TEMA 4.2. EcuacionesOrden2

5
UNIDAD
ECUACIONES
DIFERENCIALES
DE SEGUNDO ORDEN
5.1. Introducción
En el capítulo anterior dedicado al estudio de EDOs de primer orden, analizamos la

aplicación de las EDOs lineales al estudio de circuitos eléctricos sencillos, que están formados
por una fuente de voltaje, como por ejemplo una batería, una resistencia y o bien una bobina,
lo que da lugar a los denominados circuitos RL, o bien un condensador, lo que da lugar a los
denominados circuitos RC. Ahora analizaremos circuitos simples, pero en los que aparecen
los tres elementos anteriores, resistencia, bobina y condensador, y que por ello se denominan
circuitos RLC Los principios físicos que gobiernan los circuitos eléctricos fueron establecidos
por el físico alemán Gustav R. Kirchhoff (1824-1887) en 1859 y son los siguientes.
(i) Ley de corrientes: La suma algebraica de las corrientes que fluyen en cualquier punto de
unión es nula.
(ii) Ley de voltajes: La suma algebraica de los cambios instantáneos de potencial o caídas
de voltaje en todo lazo cerrazo debe anularse.
Para aplicar la ley de voltajes de Kirchhoff, debemos conocer la caída de voltaje a través de
cada elemento del circuito:
(i) De acuerdo con la Ley de Ohm, la caída de voltaje a través de una resistencia, ER es
proporcional a la corriente I que pasa por la resistencia: ER = RI. A la constante de
proporcionalidad R se la denomina también resistencia.
(ii) Las Leyes de Faraday y Lenz determinan que la caída de voltaje a través de una bobina,
EL es proporcional a la razón de cambio instanténea de la corriente: EL = LI ′ (t). A la
constante de proporcionalidad L se la denomina también inductancia.
(iii) La caída de voltaje a través de un condensador, EC es (inversamente) proporcional a

q
la carga eléctrica q sobre el condensador: EC = . A la constante de proporcionalidad
C
C se la denomina capacidad.
129
130 Tema 5: Ecuaciones lineales de segundo orden
Si E(t) es el voltaje que se proporciona al circuito en el instante t por medio de una fuente
de voltaje, entonces la Ley de voltajes de Kirchhoff en un circuito RLC determina que
q(t)
E(t) = ER + EL + EC = LI ′ (t) + RI(t) + , (5.1)
C
Si tenemos en cuenta que la corriente es la razón de cambio de la carga, es decir, I(t) = q ′ (t),
sustituyendo en las identidades anteriores, podemos expresar la ecuación (5.1) en términos
de la carga de la siguiente forma
1
Lq ′′ (t) + Rq ′ (t) + q(t) = E(t). (5.2)
C
Si deseamos obtener la corriente podemos resolver la ecuación anterior e integrar la carga,

o bien, si derivamos en la igualdad de la ecuación (5.2) y tenemos en cuenta que I(t) = q ′ (t),
resulta que podemos obtener I como solución de la ecuación diferencial
1
LI ′′ (t) + RI ′ (t) + I(t) = E ′ (t). (5.3)
C
Otro ejemplo importante de aplicación de las EDOs, y que de hecho está en el origen
mismo de la teoría, lo constituye la Segunda Ley de Newton, que establece que el movimiento
de un punto material de masa m > 0, que supondremos que permanece constante, está
determinado por la identidad

mx′′ (t) = F t, x(t), x′ (t) , (5.4)
donde x(t) y x′ (t) son la posición y la velocidad del punto en el instante t, y donde F es la fuerza
total que actúa sobre el punto material y que aquí supondremos que depende exclusivamente
del tiempo, de la posición y de la velocidad.
Si suponemos un sistema resorte–masa, en el que una masa está suspendida sujeta al
resorte en posición vertical, y tomamos como signo positivo del desplazamiento el movimiento
hacia abajo, las fuerzas que actúan sobre la masa son las siguientes:
• Gravedad: Está dirigida hacia abajo y tiene como magnitud F1 = mg.
c A.M. Encinas & M.J. Jiménez. EEBE, CNED 2019-20

Introducción 131
• Restitución: Según la ley de Hooke, el resorte ejerce una fuerza de restitución propor-
cional al alargamiento del resorte. Cuando colgamos la masa al resorte y éste queda en
equilibrio, se ha extendido una cierta longitud ℓ > 0, adicional a su longitud natural.
Si ahora alargamos el muelle otras x(t) unidades, la magnitud del total del alargamiento
es x(t) + ℓ y la fuerza de restitución será F2 = −k x(t) + ℓ , donde k > 0 depende
del resorte y se denomina rigidez del resorte. El signo menos está motivado porque el la
fuerza de restitución tiene signo contrario al de la gravedad; es decir es hacia arriba.
Por otra parte, cuando no hay desplazamiento; es decir cuando x = 0, la fuerza de
restitución y la gravedad se equilibran, lo que significa que mg = kℓ. Por tanto, la
fuerza de restitución es F2 = −kx(t) − mg.
• Amortiguamiento: Existe una fuerza de amortiguación o friccón que actúa sobre la masa,
y qu puede ser la resistencia del aire o la fricción debida a un amortiguador. Supondre-
mos que la magnitud del amortiguamiento es proporcional a la velocidad de la masa, pero
con sentido opuesto al movimiento de la misma. Por tanto, el amortiguamiento tiene la
forma F3 = −rx′ (t), donde r ≥ 0 se denomina rozamiento o constante de amortiguación.
• Fuerzas externas: Todas las fuerzas externas que actúen sobre la masa se representarán
por una función f (t), que supondremos sólo depende del tiempo y no de la posición o
velocidad de la masa.
Teniendo en cuenta todas las fuerzas que actúan sobre la masa, resulta que

F t, x(t), x′ (t) = F1 + F2 + F3 + F4 = mg − kx(t) − mg − rx′ (t) + f (t),
lo que significa que la identidad (5.4) queda expresada como mx′′ (t) = −kx(t) −rx′ (t) + f (t);
es decir, el movimiento de un sistema resorte–masa está descrito por la ecuación
mx′′ (t) + rx′ (t) + kx(t) = f (t). (5.5)

5.2. Ecuaciones lineales de segundo orden
El objetivo de esta Sección es el análisis de los Problemas de Valor Inicial asociados a

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden.
Datos para una EDO lineal de segundo orden

