OBJETIVO

Familiarizarse con el procedimiento para realizar los análisis tanto de correlación, así
como el espectral con la ayuda del software R y el toolbox de identificación SYSID para el
software R. Para dar de alta en R el toolbox SYSID se requiere en la barra de menús elegir
el menú Paquetes en cual se elige la opción Cargar paquete… con lo cual aparece una
ventana en la que se debe elegir sysid.
INTRODUCCIÓN
Los procedimientos no paramétricos de identificación pretenden obtener un modelo
grafico del sistema en cuestión obtenido a partir del procesamiento de señales
entradasalida del sistema.
El análisis de correlación está basado en la idea de que la correlación entre la señal de
entrada y salida debe de dar una idea las características del sistema. De hecho, se puede
demostrar que cuando la señal de entrada es ruido blanco y se calcula la correlación entre
la entrada y como resultado se tiene como salida la respuesta al impulso del sistema.
Desde el punto de vista práctico el análisis de correlación se puede realizar utilizando el
comando “impulseest”, disponible a través del toolbox de identificación SYSID.
Mediante este comando se realiza el análisis de correlación para obtener un estimado de
la respuesta al impulso. Una forma de probar este comando es a partir de las señales de
entrada y salida de algún sistema físico. Donde la entrada aplicada es ruido blanco.
Reporte:

I. Para los dos pares de señales de entrada salida previos resuelva lo siguiente:
1. La grafica de la señal de entrada.
Entrada 1:
20
10
u

0
-10
-20

0 200 400 600 800 1000

Index
Entrada 2:

20
10
u

0
-10
-20

0 200 400 600 800 1000

Index
 2. La grafica de la señal de salida.
Salida 1.
200
100
0
y

-100
-200
-300

0 200 400 600 800 1000

Index
Salida 2.
 3. Respuesta al impulso estimada.
Respuesta 1.

From u1 to y1

4
IR Coefficients

0 10 20 30
Lags
Respuesta 2.

From u1 to y1
0.09

0.06
IR Coefficients

0.03

0.00

0 10 20 30
Lags
 4. Respuesta al escalón estimada.
Respuesta 1.

From u1 to y1
60

40
Step Response

20

0 10 20 30
Lags
Respuesta 2.

From u1 to y1

2.0

1.5
Step Response

1.0

0.5

0.0

0 10 20 30
Lags
 5. Respuesta en frecuencia estimada.
Respuesta 1.

From: u1 to y1

30

25
Magnitude

20

15

10

-50
Phase

-100

-150

0.03 0.10 0.30 1.00 3.00

Frequency
Respuesta 2.

From: u1 to y1

30

25
Magnitude

20

15

10

-50
Phase

-100

-150

0.03 0.10 0.30 1.00 3.00

Frequency
 II. Utilizando Scilab obtenga la respuesta al impulso calculada, la respuesta a una
entrada escalón calculada y la respuesta en frecuencia calculada para los
siguientes sistemas.
Los modelos en tiempo discreto de los sistemas son:
a) Primer orden

Respuesta al impulso calculada.

Respuesta a entrada escalón calculada.

Respuesta en Frecuencia Calculada.

b) Segundo orden con respuesta sub amortiguada

Respuesta al impulso calculada.

Respuesta a entrada escalón calculada.
Respuesta en Frecuencia Calculada.
III. Compare las respuestas estimadas obtenidas con las metodologías de
identificación y las respuestas calculadas utilizando el modelo. Defina sus
conclusiones.

SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN