Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Javier Hernandez Ortega
Javier Hernandez Ortega
Mayo 2015
Diseño de antenas en guía de onda con control de alimentación
mediante tornillos de sintonía
El diseño, fabricación y medida del array lineal ha sido llevado en su mayor parte
en las instalaciones del grupo RFCAS de la Escuela Politécnica Superior, exceptuando
algunas piezas que han sido fabricadas a encargo en un taller externo.
Palabras Clave
This project deals with the design and characterization of slotted waveguide
antenna arrays with feeding control through tuning screws. The frequency band in which
we have worked and measured the results is the beginning of the Ku band (11-12 GHz).
The radiant elements that form the antenna array are rectangular slots positioned on the top
face of the rectangular waveguide.
In the antenna arrays design it is necessary to have a very accurate control of the
amount of power that any individual element has to radiate. Normally, this kind of
antennas are designed without taking into account the mutual coupling effects, making
some significant differences appear between the theoretical and the real radiation patterns.
At the same time, there could be errors in the manufacturing process because of the
instruments used therein.
The feeding control method that has been developed has as its main function to
compensate the undesirable and unavoidable effects in the antenna arrays design. It is
achieved through the modification of the amount of power that any individual element of
the array radiates, introducing some screws into the waveguide that feed the antenna. In
this way, it would be possible to design the array without taking into account neither the
mutual couplings nor the manufacturing inaccuracies, which will make the process easier.
The antenna array design, manufacturing and measuring process has been made
almost completely at the RFCAS facilities in Escuela Politecnica Superior, except some
pieces that have been made at an external workshop.
Key Words
En especial quiero mencionar el hecho de que José Luis Masa se esforzara por
hacerme ver lo interesante que puede llegar a ser un proyecto de estas características. Sin
él, probablemente no habría realizado el PFC en RFCAS y me hubiera perdido muchas
experiencias que ahora me parecen esenciales en mi vida.
No quiero olvidarme de darles las gracias a todos y cada uno de los compañeros de
clase, en especial a Rubén J., con los que he sufrido y disfrutado mucho durante estos años.
Fuera de la universidad también he tenido muchos apoyos, como mis amigos, que
siempre han estado disponibles para pasar el rato y aclarar un poco las ideas. Sin los
momentos pasados con ellos hubiera sido mucho más difícil llegar hasta aquí.
Mi familia ha sido una pieza vital en esta época de mi vida. Sé que ellos han puesto
mucho esfuerzo para que yo pudiera dedicarme a estudiar sin pensar en nada más. Espero
que estéis muy orgullosos de lo que hemos conseguido.
1.1 Motivación
Las guías de onda son el método más usado a la hora de transportar señales de alta
frecuencia debido a sus bajas pérdidas. A dichas frecuencias, las líneas de transmisión
tradicionales como los cables coaxiales presentan una gran atenuación.
Existen otras alternativas como la alimentación microstrip, pero las guías de onda
presentan menores pérdidas en dichas bandas de frecuencia, además, al ser un medio
cerrado, evita que existan interferencias en el campo debidas otros objetos, al contrario de
lo que ocurre en los sistemas de transmisión abiertos. Debido a ello son usadas
ampliamente para la comunicación de los sistemas de alimentación con sus antenas.
Con esta idea en el grupo RFCAS se han desarrollado diversos proyectos en los que
una guía de onda ha sido utilizada para alimentar una agrupación de ranuras o de parches
impresos en sistemas de comunicaciones en 12 GHz (televisión digital por satélite DBS) o
en 17 GHz (sistemas de tele-emergencia). [1]
Las ranuras y los parches son útiles en la creación de antenas de array debido a su
reducido tamaño. Un array está formado por múltiples antenas, es decir, elementos
radiantes, cada uno con su diagrama de radiación propio. Todos ellos combinados forman
el diagrama de radiación del array. La manera de configurar dicho diagrama es mediante la
posición y número de los elementos radiantes, así como de la cantidad de potencia con la
que se alimentan y desfase de señal que exista entre ellos. [2]
1.2 Objetivos
Con objeto de dotar de una mayor versatilidad a estos sistemas de antenas, se
propone la utilización de elementos de ajuste en la red de alimentación de guía de onda que
permitan hacer modificaciones de las prestaciones de la antena de manera sencilla, sin
tener que realizar un rediseño completo de la antena.
Esta opción puede ser utilizada tanto en elementos radiantes de ranura o parches
microstrip (ambos extensamente probados en RFCAS). Con ello, se podrá dotar a la antena
de capacidad de reajuste e incluso de versatilidad en sus prestaciones (modificar la
dirección de apuntamiento simplemente reajustando los tornillos de la guía de onda). [3]
1
Si la variabilidad en la distribución de alimentación conseguida mediante la
inclusión de dichos tornillos es grande, el diagrama de radiación podría ser ajustado para
acoplarse mejor al funcionamiento deseado en cada situación.
Otra opción es que dicha variabilidad no sea tan grande. En este caso, la inclusión
de los tornillos seguiría siendo interesante, ya que podría permitir un ajuste fino de la red
de alimentación. De esa manera se conseguirían subsanar pequeños errores en la
fabricación y obtener un mejor funcionamiento de la antena.
Capítulo 1: Introducción
Se presentan la motivación y los objetivos del PFC.
Capítulo 2: Estado del arte
Descripción del estado actual de la tecnología y teoría de antenas, guías de onda
y circuitos impresos.
Capítulo 3: Diseño del elemento unitario
Diseño y simulaciones de una antena de un solo elemento para conseguir
conocer el funcionamiento de los tornillos de sintonía.
Capítulo 4: Fabricación y medida del elemento unitario
Fabricación del prototipo diseñado en el capítulo anterior para comprobar si los
resultados obtenidos en las simulaciones se pueden reproducir en la realidad.
Capítulo 5: Diseño del array lineal
Diseño de un array lineal utilizando los conocimientos obtenidos con el
prototipo de la antena unitaria.
Capítulo 6: Fabricación y medidas del array lineal
Fabricación del prototipo diseñado en el capítulo anterior para comprobar si los
resultados obtenidos en las simulaciones se pueden reproducir en la realidad.
Capítulo 7: Conclusiones y trabajo futuro
Recopilación del conocimiento conseguido a lo largo del PFC y descripción de
líneas de investigación pendientes.
2
2
Estado del
arte
3
4
2 Estado del arte
2.1 Introducción
2.2 Antenas
2.2.1 Conceptos básicos
Según la aplicación que se tenga pensada para la antena a diseñar, pueden y deben
priorizarse unas propiedades por encima de otras. El comportamiento general de la antena
dependerá de sus dimensiones respecto a la longitud de onda en la que se quiera trabajar.
5
Figura 2-2: Tipos de antena
Las antenas pueden dividirse en categorías siguiendo criterios muy distintos. Uno
de los más extendidos es clasificarlas según el tamaño de la antena respecto a su longitud
de onda, pudiéndose distinguir los siguientes tipos:
Rango de
Nombre Uso típico
frecuencias
3 - 30 KHz Very Low Frequency (VLF) Navegación, sonar
30 - 300 KHz Low Frequency (LF) Radiobalizas
300 - 3000 KHz Medium Frequency (MF) Radiodifusión AM, radio marítima
3 - 30 MHz High Frequency (HF) Teléfono, telégrafo, onda corta internacional
Very High Frequency
30 - 300 MHz (VHF)
Televisión, Radiodifusión FM, Control de tráfico aéreo
Ultra High Frequency
300 - 3000 MHz (UHF)
Televisión, Comunicación por satélite
Superhigh Frequency
3 - 30 GHz (SHF)
Radar aéreo, enlaces de microondas, comunicaciones por satélite
Extremely High Frequency
30 - 300 GHz (EHF)
Radar aéreo, enlaces de microondas, comunicaciones por satélite
6
En el caso que corresponde a este documento, las frecuencias a estudiar se
encuentran en la denominada zona de microondas, que comprende desde 1 GHz hasta los
300 GHz. Este rango de frecuencias se divide a su vez en más bandas, destacando la de las
denominadas ondas milimétricas (de los 40 GHz a los 300 GHz aproximadamente)
7
Arrays lineales: Sus elementos están dispuestos sólo en una dimensión.
Arrays planos: agrupaciones bidimensionales de los elementos radiantes.
Arrays conformados: se posicionan los elementos del array sobre una superficie
con una geometría necesaria para una aplicación concreta.
El ejemplo más conocido del uso de una superficie para dirigir la radiación son las
antenas parabólicas. En ellas, un haz plano que llegue al reflector será concentrado en un
sólo punto en el que se encuentra el receptor de la antena. De la misma forma, en
transmisión, la potencia radiada por la antena se reflejará en la superficie y se transmitirá
como un frente de onda plana.
8
2.2.4 Características de las antenas
Las antenas presentan diversas características o parámetros cuya teoría debe ser
conocida y estudiada para poder afrontar su diseño y/o análisis. En este apartado del
documento se hará énfasis en los parámetros fundamentales, intentando aportar un
conocimiento básico que sirva para la comprensión del trabajo realizado en este Proyecto
Fin de Carrera.
Gracias a esta división, puede determinarse la potencia total radiada por la antena y
así diferenciarla de la potencia que se ha disipado en la misma. La primera de estas
potencias se calcula con la resistencia de radiación, mientras que para la otra se utiliza la
resistencia de pérdidas óhmicas.
9
Figura 2-8: Rendimiento de la antena (relación entre resistencias)
Las matrices más típicas son las matrices de admitancias [Y] o las matrices de
impedancias [Z]. Para conocer los valores de los coeficientes de estas matrices es necesario
saber los valores de corriente y tensión para la frecuencia a la que se está refiriendo todo el
escenario. A frecuencias elevadas se hacen más difíciles los estudios de corrientes y
tensiones, y es por ello que para los circuitos de microondas suele utilizarse la matriz de
parámetros S, también llamados parámetros de dispersión.
Los parámetros S sirven para definir las relaciones existentes entre las cuatro ondas
de tensión. La forma de la matriz para una red de dos puertos, así como las ecuaciones
resultantes pueden observarse en la siguiente figura:
10
Figura 2-10: Red de dos puertos
Cada parámetro S representa un concepto diferente del circuito. En una red de dos
puertos, los significados de los cuatro parámetros son los siguientes:
Coeficiente
de Potencia de salida en el puerto 1 cuando se
S12 transmisión conecta el generador en el puerto 2
inversa
11
Utilizando los parámetros de dispersión pueden calcularse otras propiedades o
coeficientes de la red:
12
Como puede observarse en la figura anterior, también debe existir adaptación entre
el generador que proporciona la señal y la línea de transmisión que se encarga de llevarla
hasta la antena. La potencia disponible en el generador necesita que exista una relación de
adaptación entre su impedancia y la vista desde el mismo. Observando la siguiente
expresión de la potencia que entra en la línea, se puede deducir la relación necesaria entre
ambas impedancias.
13
Figura 2-17: Relación de onda estacionaria
Existen otras regiones para el estudio de las antenas aparte de la de campo lejano,
son la de campo próximo radiante y la de campo próximo reactivo. Sin embargo estas no
son importantes en relación al presente estudio y por lo tanto no se entrará a explicarlas en
mayor profundidad.
14
Figura 2-18: Coordenadas esféricas
15
Dirección de apuntamiento: es la dirección de máxima densidad de radiación de
la antena.
Lóbulo principal: está formado por la zona espacial en la que se da la radiación
máxima.