• Intervalo no trivial: I ⊂ R.
• Término Fuerza: f : I −→ R continua.
• Coeficientes: a0 , a1 , a2 : I −→ R continuas con a0 (t) 6= 0 para cada t ∈ I.
Fijados estos datos, una EDO lineal de segundo orden consiste en encontrar todas funciones
x ∈ C 2 (I), es decir todas las funciones x : I −→ R dos veces derivables y con segunda derivada
continua que para cada t ∈ I satisfacen la identidad:
a0 (t)x′′ (t) + a1 (t)x′ (t) + a2 (t)x(t) = f (t) [EL] (5.6)
Cada función x ∈ C 2 (I) que satisfaga la anterior identidad se denomina solución de la

EDO.
Como el coeficiente principal, a0 , es no nulo en cada punto de I, la EDO (5.6) es

equivalente a la EDO explícita de segundo orden
a1 (t) ′ a2 (t) ′ f (t)

x′′ (t) = − x (t) − x (t) + ,
a0 (t) a0 (t) a0 (t)
en el sentido de que x ∈ C 2 (I) es solución de una si y sólo si lo es de la otra.
Nota: Observar que si definimos F : I × R2 −→ R como

a1 (t) a2 (t) f (t)
F (t, x, y) = − y− x+ ,
a0 (t) a0 (t) a0 (t)
entonces la EDO lineal de segundo orden (5.6) se corresponde a la ecuación

x′′ (t) = F t, x(t), x′ (t) .
Como la EDO (5.6) es de segundo orden, sabemos que, en general el conjunto de sus
soluciones dependerá de dos constantes. Para intentar determinar estas constantes; es decir,

Ecuaciones lineales de segundo orden 133
para identificar cada solución de la EDO, daremos dos condiciones adicionales sobre las
soluciones, dando lugar a lo que denominamos Problema de Cauchy o de valores iniciales, que
consiste en fijados t0 ∈ I y x0 , x1 ∈ R, determinar si alguna solución de la EDO (5.6) satisface
además que x(t0 ) = x0 y x′ (t0 ) = x1 .
Problema de Cauchy o PVI

a0 (t)x′′ (t) + a1 (t)x′ (t) + a2 (t)x(t) = f (t), x(t0 ) = x0 , x′ (t0 ) = x1 .
Como en el caso de EDO de primer orden, es claro que describir las soluciones de todos los
problemas de valor inicial posibles, es equivalente a describir todas las soluciones de la EDO (5.6).
Problema Fundamental
Dados I ⊂ R, intervalo no trivial, a0 , a1 , a2 : I −→ R continuas con a0 (t) 6= 0
para cada t ∈ I y f : I −→ R continua, determinar si para cada t0 ∈ I y cada
x0 , x1 ∈ R, el problema de valores iniciales
a0 (t)x′′ (t) + a1 (t)x′ (t) + a2 (t)x(t) = f (t), x(t0 ) = x0 , x′ (t0 ) = x1
tiene solución y si ésta es única.
Si interpretamos los coeficientes de la EDO (5.6) como las características de un sistema

físico, químico, biológico, etc. podemos entender el Problema Fundamental como la respuesta
del sistema ante un cambio de estado, representado por las condiciones iniciales, y ante la
aplicación de acciones externas representadas por la función f . Por tanto, resolver todos los
problemas de valor inicial equivale a conocer todas las posibles respuestas de nuestro sistema.

∂F a2 (t) ∂F a1 (t)
Como F es continua y (t, x) = − y (t, x) = − son también
∂x a0 (t) ∂y a0 (t)
continuas, el Teorema de Cauchy–Peano junto con el Teorema de unicidad garantizan que
todo problema de valores iniciales, PVI en lo que sigue, tiene una única solución. De hecho, la
naturaleza de la función F permite ser más explícitos que en el caso del Teorema de Cauchy
y demostrar que todas las soluciones de la EDO (5.6) están definidas en el intervalo I. Todo
ello se resume en el siguiente resultado:

Existencia y unicidad de soluciones de PVI

Fijados un intervalo no trivial I y las funciones a0 , a1 , a2 , ∈ C(I) tales que a0 (t) 6= 0
para cada t ∈ I, para cada término independiente f ∈ C(I), cada t0 ∈ I y cada
x0 , x1 ∈ R, el Problema de Valores Iniciales
a0 (t) x′′ (t) + a1 (t) x′ (t) + a2 (t) x(t) = f (t), x(t0 ) = x0 , x′ (t0 ) = x1 ,
tiene una única solución definida en I.
Una vez establecido el resultado fundamental de existencia y unicidad de solución de cada

problema de valores iniciales, nuestro próximo objetivo será determinar explícitamente tales
soluciones cuando ello sea posible. Para hacer esto, será útil analizar algunas propiedades
adicionales de las soluciones de [EL]. Para empezar, es fácil observar que si las funciones
u, v ∈ C 2 (I) son ambas soluciones de [EL], entonces w = u − v ∈ C 2 (I) satisface que
aw ′′ +bw ′ +qw = a(u′′ −v ′′ )+b(u′ −v ′ )+q(u−v) = au′′ +bu′ +qu−av ′′ +bv ′ +qv = f −f = 0.
El resultado anterior motiva que denominemos Ecuación Homogénea asociada a [EL] a la

EDO Lineal
a0 (t)x′′ (t) + a1 (t)x′ (t) + a2 (t)x(t) = 0. [EH] (5.7)
Acabamos de comprobar que si u, v ∈ C 2 (I) son ambas soluciones de [EL], entonces w =

u − v es solución de la ecuación homogénea asociada [EH]. Recíprocamente, si u es una solución
de [EL] y w es una solución de [EH], entonces la función v = u + w satisface que
av ′′ + bv ′ + qv = a(u′′ + w ′′ ) + b(u′ + w ′) + q(u + w) = au′′ + bu′ + qu + aw ′′ + bw ′ + qw = f,
es decir, v es solución de [EH]. En definitiva, si up es una solución de [EL], que suele denomi-
narse solución particular, entonces el conjunto de soluciones de [EL] se expresa como
n o
up + w : w es solución de la EDO homogénea [EH] .
Así pues para conocer TODAS las soluciones de una ecuación del tipo [EL] es suficiente
conocer todas las soluciones de la Ecuación Homogénea asociada [EH] y una solución particular.
Observar que [EH] sólo depende de las funciones coeficientes, mientras que cada término
independiente f ∈ C(I) da lugar a una ecuación del tipo [EL] diferente, pero con la misma
ecuación homogénea asociada. Por tanto, una vez calculadas todas las soluciones de la ecuación
homogénea, dado un término independiente, para encontrar todas las soluciones de la ecuación
[EL] es suficiente encontrar una solución particular y aplicar el resultado anterior.

