Integrates Triples 695 ITULO V. INTEGRALES TRIPLES. Conociendo Jas integrales dobles (x, »)drdy, estudiaremos las integrales triples (Gy )dedy o [Jf.e-y.20dxdvde , cuya diferencia esti, en lugar de tratar con funciones de dos variables 3 continuas en una regién del plano D, trataremos con funciones de tres variables continuas en una porcién S del espacio, Consideremos una funcién f acotada en una regién SCR’, es decir f: SCR’ —R, trazamos planos paralelos a los planos coordenados, obteniéndose paralclepipedos Bie PyesineP, que estin contenidos en S.696 Eduardo Espinoza Ramos Consideremos una particin de la regidn $ al conjunto P={p,. pp....-.P_ |, donde la norma de esta particién es IP] que es la diagonal mayor de los paralelepipedos que forman la panticion. Sea V(P)=Ax,.Ay,.42, el volumen del i-¢simo paralclepipedo Po. i = 12am ¥ (X;0.11+2;) un punto arbitrario escogide en F,. La suma de Riemann asociado a Ia particion P de la funcién f es: Drerner eA = Der ez ty, By, el fot El limite dela suma de Riemann Sremaes )V(P) csunndmero real L, si ¥e>0,3 il B > 0, tal quer 1) SO%n¥.2(A)-L1<#, para toda particion P con |H< 8 ia (yt) € A La funcién f: Sc R? —> R, es imegrable en la region $c R’*, si existe un _mimero L, donde el nimero L es la integral triple de fen S, al cual denotaremos por: siempre que exista el limite.Integrales Triples 697 Propiedades de ta Int ‘Triple. D [ffarcvzav =af ff ser zat s 3 2D [fens ee xokv = [ffyens.care [fete var ¥ 3 : » f fJomr. zydV = Sf] sonar [fee yeh siendo S la unién de dos subconjuntos disjuntos S, y S). Observacion- La funcion f: SCR’ —+ R es integrable en la region Sc R?, si fes continua en una regién cerrada Sc R°. Calculo de In les Triples Mediante Integrales Iteradas. Enel calculo de la integral triple por medio de integrales iteradas se presentan scis érdenes: axdydz , dydxdz , dzdxdy dxdzdy , dydzdx , dzdydx Describiremos una regién que se considera simple con respecto al orden dz dy dx, los otros cinco érdenes se describen en forma similar. Para calcular la integral triple en el orden dz dy dx, consideremos una regién cerrada en cl plano XY. D={(xp)e R™/asxsb A 9(x)S¥S9,(x)} donde 9.72: [a,b] —> R son funciones continuas y ademas @, (x) < @,(x). Vx € [a,b]. Si y,.Wy! DOR?’——»R — son funciones continuas en la region cerrada D y WC6y)S ¥;(%9). ¥ OGY) © D, consideremos una regién cerrada S de R? dado por: S=[(x,y.2)€ Rlasxsh » OS SO, A WY)SZS 0)698 Eduardo Espinoza Ramos Si f: SCR’ —+ R. es una funcién continua en S, entonces la integral iterada de Fes: Lally Ejemplo.- Calcular [Jftex+3v—2ydeayat. si cl dominio T es un prisma triangular limitado por 7 Ios planos 2 = ax=O,y=Oxty=b (a20, y2b). Solucton T={(xy2)€ R/O xSb 4 OS vSh—x A 0S zSa}, ahora graficando esta region:Iniegrales Triples 699 br fo fic (J (2x4 3y—z)dz)dyyde 0 Slicessp—2udeavas = r = fob [essa =]/"anee- Lo farrane-= fra + jab? —a*h “(= Ejemplo.-Calcular Ia integral Jlfozadvae . donde T es la regién limitada por x= y?, x? = y, r Ixy, Z=0. Solucién fh J ryededyds= [ft LP we dendyyte 2 4 LOPE [ana Pane Ejemplo- — Caleular [ff (x, y.2)4¥ donde fixyzz)= 1 y 5 1 1 S={(x.y.z)e R'/-25x52 A ->% syszva n xi43y?szs4—y"} Solucién700 Eduardo Espinoza Ramos Sle: yzMd¥ = [feo fie {ea a =f. paa-y-2 sy? vaynar= ff fe (4—x? -4y? jdy)dr “2 “y 2 ax? ya-x? ve? ay-xty 4 yt) PP deel a 324 afore sf fer de=2f bt SE ie = wtf Pact offre Ejemplo.