Lóbulos laterales: son zonas en las que se dan máximos locales de radiación.
Suelen ser de menor magnitud que el principal y suele haber nulos entre los
distintos lóbulos. Los lóbulos secundarios de mayor magnitud suelen ser los
adyacentes al principal, también denominados lóbulos secundarios.
Lóbulo posterior: es el lóbulo situado aproximadamente a 180º respecto del
principal.
Anchura de haz a -3dB: es el intervalo en el que la densidad de radiación aún no
ha bajado de un nivel de 3dB por debajo del máximo de radiación. Sirve para
determinar como de directiva es una antena.
Relación de lóbulo principal a secundario (SLL): es la diferencia en dB entre el
nivel máximo del lóbulo principal y el lóbulo secundario de mayor magnitud.
16
a) Radianes b) Estereorradianes
17
Figura 2-25: Potencia radiada por la antena
La directividad de una antena es la capacidad que esta tiene para enviar su energía
en una dirección concreta. Se define como la relación entre la intensidad de radiación en
dicha dirección con respecto a la intensidad de radiación si la antena fuera isotrópica y
radiase la misma potencia total:
18
Figura 2-28: Relación entre directividad y ganancia
2.2.4.8 Polarización
El campo eléctrico radiado por la antena tendrá un valor en todas sus componentes
en cada punto del espacio. Dicho valor dependerá del punto y el instante de tiempo en el
que se mida. La polarización, que es la figura que traza el extremo del vector de campo
eléctrico radiado en la dirección de máxima radiación y su sentido de giro, está referida a
la posición de un observador en el lugar de la antena.
La forma que tenga la figura, que típicamente será una elipse, determinará qué tipo
de polarización presenta la antena, sin embargo, pueden diseñarse los elementos radiantes
para que formen otras figuras concretas.
19
Figura 2-30: Tipos de polarización
AR=OA/OB
Figura 2-31: Axial Ratio
Se pueden dar los siguientes casos en el resultado del cálculo del Axial Ratio:
AR=∞: La polarización es lineal.
AR=1: La polarización es circular.
Para cualquier otro valor la polarización será elíptica.
La polarización de una antena es muy importante ya que una antena receptora sólo
acoplará la componente de campo incidente que tenga polarización igual a la suya. Utilizar
distintas polarizaciones es una buena manera de compartir el espectro radioeléctrico. El
factor de pérdidas de polarización indica cuanta potencia transmite la onda incidente en la
polarización de la antena receptora.
20
Figura 2-33: Ancho de banda
Las guías de onda son secciones de material conductor hueco (como una tubería)
cuya sección transversal puede ser cuadrada, rectangular, circular... Permiten transmitir
ondas electromagnéticas entre dos puntos mediante confinamiento de los campos en su
interior. Presentan poca disipación de energía, lo que las hace especialmente útiles para
bandas de trabajo altas en las que este problema es acuciante cuando se utilizan otras
tecnologías como la línea microstrip.
La guía de onda contiene dieléctrico en su interior, este puede ser aire, otro material
o una mezcla de ambos. Su estudio es muy amplio y está desarrollado con mucha
profundidad debido a la gran utilidad de este tipo de estructuras.
Si se desea que un modo se transmita por la guía, la frecuencia de trabajo deberá ser
mayor que la frecuencia de corte. Los modos que no cumplen este requisito se denominan
modos evanescentes. Este tipo de modos se atenúan rápidamente al avanzar en la guía y no
consiguen llegar al otro puerto, por lo tanto se considera que no se propagan.
21
El modo con la frecuencia de corte más baja de toda la guía de onda se denomina
modo fundamental, y al siguiente a él se le denomina modo superior. Según el número de
modos que transmita la guía, puede clasificarse su funcionamiento en dos tipos diferentes:
Según sea la banda de frecuencias en la que se quiera trabajar, la guía de onda debe
tener unas dimensiones concretas para que sólo se transmita un modo (el fundamental).
Este es uno de los principales problemas de las guías de onda, su limitado ancho de banda
a la hora de trabajar en régimen monomodo.
Modos TEM: En este tipo de modos, las dos componentes longitudinales (en la
dirección de propagación) del campo son iguales a 0. (Hz=Ez=0)
Modos TE: Sólo es nula la componente longitudinal del campo eléctrico. (Ez=0)
Modos TM: Sólo es nula la componente longitudinal del campo magnético.
(Hz=0)
Modos Híbridos: Ninguna de las componentes longitudinales de los campos son
nulas.
En las guías de onda normales sólo se propagan los modos del tipo TE y TM. Los
modos TEM necesitan un medio de transmisión formado por dos conductores y las guías
están formadas por uno sólo de ellos. Los modos híbridos se propagan cuando los
22
conductores no delimitan bien la cavidad por la que se deben transmitir las ondas
electromagnéticas o el material interior es heterogéneo, es el caso de las fibras ópticas.
Las guías de onda utilizadas de una manera más común son la rectangular y la
circular. Esto se debe a que su estudio es más sencillo que para otras geometrías y su
funcionamiento es muy eficiente.
23
La longitud de onda de la guía para cada uno de los modos TE y TM se calcula
como:
En este tipo de guías suele tomarse a>b y por lo tanto el modo fundamental siempre
será el TE10, ya que usando la fórmula de la Figura 2-36 puede demostrarse que su
frecuencia de corte será siempre la menor de entre todos los modos.
En el caso de este tipo de guías las expresiones para obtener las frecuencias de corte
de los modos son las siguientes:
24
Pnm y Pnm' son las raíces de las funciones de Bessel y sus derivadas
respectivamente.
El modo fundamental de este tipo de guía siempre es el TE11 seguido por el TM01 y
después el TE01. Esto es debido a que las funciones de Bessel son siempre las mismas, y
las dimensiones de la guía (el radio) lo único que hacen es modificar el valor de las
frecuencias de corte, pero no el orden de aparición de los modos.
Los valores de las inductancias y capacitancias que introducen los iris son
directamente proporcionales al tamaño de los mismos. El distinto comportamiento de un
iris en una u otra dimensión se debe a que unos se oponen al paso del campo eléctricos y
los otros al del magnético. Se debe tener cuidado al usar estas estructuras debido a que al
concentrar el campo eléctrico y/o magnético, la potencia que se es capaz de transportar por
la guía sin llegar a una situación de ruptura es menor que en una guía normal.
25
sintonía, que serán estructuras con un efecto presuntamente similar al de los iris a la hora
de modificar las impedancias y las frecuencias de resonancia de los elementos radiantes.
Las guías de onda suelen estar conectadas a otros elementos del circuito que las
alimentan. Sin embargo, la tecnología que utilizan dichos elementos casi siempre es
coaxial, por lo que usar conectores de ese tipo será la forma más común de enviar energía
a una guía.
El montaje más típico está compuesto por la conexión del conductor exterior del
conector coaxial con el conductor de la guía de onda. De esta manera se establece un plano
de tierra conjunto entre los dos sistemas. La alimentación es llevada a cabo por el alma del
coaxial que se deja al descubierto dentro de la guía de onda, radiando la señal a entregar
como una antena de monopolo.
La longitud del alma que se deja al descubierto dentro de la guía de onda debe ser
de λ0/4 de longitud ya que se quiere que actúe como un monopolo resonante. Al
encontrarse dentro de la guía de onda, el monopolo radiará señal a la longitud de onda de la
guía y no del vacío.
Por otro lado, el monopolo debe encontrarse a una distancia de λg/4 del principio de
la guía de onda. Esta longitud es la necesaria para que la componente de señal que se radia
hacia la dirección de la pared se sume en fase a su vuelta a la altura del alma del coaxial. La
explicación de este fenómeno es sencilla: La señal se desfasa λg /4 de camino al comienzo
de la guía, al reflejarse se desfasa otros 180º (λg /2) y en el camino de vuelta se suman los
mismos λg /4 que a la ida, todo lo anterior junto supone un desfase de λg, es decir, la
componente llegará con la misma fase de salida.
26
2.4 Elementos radiantes
La naturaleza de las antenas es radiar la señal que les es entregada mediante alguna
línea de transmisión como por ejemplo las guías de onda introducidas en este documento.
Para conseguir emitir la señal al medio se necesitan elementos radiantes. En antenas que
utilizan guía de onda como red de alimentación destacan dos tipos de elementos radiantes:
las ranuras y los parches.
2.4.1 Ranuras
Para que exista la radiación se necesita que las líneas de corriente atraviesen la
ranura, por lo tanto no todas las posiciones de la ranura son igual de adecuadas. En este
27
PFC se han estudiado las ranuras de tipo S (Strong), que son aquellas cuya dimensión
mayor, a la que se llamará longitud, es perpendicular a la guía de onda. Este es el caso
concreto de la Figura 2-42.
Existen otros tipos de ranura según su colocación respecto a las líneas de corriente.
Aquellas que tienen su longitud paralela a la densidad de corriente no radiarán
prácticamente nada. Son las denominadas ranuras N (de excitación nula). Este tipo de
ranuras radiarán más cuanto más pegadas a los lados de la guía se encuentren, pasando a
denominarse ranuras W.
28
2.4.2 Parches
Las líneas microstrip han surgido como una nueva alternativa a la hora de diseñar
elementos radiantes. Su objetivo inicial es transportar la energía de la señal desde un lugar
a otro actuando como línea de transmisión, por lo tanto, se supone que no deberían radiar
nada o casi nada de la señal. Sin embargo, cuando una de estas líneas es demasiado ancha
o tiene demasiada superficie, es inevitable que disipe la energía en forma de radiación
hacia el medio, surgiendo los parches (antenas microstrip).
Sus formas pueden ser circulares, rectangulares, cuadradas, aunque otras formas
pueden resultar interesantes para casos concretos.
Los parches presentan un ancho de banda en general más pequeño que las ranuras,
para evitar esta mala característica se han diseñado soluciones como el apilamiento de
parches con frecuencias de resonancia cercanas, lo que hace que se acoplen sus anchos de
banda individuales en uno colectivo más grande.
29
La alimentación de los parches ofrece mucha libertad a la hora de elegir como
llevarla a cabo, algunas opciones son:
Array lineal: Los elementos están dispuestos en una línea recta (una sola
dimensión).
30
Array plano: Se posicionan los elementos de forma bidimensional sobre un plano.
Array conformado: Los elementos están dispuestos sobre una superficie de una
forma concreta y necesaria para la aplicación. Por ejemplo sobre un cilindro o una
esfera.
Existen ciertos parámetros que se usan para definir un array, entre ellos el vector de
posición de cada elemento del array, las corrientes de alimentación y el diagrama de
radiación del elemento unitario en el centro de coordenadas:
31
Figura 2-51: Diagrama de radiación de cada elemento del array
32
Figura 2-54: Factor de Array lineal equiespaciado
Fase progresiva:
Uniforme en amplitud y uniforme en fase:
Uniforme en amplitud y fase progresiva:
Amplitud simétrica y decreciente hacia los bordes.
En este caso los elementos están posicionados en una matriz de dos dimensiones.
Gracias a que abarcan todo un plano y no una línea como en el caso anterior, permiten
mayor flexibilidad a la hora de conseguir apuntamientos en cualquier dirección.