La Ecuación Homogénea 135
Por otra parte, si lo que se desea es resolver el problema de valores iniciales [PVI],
podemos utilizar el resultado anterior de la siguiente forma:
Principio de superposición
Fijados un intervalo no trivial I y las funciones a0 , a1 , a2 , ∈ C(I) tales que a0 (t) 6= 0
para cada t ∈ I, para cada término independiente f ∈ C(I), cada t0 ∈ I y cada
x0 , x1 ∈ R, la única solución del Problema de Valores Iniciales
a0 (t) x′′ (t) + a1 (t) x′ (t) + a2 (t) x(t) = f (t), x(t0 ) = x0 , x′ (t0 ) = x1 ,
se expresa como x = z +y, donde z es la única solución del problema de valores iniciales
(para la ecuación homogénea)
a0 (t) z ′′ (t) + a1 (t) z ′ (t) + a2 (t) z(t) = 0, z(t0 ) = x0 , z ′ (t0 ) = x1 ,
mientras que y es la única solución del problema de valores iniciales
a0 (t) y ′′(t) + a1 (t) y ′(t) + a2 (t) y(t) = f (t), y(t0 ) = 0, y ′(t0 ) = 0.
5.3. La Ecuación Homogénea
Nuestro interés se centra ahora en determinar las soluciones de la ecuación [EH], esto es
a0 (t)x′′ (t) + a1 (t)x′ (t) + a2 (t)x(t) = 0. [EH]
Comenzaremos con un resultado elemental, pero de gran repercusión en el estudio de las

EDO lineales de segundo orden.
Primero es claro que la función nula es solución; es decir la función z(t) = 0 para cada
t ∈ I es solución de [EH]. Supongamos ahora que u ∈ C 2 (I) es una solución de [EH]. Si en
un punto t0 ∈ I se satisface que u(t0 ) = 0 y también que u′ (t0 ) = 0, necesariamente u(t) = 0
para cada t ∈ I: Como z también satisface que z(t0 ) = z ′ (t0 ) = 0, resulta que u y z son
soluciones del PVI
a0 (t)x′′ (t) + a1 (t)x′ (t) + a2 (t)x(t) = 0 x(t0 ) = 0, x′ (t0 ) = 0,
y como cada PVI tiene una única solución, necesariamente u = z; es decir u(t) = 0 para cada
t ∈ I. Por tanto hemos demostrado
si u ∈ C 2 (I) es una solución de la EDO [EH], entonces u es nula si y sólo si

(5.8)
existe t0 ∈ I tal que u(t0 ) = u′ (t0 ) = 0.

Por otra parte, si u, v ∈ C 2 (I) son soluciones de [EH], entonces para cada α, β ∈ R la
función w = α u + β v satisface que
aw ′′ + bw ′ + qw = a(α u′′ + β v ′′ ) + b(α u′ + βv ′ ) + q(α u + β w)

= α(au′′ + bu′ + qu) + β(av ′′ + bv ′ + qv ) = 0,
| {z } | {z }
|| ||
0 0
y es por tanto solución de [EH]. Así pues, el conjunto de soluciones de [EH] es un espacio
vectorial.
⊤
Sean u, v ∈ C 2 (I) dos soluciones de [EH], t0 ∈ I y los vectores de R2 , u = u(t0 ), u′(t0 )
⊤
y v = v(t0 ), v ′ (t0 ) . Si α, β ∈ R y consideramos la función z(t) = αu(t) + βv(t) ∈ C 2 (I),
⊤
entonces es solución de [EH] y además z(t0 ), z ′ (t0 ) = αu + βv. Por tanto z es la solución
⊤
nula si y sólo si z(t0 ), z ′ (t0 ) = (0, 0)⊤ ; es decir si y sólo si αu + βv = 0. En definitiva,
u y v son soluciones de [EH] linealmente independientes, si y sólo para cada

⊤ ⊤
t0 ∈ I si los vectores u = u(t0 ), u′ (t0 ) y v = v(t0 ), v ′ (t0 ) son lineal-
(5.9)
mente independientes en R2 . En particular, el conjunto de soluciones de la
ecuación homogńea [EH] es un espacio vectorial de dimensión 2.
Por otra parte, sabemos que los vectores

u = (u1 , u2)⊤ , v = (v1 , v2 )⊤ ∈ R2 son linealmente
u v
independientes si y sólo si det 1 1 6= 0. Teniendo en cuenta este hecho, resulta que
u2 v2
si u y v son soluciones de [EH], entonces son linealmente independientes, si y sólo

" #
u(t) v(t)
det ′ ′
= u(t)v ′ (t) − v(t)u′ (t) 6= 0, para cada t ∈ I,
u (t) v (t)
y esto ocurre si y sólo si existe t0 ∈ I tal que u(t0 )v ′ (t0 ) − v(t0 )u′ (t0 ) 6= 0.
Supongamos que u, v ∈ C 2 (I) son soluciones linealmente independientes de [EH], es decir

que {u, v} es una base de soluciones de la ecuación homogénea. Entonces el espacio vectorial
de soluciones de la ecuación homogénea es
n o
c1 u + c2 v : c1 , c2 ∈ R .

La solución particular 137
Por otra parte, fijados t0 ∈ I, x0 , x1 ∈ R la única solución del problema de valores iniciales
a z ′′ + b z ′ + q z = 0, z(t0 ) = x0 , z ′ (t0 ) = x1 ,
deberá expresarse como z(t) = c1 u(t) + c2 v(t) con c1 , c2 ∈ R. Para determinar c1 y c2 debemos
imponer que z satisfaga las condiciones inciales, esto es
x0 = z(t0 ) = c1 u(t0 ) + c2 v(t0 ) y x1 = z ′ (t0 ) = c1 u′ (t0 ) + c2 v ′ (t0 )
que dan lugar al siguiente sistema lineal de dos ecuaciones con dos incógnitas

 x0 v ′ (t0 ) − x1 v(t0 )
" #" # " # 
 c 1 =
u(t0 ) v(t0 ) c1 x0  u(t0 )v ′ (t0 ) − v(t0 )u′ (t0 )
= =⇒
u′ (t0 ) v ′ (t0 ) c2 x1 
 x1 u(t0 ) − x0 u′ (t0 )
 c2 =

u(t0 )v ′ (t0 ) − v(t0 )u′ (t0 )
donde hemos tenido en cuenta que como {u, v} son linealmente independientes, entonces
u(t0 )v ′ (t0 ) − v(t0 )u′(t0 ) 6= 0.
En resumen, para la ecuación homogénea tenemos el siguiente resultado:
Fijados un intervalo no trivial I y las funciones a0 , a1 , a2 ∈ C(I) tales que a0 (t) 6= 0

para cada t ∈ I, si {u, v} es base de soluciones de la ecuación homogénea
a0 (t)z ′′ (t) + a1 (t)z ′ (t) + a2 (t)z(t) = 0,
entonces para cada t0 ∈ I y cada x0 , x1 ∈ R, la única solución del Problema de Valores