-Calcular Jffeacavae, si la regién T csté limitada por los planos x+y+z= I, T 2=0, y=0,x=0. Solucién Proyectanco al plano XY ce ene 2 =0. ectorces y © 1 +x retexey M[fodcdvar= ft “ft ” radsydyyae=+['(" (1-x-yyavyde 20 aout ae=—2[ [o-(1-m es =tfu-n'ée=—Za-n/\=-0- ee " [savas armsIntegrates Triples 701 Ejemplo- — Calcular Jffore exayae si el dominio T esta limitado por las superficies z= xy, 7 y=x,x=1, 2=0. Solucion Jloo?2acayae= fff? 72? aera 6, 7 dedydz a ¥ : Ejemplo- Calcular }]] —————, donde T es el recinto de integracién que esta limitada por p (xtpezel) inundation yur lane xtytz=1 Solucion Proyectando al plano XY se tiene z= 0 ~y ontonces y= 1 -x If ee fli fa F Gryeeel)? (et yezel) =f fate 2h Axe perl) dy) “Taya *102 Eduardo Espinoza Ramos Ejemplo.- Calcular Jfferexaver, donde $ esté limitado por las superficies y? +z 5 y? =ax, x= 3a, Solucién Sa{tsy.2/08¥ 530 a Vax sysJax n ~yaax-y" s2syaar-y"} =27a'(- 5 Wi+2n 2 Ejemplo.- Evaluar la integral Jffiszsxzracavas donde el sélido S esti limitado por el 5 cilindro x? +27 =9 y los planos x+y = 3,2=0, y = 0 sobre el plano XY. Solucién J ffs seraarae hh tyeIntegrates Triples 703 Ejemplo.- —Calcular la integral triple fF af oy cr xdz Soluclén z Sea D; OSes A0sys2VeA0e25) a eta Pe afi rae a= fe ae— 9" aya fal pf ade~ [°c my ade\dy)ax = [ nf an 2x iy T, 4x ype nfixt alt “Lae ponent) aef pen 3 Ejemplo.-Calcular la integral triple fal ge etl Soluclén fale fer fer * avide= (bia. f a — x" de . 2 2 a xy?) 4 ar =X la? =x? +E aresen /” 0+ —aresen!40=—= 2 2 alo 2 4 xe We 4 Ejempl- Caleular Ge f Hy cus dds ‘ Soluelén704 Eduardo Espinoza Ramos 2(|2* sen yx dy)de 6 2 pl a Le 1 Pe = 1200-cosndr= ens / = 16 ale Consideremos una funcién f definida en una regién cerrada SCR’, es decir Sf: SCR’ —> R, tal que flx,y,2) = 1, V (xy.z) € S entonces el volumen del sdlido $ es dado por: IV(S)= SJer = I dxdvdz s Ss Ejemplo.-_ Encontrar el volumen del sélido limitado por arriba, por el paraboloide z=4—x?—y",, Y por abajo por el plano z=4 - 2x 7 Solucién z=4—x?- aty2xty? =0 a = 22 z=4-2x Gb sy? =I 7S laproyeccin dela itersoccién de las superficies. Dibujando la interseceién f axa? fe TVA FU, eidvids y=V2x -x’ Pfr 4.8 = SU pr Qa- x Hy yx r =P ent ae tw? 3 2Integrales Triples 705 Ejemplo.- —_—_Enconttrar ¢l volumen del sélido en cl primer octante acotado inferiormente por el plano XY, superiormente por el plano z = y, lateralmente por el cilindro y* =x y el plano x= 1. Solucion Dibujando la regin correspondiente se tiene: 4 roll anon fone Fala Ejemplo- —Encontrar el volumen en el primer octante, acotade inferiormente por ¢! paraboloide z=x’+y’, elcilindro y’ =x ylosplanos y=x, 2=0. Solucton706 Eduardo Espinoza Ramos ve fill” asarac- [fier +y bay)de= Lor Bf, ae oe ee eet eee = [fee Set fee et tne Ejemplo.- Calcular por medio de una integral triple, el yolumen del cuerpo limitado por las superficies y” =4a?—Jax, y? =ar, 22h. Solucion ae Proyectando la intersecciGn de las superficies al plano XY, »? =—3a(x-—), y? = ar 3 lax=y? 2, de donde 3ax= 4a? —y By’ =4a"-y? => y=ta 32a°h 320k 9a 9 4a° gs 4a") 2h Ba? 3 3 Ma 3Integrales Triples 707 Ejemplo. Encontrar el volumen del sélido en el primer octante acotado infériormente por el plano XY, superiormente por el plano z = y, lateralmente por el cilindro y? =x y el plano x = 1. Solucton vf" Pasarar [i fvanar- fo fa aipeg.F ply o4 22 4 Proyectando al plano XY se tiene 8 Ejemplo.