El Factor de Array del array plano que se observa en la figura anterior (MxN
elementos equiespaciados dx y dy en cada dirección) es el siguiente:
33
2.5.3 Phased arrays
El Factor de array en un array plano con desfases progresivos en los dos ejes (αx,
αy) es el producto del Factor de Array de cada uno de los planos, siempre que sean
independientes el uno del otro en términos de alimentación y posicionamiento:
Entre los puntos fuertes de CST destacan una interfaz muy amigable con el usuario
y la flexibilidad que otorgan los distintos métodos que utiliza para calcular los campos
electromagnéticos, existiendo uno adecuado para casi cada tipo de aplicación específica.
CST posee potentes herramientas de diseño con las que crear los elementos que se
deseen estudiar. Sin embargo, también presenta la posibilidad de importar los diseños de
ficheros tipo CAD, lo que facilita su integración con otras herramientas como AutoCAD o
CATIA.
34
Figura 2-58: CST Microwave Studio
Las librerías de ADS ofrecen una gran variedad de componentes predefinidos para
poder implementar los diseños de los circuitos o sistemas a simular. Su principal punto
fuerte es el estudio de líneas de transmisión y filtros.
35
2.6.3 Solid Edge
2.6.4 AutoCAD
36
3
Diseño del
elemento unitario
37
38
3 Diseño del elemento unitario
3.1 Diseño del elemento unitario
3.1.1 Introducción
Este proyecto final de carrera surge de la idea introducida en [1] y en [4], donde se
presenta el diseño de un array lineal de ranuras radiantes alimentadas mediante guía de
onda. En estos trabajos, como peculiaridad, se introducen una serie de vías metálicas que
cortocircuitan la cara superior e inferior de la guía de onda cerca de los elementos radiantes
para mejorar sus características de adaptación. Así, se realiza un estudio en el que se
comprueba que los efectos capacitivos introducidos por dichas vías (denominadas “vías de
sintonía”) compensan los efectos inductivos propios de los elementos radiantes con mayor
capacidad de acoplo y, por tanto, mediante una optimización de la posición de dichas vías
se consigue mejorar las características de adaptación del elemento radiante, reflejándose en
la adaptación total del array lineal.
A este respecto, en el estado del arte se pueden encontrar ciertos estudios, que
muestran análisis de elementos radiantes alimentados por guía de onda, en los que la
introducción de irises dentro de la misma guía pueden modificar las características
eléctricas de dichos elementos [5]-[7]. Sin embargo, tanto los irises como las vías de
sintonización comentadas anteriormente, que no son más que pseudo-irises implementados
sobre sustrato impreso, son elementos fijos que no pueden introducir una variabilidad
dinámica en el comportamiento de los elementos radiantes.
1- Modificar y controlar tanto las características eléctricas como radiantes de cada una
de las antenas integradas en un array (adaptación, capacidad de acoplo de señal, fase de
transmisión).
39
Por todo lo expuesto anteriormente, en este Proyecto Final de Carrera el objetivo
principal es el diseño y fabricación de un array de ranuras que utilice la tecnología de los
tornillos de sintonía para modificar sus características de adaptación y radiación, así como
corregir posibles degradaciones en el diagrama de radiación de la antena.
El primer paso en el diseño del prototipo sencillo es decidir qué guía y qué ranura
utilizar, así como la estructura a usar a la hora de implementar todo el conjunto. Debido a
la banda de frecuencias en la que se quiere trabajar, la guía de onda rectangular debe tener
unas dimensiones concretas para que sólo se transmita un modo (el fundamental), todo este
tema se ha explicado ya con detalle en el estado del arte presente en este documento.
La principal ventaja de utilizar modelos estándar de entre los aportados por la EIA
o los recogidos por otras instituciones, es la compatibilidad con componentes comerciales
tales como adaptadores a tecnología coaxial, kits de calibración, etc. Si se optase por
40
diseñar una guía de onda con unas dimensiones totalmente personalizadas para que, por
ejemplo, la banda en la que se fuese a trabajar quedara totalmente centrada en el ancho de
banda monomodo, a la hora de realizar una medida de los parámetros S de dicha guía
habría que diseñar y fabricar también transiciones para poder conectarla al analizador de
redes. Es principalmente por esta razón por la que se ha elegido trabajar con guías de
dimensiones predefinidas.
Una vez conocidas las dimensiones de las guías candidatas, se pueden realizar unos
cálculos para ver a qué frecuencia teórica comienzan realmente a transmitirse sus
respectivos modos fundamentales.
Esta banda abarca desde los 9,85 GHz hasta los 14,96 GHz para la guía WR-75, y
desde los 8,2 GHz hasta los 12.46 GHz para la WR-90. Se puede observar que estos
valores son prácticamente idénticos a los obtenidos en la documentación consultada.
41
parte las transiciones). Dicho kit de calibración es de mucha utilidad a la hora de utilizar un
analizador de redes cuyos puertos sean de tecnología coaxial. Las ventajas de usar este tipo
de calibración se explicarán con detenimiento en más adelante en este mismo documento,
aunque se pueden resumir en la mejora en la precisión obtenida en las medidas. Sin
embargo, al comienzo de este PFC aún no se había tomado esta decisión y por lo tanto las
primeras pruebas se han realizado sobre una guía WR-75. A pesar de ello, los efectos
observados podrán hacerse extensibles posteriormente a una guía WR90.
Este tipo de ranuras se comportan como una antena de dipolo clásica, se podría
decir que son su equivalente "impreso". De forma simplificada, la siguiente es la razón por
la que los dipolos son resonantes a cierta longitud. En un dipolo de media onda clásico, la
longitud resonante es λ/2 (en la práctica, la longitud resonante es aproximadamente de
0.48*λ). La explicación de este fenómeno es que se suele suponer la corriente que atraviesa
el dipolo como:
Esta expresión alcanza su máximo en l=0, es decir en el centro del dipolo, donde el
coseno se hace ±1 y la corriente es I=±I0. Los puntos en los que la corriente se hace 0 son
aquellos con longitud l= ±λ/4, a partir de esa longitud la corriente cambia de signo y su
aportación pasa a ser substractiva en lo que a la corriente total se refiere. Si se construye un
dipolo que presente esta longitud, toda la corriente que lo recorre tendrá el mismo signo,
haciendo que la potencia radiada por la antena sea la máxima. Por lo tanto, teniendo en
42
cuenta la equivalencia dipolo-ranura, la longitud que debe tener esta para ser resonante a la
frecuencia central de trabajo es aproximadamente λ/2, siendo en este caso λ la longitud de
onda de la señal en el vacío para esa frecuencia, ya que la ranura está en contacto con el
aire por ambos lados.
En este PFC se han tenido en cuenta los medios de los que se disponen y se ha
llegado a la conclusión de que la opción más interesante para implementar las ranuras es
realizarlo mediante tecnología de circuitos impresos. En RFCAS se dispone de una
fresadora automática LPKF ProtoMat S100, que permite fabricar circuitos sobre un
sustrato dieléctrico sobre el que se ha depositado una capa de un material conductor,
típicamente cobre. La fresadora utiliza la información contenida en unos ficheros de tipo
"Gerber", que describen el prototipo a fabricar, para retirar el cobre de la placa, con el
resultado final de pistas de cobre o zonas sin el mismo (como en el caso que se está
estudiando en este documento).
43
las que para poder caracterizar el medio como un dieléctrico homogéneo se define una
constante dieléctrica efectiva. En definitiva, si se desea que la ranura implementada
mediante la tecnología de sustrato acople la mayor potencia posible (longitud resonante),
deberá ser más pequeña de lo que lo sería si se construyese directamente en la pared de una
guía de onda convencional.
En la siguiente figura pueden verse los parámetros de dispersión para las ranuras
resonantes en ambos materiales (aluminio y sustrato) y como su comportamiento se
asemeja:
44
Figura 3-6: Parámetro S21 de distintas tecnologías
La siguiente figura muestra una imagen del diseño en el programa CST de una
ranura, utilizando sustrato para realizar la implementación:
45
3.1.4 Pruebas del elemento unitario
El resultado que se espera es un aumento del acoplo de la ranura según las paredes
de la guía están más y más juntas, debido a que el modo que se transmite por la guía en la
banda de frecuencias en la que se está trabajando (11-12 GHz) es el TE10.
46
En la figura anterior se puede observar la distribución de las corrientes superficiales
concretamente para el modo TE10. Para que exista la radiación se necesita que dichas líneas
de corriente atraviesen la ranura, por lo tanto no todas las posiciones de la ranura son igual
de adecuadas. En este PFC se han estudiado las ranuras transversales, que son aquellas
cuya dimensión mayor, a la que se llamará longitud, es perpendicular a la guía de onda.
Otro efecto que puede presuponerse observando las líneas de corriente de la Figura
3-4 es la modificación de la cantidad de potencia acoplada por la ranura transversal si se
mueve la misma a lo largo del segmento de guía. Si la ranura está posicionada en la zona
en la que no existen prácticamente líneas de corriente paralelas a la dirección de
propagación de la guía, esta no acoplará casi potencia. Este efecto puede usarse como otro
grado de libertad a la hora de configurar un array con un diagrama de radiación concreto.
Por último, se han realizado simulaciones con más de un tornillo de sintonía, para
así poder combinar los efectos de cada uno de ellos y conseguir que las ranuras alcancen
acoplos de potencia concretos con niveles aceptables de adaptación de la estructura.
47
3.1.4.1 Simulación modificando la altura completa de la guía
En los primeros diseños se ha utilizado la guía de onda WR-75 con una ranura
transversal colocada en el centro del segmento de guía. Se han realizado unos barridos para
el tamaño de la altura de la guía (b) desde 9.525 mm hasta 5.525 mm, que hará que las
paredes de la guía estén más o menos juntas. Estas simulaciones se han llevado a cabo para
ranuras de longitud 0.6*λ0, λ0 /2, y λ0 /4 para poder observar si el efecto es distinto según
sea la longitud de la ranura, por eso los tamaños elegidos han sido el resonante, uno mayor
y uno menor.