Iniciales
a0 (t)z ′′ (t) + a1 (t)z ′ (t) + a2 (t)z(t) = 0, z(t0 ) = x0 , z ′ (t0 ) = x1
se expresa como

x0 v ′ (t0 ) − x1 v(t0 ) x1 u(t0 ) − x0 u′ (t0 )
z(t) = u(t) + v(t).
u(t0 )v ′ (t0 ) − v(t0 )u′ (t0 ) u(t0 )v ′ (t0 ) − v(t0 )u′ (t0 )

5.3.1. La solución particular
Si suponemos que {u, v} es una base de soluciones de la ecuación homogénea [EH], es

claro que podemos determinar todas las soluciones de [EH] y también la única solución de
cada problema de valores iniciales. Por tanto, para determinar todas las soluciones de las
ecuaciones del tipo [EL], así como de cada problema de valor incial es suficiente determinar,
para cada término independiente f ∈ C(I), una solución particular. Como mostraremos a
continuación, siempre es posible obtener tal solución utilizando simplemente las funciones u
y v, mediante el uso del Método de Variación de las Constantes, que consiste en buscar una
solución de [EL] expresada en la forma
xp (t) = c1 (t) u(t) + c2 (t) v(t), donde c1 , c2 ∈ C 1 (I).
Observar que cuando c1 , c2 ∈ R las funciones de la forma c1 (t) u(t) + c2 (t) v(t) describen las
soluciones de la ecuación homogénea [EH], mientras que ahora permitimos que c1 y c2 sean
funciones, lo que justifica el nombre del método. ¿Qué condiciones deben imponerse a c1 y c2
para que up sea solución de [EL]? Para empezar, es claro que
x′p (t) = c1 (t)u′ (t) + c2 (t)v ′ (t) + c′1 (t)u(t) + c′2 (t)v(t).
Como ahora necesitamos derivar otra vez up y las funciones c1 y c2 sólo tienen una derivada,
impondremos c′1 (t)u(t) + c′2 (t)v(t) = 0, para cada t ∈ I. Asumida esta hipótesis sobre c1 y c2
resulta que
x′p (t) = c1 (t)u′ (t) + c2 (t)v ′ (t) =⇒ u′′p (t) = c1 (t)u′′ (t) + c2 (t)v ′′ (t) + c′1 (t)u′ (t) + c′2 (t)v ′ (t).
Así, para que xp sea solución de [EL], las funciones c1 y c2 deben satisfacer que c′1 u + c′2 v = 0
y además que
f = a0 x′′p + a1 x′p + a2 xp = a0 (c1 u′′ + c2 v ′′ + c′1 u′ + c′2 v ′ ) + a1 (c1 u′ + c2 v ′ ) + a2 (c1 u + c2 v)

= c1 (a0 u′′ + a1 u′ + a2 u) + c2 (a0 v ′′ + a1 v ′ + a2 v ) + a0 c′1 u′ + a0 c′2 v ′
| {z } | {z }
|| ||
0 0
Por tanto, para que up (t) = c1 (t) u(t) + c2 (t) v(t), donde c1 , c2 ∈ C 1 (I), sea solución de [EL],
las funciones c1 y c2 deben satisfacer que

La solución particular 139
f (t)
c′1 (t)u(t) + c′2 (t)v(t) = 0 y c′1 (t)u′ (t) + c′2 (t)v ′ (t) = , para cada t ∈ I,
a0 (t)
identidades que para cada t ∈ I dan lugar al siguiente sistema lineal de dos ecuaciones con
dos incógnitas

   ′ −f (t)v(t)
 c1 (t) =
" #" # 0 
 ,
u(t) v(t) c′1 (t)   a0 (t) u(t)v ′ (t) − v(t)u′(t)
′ ′
=  f (t)  ⇒
u (t) v (t) c′2 (t) 
 f (t)u(t)
a0 (t)  c′2 (t) =
 .
a0 (t) u(t)v ′ (t) − v(t)u′(t)
Por tanto,
Fijados un intervalo no trivial I y las funciones a0 , a1 , a2 ∈ C(I) tales que a0 (t) 6= 0 para cada
t ∈ I, si {u, v} es base de soluciones de la ecuación homogénea
a0 (t)z ′′ (t) + a1 (t)z ′ (t) + a2 (t)z(t) = 0,
y para cada f ∈ C(I) consideramos c1 , c2 ∈ C 1 (I) primitivas de las funciones
−v(t)f (t) u(t)f (t)

y ,
a0 (t) u(t)v ′(t) − v(t)u′ (t) a0 (t) u(t)v ′(t) − v(t)u′ (t)
respectivamente, entonces xp (t) = c1 (t)u(t) + c2 (t)v(t) es una solución de la ecuación lineal

a0 (t)u′′ (t) + a1 (t)u′ (t) + a2 (t)u(t) = f (t).
En particular, si ahora consideramos t0 ∈ I, y las funciones
Z t Z t
−f (s)v(s) f (s)u(s)
c1 (t) = ds y c2 (t) = ds
t0 a0 (s) u(s)v ′(s) − v(s)u′(s) t0 a0 (s) u(s)v ′ (t) − v(s)u′(s)
entonces up (t) = c1 (t)u(t) + c2 (t)v(t) es solución de [EL] y además satisface que

xp (t0 ) = c1 (t0 ) u(t) + c2 (t0 ) v(t) = 0 y x′p (t0 ) = c1 (t0 ) u′ (t0 ) + c2 (t0 ) v ′ (t0 ) = 0,
| {z } | {z } | {z } | {z }
|| || || ||
0 0 0 0
lo que implica que xp es la única solución del PVI a0 w ′′ + a1 w ′ + a2 w = f , w(t0 ) = w ′ (t0 ) = 0.