-_Hallar el volumen en el primer octante del sdlido acotado por el cilindro z=—— y x +4 los planos y=x,x=z,y=0,2=0. Solucton El sélido S acotado por el cilindro y los planos es : 8 S= (Gi y.2)/05x52 9 OS ySx m 0525—]—}, Proyectandoal plano XY se tiene: xe bs bide [Pr acranar= Si anae Ox +4 fifa Lye V = 4in(x? +4) f= 4in8—4ind =4in20°2 » 4) 5) 6) Eduardo Espinova Ramos Calcular Jlforeacavas, si la regiGn T esta limitada por las superficies z= xy, y=, 7 1 x=1,2=0, Rpta, — 364 Calcular ff fee +y? +2? \drdydz, si la regin T es el paralelepipedo rectangular definido r por las desigualdades Osx Sa,0 los planos y=0,z=0 , xeret.Integrates Triples 709 7 8) 9” 10) 1) 12) 13) 14) 2 h ‘Calcular Sffeaevae. donde S es el recinto limitado por el cono 2” were) y por el 5 2R2 plano 2 = h. Rpta, Re ‘Calcular Sffxacavae. donde D esl recinto de todos los puntos que cumplen 05253, r vay tsz. Rpta. 0 Calcular iif ‘dedvdz, donde D es la region limitada por las superficies z= x + y, 2 243% ta z=27-2x7-2y? Rpta. Calcular Jfferracavas, donde D es el tctraedro de vertices (0,0,0), (3,2,0), (0,3,0) y 2 3 5. 3 2 (0.0.2). Rpta, Z(eF se" +50" —1) 2 a x Calcular Se yaxdyde donde Des el eélide limiwdo por Oszs—, OSysa, D Osxs Rpta. = XSycosz ra Hallar Sf ‘e dedvdz, donde D es el sélido limitado por las superficies y'+z=4, D 9 y+z=2,2=0, 2=2. Rpta. —(e** -1) 2a ydedy dz cateuar [fJ2S%2, donde D es e1 sélido limitado por 2 Elan amt Aims? 4-2 id me pe - Ff —x?—ydedyde Rn 2Integrates Triples m1 2) 23) 24) 25) 26) 27) 28) 29) femal ‘reper Lh = Cateuter ‘asf af” ERs) pte. 20S (x=e)(7+4 p=e) Calcular la integral triple {ie ee a jstedeay Rpt. = Calcular ffftex+ay-zyarayas donde D= ((xy,zV OSxSb, OSy A? una transformacién tal que: (x,y,2)=T(u,v, W)=(x(U,vs¥), (U,V, W),2(0,¥,¥) continuamente diferenciable y uno a uno en D y con Jacobiano no nulo, es decir: OOKny, EHD og, J(u, vw) = (a tuum) Sea SCD CU V W unconjunto cerrado y acotado y sea T(S)= E la imagen del conjunto $ via la ‘transformacién T, entonces: si es integrable sobre E, Ia imagen SoT (u,v, 1) = f(x, ¥, W), (Us vs W), 2, ¥, W)) €8 integrable sobre S [Jf ser. zasayas ~ f[f rou.v. m9. ytu.v.n9, 26, rev, wud z : Cuando f(x,y,z)= 1, ¥ (x,y,z) € Ese tiene el volumen del sélido E, es decir: Ejemplo- —Calcular Jffx?exavae, donde E:-Isx-z1,0Sy+zS2,0Sx+z S1 © Soluetinm4 Eduardo Espinoza Ramos 1 >(u+w) xm zZeu 2 1 Sean Jy+z= => Wyev=z(w=u) xtr=w 1 raZl(w-u) Luego la nueva regiénes D:-l V¥= 7 = Mwyw) wex-yoz ‘Transformando la regidn S se tiene utwovew + 2 x+yez= Luego D= {(uy.w)/u=0,v=0, w= 0, 2u-v+4w= 1} Proyactando al plano uw v= 0 w antonces 2u + 4w=1 jf (c+ y4z)x-y—z)dedvdr= Jf, wdudvdw s Dd [*iienman tt fe Fe 1 =f wu(du+ 4w—1)?cheldu = uy? pluvtiet — / dw)du 2 o16 Eduardo Espinoza Ramos A las coordenadas cilindricas de un punto p del espacio denotaremos por p(r.8,z) donde (1,8) es la coordenada polar de la proyeccién de p sobre el plano polar y z es la distancia dirigida del plano polar al punto p. Un punto p del espacio tiene dos representaciones una en ‘coordenadas eartesianas p(x,y.2) y la otra en coordenadas cilindricas pfr,0,z). La relacién que existe entre las coordenadas cartesianas y las coordenadas cilindricas es: x=reos®, y=rsenO, 2=z donde las coordenadas cilindricas r, 0 son las coordenadas polares del punto (x,y,0) en el (xy,0) plano XY, que es la proyeccién ortogonal del punto p sobre el plano XY. Calculando el Jacobiano de las coordenadas cilindricas: ax ar ae a & 2% &| — feos ~rsend Serr) HEED | S airmedsen 0 reas => MrOz)=r a @ o 0 |] * % &| 0 Integ Triples en Coordenadas Cilindric: Si una region $c R’, tiene un eje de simetria, las integrales triples se pueden calcular en forma muy simple usando coordenadas cilindricas, cuya relacién entre las cartesianas es x=rcos®, y=rsen@, 2=7 Sif: SCR’—R es una funcién continua sobre S, entonces Ja transformacién de la integral triple J ff “(x.y Z}dxdydz en coordenadas cilindrieas es dado por: s [J fren szracavde = [ff r(rcose,rsen0, 2) (0,0,2}dedrae s zIntegrates Triptes "7 (x,y,z) . donde J(r,6,2)=———"— =r, es el Jacobiano, por lo tanto se tiene: (ry un sélido en coordenadas cilindricas es un conjunto de Ia forma: S={W,0,2)! a SrSanasOSB nd S25} que geométricamente es una cufta cilindrica. Suponiendo que S es un solido en coordenadas cilindricas y que Rr,0,z) representa la densidad en cada punto (r,0,z), entonces la masa del cilindro S se calcula mediante La integral triple, es decir: | Cuando la densidad {{r,0,z) = 1 (r,0,2) € S, se obtiene el volumen del sélido S, es decir: Ejemplo.