Los resultados para los parámetros de transmisión (S21), reflexión (S11) y nivel de
acoplo de señal (S31) (es decir el nivel de señal que será radiado por la ranura calculado
mediante un balance de parámetros S y considerando ese puerto 3 como si fuera un puerto
de radiación) del diseño entero en función de la altura de la guía de alimentación (b) son
los siguientes:
48
Ranura λ/4
Módulo de los parámetros a f=11,5 GHz Fase a f=11,5 GHz
b[mm] S11[dB] S21[dB] S31[dB] b[mm] S21[º]
9,52 -33,06 -0,006 -29,69 9,52 -3,06
9,08 -32,46 -0,007 -29,49 9,08 -3,11
8,63 -31,85 -0,007 -29,27 8,63 -3,18
8,19 -30,37 -0,009 -29,08 8,19 -2,86
7,74 -29,74 -0,010 -28,62 7,74 -2,97
7,30 -28,98 -0,012 -28,19 7,30 -3,26
6,85 -28,33 -0,013 -27,91 6,85 -3,33
6,41 -27,65 -0,014 -27,62 6,41 -3,44
5,96 -26,83 -0,016 -27,41 5,96 -3,47
5,52 -26,10 -0,019 -27,05 5,52 -3,24
Tabla 3-1 : Parámetros S: ranura S λ/4 sobre la guía
Ranura 0,5*λ
Módulo de los parámetros a f=11,5 GHz Fase a f=11,5 GHz
b[mm] S11[dB] S21[dB] S31[dB] b[mm] S21[grados]
9,53 -11,99 -2,49 -4,27 9,53 -2,74
9,08 -11,70 -2,58 -4,19 9,24 -3,13
8,64 -11,39 -2,68 -4,11 8,95 -3,55
8,19 -11,09 -2,78 -4,04 8,67 -3,63
7,75 -10,97 -2,83 -4,00 8,38 -3,49
7,30 -10,62 -2,95 -3,91 8,10 -3,94
6,86 -10,26 -3,09 -3,83 7,81 -4,43
6,41 -9,88 -3,23 -3,74 7,53 -4,98
5,97 -9,48 -3,40 -3,67 7,24 -5,55
5,53 -9,06 -3,58 -3,59 6,95 -6,21
Tabla 3-2 : Parámetros S: ranura S λ/2 sobre la guía
Ranura 0,6*λ
Módulo de los parámetros a f=11,5 GHz Fase a f=11,5 GHz
b[mm] S11[dB] S21[dB] S31[dB] b[mm] S21[grados]
9,53 -14,73 -1,39 -6,19 9,53 5,88
9,08 -14,33 -1,48 -5,98 9,24 6,12
8,64 -13,91 -1,58 -5,77 8,95 6,37
8,19 -13,54 -1,69 -5,55 8,67 6,99
7,75 -13,35 -1,76 -5,42 8,38 6,98
7,30 -12,88 -1,89 -5,20 8,10 7,29
6,86 -12,40 -2,04 -4,98 7,81 7,63
6,41 -11,89 -2,21 -4,77 7,53 7,98
5,97 -11,38 -2,39 -4,55 7,24 8,36
5,53 -10,83 -2,61 -4,33 6,95 8,77
Tabla 3-3 : Parámetros S: ranura S 0.6*λ sobre la guía
49
Se puede observar en las tablas anteriores que el efecto del movimiento de la cara
de la guía es el esperado. En general, reducir la altura de la guía está produciendo que la
reflexión a la entrada de la misma empeore. Esto ocurre porque cambiar esa dimensión
hace que la impedancia de entrada Zin que se observa desde el puerto 1 también varíe.
Los resultados son ligeramente diferentes entre las distintas ranuras. Los valores de
reflexión son menores para las ranuras de λ/4 y de 0.6*λ. En el caso de la ranura más
pequeña, esto se debe a que la discontinuidad en la pared de la guía que se encuentra la
señal conforme avanza, es menor que en caso resonante. Esto hace que haya una menor
parte de la energía que se "vuelva" hacia el puerto de entrada. En el conjunto de los casos
este coeficiente empeora en un rango de 7 dB a 2 dB respecto a la configuración original.
Es un aumento de la reflexión que puede ser asumible en muchos casos, si a cambio se
obtiene el esperado aumento de potencia radiada.
La señal acoplada también es menor en las ranuras de λ/4 y de 0.6*λ, debido a que
sus longitudes no son la resonante. En este punto, a diferencia de la reflexión, se está
consiguiendo una mejora más homogénea respecto del caso original. Los acoplos de las
50
ranuras varían en un valor máximo de unos 2 dB para todas ellas, mientras que en el
anterior coeficiente el cambio era mucho más dispar entre las distintas longitudes.
El último punto a resaltar sobre estos barridos, es la fase del parámetro S21
(transmisión). La fase transmitida a través del segmento de guía es muy importante a la
hora de diseñar un array, pues el desfase entre elementos forma parte de la expresión del
Factor de Array que es la que define el diagrama de radiación total de la antena. La
variación del desfase entre las ranuras del array puede producir desde un desapuntamiento
de la antena hasta una deformación total del diagrama de radiación. En estas simulaciones,
el movimiento de una de las caras de la guía produce una variación pequeña en la fase
transmitida. Dicha variación es mayor para la ranura resonante, aunque está acotada en el
global de ranuras a unos 4º. Es lógica la magnitud de esta variación ya que sólo se tiene en
cuenta como discontinuidad el efecto de la ranura al elevarse la pared de la guía por
completo. Si los valores se mantienen en estas magnitudes, no influirán prácticamente en el
diseño del array. Sin embargo, se debe controlar en simulaciones posteriores más
complejas, con mayor variación de la discontinuidad, por si el comportamiento varía
significativamente.
Una vez visualizado el efecto que produce el movimiento de una de las caras de la
guía sobre el acoplo de la ranura, y la adaptación y transmisión del segmento de guía, se
ha decidido realizar las mismas simulaciones pero sin ranura, es decir, en un tramo de guía
Pbásico.
Se ha definido un tramo de guía rectangular del mismo tipo que en el caso anterior
pero sin la ranura. Los valores de "b", la altura de la guía, se han tomado idénticos a la
simulación con ranura, de 9,525 mm a 5,525 mm. El diseño en CST tiene la siguiente
apariencia:
51
Los resultados obtenidos para la fase del parámetro S21 son:
En este diseño aparece por primera vez una discontinuidad dentro de la guía. En las
simulaciones anteriores se modificaba toda la altura de la misma, moviendo una de las
caras por completo, mientras que en este caso sólo se cambia la penetración de una zona
concreta de esa cara, surgiendo así la discontinuidad. Este fenómeno tendrá impacto en el
comportamiento general de la estructura. Es interesante comenzar a estudiarlo debido a que
también aparecerá en simulaciones próximas con uno o varios tornillos más pequeños.
52
Figura 3-14: WR-75 con ranura y tornillo 16mm
Los barridos se han realizado para los mismos tamaño de ranura que en la
simulación anterior: 0.6*λ0, λ0 /2, y λ0 /4, ya que proporcionan buena variedad de casos.
Los resultados para los parámetros S son:
Ranura λ/4
Fase de los parámetros a f=11,5
Módulo de los parámetros a f=11,5 GHz GHz
long[mm] S11[dB] S21[dB] S31[dB] long[mm] S21[grados]
0,00 -26,78 -0,01 -29,94 0,00 -3,49
0,67 -30,26 -0,01 -29,21 0,67 -7,43
1,33 -26,01 -0,02 -28,53 1,33 -13,79
2,00 -20,01 -0,05 -27,67 2,00 -22,01
2,67 -14,06 -0,18 -26,81 2,67 -33,15
3,33 -9,39 -0,54 -26,22 3,33 -46,56
4,00 -6,02 -1,27 -25,95 4,00 -61,53
4,67 -3,76 -2,39 -26,24 4,67 -76,10
5,33 -2,40 -3,75 -26,61 5,33 -88,22
6,00 -1,50 -5,36 -26,96 6,00 -98,51
Tabla 3-4 : Parámetros S: ranura λ/4 tornillo 16mm
53
Ranura 0,5*λ
Fase de los parámetros a f=11,5
Módulo de los parámetros a f=11,5 GHz GHz
long[mm] S11[dB] S21[dB] S31[dB] long[mm] S21[grados]
0,00 -11,20 -2,71 -4,10 0,00 -4,71
0,67 -10,32 -3,07 -3,83 0,67 -9,77
1,33 -9,20 -3,53 -3,61 1,33 -17,11
2,00 -7,92 -4,12 -3,46 2,00 -25,81
2,67 -6,48 -4,88 -3,47 2,67 -36,43
3,33 -5,00 -5,82 -3,75 3,33 -48,92
4,00 -3,72 -6,96 -4,27 4,00 -61,24
4,67 -2,69 -8,21 -5,08 4,67 -73,28
5,33 -1,93 -9,55 -6,06 5,33 -83,68
6,00 -1,41 -10,83 -7,11 6,00 -92,14
Tabla 3-5 : Parámetros S: ranura λ/2 tornillo 16mm
Ranura 0,6*λ
Fase de los parámetros a f=11,5
Módulo de los parámetros a f=11,5 GHz GHz
long[mm] S11[dB] S21[dB] S31[dB] long[mm] S21[grados]
0,00 -14,53 -1,48 -5,95 0,00 5,69
0,67 -12,74 -1,82 -5,39 0,67 2,91
1,33 -11,49 -2,24 -4,79 1,33 -1,66
2,00 -10,38 -2,78 -4,19 2,00 -7,32
2,67 -9,28 -3,48 -3,64 2,67 -14,65
3,33 -7,92 -4,44 -3,20 3,33 -23,79
4,00 -6,43 -5,62 -3,02 4,00 -33,03
4,67 -4,95 -7,13 -3,13 4,67 -42,72
5,33 -3,62 -8,99 -3,57 5,33 -51,87
6,00 -2,59 -10,86 -4,35 6,00 -63,06
Tabla 3-6 : Parámetros S: ranura 0.6*λ tornillo 16mm
En los módulos de los parámetros S los cambios con la introducción del tornillo son
similares a los obtenidos en la simulación sin tornillo. Se consigue una modificación del
acoplo de la ranura, a coste de un empeoramiento de la adaptación del segmento de guía.
Para valores pequeños del barrido de tornillo, las reflexiones aún pueden considerarse
aceptables, pero la modificación de la potencia radiada por la ranura es muy pequeña. Si se
desea cambiar significativamente su valor, se deberá introducir más el tornillo, lo cual
produce que las adaptaciones dejen de ser suficientemente buenas como para ser útiles en
el diseño de una antena de array.
54
Figura 3-15: Carta de Smith tornillo 16mm
55
Figura 3-17: Fases barrido WR-75 sin ranura con tornillo 16mm
En la figura anterior están contenidos los resultados para un barrido del tornillo
similar al realizado en el caso "con ranura". La variación de la fase es muy parecida a la
obtenida en dicha ocasión, con un rango de -90º en los 6mm de amplitud del tornillo. Sin
embargo, surge un nuevo problema, ya que además de variar las fases el tornillo hace que
también cambien el coeficiente de reflexión y el módulo de la transmisión del segmento
de la guía, lo que produce que este nuevo descubrimiento sea difícilmente aprovechable en
lo que a diseñar un array de antenas respecta, porque se modificarían los coeficientes de
alimentación de los elementos del array, desdibujando de esa manera el diagrama de
radiación. De todas formas, es un fenómeno interesante y a tener en cuenta en un futuro.
El principal problema con el que se ha tenido que lidiar hasta este momento es el
empeoramiento de la reflexión cuando se introduce el tornillo para aumentar el acoplo.
Para intentar solucionarlo, aún se dispone de tres puntos a tratar con mayor profundidad:
El hecho de que haya posiciones en las que los tornillos se comporten de manera
diferente a la hora de modificar la impedancia, hace que se plantee la posibilidad de
combinar dos o más de ellos para conseguir mejorar el acoplo y readaptar la guía de onda,
todo a la vez.
En esta ocasión (y hasta la finalización de este PFC), el tipo de guía estándar que se
va a utilizar es la WR-90 debido a que en el laboratorio se dispone de medios para medir y
conectar ese tipo de guía de onda, y se desea que los diseños realizados a partir de este
momento puedan fabricarse y medirse con facilidad si los resultados fuesen positivos.
También se han introducido algunos cambios a la hora de implementar la ranura y en los
tornillos. El diseño simulado es el siguiente:
56
Figura 3-18: WR-90 con ranura y 2 tornillos
57
aumento del acoplo de la ranura. En ese modelo se realizarán barridos para el diámetro y la
separación respecto al centro de la ranura para uno de los tornillos, consiguiendo así un
banco de resultados entre los que se elegirán dos configuraciones que resulten
complementarias.