Sustituyendo ahora c1 y c2 en la expresión de up , obtenemos que

Z t
f (s)v(s)
xp (t) = c1 (t)u(t) + c2 (t)v(t) = −u(t) ds
t0 a0 (s) u(s)v ′(s) − v(s)u′(s)
Z t
f (s)u(s)
+ v(t) ′ ′
ds
t0 a0 (s) u(s)v (t) − v(s)u (s)
Z t" #
v(t)u(s) − u(t)v(s)
= f (s) ds.
t0 a0 (s) u(s)v ′ (s) − v(s)u′ (s)
La expresión que acabamos de obtener motiva que denominemos Función de Green de la

ecuación homogénea [EH] a la función
g(t, s) = . (5.10)
a0 (s) u(s)v ′(s) − v(s)u′(s)
Podemos comprobar directamente, o bien aplicar los resultados relativos a la ecuación ho-
mogénea obtenidos en la sección anterior, que la función de Green está caracterizada por la
siguiente propiedad:
Fijado s ∈ I, w(t) = g(t, s) es la única solución del problema de valores iniciales

1
a0 w ′′ + a1 w ′ + a2 w = 0, w(s) = 0, w ′ (s) = .
a(s)
Como resumen de los resultados obtenidos, el siguiente resultado que determina la expresión
de la única solución de cada problema de valores iniciales [PVI]:
Fórmula de Lagrange
Fijados un intervalo no trivial I y las funciones a0 , a1 , a2 ∈ C(I) tales que a0 (t) 6= 0 para
cada t ∈ I, si {u, v} es base de soluciones de la ecuación homogénea a0 z ′′ +a1 z ′ +a2 z = 0
entonces para cada t0 ∈ I y cada x0 , x1 ∈ R la única solución del problema de valores
inciales
a0 w ′′ + a1 w ′ + a2 w = f, w(t0 ) = x0 , w ′(t0 ) = x1 ,
está determinada por la expresión
Z t
x0 v ′ (t0 ) − x1 v(t0 ) x1 u(t0 ) − x0 u′ (t0 )
w(t) = u(t) + v(t) + g(t, s) f (s) ds,
u(t0 )v ′ (t0 ) − v(t0 )u′(t0 ) u(t0 )v ′ (t0 ) − v(t0 )u′ (t0 ) t0
donde g(t, s) = es la Función de Green de la ecuación.
a0 (s) u(s)v ′(s) − v(s)u′(s)

Ecuaciones con coeficientes constantes 141
Observar que la Fórmula de Lagrange responde fielmente al principio de superposición,

ya que los dos primeros sumandos configuran la única solución de la ecuación [EH] con las
condiciones iniciales z(t0 ) = x0 y z ′ (t0 ) = x1 , mientras que
Z t
x(t) = g(t, s)f (s) ds
t0
es la única solución de la ecuación [EL] con condiciones iniciales x(t0 ) = x′ (t0 ) = 0.
5.4. Ecuaciones con coeficientes constantes
Después de la Fórmula de Lagrange, es patente que para resolver cualquier problema de

valor inicial como [PVI] es suficiente conocer una base de soluciones de la ecuación homogénea
[EH]. En la mayor parte de los casos, obtener tal base de manera explícita es imposible y
en general es preciso utilizar métodos adicionales a los puramente analíticos. Sin embargo
existen situaciones en las que es relativamente sencillo determinar tal base y en esta sección
nos preocuparemos de la más habitual que no es otra que aquélla en la que los coeficientes
de la ecuación diferencial son funciones constantes. Por tanto, de acuerdo con las notaciones
de las secciones anteriores consideraremos la ecuación homogénea
a0 u′′ + a1 u′ + a2 u = 0, donde a0 , a1 , a2 ∈ R con a0 6= 0. (5.11)
Observar que en este caso, el intervalo de definición de la ecuación es I = R.

Las ecuaciones homogéneas con coeficientes constantes tienen una propiedad de gran
utilidad práctica, que de hecho, caracteriza a las sucesiones con coeficientes constantes, y cuya
demostración se reduce simplemente a su comprobación:
Si u es solución de la EDO a0 u′′ + a1 u′ + a2 u = 0, entonces para cada t0 ∈ R la función

v(t) = u(t − t0 ) es también solución de la ecuación.
Esta propiedad permite, en las ecuaciones con coeficientes constantes reducir la resolución
de los problemas de valores iniciales en cualquier punto, y por tanto el cálculo de la función
de Green a la resolución de problemas de valores iniciales en el instante 0. Concretamente,
tenemos el siguiente resultado:

Para cada t0 , x0 , x1 ∈ R, la única solución del problema de valores iniciales
a0 v ′′ + a1 v ′ + a2 v = 0, v(t0 ) = x0 , v ′ (t0 ) = x1
está determinada por v(t) = u(t − t0 ) donde u es la única solución del problema de
valores iniciales a0 u′′ + a1 u′ + a2 u = 0, u(0) = x0 , u′ (0) = x1 . En particular, si z es
la única solución del problema de valores iniciales a0 z ′′ + a1 z ′ + a2 z = 0, z(0) = 0,
1
z ′ (0) = , entonces la función de Green de la ecuación es g(t, s) = z(t − s).
a0
Para determinar una base de soluciones de la ecuación homogénea, procederemos prime-

ramente por analogía con el caso de EDO lineales de primer orden y coeficientes constantes.
Recordemos que en ese caso las soluciones de la ecuación homogénes son siempre funciones
exponenciales; es decir, de la forma z(t) = ert . Si nos preguntamos si será posible que lo mis-
mo ocurra con las ecuaciones de segundo orden, resulta que como z ′ (t) = rert y z ′′ (t) = r 2 ert ,
para que z(t) = ert sea solución de la ecuación (5.11) debe satisfacerse que

0 = a0 z ′′ (t) + a1 z ′ (t) + a2 z(t) = a0 r 2 ert + a1 rert + a2 ert = ert a0 r 2 + a1 r + a2 , t ∈ R
y esto ocurre si y sólo si a0 r 2 + a1 r + a2 = 0. Esta propiedad motiva que denominamos
polinomio característico de la ecuación (5.11) a p(x) = a0 x2 + a1 x + a2 . (5.12)
Es claro que al tratarse de un polinomio de segundo grado con coeficientes reales, el

polinomio característico o bien posee dos raíces reales distintas, o bien una única raíz real o
bien dos raíces complejas que han de ser conjugadas una de otra.
Supongamos primero que r1 , r2 ∈ R con r1 6= r2 son ceros del polinomio característico.
Entonces u(t) = er1 t y v(t) = er2 t son soluciones de (5.11) y nos preguntamos si son linealmente
⊤
dependientes o independientes. Para responder a ello, observamos que u = u(0), u′(0) =
⊤ ⊤ ⊤
1, r1 y v = v(0), v ′(0) = 1, r2 y por tanto,

u(0) v(0) 1 1
det ′ = = r2 − r1 6= 0,
u (0) v ′ (0) r1 r2
de manera que er1 t y er2 t son linealmente independientes y por tanto base de soluciones de [EH].
Si r ∈ R es un cero doble del polinomio característico, entonces, además de u(t) = er1 t
debemos considerar otra función diferente y demostrar que es también solución de [EH].

