ha de permanecer inmóvil
3. El otro brazo debe ser móvil pero firmemente sujeto al motor
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Construcción
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Construcción
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Toma una foto de su proyecto. Imprímela en formato 10*15cm. Pega la imagen más abajo.
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