Para un diámetro de M4, se ha variado la separación del tornillo con la ranura entre
-4.5 mm y 4.5 mm, y la penetración del mismo entre 0 mm y 4 mm. Se adjuntan en este
documento las Cartas de Smith de las impedancias de entrada, que representan la
adaptación de la estructura.
58
Figura 3-20: Tornillo M4 separado -4.5 mm (S11 arriba y S31 abajo)
59
Figura 3-22: Tornillo M4 separado -2.5 mm (S11 arriba y S31 abajo)
60
Figura 3-23: Tornillo M4 separado -1.5 mm (S11 arriba y S31 abajo)
61
Figura 3-25: Tornillo M4 separado 0.5 mm (S11 arriba y S31 abajo)
62
Figura 3-26: Tornillo M4 separado 1.5 mm (S11 arriba y S31 abajo)
63
Figura 3-28: Tornillo M4 separado 3.5 mm (S11 arriba y S31 abajo)
64
Figura 3-29: Tornillo M4 separado 4.5 mm (S11 arriba y S31 abajo)
Las posiciones que se han elegido para los dos tornillos que se usarán en el
siguiente diseño son de -4 mm y 4 mm respecto de la ranura. Se ha elegido esta
configuración debido a que sus comportamientos son complementarios, el tornillo de 4 mm
incrementa la parte real de la impedancia de entrada, mientras que el de -4 mm la
disminuye, ambos sin modificar prácticamente la parte imaginaria. La intención que se
tiene a partir de ahora es utilizar uno de los tornillos para aumentar el acoplo de la ranura,
y el otro para resintonizar la impedancia y mejorar la reflexión manteniendo el nuevo nivel
de acoplo. Obviamente los efectos no serán tan fáciles de distinguir y de combinar, ya que
ambos modificarán el acoplo y la impedancia de entrada.
La idea de utilizar varios tornillos es combinar sus efectos para obtener uno global
y más adecuado. Se ha optado por utilizar dos tornillos desplazados de manera simétrica
respecto al centro de la ranura, con una distancia entre ellos de 8mm.
La forma de llegar a esta configuración concreta ha sido la siguiente: una vez que
se ha decidido el diámetro que deben tener los tornillos, el procedimiento se ha basado en
utilizar el diseño con un sólo tornillo, ir separando este del centro de la ranura mientras se
visualiza su efecto en Carta de Smith.
65
de la guía. Se ha optado porque fueran sólo 2 para evitar mayores complicaciones de
momento.
Los barridos realizados en este caso han sido iguales para los dos tornillos, yendo la
longitud introducida dentro de la cavidad de la guía de 0 mm a 5 mm. Por los motivos que
se explicarán cuando se vean los resultados, al tornillo más cercano al puerto de salida se le
ha denominado tornillo de acoplo y al otro, tornillo de sintonía.
Las ranuras para las que se han realizado las simulaciones son de 0.3*λ0, 0.4*λ0 y
0.5*λ0 en este caso. Se ha decidido modificarlas debido a que la de 0.6*λ pese a ser más
grande que la de 0.5*λ nunca conseguía acoplar más potencia que esta debido a que la
longitud de resonancia es muy cercana a 0.5*λ. Por eso se han decidido coger 2 ranuras
con longitudes por debajo de la resonante, que acoplarán menos y serán más fáciles de
adaptar. Sólo se incluyen los resultados para la ranura de 0.5*λ debido a que es la
resonante y son lo más significativos.
Ranura de 0.5* λ:
Se puede observar como en casi la totalidad de los casos, el hecho de penetrar más
con el denominado tornillo de acoplo hace que la cantidad de potencia que radia la ranura
aumente. Es por eso que se ha llamado así a ese tornillo.
En los casos en los que el tornillo de acoplo no se ha metido mucho (hasta unos 3
mm) la reflexión no empeora respecto a sus valores iniciales, llegando incluso a mejorar en
muchas ocasiones. Sin embargo, a partir de ese valor de introducción del tornillo, la
adaptación empeora drásticamente. Es en ese momento cuando se debe comenzar a meter
el tornillo de sintonía, el cual no modifica prácticamente el acoplo, pero sí mejora la
reflexión de forma notable (por eso se le ha llamado "tornillo de sintonía").
66
Utilizando el ejemplo concreto de la ranura resonante, gracias al uso combinado de
los dos tornillos se consiguen mejoras de hasta 3 dB en el acoplo sin tocar el valor de
reflexión original, o de 2 dB con una mejora de la adaptación de unos 18 dB.
El caso de la ranura resonante es el que mejor recoge los efectos de los tornillos, ya
que la distancia entre ellos se ha elegido utilizando el diseño con esa ranura determinada.
El resto presentan efectos similares al introducir los tornillos, pero no están tan bien
definidos debido a la causa anterior.
Las opciones posibles viendo los resultados son dos: utilizar una configuración por
defecto para todas las ranuras que se usen en el diseño del array u optimizar la separación
de los tornillos para cada una de ellas. La ventaja de la segunda opción está clara, unas
mejores prestaciones, pero con la primera se podría cambiar la lámina de las ranuras si se
quisiera otro diagrama y se seguiría pudiendo utilizar la misma "u", ya que la separación de
los taladros para los tornillos no variaría.
67
diseño que conste de tres tornillos, con uno nuevo para compensar las modificaciones en
parte imaginaria de la impedancia de entrada de la guía de onda.
Los dos tornillos de los que ya se disponía en el diseño anterior se han mantenido
con las mismas características en cuanto a diámetro y su posición simétrica respecto a la
ranura. Gracias a los barridos realizados en ocasiones anteriores para elegir las posiciones
de esos dos tornillos, se tienen resultados en los que respaldar la decisión de dónde se debe
colocar el nuevo tornillo. Fijándose en dicha documentación se ha decidido colocarlo antes
que cualquiera de los otros dos, rompiéndose así la simetría de la estructura y quedando
definido el puerto de entrada como aquel más cercano a este nuevo tornillo de sintonía. Al
mismo tiempo, se ha reducido la distancia entre los tornillos a 6 mm en todos los casos ya
que de esta forma se consiguen unos efectos más complementarios a la hora de readaptar la
guía de onda. Nuevamente, la toma de esta decisión se ha basado en el banco de pruebas
realizado para definir la posición de los dos tornillos anteriores.
La apariencia que tiene el diseño con estos tres tornillos de sintonía es la siguiente:
68
Finalmente se adjunta una figura con la apariencia del prototipo completo, en la que
pueden apreciarse todos los puntos que se han ido desglosando con anterioridad.
Las simulaciones que se han realizado en primer lugar han consistido en barrer todo
el rango de penetración de cada tornillo de manera independiente para así poder ver qué
efecto tienen en la impedancia y ver si pueden combinarse para readaptar la ranura cuando
se ha tocado el acoplo.
69
Figura 3-33: Carta de Smith tornillo de acoplo
70
aumentando conforme se introduce más y más el tornillo. Llegado un punto, el tornillo
tiene demasiada longitud dentro de la guía, actuando desde ese momento como si fuera una
pared metálica presente dentro de la cavidad. Esto hace que la reflexión sea demasiado alta
como para poder tener en consideración esas configuraciones del tornillo a la hora de usar
el elemento unitario en el diseño de una antena de array.
La idea de este diseño reside en que el tornillo de acoplo sea el único que modifique
el acoplo (al menos de manera significativa) y que el resto varíen la adaptación pero sin
cambiar el acoplo conseguido. La posición de los tornillos ha sido seleccionada para
cumplir este requisito, sin embargo aún no se ha demostrado si esto sucede. Puede
observarse en las siguientes capturas como se consigue el efecto deseado para cada
tornillo. Los barridos de los tornillos se ha realizado de manera independiente como en los
mostrados anteriormente, con rangos de 0 mm a 8 mm de penetración, para la ranura de
0,38*λ.
71
Tornillo de acoplo:
Se puede ver como el cambio de acoplo es más o menos el mismo entre todos los
cambios de penetración del tornillo. Entre una vuelta y otra cambia casi 1,5 dB. Por lo
tanto se cumple el objetivo de este tornillo.
Tornillo de sintonía:
Tornillo de entrada:
72
En el caso del tornillo de entrada ocurre algo similar al tornillo de sintonía. El
efecto aquí es aún más claro ya que hace falta que esté introducido aún más vueltas para
que el acoplo cambie su valor. Una vez más, esas serán posiciones "no útiles".
Por último, la fase de la señal transmitida a lo largo de la guía sufre una variación
idéntica a la que se visualizó para el prototipo de dos tornillos, también en el caso del
tornillo de entrada. Este cambio en la fase debe tenerse muy en cuenta cuando se lleve a
cabo el proceso de diseño de una antena de array. Se puede visualizar en la siguiente
gráfica para un barrido del tornillo de sintonía:
73
Figura 3-39: Variación de fase debida al tornillo de sintonía
Ranura 0.38*λ:
Se han tomado como posiciones útiles aquellas que presentan una reflexión por
debajo de los -10 dB en la mayor parte de la banda de trabajo. La ranura de 0,38*λ es la
más difícil de adaptar debido a que presenta la mayor discontinuidad al ser la ranura
resonante. Sin embargo, se pueden observar bastantes configuraciones de los tornillos para
las que la reflexión presenta un valor entre -15 dB y .-20 dB para toda la banda, e incluso
algunas con resonancias a frecuencias muy cercanas a los 11.5 GHz, que bajan la reflexión
hasta los -45 dB.
74
Figura 3-41: Carta de Smith posiciones útiles ranura 0.38*λ
75
Los anteriores son los distintos acoplos que se pueden conseguir con la ranura
resonante. Tomando valores a la frecuencia central (11,5 GHz), se tiene un rango que va
desde -2.2 dB hasta unos -4dB. Pese a que el rango puede parecer pequeño, en ranuras con
una potencia acoplada tan alta como las resonantes, una variabilidad de 2 dB es grande y
muy útil a la hora de diseñar los elementos finales de una antena de array. Para ranuras más
pequeñas se espera obtener un rango un poco más amplio.
Ranura 0.34*λ:
En este caso las reflexiones son peores que en el de la ranura resonante. Tampoco
se consiguen esas resonancias tan marcadas para algunas de las configuraciones. Todo esto
se debe a que el funcionamiento de los tornillos, es decir, el efecto o tipo de movimiento en
carta que ejercen sobre la impedancia de entrada de la guía es diferente según varía el
tamaño de la ranura. Para conseguir resonancias y mejores resultados, debería modificarse
la separación entre los tornillos hasta conseguir los efectos deseados.
En esta imagen se puede ver, más claramente que en la figura anterior, como las
posiciones de las impedancias en carta son diferentes a las de la ranura resonante debido a
la diferencia en los movimientos que producen los tornillos.
76
Figura 3-46: Módulo transmisión posiciones útiles ranura 0.34*λ
Las transmisiones ven modificados sus módulos y fases de la misma manera que en
la ranura resonante. Incluso se puede observar como la fase presenta menor variabilidad
que puede ser debida a que hay menos configuraciones útiles y que todas las que hay se
encuentran dentro de unos rangos de los tornillos muy cercanos, lo que hace que la fase no
cambie demasiado.
77
tornillos no está optimizado para esta ranura en concreto y sí lo estaba para la resonante, se
puede concluir que si los tornillos estuvieran en unas mejores posiciones para este caso, el
rango obtenido sería superior a esos 2 dB.