Observemos primero que r es cero doble de p si y sólo si p(r) = 0 y p′ (r) = 0; es decir, si y

sólo si a0 r 2 + a1 r + a2 = 0 y 2a0 r + a1 = 0.
Consideramos v(t) = tert . Como v ′ (t) = ert (rt + 1) y v ′′ (t) = ert (r 2 t + 2r), resulta que
a0 v ′′ (t) + a1 v ′ (t) + a2 v(t) = ert (a0 r 2 t + 2a0 r + a1 rt + a1 + a2 t)

= ert t(a0 r 2 + a1 r + a2 ) + 2a0 r + a1 = ert t p(r) + p′ (r) = 0
|{z} |{z}
|| ||
0 0
Nuevamente nos preguntamos si u y v son soluciones de (5.11) y linealmente dependientes

⊤ ⊤
o independientes. Para responder a ello, observamos que u = u(0), u′(0) = 1, r y
′
⊤ ⊤
v = v(0), v (0) = 0, 1 y por tanto,

u(0) v(0) 1 0
det ′ = = 1 6= 0,
u (0) v ′ (0) r 1
de manera que ert y tert son linealmente independientes y por tanto base de soluciones de [EH].
Supongamos finalmente que r ± iν ∈ R con ν 6= 0 son los ceros del polinomio caracte-
rístico; es decir son ceros complejos de p. Entonces, como e(r+iν)t = ert cos(νt) + iert sen(νt)
y e(r−iν)t = ert cos(νt) − iert sen(νt), consideraremos u(t) = ert cos(νt) y v(t) = ert sen(νt).
Observemos que en este caso

p(x) = a0 x − (r + iν) x − (r − iν) = a0 x2 − 2a0 rx + a0 (r 2 + ν 2 )
y por tanto a1 = −2a0 r y a2 = a0 (r 2 + ν 2 ). Como

u′ (t) = ert rcos(νt) − ν sen(νt) , u′′(t) = ert (r 2 − ν 2 )cos(νt) − 2rν sen(νt) ,

v ′ (t) = ert r sen(νt) + νcos(νt) , v ′′ (t) = ert (r 2 − ν 2 ) sen(νt) + 2rνcos(νt) ,
resulta que

h
a0 u′′ (t) + a1 u′ (t) + a2 u(t) = ert a0 (r 2 − ν 2 )cos(νt) − 2rν sen(νt)
i
+a1 rcos(νt) − ν sen(νt) + a2 cos(νt)
h i
= ert a0 (r 2 − ν 2 ) + a1 r + a2 cos(νt) − ν(2ra0 + a1 ) sen(νt)
| {z } | {z }
|| ||
a0 (r 2 −ν 2 )−2a0 r 2 +a0 (r 2 +ν 2 )=0 0
= 0,
h
a0 v ′′ (t) + a1 v ′ (t) + a2 v(t) = ert a0 (r 2 − ν 2 ) sen(νt) + 2rνcos(νt)
i
+a1 r sen(νt) + νcos(νt) + a2 sen(νt)
h i
rt 2 2
=e a (r − ν ) + a1 r + a2 sen(νt) + ν(2ra0 + a1 )cos(νt)
|0 {z } | {z }
|| ||
a0 (r 2 −ν 2 )−2a0 r 2 +a0 (r 2 +ν 2 )=0 0
=0
Nos preguntamos si u y v son soluciones de (5.11) y linealmente dependientes o independientes.

⊤ ⊤ ⊤
Para ello responder a ello, observamos que u = u(0), u′(0) = 1, r y v = v(0), v ′(0) =
⊤
0, ν y por tanto,

u(0) v(0) 1 0
det ′ = = ν 6= 0,
u (0) v ′ (0) r ν
de manera que ert cos(νt) y ert sen(νt) son linealmente independientes y por tanto base de
soluciones de [EH].
En resumen, hemos demostrado que una base de soluciones de la ecuación homogénea
está formada por las siguientes funciones
• p tiene dos raíces reales distintas, r1 y r2 =⇒ u(t) = er1 t y v(t) = er2 t .
• p tiene una única raíz simple r =⇒ u(t) = tert y v(t) = ert .
• p tiene dos raíces complejas r ± i ν =⇒ u(t) = ert sen(νt) y v(t) = ert cos(νt).
Como p(x) = a0 x2 + a1 x + a2 , resulta que las raíces de p son las soluciones de la ecuación
2
de segundo
p grado a0 x + a1 x + a2 = 0 y por tanto están determinadas por la expresión
−a1 ± a21 − 4a0 a2
. En conclusión, p tiene dos raíces reales distintas, una raíz real doble o
2a0
dos raíces complejas si a21 > 4a0 a2 , a21 = 4a0 a2 o a21 < 4a0 a2 , respectivamente. Si definimos los
números reales

p
a1 |a21 − 4a0 a2 |
r= y ν= ,
2a0 2a0
entonces la base de soluciones de la ecuación homogénea está determinada por las siguientes
funciones:
• Si a21 > 4a0 a2 =⇒ u(t) = e−rt eνt y v(t) = e−rt e−νt .
• Si a21 = 4a0 a2 =⇒ u(t) = te−rt y v(t) = e−rt .
• Si a21 < 4a0 a2 =⇒ u(t) = e−rt sen(νt) y v(t) = e−rt cos(νt).
En el caso a21 > 4a0 a2 , es decir cuando el polinomio característico p tiene dos raíces reales,
u−v u+v
−r ± ν, en lugar de considerar la base {u, v} es más útil tomar û = y v̂ = , es
2 2
decir las funciones
(eνt − e−νt ) (eνt + e−νt )

û = e−rt = e−rt sh(νt) y v̂ = e−rt = e−rt ch(νt),
2 2
que también forman una base del espacio vectorial de soluciones de la ecuación homogénea.
En resumen la base de soluciones de la ecuación homogénea está determinada por las si-
guientes funciones:
p
a1 |a21 − 4a0 a2 |
Si definimos r = yν= , entonces
2a0 2a0
• Si a21 > 4a0 a2 =⇒ u(t) = e−rt sh(νt) y v(t) = e−rt ch(νt).
• Si a21 = 4a0 a2 =⇒ u(t) = te−rt y v(t) = e−rt .
• Si a21 < 4a0 a2 =⇒ u(t) = e−rt sen(νt) y v(t) = e−rt cos(νt).
Si ahora fijamos x0 , x1 ∈ R nos preocuparemos de resolver el problema de valores iniciales
a0 u′′ + a1 u′ + a2 u = 0, u(0) = x0 , u′ (0) = x1 . [PVI]
1
Recordar que como indicamos al comienzo de la sección, el caso x0 = 0, x1 = nos conducirá
a0
a la obtención de la función de Green de la ecuación.