- Caleular fff(x? +y7}dedver, donde el dominio T esté limitado por las superficies i ), 252, lig zen(x ey’ 2 Soluctén Pasando a coordenadas cilindricas x=rcos0, y=rsen@, z=z 7 = (7.0.)108rs2.n05059n 4 e252) Ife +» yacavac~ ff T Rey rt Pore 2 =f r- Edo yir= [an c2r —yler PF .rdzyd0)dr 2ne Eduardo Espinoza Ramos 2 [2x—® Ejemplo.-Caleular fe ay [afr + ye, transformando previamente. alas coordenadas cilindricas. Osx<2 wad) Sea D: }0 (x-a)? +y? =a? como V = [[[dxdyde , pasando a coordenadas cilindricas 5 x=reosO, y=rsen@,2=2 => Jr02)=1 xt ty? =2ar r=0, r=2acos0 Pay 4] 7 = fa ‘a! lcoa ar [rd arsao = af? ach Sana Lferyt proceat re? 1604 tld f 1 cost odo = 4a cox’ @ de a ee o 4 er 1400820 an =4a)[" 822 0 a0) (14 200820 + 60s? 2040 send ] yr? 3m ap sO a0 = a2 osen20-+ "er _oaft23 =f (G+ 2eos20 +726 Eduardo Espinoza Ramos 1._Coordenadas Esféric: En un sistema de coordenadas esféricas se tiene: un plano polar y un eje Z perpendicular al plano polar con el origen del eje Zen el polo del plano polar, A las coordenadas esféricas de un punto del espacio denotaremos por p(p,0,9), en donde p =|op|>0, 0 sc] dngulo polar de la proyeccién de p en el plano polar y @ cs el singulo entre Ia direcci6n positiva del eje Z y el radio vector op. La relacién entre las coordenadas cartesianas y esféricas es: x= pcos Oseng, y=psenOseng,z=poosg, p>0, 0<0<52n, Os@sn Calculando el Jacobiano de las coordenadas esféricas se tiene: jax oe eel 29.2) ado 9 oI HEI aod Y 2 Meee aco.) "lap 2 20 & & &| ap 20 a)Integrates Triples 721 cos@ sen -pscnOscnp pcos6 cosp J(p.0,9)=modlsend seng pcos seng —_ppsen@rcos@|= p* sen cong 9 —pseny H(p,0,0)= p* scene kz Integrales rt Triples, en Coordcnadus Estéricas] Si una regién SCR’, tiene un eje de simetria, las integrales triples también se pueden calcular en forma muy simple, usando coordcnadas csféricas y cuya relacién entre las coordenadas cartesianas es: x=pcosOseng , y=psen@seng , Z=pcos@ Si f: SCR’ —+R es una funcién continua sobre S, entonces la transformacion de la integral triple HI} “fx, ¥.z)dedydz en coordenadas esféricas es dade por: [Jf sony zracavas = ff “f(pcos6 sen 9, psen 6 sen 9, pcos pil/(p.0,¢ldpdodd 5 Ss scide J(pi8.e)= plaetg . pore tata Soo 2)dxdydz = [[l/1eceo sen p.psenO sen p,peosp)p* senpdpdgdd Cuando fp cos 0 cos gp sen 0 sen @, pcos g) = 1 se tiene el volumen del sélido S, es IVs) = fffe? sen pdpdgd0 : un sélido en coordenadas esféricas es un conjunto de la forma: decir: S=((P.0.9)/a, 5 pS, 1 a@S05B no So Sy} que goométricamente representa una cuita esféricaTaz Eduardo Espinoza Ramos R [nP-a? [R* Ejemplo- Calcular fe b woth coordenadas esféricas. “@2 +y2)dz, transformando previamente Solucion Como 0<=<4R°=x° =)? > 2=YR?=x*-y? viene ha ser el recinto V y su proyeccién sobre el plano XY es x? +y?=R?, ahora pasando a coordenadas esféricas se tiene: x=pcos@seng@ , y=psenOseng, 7=pcos@ donde O , Os ps2 ademas el Jacobiano J( p,0,) = p”senp x+y es? f Yer y' dade fF f ep 7 tee fer pe 2 apydgydo = ['(fisenerderae = eee / a8 = [a0 =a Ejemplo.