Ranura 0.30*λ:
Este caso presenta muchísimas similitudes con el de la ranura de 0.34*λ, ya que los
tornillos no están en las posiciones óptimas para conseguir los efectos necesarios para
adaptar correctamente la guía. De todas formas, se sigue consiguiendo una mejoría notable
respecto al caso en el que los tornillos no se han introducido nada en la guía.
78
Figura 3-52: Fase transmisión posiciones útiles ranura 0.3*λ
Si se quisieran conseguir los mejores efectos de los tornillos para cada ranura, se
deberían optimizar las distancias entre ellos para cada una de ellas. Otra opción, que en
este PFC se cree que es la más interesante, es utilizar una separación estándar entre los
tornillos que permita mejorar la reflexión y el acoplo sea cual sea la ranura que se le
coloque encima (como es el caso que se ha visto en las gráficas anteriores). Esto permitiría
cambiar el set de ranuras de un supuesto array de antenas, modificando así totalmente el
diagrama de radiación, y pese a ello, seguir consiguiendo una buena reflexión. También
permitiría realizar un ajuste fino en los acoplos de las ranuras que llevarían a cabo
pequeños cambios en el diagrama o ayudarían a solventar errores e imprecisiones en la
fabricación.
79
80
4
Fabricación y
medida del
elemento unitario
81
82
4 Fabricación y medida del elemento unitario
4.1 Fabricación del elemento unitario
Una de las caras del circuito impreso está compuesta en su totalidad por conductor,
excepto un área rectangular en el que se ha retirado el cobre (la ranura). Esta parte es la
que conformará la cara faltante de la guía, como si se estuviera haciendo con una simple
lámina de metal al igual que en los diseños anteriores. Sobre esa lámina de conductor está
colocado el dieléctrico que sirve de base para la misma, al que se le ha retirado por
completo la otra cara de material conductor para que pueda dejar pasar la radiación de la
ranura.
83
Figura 4-1: Ampliación de las vías del sustrato
Las vías metalizadas sirven para conectar el plano conductor inferior del circuito
impreso con el nuevo superior, que a su vez está en contacto con la parte superior de la
entrada de la guía. Todo esto aportará continuidad eléctrica entre todas las partes metálicas
de la guía de onda, como sería en el caso ideal en el que toda ella estuviera realizada en
material conductor continuo.
El tipo concreto de sustrato que se ha escogido es Taconic RF-35, que presenta una
constante dieléctrica de 3,5, con espesor de 0.508 mm. El material conductor es cobre,
(aunque en el diseño se ha tomado como PEC). La anchura total de la lámina incluyendo el
dieléctrico y las partes conductoras es de 0.544 mm.
El siguiente punto que se ha tenido en consideración son las sujeciones que necesita
el prototipo para acoplar todas sus piezas. Primero se han practicado unos taladros en el
circuito impreso de la ranura y en la "u" de la guía de onda para unirlas entre sí. Los
tornillos que se han usado para llevar a cabo esa unión son de plástico para que no ejerzan
mucha influencia en la radiación de la ranura, ya que están muy cerca de ella. Su
separación es de unos 10 mm ya que se necesita que la capa conductora del circuito
impreso haga buen contacto con la "u" para que la cavidad de la guía de onda esté bien
definida.
Por otro lado se ha tenido que diseñar un flange (o brida) con medidas
estandarizadas para la guía WR-90. De cara a medir con el analizador de redes los
parámetros S del prototipo ya manufacturado, es necesario tener una manera de realizar
una conexión con dicho analizador. En el laboratorio de RFCAS se dispone de un kit de
calibración en guía de onda WR-90 que posee dos adaptadores de guía a conector coaxial
SMA. Los flanges diseñados cumplen la función de conectar el prototipo con dichos
adaptadores. Dado que las ranuras están implementadas en una pieza separada del resto de
la guía, los flanges han tenido que diseñarse en dos partes diferentes que se han
denominado superior e inferior:
84
Figura 4-2: Parte inferior del flange
Esta parte del flange está fusionada con la pieza de la "u" de la guía de onda. Posee
dos taladros pasantes (los dos que se pueden ver en la parte inferior de la figura) para
sujetarlo al adaptador, y otros cuatro taladros ciegos de los cuales dos son para sujetar el
dieléctrico de la ranura y los otros dos para acoplar esta pieza a la del flange superior.
La pieza superior también posee los dos taladros pasantes para la unión con el
adaptador a tecnología coaxial y otros dos también pasantes que son usados para acoplarse
a la pieza inferior.
En esta parte del flange hay que destacar los vaciados que se han realizado en su
cara inferior. En primer lugar se tiene un rebajado rectangular, de profundidad algo mayor
que la anchura del circuito impreso en el que está colocada la ranura. De no hacerse así, no
se podrían unir las dos piezas del flange debido a que quedarían separadas por culpa del
dieléctrico.
Después se han implementado unos pequeños taladros ciegos para alojar las
cabezas de los tornillos destinados a unir la ranura con el flange inferior. Por último se ha
diseñado otro rebajado aún más profundo en el centro de la pieza, para que las cabezas de
las vías y la propia metalización de las mismas sobre el sustrato no hagan tope y de esa
manera permitan cerrar toda la estructura.
La apariencia que presenta la pieza de la "u" de la guía unida con la parte inferior
del flange es la siguiente:
85
Figura 4-4: Parte inferior de la guía
Partiendo del fichero CST con el que se han llevado a cabo las simulaciones del
prototipo se han aislado cada una de las piezas de aluminio entornos separados.
86
Figura 4-5: Piezas de aluminio aisladas
Una vez se han eliminado de cada entorno todos los elementos distintos a la pieza
de la que se quieren sacar los planos, se debe exportar la información de la misma a un tipo
de fichero que sea compatible con Solid Edge, que es el software que se ha decidido
utilizar para configurar y acotar los planos. Para ello, se debe ir a la pestaña Modelling
dentro del entorno CST y elegir la opción de exportar ficheros 3D con formato IGES.
El siguiente paso consiste en crear un "iso draft" a partir de este assembly. Con ello
se creará una hoja para los planos en la que se podrán ir añadiendo todas las vistas de la
pieza que se deseen incluir. El programa incluye un asistente muy completo que guía a la
hora de ir añadiendo las vistas. El resultado una vez se han incluido es el siguiente:
87
Figura 4-7: Visualización vistas de la pieza en Solid Edge
Por último, se deben añadir las medidas de las distintas partes de la pieza para que
los fabricantes sepan de qué tamaño deben ser. El resultado final se exporta a PDF para su
envío al taller.
88
Los planos de todas las piezas diseñadas durante la realización de este PFC se
encuentran en el Anexo D al final de este documento, para su visualización a página
completa.
89
4.1.2 Fabricación de las ranuras
El tipo de procedimiento que existe a la hora de llegar a construir la ranura con esta
máquina es algo diferente al caso de las piezas de aluminio, debido a ello se va a describir
en detalle.
Se ha partido del fichero CST que se ha utilizado para simular el prototipo entero,
eliminando todas las piezas que no pertenecieran al circuito impreso. Se ha tenido que rotar
y trasladar todo el circuito para colocarlo en el plano xy.
El uso de AutoCAD es necesario para definir las diferentes capas del circuito
integrado, así como que partes deben ir en cada una de ellas. En el caso concreto de estas
ranuras, son necesarias las 4 capas básicas: Top, Bottom, Drills y Cut. El procedimiento ha
consistido en ir creándolas una a una y dibujando los elementos que deben contener a partir
de los que se exportaron en CST. El siguiente es el resultado final, observando la
combinación de todas las capas:
90
Figura 4-12: Ranura en circuito impreso (AutoCAD)
El siguiente paso es generar los ficheros Gerber, que es un tipo especial de formato
extensamente utilizado en la fabricación de circuitos impresos, como es este caso. Para
ello, simplemente debe utilizarse la opción Export de ADS y elegir el tipo de fichero
Gerber/Drill.
91
Por último, se introducen los ficheros en un software que controla la máquina y se
fabrican las ranuras. Aún deberían metalizarse las vías que se han añadido para mejorar la
continuidad, lo cual debe hacerse manualmente. El producto final de todo este proceso es
el siguiente:
En la siguiente figura puede verse la apariencia final del prototipo con todas sus
piezas ensambladas y unidas.
92
4.2 Medida del elemento unitario
Las medidas del prototipo se han realizado mediante la conexión con un analizador
de redes vectorial que permite conocer los parámetros de dispersión en módulo y fase.
El analizador de redes posee conectores coaxiales, por lo tanto se han tenido que
colocar los adaptadores de guía a coaxial. Esto es posible gracias al diseño de los flanges
que se ha llevado a cabo en ambos lados del prototipo. El montaje final es el siguiente:
En segundo lugar se presentan una serie de gráficas para cada configuración útil. Se
ha analizado cada resultado, relacionándolo con el comportamiento individual observado
para cada tornillo.
Por último, se incluye una tabla resumen, con las posiciones que se consideran
útiles para su uso debido al bajo valor del coeficiente de reflexión. Cada configuración se
acompaña de los valores de acoplo (módulo), transmisión (módulo y fase), reflexión
(módulo) a la frecuencia central, en este caso 11.5 GHz. Si se quisiera observar su
comportamiento a otras frecuencias, se pueden visualizar las gráficas del Anexo C de esta
memoria.
Para la realización de este apartado, se han medido los parámetros de dispersión del
elemento unitario para configuraciones en las que dos de los tornillos están introducidos 0
mm, es decir, sin introducir nada, y el otro tornillo toma distintos valores de penetración.
93
La ranura que está representada en las siguientes gráficas es la de 0.38*λ de
longitud. Las medidas se han realizado en otras ranuras dentro del rango que va de los
0.3*λ a los 0.38*λ, pero se ha decidido mostrar esta última ya que es la resonante y
muestra mejor los efectos de los tornillos, debido a que sus posiciones en la guía se han
optimizado para ese tamaño de ranura.
Las figuras incluidas presentan 4 gráficas y una Carta de Smith para la reflexión. El
orden de las gráficas es (de izquierda a derecha y de arriba abajo): fase de la
transmisión, reflexión, acoplo de la ranura, y módulo de la transmisión.
Se ha realizado un barrido para este tornillo, que ha sido introducido 0mm, 1.4mm,
2.8mm y 4,2mm.
94
Tornillo de sintonía:
El acoplo no varía demasiado, excepto para valores del tornillo por encima de los
2.8 mm. El cambio en el comportamiento se produce en algún punto intermedio entre los
2.8 y los 4.2 mm. Debido a la resolución del barrido puede que no se estén observando
posiciones entre esos dos valores en las que tampoco varíe significativamente el acoplo.
Tornillo de entrada:
95
Figura 4-19: Medidas tornillo de entrada
Para valores de introducción de los tornillos por debajo de los umbrales, sus efectos
generales son los siguientes:
96
El comportamiento en relación a la fase de la transmisión es similar para los tres
tornillos. Para valores dentro de los umbrales, producen variación de unos pocos grados
(no llega a 10 en el mayor de los casos) entre posiciones adyacentes.
Las curvas de impedancia en Carta de Smith son más largas en el caso de las
medidas, lo cual se debe al mayor camino que debe recorrer la señal por culpa de los
adaptadores de guía a coaxial. Para evitar este efecto indeseado, se debería realizar una
calibración que los tuviera en cuenta, utilizando un kit de calibración en guía de onda.