Si a21 > 4a0 a2 , la solución del PVI debe ser de la forma u(t) = c1 e−rt sh(νt)+c2 e−rt ch(νt),
lo que implica que

u(t) = e−rt c1 sh(νt) + c2 ch(νt) ⇒ u(0) = c2 ,

u′ (t) = e−rt c1 νch(νt) + c2 νsh(νt) − rc1 sh(νt) − rc2 ch(νt) ⇒ u′(0) = c1 ν − rc2
rx0 + x1 1
y por tanto que c1 = , mientras que c2 = x0 . En particular, si x0 = 0 y x1 = ,
ν a0
1
entonces c1 = , mientras que c2 = 0, lo que implica que la unica solución de [PVI] y la
a0 ν
función de Green están determinadas, respectivamente, por las identidades
e−rt 1 −r(t−s)
u(t) = (rx0 + x1 ) sh(νt) + νx0 ch(νt) y g(t, s) = e sh ν(t − s) .
ν a0 ν
Si a21 = 4a0 a2 , la solución del PVI deber ser de la forma u(t) = c1 te−rt + c2 e−rt , lo que
implica que

u(t) = e−rt c1 t + c2 ⇒ u(0) = c2 ,

u′ (t) = e−rt c1 − rc1 t − rc2 ⇒ u′ (0) = c1 − rc2
1
y por tanto que c1 = rx0 + x1 , mientras que c2 = x0 . En particular, si x0 = 0 y x1 = ,
a0
1
a0
1 −r(t−s)
u(t) = e−rt (rx0 + x1 ) t + x0 y g(t, s) = e (t − s).
a0
Si a21 < 4a0 a2 , la solución del PVI deber ser de la forma u(t) = c1 e−rt sen(νt)+c2 e−rt cos(νt),
lo que implica que

u(t) = e−rt c1 sen(νt) + c2 cos(νt) ⇒ u(0) = c2 ,

u′ (t) = e−rt c1 νcos(νt) − c2 ν sen(νt) − rc1 sen(νt) − rc2 cos(νt) ⇒ u′ (0) = c1 ν − rc2

rx0 + x1 1
y por tanto que c1 = , mientras que c2 = x0 . En particular, si x0 = 0 y x1 = ,
ν a0
1
a0 ν
e−rt 1 −r(t−s)
u(t) = (rx0 + x1 ) sen(νt) + νx0 cos(νt) y g(t, s) = e sen ν(t − s) .
ν a0 ν
En resumen, tenemos que
p
a1 |a21 − 4a0 a2 |
Fijados a0 , a1 , a2 ∈ R con a0 6= 0 y definiendo r = yν= , entonces para
2a0 2a0
cada f ∈ C(R) y cada t0 , x0 , x1 ∈ R la única solución del problema de valores inciales
a0 u′′ + a1 u′ + a2 u = f, u(t0 ) = x0 , u′ (t0 ) = x1 ,
está determinada por la expresión
e−r(t−t0 ) h i
u(t) = (rx0 + x1 ) sh ν(t − t0 ) + νx0 ch ν(t − t0 )
ν
Z
e−rt t rs
+ e sh ν(t − s) f (s) ds, si a21 > 4a0 a2 ,
a0 ν t0
por la expresión
Z t
−r(t−t0 )
e−rt
u(t) = e (rx0 + x1 ) (t − t0 ) + x0 + ers (t − s) f (s) ds, si a21 = 4a0 a2
a0 t0
y finalmente por la expresión
e−r(t−t0 ) h i
u(t) = (rx0 + x1 ) sen ν(t − t0 ) + νx0 cos ν(t − t0 )
ν
Z
e−rt t rs
+ e sen ν(t − s) f (s) ds, si a21 < 4a0 a2 .
a0 ν t0

5.5. Problemas propuestos
Problema 1. Determinar la solución general de las siguientes ecuaciones homogéneas:
(i) x′′ (t) − 5x′ (t) + 6x(t) = 0,

(ii) x′′ (t) + 9x(t) = 0.
Problema 2. Determinar la solución de los siguientes problemas de valor inicial:
(i) x′′ (t) − 6x′ (t) + 25x(t) = 0, x(0) = −3, x′ (0) = −1,
(ii) x′′ (t) − 4x(t) = 0, x(0) = 1, x′ (0) = −1,

(iii) x′′ (t) + 2x′ (t) + 5x(t) = 0, x(π) = 1, x′ (π) = 0.
Problema 3. Determinar la solución de los siguientes problemas de valor inicial:
(i) x′′ (t) − 4x′ (t) + 3x(t) = 9t2 + 4, x(0) = 6, x′ (0) = 8,
(ii) x′′ (t) + 4x′ (t) + 4x(t) = 4cos(t) + 3 sen(t), x(π) = 1, x′ (π) = 0,
(iii) x′′ (t) + 4x′ (t) + 3x(t) = 4e−t , x(2) = 0, x′ (2) = 0.
Problema 4. Hallar la única solución del PVI
x′′ (t) + 4x′ (t) + 13x(t) = e−2t sen(3t), x(1) = 1, x′ (1) = 2.
Problema 5. Se consideran los escalares r, k, ω ∈ R donde k > r 2 y ω > 0. Fijados

t0 , x0 , x1 ∈ R, hallar la única solución del problema de valores iniciales
x′′ (t) + 2rx′ (t) + kx(t) = e−rt sen(ωt), x(t0 ) = x0 , x′ (t0 ) = x1 .
Problema 6. Se consideran los escalares r, ω ∈ R. Fijados t0 , x0 , x1 ∈ R, hallar la única

solución del problema de valores iniciales
x′′ (t) + 2rx′ (t) + r 2 x(t) = e−rt cos(ωt), x(t0 ) = x0 , x′ (t0 ) = x1 .
Problema 7. Se consideran los escalares r, k, ω ∈ R donde k < r 2 y ω > 0. Fijados

t0 , x0 , x1 ∈ R, hallar la única solución del problema de valores iniciales
x′′ (t) + 2rx′ (t) + kx(t) = e−rt sen(ωt), x(t0 ) = x0 , x′ (t0 ) = x1 .