- Encontrar cl volumen del sdlido acotado por la esfera. x? 4y? +z? =a", usando coordenadas esféricas. Solucion ‘Usando coordenadas esféricas se tiene: Os psa, oses= : Ose st y J(p,0,9)= p*sengEduardo Espinoza Ramos ve [Jeo = [vee dpdeda = MMe sen pdpdgdd fal aE p) a i =8), 0, (fie sengidp)de)do =8)"" ¢ Pane [” dg)de fai? feid 3 fit mid 3 fart 3 | (frnoderao =8 [cog [ao == ["%0-yao aw 5 Sea p: DCR’——+R una funcién continua sobre Dc R’, siendo p(x,y,z) la densidad ‘enel punto (x,y,z), entonces: 1® — Lamasa total del sdlido D esta dado por: 2® Los momentos de masa, respecto a los planos coordenados, del sdlido D, con funcién densidad p: Dc R?— R, son expresados por: My = [frets ertarte = [frre nydxdydz My, = [foe rrccanae y el centro de masa del sdlido D es el punto (X,7,Z) dado por: pe y.2)dedyde i [fete y,zidedydr A y, idedydz “ih py nerds i [fet yzvdedyae ” “tl px, ye z)dedydzIntegrates Triples ns 3* Los momentos de inereia del sélido DR’, respecto a los ejes coordenados, se definen por: i= ff 0? +27) a(x.» 2dtdydz, respecto al cje X. 2 Ln Sffer +27 )p(x.y, z\dedyd2 , respecto al eje Y. > L -fj (x? +v? p(x, y, z)dxdydz , respecto al eje Z. v Ejemplo —Hallar la masa del cuerpo limitado por cl paraboloide x’+y’=2az y la esfera x?4y? ez? =3a? (z > 0) si la densidad en cada punto es igual a la suma de los ‘euadradas de las coordenadas, Soluclén, ‘Usando coordenadas cilindricas se tiene: x=reos@ , y=rsen@ , z=z donde Mr0z)=1 teat ata yt ee! aa _— Zax ty? +z’ x? +y? = 2ar x? 4y? =2az 5 Provectando al planoXY x? + y? +2? =a? z?42az-3a?=0 = z=a 2 2 Lucgo x?+y?=2a? => OsrsV2a , 050520, Ssestel M = [foc s.zxdtravde = [ffoa? $y? +2? ydedyde = See 2 yrdedrdo D D > fie a pie (? +2*yrdeydryao = [ t 242) 2 aryd0 z726 Eduardo Espinoza Ramos og Mate? ie plo 7 =f [este fs ano =’ ("ie 7430? {3a Tjlenae fe aati 5 STs a0 = 58 ny a m2 agi-2y 60 30 5 6 Ejemplo-_ Determine el momento de inercia alrededor de un diimetro del sélido que esta entre dos esferas concéntricas cuyos radios son “a” pies y 2a pies, la densidad del volumen varia inversamente con cl cuadrado de Ia distancia al centro y se mide en slugs por pie cubico. Solucién k Sea p(x,y,2)=—7—z—- Ia funcion densidad, donde kes el factor de proporcionalidad. x tye tz k Ife +y?)plx,y.z)dxdydz entonces I, Sloe +) rey: i : xayrae Transformando @ coordenadas esféricas se tiene: x=pcosOsenp , y=psenOsen@ , z=pcosg donde J(p,0,9)= pésenp ,S: as psa, Osas— 7 Osos ke I He ayten dip )do )d0 el [? prez sen’ 9. p’seng go xe Pp it fait fae cid fr =f! “ff f p? en? gdpyde 0 = Bt |" fee sen ‘ef dy)d0 3 : , S6ka? [rid frie 3 _S6ka* fre costo {° = f ff (1-c0s" p) sen dp)d0 = f Ceose+—T*) | ae 56k a fv =f (0--1+ ido = S6ka® (x2 S6ka'e 2 2d0 = slugs! pIntegrates Triples mm |4__Ejercicios Desarrollados. on yy Evaluar la integral EL j Ix? +y? dydxdz , usando coordenadas cilindricas. Soluctén Oss Sea DiO J(r,0,2)=7 GE aaa Ff = [iif seanae- [24° Pan -260 /? 18s 2) Calcular 0 ER ae dedxdty Solucién ([rrdz)dryd = fife xf! énea Osysl pasando a coordenadas cilindricas s¢ tiene D: osx y x=rcos8, p=rsend, z yx? +y? s2sy2-x7 Lucgo: De rsz Solucion Pasando a coordenadas cilindricas y=rcosi ,z=rsenf , x=x > J(r,O.x)=r $ery lg 2 dedlyds =P Li Petr nteanaa oa 2 net | dr)dO 1 A wide (MZ S(r,0,z)=r pez D={(r,0,2)/0S7 51056 $ 2x n-1Sz51} dz)d0 Nn +y'+(z-2)* “fl Cs =P fe ete-2r faneo Pf 1+ (2-2)? -(-(2-2)) fue 7 2 1 7 eS 2 fsa +finj2~ 2+ Vz=4745 12 -24/ do 4 on wi0—i 1, BI it fT “. +hin nes - 220 - (@vi0-/2- etn FEE 5) Encontrar ¢l volumen del slide acotade por la esfera x’ +’ +2" = a” usando, a) Coordenadas cilindricas. b) Coordenadas esféricas. Solucién a) Usando coordenadas cilindricas Osrsa 0<0 a= oszsVat—r? = [ffeoa- f ff a.2}ecnio = J[frateoEduardo Espinoza Ramos =a” GO nacranao =8, [le? =r! dr)d0 0 8A 5 a aye, Ba oe dae sat] (a? =1?)