Los valores de los parámetros de dispersión no son idénticos en los dos casos,
provocándose ligeras diferencias en los efectos de cada tornillo. Esto se debe a las
reflexiones que se producen dentro de los adaptadores, que aunque sean pequeñas deben
tenerse en cuenta. De nuevo, este problema se solventaría con una calibración con los
adaptadores.
En este apartado se incluyen unas tablas con los valores de los parámetros de
dispersión a la frecuencia central, para todas las ranuras que se han medido. Se realiza esta
selección por comodidad, ya que permite observar el efecto de los tornillos así como el
rango de acoplos y reflexiones dentro de una misma ranura de manera rápida y sencilla. Si
se quiere visualizar las gráficas de las medidas en todo el rango de frecuencias, estas se
encuentran en el Anexo C.
97
Este tamaño de ranura presenta buenas adaptaciones en general. Pese a que la
posición de los tornillos está lejos de ser la idónea ya que ha sido diseñada para la ranura
de 0.38*λ, el hecho de que la discontinuidad sea muy pequeña ayuda a que los tornillos no
tengan que realizar una adaptación demasiado grande, y que la mejora que se consigue ya
sea suficiente.
El rango de acoplos que se consigue es muy amplio, yendo de -10 dB hasta los -
6.27 dB. La última posición (la de -3.6 dB de acoplo) no es muy fiable ya que sólo se
consigue la adaptación en una resonancia pequeñísima y el resto de frecuencias están
totalmente desadaptadas.
98
Se puede observar que la reflexión original es prácticamente la misma que en el
caso de la ranura anterior pese a haber aumentado ligeramente el tamaño y con ello la
discontinuidad eléctrica en la guía. El número de posiciones útiles es mayor debido a que
el efecto de los tornillos es algo mejor al estar más cerca el tamaño de los 0.38*λ óptimos.
99
En el caso de la ranura resonante no se consiguen demasiadas posiciones con buena
reflexión. A pesar de que los efectos de los tornillos están optimizados, la desadaptación
debida a la discontinuidad es tan grande que hace falta sacarles mucho beneficio.
Se consiguen acoplos altísimos, entre los -2 dB y -1dB con buena adaptación. Estos
acoplos tan elevados son muy interesantes a la hora de implementar los últimos elementos
de un array de antenas en los que se quiere tener una alta eficiencia.
Los valores de acoplo se ven afectados por los efectos de los adaptadores de una
manera muy concreta. En las gráficas del parámetro S31 y por lo tanto en las del resto de
parámetros S, aparecen oscilaciones en las curvas que pueden hacer variar los valores a
una frecuencia concreta. Si se realizara una calibración en guía de onda, las gráficas
tendrían un aspecto más suavizado que se asemejaría mucho más al de las simulaciones.
Para las medidas del array de antenas que se va a diseñar en este Proyecto Fin de Carrera,
se va a realizar una calibración con el kit en guía de onda del que se dispone en los
laboratorios de RFCAS, de cara a conseguir los resultados más fiables posibles.
Teniendo en cuenta todos los factores, se puede concluir que las medidas prácticas
reflejan fielmente el comportamiento visualizado en las simulaciones de ordenador, lo cual
hace posible utilizar esta tecnología de tornillos de sintonía a la hora de diseñar un array
lineal.
100
5
Diseño del array
lineal
101
102
5 Diseño del array lineal
El objetivo de esta parte del Proyecto Final de Carrera es diseñar y simular una
antena de array de tipo lineal, utilizando los efectos de los tornillos de sintonía de los
apartados anteriores para modificar los acoplos de cada uno de los elementos radiantes.
103
El siguiente paso en el proceso clásico de diseño consiste en elegir qué diagrama de
radiación y por lo tanto, qué distribución de alimentación se desea. Debido a que la antena
no se piensa utilizar en ninguna aplicación en la que haga falta un diagrama de radiación
concreto, se ha decidido que con probar el funcionamiento de los tornillos de sintonía en
una distribución de alimentación uniforme en amplitud será suficiente. De esta manera no
es necesario adentrarse mucho en el tema teórico de los diagramas, las distribuciones y sus
coeficientes de alimentación, sino que se utilizará la distribución más sencilla existente,
pero pudiéndose aun así observar los efectos de los tornillos en su totalidad.
La separación entre los elementos del array también es un punto crítico a la hora de
definir las características que tendrá el diagrama de radiación de la antena.
Sin embargo, el uso de una distancia tan elevada para la separación de los
elementos, puede hacer que aparezcan algunos efectos indeseados. La reflexión que
producen las ranuras dentro de la guía vuelve hacia el comienzo de la misma produciendo
desadaptación. En un caso genérico, esas reflexiones llegarán al puerto de alimentación de
la guía con fases diferentes entre las que son producidas por ranuras diferentes, sumándose
así sus módulos en menor medida o incluso restándose entre sí si algunas tienen fases
opuestas. Si se distancian las ranuras λg entre sí, todas las reflexiones realizarán el mismo
camino (en términos de fase) un número distinto de veces, y por lo tanto llegarán al puerto
104
de entrada con la misma fase, produciéndose una suma del total de los módulos de las
reflexiones (interferencia constructiva).
Todo lo anterior se resume en que el caso con las ranuras separadas λg hace que la
adaptación de la estructura sea la peor de entre todas las posibles, desperdiciándose por lo
tanto, muchísima de la potencia entregada por el generador que la alimente.
Otro aspecto perjudicial del uso de λg como distancia de separación entre elementos
se da en los arrays que utilizan guía de onda cuyo material interior es el aire. En este tipo
de arrays, la longitud de onda en el vacío (λ0) es muy parecida a la longitud de onda dentro
de la guía (λg) debido a que el dieléctrico de la guía de onda es de aire simplemente. Por lo
tanto, si se colocan los elementos radiantes a una distancia de λg para conseguir
apuntamiento broadside, la separación también será parecida a λ0, lo que hace que
aparezcan grating lobes en el diagrama de radiación. Dichos lóbulos no son más que la
repetición del lóbulo principal del array en direcciones diferentes de la de apuntamiento
principal. Esto hace que el diagrama de radiación se vea severamente perjudicado.
La solución que se propone en este PFC es diseñar una antena con dieléctrico de
aire y los elementos espaciados menos que λg, lo que hace que no se consiga apuntamiento
broadside, pero que no aparezcan los temidos grating lobes, que la reflexión no sea
excesivamente alta y que se eviten las pérdidas del uso de un dieléctrico. Posteriormente se
introducirán los tornillos, lo que hará que el desfase entre elementos (la distancia eléctrica
entre ellos) aumente corrigiendo el apuntamiento, pero sin que surjan grating lobes debido
a que la distancia física entre las ranuras permanece menor que λ0.
105
El último punto sobre el que se tiene libertad a la hora de definir el diseño es la
separación entre los flanges de los puertos de la guía y las ranuras más cercanas a los
mismos. No hay que olvidar que los flanges son piezas conductoras muy grandes en
comparación con las longitudes efectivas que se están manejando a la hora de definir el
array, y que por lo tanto, situarlos muy cercanos a las ranuras puede hacer que se
produzcan reflexiones que distorsionen el diagrama de radiación. Para este parámetro
también se han realizado distintas pruebas hasta conseguir una distancia que no produzca
variaciones en el diagrama pero que tampoco haga que el camino recorrido por la señal
dentro de la guía sea demasiado elevado.
Las simulaciones que se han realizado han consistido en diseñar un array lineal de
ranuras de 5 elementos, diseñándolo de manera tradicional y utilizando los tornillos para
conseguir mejoras en sus características. Este caso se corresponde con la primera de las
dos aplicaciones posibles de los tornillos que se han explicado en este documento.
Los valores elegidos para todos los parámetros sobre los que se tiene libertad de
elección son los siguientes:
Esta fórmula sólo sirve para arrays lineales de onda progresiva, es decir, con
alimentación tipo serie. El valor de acoplo (Sk), para cada elemento “k”, siendo “M” el
número total de elementos, se calcula mediante los coeficientes de alimentación (Fk) y el
porcentaje de señal desaprovechada en el puerto de salida del array (t, que varía entre 0 y
1). Como puede observarse en el denominador de la ecuación, el cálculo de cada Sk
depende de la cantidad de señal que ya hayan radiado cada uno de los elementos anteriores.
106
no se busca una antena que sea extremadamente eficiente, lo cual podría hacer que el
diseño fuera más exigente, se ha optado por un valor de t=0.1 (lo que se traduce en un
desaprovechamiento del 10% de la potencia entrante en la antena).
Teniendo todo lo anterior en cuenta, los parámetros para las ranuras son:
Se necesita tener la posibilidad de aumentar y reducir los acoplos reales de cada una
de las ranuras debido a que estos no serán iguales a los obtenidos en las simulaciones
individuales. En el caso del array completo, existirán interferencias entre las señales
radiadas por ranuras cercanas que harán que difieran los acoplos reales de los teóricos.
Otro parámetro a tener en cuenta a la hora de decidir los tamaños de las ranuras y
cómo de metidos tienen que estar los tornillos para conseguir los acoplos buscados, es el
desfase que introducen los tornillos en la señal que se propaga por la guía de onda. Los
diagramas de radiación se caracterizan por los coeficientes de alimentación en amplitud
(que se traducen en acoplos) y los desfases que tiene que haber entre los elementos. Si se
diseña un array con los acoplos perfectamente ajustados, pero los desfases son
completamente diferentes a los necesarios, el diagrama se desapuntará y hasta cambiará su
forma. En el caso de la distribución uniforme, los desfases entre elementos tienen que ser
iguales en todos los casos.
El primer paso ha consistido en simular el array de antenas con los tornillos metidos
0mm dentro de la guía, es decir, como si de un array normal se tratara. De esta forma se
busca poder visualizar el diagrama de radiación original, y ver como el hecho de introducir
los tornillos consigue una mejora de sus características.
107
Figura 5-4: Simulación inicial (tornillos sin meter)
108
El diagrama de radiación de esta simulación a la frecuencia central (11.5 GHz) es el
siguiente:
El objetivo al introducir los tornillos será modificar los acoplos de las ranuras,
manteniendo constante el desfase entre ellas (pero aumentándolo en valor neto), para
conseguir el diagrama esperado y reapuntar la antena gracias al desfase adicional que se
introduce, todo ello manteniendo buenos niveles de reflexión y sin que aparezcan grating
lobes.
Se han realizado tres optimizaciones con el software que provee el propio CST, y
una de forma manual en la que se han elegido las configuraciones para que los acoplos y
los desfases fueran lo más favorables posibles.
109
El optimizador de CST utilizado de entre todos los que se incluyen ha sido el que se
selecciona por defecto, que usa el algoritmo Trust Region Framework. Se le ha dado
libertad a la hora de modificar los niveles de penetración de los tornillos en la guía. Los
objetivos que se han fijado para la optimización han sido que el parámetro S11 esté por
debajo de -10 dB en toda la banda, y que la directividad en el lóbulo principal tome un
valor mínimo. Como el apuntamiento de la antena va a ir cambiando según las posiciones
de los tornillos sean unas u otras, la región espacial en la que se tiene que buscar el lóbulo
principal y su nivel mínimo son los parámetros que se han ido modificando entre las
distintas optimizaciones.