Problema 8. Un circuito RLC tiene una fuerza electromotriz dada por E(t) = sen(100t)
voltios, una resistencia de 0,02Ω una inductancia de 0,001H y un condensador de 2F. Si
la corriente inicial y la carga inicial del condensador son nulas, determinar la corriente del
circuito.
Problema 9. Un circuito RLC tiene una fuerza electromotriz dada por E(t) = 40cos(2t)V,
una resistencia de 2Ω una inductancia de 0,25H y un condensador de 1/13F. Si la corriente
inicial es nula y la carga inicial del condensador es de 3,5C, determinar la carga del conden-
sador.


TEMA 4.2. EcuacionesOrden2

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5

En el capítulo anterior dedicado al estudio de EDOs de primer orden, analizamos la

(iii) La caída de voltaje a través de un condensador, EC es (inversamente) proporcional a

Si deseamos obtener la corriente podemos resolver la ecuación anterior e integrar la carga,

• Gravedad: Está dirigida hacia abajo y tiene como magnitud F1 = mg.

c A.M. Encinas & M.J. Jiménez. EEBE, CNED 2019-20

mx′′ (t) + rx′ (t) + kx(t) = f (t). (5.5)

c A.M. Encinas & M.J. Jiménez. EEBE, CNED 2019-20

5.2. Ecuaciones lineales de segundo orden

El objetivo de esta Sección es el análisis de los Problemas de Valor Inicial asociados a

Datos para una EDO lineal de segundo orden

a0 (t)x′′ (t) + a1 (t)x′ (t) + a2 (t)x(t) = f (t) [EL] (5.6)

Cada función x ∈ C 2 (I) que satisfaga la anterior identidad se denomina solución de la

Como el coeﬁciente principal, a0 , es no nulo en cada punto de I, la EDO (5.6) es

a1 (t) ′ a2 (t) ′ f (t)

en el sentido de que x ∈ C 2 (I) es solución de una si y sólo si lo es de la otra.

Nota: Observar que si definimos F : I × R2 −→ R como

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Problema de Cauchy o PVI

a0 (t)x′′ (t) + a1 (t)x′ (t) + a2 (t)x(t) = f (t), x(t0 ) = x0 , x′ (t0 ) = x1

tiene solución y si ésta es única.

Si interpretamos los coeficientes de la EDO (5.6) como las características de un sistema

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Existencia y unicidad de soluciones de PVI

tiene una única solución deﬁnida en I.

Una vez establecido el resultado fundamental de existencia y unicidad de solución de cada

El resultado anterior motiva que denominemos Ecuación Homogénea asociada a [EL] a la

Acabamos de comprobar que si u, v ∈ C 2 (I) son ambas soluciones de [EL], entonces w =

av ′′ + bv ′ + qv = a(u′′ + w ′′ ) + b(u′ + w ′) + q(u + w) = au′′ + bu′ + qu + aw ′′ + bw ′ + qw = f,

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a0 (t) z ′′ (t) + a1 (t) z ′ (t) + a2 (t) z(t) = 0, z(t0 ) = x0 , z ′ (t0 ) = x1 ,

mientras que y es la única solución del problema de valores iniciales

a0 (t) y ′′(t) + a1 (t) y ′(t) + a2 (t) y(t) = f (t), y(t0 ) = 0, y ′(t0 ) = 0.

5.3. La Ecuación Homogénea

a0 (t)x′′ (t) + a1 (t)x′ (t) + a2 (t)x(t) = 0. [EH]

Comenzaremos con un resultado elemental, pero de gran repercusión en el estudio de las

si u ∈ C 2 (I) es una solución de la EDO [EH], entonces u es nula si y sólo si

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aw ′′ + bw ′ + qw = a(α u′′ + β v ′′ ) + b(α u′ + βv ′ ) + q(α u + β w)

u y v son soluciones de [EH] linealmente independientes, si y sólo para cada

Por otra parte, sabemos que los vectores

si u y v son soluciones de [EH], entonces son linealmente independientes, si y sólo

Supongamos que u, v ∈ C 2 (I) son soluciones linealmente independientes de [EH], es decir

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x0 = z(t0 ) = c1 u(t0 ) + c2 v(t0 ) y x1 = z ′ (t0 ) = c1 u′ (t0 ) + c2 v ′ (t0 )

Fijados un intervalo no trivial I y las funciones a0 , a1 , a2 ∈ C(I) tales que a0 (t) 6= 0

a0 (t)z ′′ (t) + a1 (t)z ′ (t) + a2 (t)z(t) = 0,

entonces para cada t0 ∈ I y cada x0 , x1 ∈ R, la única solución del Problema de Valores

a0 (t)z ′′ (t) + a1 (t)z ′ (t) + a2 (t)z(t) = 0, z(t0 ) = x0 , z ′ (t0 ) = x1

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5.3.1. La solución particular

Si suponemos que {u, v} es una base de soluciones de la ecuación homogénea [EH], es

xp (t) = c1 (t) u(t) + c2 (t) v(t), donde c1 , c2 ∈ C 1 (I).

f = a0 x′′p + a1 x′p + a2 xp = a0 (c1 u′′ + c2 v ′′ + c′1 u′ + c′2 v ′ ) + a1 (c1 u′ + c2 v ′ ) + a2 (c1 u + c2 v)

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a0 (t)z ′′ (t) + a1 (t)z ′ (t) + a2 (t)z(t) = 0,

y para cada f ∈ C(I) consideramos c1 , c2 ∈ C 1 (I) primitivas de las funciones

−v(t)f (t) u(t)f (t)

respectivamente, entonces xp (t) = c1 (t)u(t) + c2 (t)v(t) es una solución de la ecuación lineal

En particular, si ahora consideramos t0 ∈ I, y las funciones

entonces up (t) = c1 (t)u(t) + c2 (t)v(t) es solución de [EL] y además satisface que

lo que implica que xp es la única solución del PVI a0 w ′′ + a1 w ′ + a2 w = f , w(t0 ) = w ′ (t0 ) = 0.

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La expresión que acabamos de obtener motiva que denominemos Función de Green de la

Por otra parte, sabemos que los vectores