¥% [dd =—(-)= f Bl 302 3 © © b) _Usando coordenadas esféricas: Os psa, 05857, 03@s> v= [ffentiee [ffic.9.0kdaeie = [ffs dodo = aft 44 p* seng do)d0 )dp Lue Usando coordenadas esféricas se tiene: = pcos seng 2 = psenO sen => J(p,0,9)=abcp* seng , es el Jacobiano 6 z = peose c donde O< p J(p.g.0)= p* seng z= pcos@ tn S={lp.9.0)/as pSb, 0505 2n, Osest} ? onc? gi -P(p? sen pdp}deyd6) Mees LE: = [fF eos? eseng / donee P aaa ) Calcular el volumen de la regién limitada por la superficie (x? + y? +27)? Solucton Pasando a coordenadas esféricas se tiene: x= pcos @sen 9, y=psen 0 sen g, z= pcos @ (p? cos” @ sen? p+ p” scn’ Osen’ @)+ p” cos’ g)” =a’ peosd seng p' =a’ pcosOsenp => p=ai{cosO sng Luego S={(p,0,9)/05 psa¥cosOseng n OSpsn a 050 S2n} ademas sc tiene I( p.0,9)= p? seng va J facavas ht meee? 1 senpdp)dg)d0 5 ae ere = aeyao —* | ff 080 sen? @ =do)d0 @ tn 1-cos2p a’ px sen2Q on — — oo Aio= dé = f" ff cos appa —[ cos8(9-—)/ 3 3, 3 a 4a*n fh 2a*x 2a? =f rasa = f cos8 dd =—send [p=733 i) Halla ${[— once D sla region acotada por el plano XY en I infe ir Foret jo es la regién acotada por el plano XY en la parte inferior pv tyt ez y entre las.esferas de radio 4 y | respectivamente centrados en el origen. Solucién Usando coordenadas esféricas tenemos: x= poos@ scng. y= psend sen@.z= pcose entonces x* +? +z? = p?, ademas J(p..0) =-p* sen, A=((poO)l Is ps4 050s2x, 0s9s%} i ff picos'g > , seng dg)d@ dp ft Cf cf 08 cos’ osenedo)atiwdp=['(f*-P © 1% aorap 4 ff Zee Encontrar el momento de inercia con respecto al eje Z del sélido homogeneo acotado por la esfera x” +y? +2” =4, La densidad del volumen en cualquier punto es & slug/ p°. ‘Soluclén Aplicar simetria, tenemos en el primer D={(p.6.9)/0S ps2, 056 si. osess} x= peosOseng, y= psenOseng, z= peosg, I(p.0,) =p" sen =fffe2 +»? yee», z9adyae 2 eA =f (fi (p" cos’ p sen? @ + p’ sen’ @ sen? ~) kp” sengdg )d0 dp734 Eduardo Espinoza Ramos Bxx po 256 = Af ew 305 °° 15 12) _Encontrar la masa de un sélido esférieo de radio “a” si la densidad de volumen en cualquier punto es proporcional a la distancia del punto al centro de la esfera. La densidad de volumen se mide en slug / p*. Soluclon La densidad es phx y.2)= nf yes? w=[f)oxrnaarae= [Jaf oF D o AK fa % fhae A = 8 [4 (np. 0? senedpydord0 = 4)“ [* = senpdg do = 20'x [do no Jy 0 In 5 22a" x(=y=na Ke Maan‘ 2 13) __Encontrar el momento de inercia con respecto al eje Z del sélide homogéneo dentro del paraboloide x7+y?=z y fuera del cono x’+y? =z", p cs la densidad del volumen constante es ksulg/ p’. Soluclén | (a? +9 pdedyde= J (ff x araryao > = LP, wte-Pydnido 4) (feet 2 arao fhe & kn 30 15Integrates Triples BS 14) __Encontrar el centro de masa del sélido dentro del pareboloide x? +y? =z y fuera del cono x+y? =27, pesla densidad de Volumen constante es k slug/p’. Soluciin xtty? 5 z=0 =32"=2=} __ . Luego pasado a coordenadas cilindricas etd? 2-1 D={(r,0,2/050 <2, Orsi, r? $z0 Rpta. Fle"a-D +0] 20) Cateutar ffx? +»? +2?)"?dedye, donde D esta limitado por : x? +? +2? =1 D fpta. 2 & 21) donde D es el primer octante de la esfera : Rpt. — 40 22) baal Probar que la integral triple fy . Sobre el sélido D acotado por el DY + +2 8a’b'c’ — (be+eatab) 1, tiene el valor a 15 (b+eetaya+byIntegrates Triples 239 23 24) 25) 26) 27) 28) Calcular J[Ife-ar +-0F +(2-e)"] aude, donde D es el sélido esférico de D radio R y centro en el origen, y (a,b,c) es un punto fijo fuera de la esfera. 4 2 -! Rpt, Sr Rar +b +c2y% Calcular Sih I+ y?+2!dxdydz, donde D es el sélido limitado por las superficies 2 27 zeyxtey?, 2=3 Rpta. (an2-S ye Caleular Jffjxdode. conde D ex el sélido limitado superiormente por la esfera > x’ +y' +27 =16 c inferiormente por el paraboloide 6z= x" + y? Rpta. 0 Caleular Sie x’ +y"drdydz, donde D es el sélido exterior al cilindro > x74y?