En la teoría musical de la antigua Grecia es más apropiado emplear los
términos harmonia o tonos (en plural harmoniai o tonoi), ya que la palabra «modo» es un término latino posterior.1Los modos griegos antiguos o escalas griegas según la tradición de Aristoxeno de Tarento eran los siguientes:234
Modo lidio: (do′–do″)
Modo frigio: (re′–re″) Modo dórico: (mi′–mi″) Modo hipolidio: (fa′–fa″) Modo hipofrigio: (sol′–sol″) Modo locrio (común) o modo hipodórico (la′–la″ o la–la′) Modo mixolidio: (si–si′) La base de la antigua teoría griega era el tetracordio, sucesión conjunta de cuatro notas en sentido descendente comprendidos en el ámbito de una cuarta justa. El dórico o dorio era el tetracordo básico de cuyas notas surgían otros tres. La unión de dos tetracordos iguales constituía el modo. El nombre de los tetracordos y sus nombres son: Dórico -simétrico, Frigio -simétrico, Lidio -simétrico, Mixolidio - asimétrico Cada modo tenía una nota fundamental, (tónica, la primera nota de la escala), y una nota dominante (la quinta nota de una escala). La fundamental y la dominante eran las mismas notas en el modo auténtico y en su correspondiente plagal. La diferencia era que la escala plagal empezaba y terminaba con la fundamental y en el modo auténtico empezaba y terminaba con la dominante. Solamente las notas la, sol, fa y mi podían ser fundamentales y mi, re, do y si eran dominantes. El modo dórico era el más importante del sistema.
La teoría musical griega distinguía tres géneros de escalas:
En el género diatónico la interválica descendente de cada tetracordo
es tono-tono-semitono. En el género cromático la interválica descendente de cada tetracordo es tercera menor-semitono-semitono. En el género enarmónico la interválica descendente de cada tetracordo es tercera mayor-cuarto de tono-cuarto de tono