-2y=0 y limitudo por las superficies z= [x24 y?, x74)’ xty20 Rpta. 410.31 Calcular la integral L (ee - oo he nT pasando a coordenadas cilindricas. Rpta. $mah 7 oe] ce (fre (ty? + haend 16 Rpta. ze (2-1) 2 ‘Calcular la integral J740 Eduardo Espinoza Ramos PF de = 29) Calcular la integral [0 pet =\iy)dx pasando a coordenadas 30) 31 z exféricas. Rpta. Sar cate aPC foo ular la integral [ ([’ (J) dzydydx , b> 0. Utilice coordenadas cilindricas para las integrales triples: a) Evalie Jf? +»? vacavae ‘en donde T es la region limitada por el cilindro 7 x? +y? =4 ylosplanos z=-1, 2=2. — Rpta. 24 by Fvalie ff ‘ydx dy dz endonde T es el sdlido que se encuentra comprendide entre 7 los cilindros x? +p? =1 y x*+y? =4 sobre el plano XY y debajo del plano zext2. Rpta. 0 ©) Evalie JlfPecaa. en donde T es el sélido que se encuentra dentro de! 7 , arriba del plano z=0, y debajo del cono z? = 4x? + y? Rpta, 5 cilindro x? + y’ a) Evalie Sf [x? + y? dx dy dz en donde T es el sélido limitado por el paraboloide r “bit? 2=9-x*—y? yl plano XY. e) Evalie Sffeecarae. en donde T es el sélido limitado por los planos z= 0, r z=y, yelcilindro x? +y? =1 enel semiplano y 20.Integrates Triples 741 Pot yd ) fi 4a.) ("+")? de)dy dx f or a 8 € ( ey? ayzdz)dy)dx 32) Utilice coordenadas polares de 1as integrales triples: a) Evalie Sif +y? +27 )dedydz, en donde S cs la esfera solida unitaria 3 xy tz? sl, Rpt. by Evatie [ffy%dedy dz, en donde S es Ia porcién de la esfera solide unitris 3 x? + y? +27 £1 que se encuentra en el primer octante. ro. ©) Evalie She? +y*)aedydz, en donde S €s la region hemisférica situada arriba D del plano XY y debajo de ta esfera x? +y?+27 =1. @) Bvatie fffxe"**""" ara deen donde S es el silido comprendide entre tas s esferas x? +y? +27 =1y x? +)? +2? =4 enel primer octante. Reed ro eta yt aa! deydyide CR pe” eevee nendnay >742 Eduardo Espinoza Ramos 33) Calcular Sf PY aed de, donde T csta limitada por las superficies xtayt ez? Reyaz? x ey ade yx ey? +2? Problemas de Aplicacién 1) Calcular el volumen del cuerpo limitado por el plano z=0, la superficie cilindrica L rep y* pyle esfera x? + y? +27 =4 (enel interior del cilindro). 8 Rpts. S03 -4) 2) Encontrar el volumen del sélido acotado por la esfera x? +y?+2" =4a y el cilindro 3,8=. x+y? aa’. Rpta. 4m (— a 3) Encontrar el volumen del sétido en cl primer octanic acotado por el paraboloide 3 z=x’ +y?, el cilindro y= x" y los planos y=x, z=0. Rpta. 3s 4) Encontrareel volumen del paraboloide ; cortade por el plano 2 = 0. 5) 6) Encontrar el volumen del s6lido dentro del cilindro x? + y” = 2ax entre el plano z= 0 y + 32a leone z= yt +y". Rata,Integrates Triples 743 ay 8) %» 10) i) 12) 13) 14) Calcular el Volumen del sdlido.-encerrado por las superficies 16a® (3-4) 9 vtyazada’, x+y? =2ay. — Rpta. Hallar cl volumen de la regién limitada por los cilindros hiperbélicos ay sl, ay=9, 1224, x2 =36, yz=25, yz = 49. Rpta. 64 2 | interior al cilindro Hallar el volumen del sdlido bajo la superficie z=4~x? ~) 7 x+y? =L_y sobre el plano xy. Rpta. Hallar el volumen del sélido acotado por el paraboloide eliptico 3x” +” =z y bajo el cilindro x? +2=4. Rpta. 4m? Hallar el volumen del sélido limitado por las superficies del paraboloide z = 2 z=x’+2y? ylosplanos y=x, y=2x, x=1. Rpta. 7 2» 22 2 ote Halla el volumen del sido limitade por encima de la superficie = a >» por ¢ ahr debajo del plano z= hon x?+y? Sa”. Rpta. Hallar el volumen del sélido limitado por los cilindros z = Ln(x+2) yz=In(6-x) y los planos x=0, x4 y=2,x-y=2. Rota. 4(4—3in3). Hallar el volumen del sélido limitado por el paraboloide (x-1)’ +" =z y el plano dxr+z=2. Rota. =Ta4 Eduardo Espinoza Ramos 15) Py? y el cono Hallar el volumen del sdlido comprendido entre paraboloide z= 5 Pex. Rota. <— el paraboloide 16) Hallar el volumen del sélido comprendido entre el paraboloide y* +2° = 4a(x-+a) y la 2 a esfera x? +y? +2" =c? (e2a). Rpta. 2na(c? — z 17) Hallar el volumen del sdlido limitado por: (x7 + y” +27 3 a Rpta. " 360 18) Hallar el volumen del sélido limitado por: (x7 +y? +27) =a’z* 3 R 4na ta: mo 19) 20) a2 pia 2 6 21) Hallar el volumen del sélido limitado por: x? +)? +27 =1,x7+y? +27 =16, x20, y=0, 2=0. (x20, y20, 220) 21(2- 2 ppta, 202-v) 4 22) Encuentre el volumen de la regién D limitada por las paraboloides z=x"+y?, y 2 =36-3x? —3y?. Rpta. 162 0Integrates Triples 745 23) Obtenga cl volumen del sélido limitado. por le paraboloide x? +y?+z=12 y cl plano z= 8. Rpta. & x 24) Determine el volumen de! sélido limitado pur el paraboloide x? +y?+2=1 y el plano xy. 25) Determine el volumen del sélide acotado por el cilindro x? +? =2y, el paraboloide x? 4y?=2c yel plano XY. 26) Obtengo el valumen del sélido que esta en el interior de la esfera x? +y? +z? =22 y arriba del paraboloide x? +y? = 27) Hallar el volumen del sélido comprendido entre las superficies z=5x?+5y?, 2=6-Tx? ~y?, 28) Hallar el volumen del sélido ‘ limitado por las superficies x?7+y? =z, zx? +y?). 29) Determinar el volumen del s6lido acotado por el cilindro x7 +z? =4 y las superficies x=z", x-6=(2-2)'. 30) Hallar el volumen comin de las esferas x* + y? +27 =9 y x? 4y? +(2-2)? =4. 31) Hallar el volumen del sélido que es exterior a la superficie z*=x?+y? © interiormente a la superficie x? + y? +z? = 2ax 32) Calcular la masa del cubo 0< x< a, 0< ya, 0S z0) la flensided en cada panto es igual a la suma de los cpinte nee 36) Calcular las coordenadas del centro de gravedad del cuerpo limitado por las superficies ee 0, 0. ie 27 xtysl zex'ty", x20, y=0, 2=0. Reta. (==) * ¥ * 5°5°30 \ 37) Calcular las coordenadas del centro de gravedad del cuerpo limitado por las superficies 2 45 Fem, x=5, po3, 220. Rete. O39 38) Obtenga el momento de inercia con respecto al eje Z del s6Mietemogénco que esti ~ dentro del cilindro x” +y7-2x=0, debsjo del cono °F y"=2"y wrriba-del plano XY, la densidad de volumen en un punto cualquiera es k(en Keven” 512 2 ta, ——k kg—m Reta. Si he: 39) Calcular el momento de inercia del cubo OSxSa, 0S ySa, OSzSa, respecto de su arista.Integrales Triples 11 40) Hallar el momento de inercia respecto al eje Z del elipsoide funcién de densidad p(x, ).2) 4aber y 09 Rpta, = (a" +5") 41) Hallar ef momento de inercia del paralelepidedo recto homogéneo de aristas a,b, y a con respecto a cada una de las mismas cuya masa es igual a M. 1 1 l Rpta.—M(b" +0"), —M(c? +a’), — Mia? +b"). 3 3 3 42) Si S es el sélido en el primer octante limitade por los planos coordenados, la esfera x+y? +2" =4 yel plano x+y =I, si la densidad en cada punto (x,y,z) es igual a su ul distancia al plano XY, hallar la masa de este sdlido. Rpta. a 43) Mallar el centro de masa del tetraedro de vértices (0.0.0), (a,0,0), (0,0,0) y : s a 22 (0.0.c), (a,b, c® 0) siladensidad en cada punto tryryesye. pte. (=e) 23 44) Del octante de la esfera x°+y* 427 0). Si S tiene densidad constante k 2 Rpta. ue (0,0,2a) Encuentre la masa de un hemisferio s6lido H de radio a si la densidad en cualquier punto es proporcional a su distancia al centro de la base. 4 Rpta. ae k= constante Obtenga la masa del sdlido limitado por las esferas x? + y" Ay xteyte sila densidad voluminica en cualquier punto es kafx? + Rpta. 65 kr kg El sélido homogéneo limitado pro el cono z? =4x?+4y? entre los planos z= 9 y 7=4 tiene una densidad volurmnica, en cualquier punto de k (en #, calcule el m momento de inercia respecto aleje Z para este sélido. - Rpta. Ban kg im?