La nomenclatura de cada uno de los tornillos para cada una de las ranuras es la que
se puede observar en la siguiente imagen:
Las configuraciones de los tornillos para cada una de las optimizaciones, donde la
versión OPT es la obtenida manualmente, donde todas las longitudes se indican en
milímetros y donde, por ejemplo, el tornillo delta1_4 se corresponde con el tornillo central
(delta1) del elemento número cuatro del array, son las siguientes:
110
Figura 5-8: Configuraciones de las optimizaciones
Se observa en las tablas un gran parecido en la mayoría de tornillos entre todas las
configuraciones, con ligeras modificaciones. Teniendo en cuenta que los optimizadores
buscaban objetivos muy similares, tiene sentido que los resultados sean parecidos.
Los diagramas de radiación de los cuatro casos y el estado inicial son los siguientes:
111
Figura 5-9: Diagramas de radiación de las optimizaciones
Se pueden ver en los diagramas de radiación los dos efectos que se buscaban a la
hora de introducir los tornillos en la guía: el re-apuntamiento de la antena hacia los 90º y la
reducción de los grating lobes.
112
Figura 5-10: Comparativa de diagramas entre OPT y el caso inicial
113
Es cierto que la configuración OPT es la peor adaptada de todas cuanto se han
presentado. Esto es lógico ya que mediante la utilización de los tornillos los elementos
radiantes se han configurado para que radien en fase, generando un diagrama broadside
pero presentando en la entrada la suma de todas las reflexiones parciales de la estructura.
Sin embargo, sigue estando por debajo de -10 dB en casi toda la banda, que en muchas
ocasiones es un límite aceptable para usos prácticos. Las otras configuraciones presentan
adaptaciones bastante mejores, con resonancias cercanas a la frecuencia central que las
hacen interesantes para aplicaciones en las que no es tan importante el apuntamiento como
el aprovechamiento de la potencia de los generadores.
114
5.2.3 Conclusiones de las simulaciones
Como puede observarse, los tornillos utilizados finalmente son simples cilindros
lisos que realizan un contacto perfecto con las paredes de la guía de onda, no permitiendo
que escape potencia de señal por los taladros.
En la siguiente imagen pueden verse los tornillos, con el nombre que se le ha dado
a cada uno de ellos.
115
Se han realizado optimizaciones de los valores de los tornillos del array en las que
se buscaba mejorar el apuntamiento de la antena, manteniendo un valor bajo de reflexión.
Los resultados concretos y los valores de penetración para cada uno de los tornillos en cada
optimización se han podido visualizar en el apartado anterior de este documento.
Gracias a los tornillos de sintonía pueden colocarse las ranuras a una distancia
menor que la necesaria para el apuntamiento broadside, lo cual hará que no aparezcan los
grating lobes (o lo hagan en menor medida) y por lo tanto, al introducir los tornillos para
conseguir los acoplos necesarios para un diagrama de radiación concreto, los desfases entre
elementos aumenten y por lo tanto se apunte el diagrama sin la aparición de los grating
lobes.
Otra ventaja del diseño con tornillos de sintonía consiste en poder realizar ajustes
finos en los acoplos de los elementos sin modificar demasiado el resto de parámetros
(como los desfases). En muchos diseños de arrays, no se tienen en cuenta los acoplos
mutuos entre elementos radiantes, y a la hora de medir los prototipos los diagramas de
radiación difieren de los teóricos. Para contrarrestar este fenómeno, se necesitaba simular
el prototipo midiendo los acoplos de cada una de las ranuras y rediseñar aquellas que
radiaban más o menos de lo deseado en un principio. Este proceso es iterativo, debiendo
repetirse hasta conseguir la precisión buscada. No hace falta resaltar que el proceso resulta
costoso debido al tiempo que conlleva rediseñar y simular una y otra vez toda la estructura.
Gracias a los tornillos, puede diseñarse el array sin tener demasiado en cuenta este
fenómeno y retocar los acoplos de cada uno de los elementos hasta conseguir el diagrama
deseado.
116
6
Fabricación y
medida del array
lineal
117
118
6 Fabricación y medida del array lineal
6.1 Fabricación del array lineal
Al igual que en el proceso de fabricación del elemento unitario, existen dos partes
del prototipo cuyos procesos de fabricación están bien diferenciados. Por un lado se debe
implementar el conjunto de ranuras en el sustrato y por el otro se tiene que construir la "u"
en la guía de onda, así como los flanges para llevar a cabo la conexión con los adaptadores
a tecnología coaxial.
Las piezas de la guía de onda y los flanges se han tenido que volver a realizar en un
taller externo (Mecanizados FELPER S.L.) debido a que en los laboratorios de RFCAS no
se dispone de maquinaria para moldear el aluminio. Para que se pudiera realizar este
proceso, se han facilitado los planos de cada pieza así como sus archivos .igs (que se
exportan desde CST).
Partiendo del fichero CST con el que se han llevado a cabo las simulaciones del
array, se han aislado cada una de las piezas de aluminio.
119
Figura 6-2: U de la guía de onda
La pieza superior del flange es idéntica a la fabricada para el elemento unitario. Sin
embargo, en esta ocasión se han tenido que realizar modificaciones en la pieza de la U de
la guía de onda. Para medir la antena en la cámara anecoica es necesario sujetarla con
seguridad y precisión a la plataforma rotatoria que se controla con el software de medición.
En el laboratorio se tienen algunas placas ya fabricadas para su uso en proyectos anteriores
con ese mismo propósito, por eso se ha decidido añadir unos taladros ciegos en la parte
posterior de la antena con las medidas de una de esas placas para así poder reutilizarla.
Pueden verse dichos taladros en la segunda imagen de la figura anterior.
120
El resultado final de los planos en un fichero .pdf es el siguiente:
Los planos de todas las piezas diseñadas durante la realización de este PFC se
encuentran en el Anexo D al final de este documento, para su visualización a página
completa.
Debido a que las partes superiores de los flanges son iguales que las del prototipo
unitario, no se han mandado fabricar en este caso.
121
6.1.2 Fabricación de las ranuras
El resultado de eliminar en CST todas las piezas excepto aquellas que pertenezcan
al sustrato de las ranuras es el siguiente:
Por último se importa el diseño a ADS para delimitar las zonas que tienen cobre y
las que no. El resultado final es:
122
El siguiente paso consiste en generar los ficheros Gerber, que es un tipo especial de
formato extensamente utilizado en la fabricación de circuitos impresos. Por último, se
introducen los ficheros en un software que controla la máquina y se fabrican las ranuras.
Aún deberían metalizarse las vías que se han añadido para mejorar la continuidad, lo cual
se hace manualmente. El producto final de todo este proceso es el siguiente:
En la siguiente figura puede verse la apariencia final del array con todas sus piezas
ensambladas y unidas.
Las medidas del prototipo del array se han llevado a cabo de dos formas diferentes.
El primer método es equivalente al usado anteriormente para medir el elemento unitario: se
conecta la estructura al analizador de redes para conocer sus valores de reflexión y
transmisión. El otro tipo de mediciones que se han tomado, ha consistido en capturar el
diagrama de radiación y la ganancia. Se ha conseguido colocando la antena dentro de la
cámara anecoica y utilizando el programa Software Antenna Measurement Studio para
controlar el movimiento de la plataforma a la que está sujeto el array.
123
6.2.1 Medidas de la configuración inicial
En este caso, la calibración del analizador de redes se ha realizado con el kit en guía
de onda para obtener una mayor precisión, sobre todo menos rizado, a la hora de tomar las
medidas. El proceso de calibración se encuentra recogido en detalle en el Anexo A.
124
Si bien los valores del parámetro de reflexión simulado y del medido no son
idénticos, se pueden apreciar similitudes en comportamiento de estos a lo largo de la banda
de trabajo. En el centro de dicha banda, el parámetro S11 presenta su mejor conjunto de
valores en ambos casos. El rizado que se puede observar en las medidas se puede deber a
imperfecciones en la fabricación y sobre todo en las medidas (principalmente errores en el
proceso de calibración) aunque también podría deberse a algún tipo de efecto no
contemplado en el modelo de simulación. También se aprecia en las dos curvas una subida
muy pronunciada de la reflexión para las frecuencias más allá de 11.65 GHz
aproximadamente.
125
Figura 6-13: Ganancia del array config. inicial (máximo apuntamiento)
126
Cada uno de los diagramas de radiación está normalizado a la máxima ganancia
conseguida en el mismo, en este caso concreto es la ganancia en la dirección de máximo
apuntamiento. Se puede observar que la medida práctica se puede desnormalizar con el
valor de la misma a 11.5 GHz de la Figura 6.13.
Una vez se ha comprobado que el array fabricado replica los resultados de ganancia
y diagrama obtenidos en la simulación que no utiliza los tornillos de sintonía, el siguiente
objetivo es intentar reproducir una de las configuraciones optimizadas. Se ha decidido que
sea la OPT1 debido a que es la que presenta el mejor comportamiento de todas.
127
Figura 6-15: Parámetro S11 para el primer intento práctico
128
Una transmisión mucho más baja y una reflexión mayor pero bastante similar, hace
pensar que la potencia radiada por la antena será algo más alta que en el caso de la
configuración OPT1.
Los valores obtenidos para la ganancia de la antena son ínfimos comparados con
los de la configuración OPT1 que, según las simulaciones realizadas con CST presenta una
ganancia cercana a los 15 dBs en la frecuencia de diseño. Comparados a los 10 dB que se
conseguían sin introducir los tornillos, se ha producido una pérdida muy importante de
potencia radiada. Una ganancia tan baja hace que el alcance de la antena sea mucho menor
que originalmente.
129
Figura 6-18: Diagrama de radiación normalizado 11.5 GHz, primer intento práctico
La forma del diagrama ha mejorado en varios aspectos. El grating lobe que existía
en la configuración inicial ha desaparecido por completo y se ha conseguido un mejor
apuntamiento del lóbulo principal. Como aspecto negativo, se puede observar un cierto
relleno de algunos nulos, aunque esto también aparece en cierta medida en el diagrama
original. En comparación con la simulación OPT1, el reapuntamiento hacia la dirección de
broadside (theta = 0º) ha sido excesivo, y los lóbulos secundarios son mucho más altos.
Este comportamiento menos directivo de la antena se refleja en la pérdida de ganancia para
la dirección de máximo apuntamiento que se ha podido observar en la Figura 6-17.
130
6.2.3 Medidas de la configuración OPT1 (Segundo intento).
Otro de los problemas era que los tornillos podían moverse una vez colocados
debido a holguras en los taladros o incluso al propio manejo de la estructura. Para evitar
este problema se ha utilizado una tuerca para cada tornillo.
131
En esta ocasión, la forma y los valores del parámetro de reflexión se parece mucho
más a los de las otras optimizaciones en vez de a los de la OPT1. Se observa la aparición
de una resonancia que no existía en el intento anterior, y que es característica de OPT2,
OPT3 y OPT4.
132
La ganancia ha crecido en comparación a la conseguida en el primer intento. La
forma de la curva es la misma, con mayor ganancia en la banda de 11 a 11.5 GHz, pero los
valores son mayores, con 6 dB a la frecuencia central frente a los 2 dB anteriores. Pese a
todo, si se compara con la ganancia que se tiene en la configuración inicial (unos 10 dB),
se sigue observando gran pérdida de potencia en la dirección de apuntamiento del lóbulo
principal. Sobra decir que sigue sin acercarse al nivel de directividad de la simulación
OPT1, que son 15 dB.
Figura 6-23: Diagrama de radiación normalizado 11.5 GHz, segundo intento práctico
Se puede decir que con el nuevo método para colocar y sujetar los tornillos en sus
posiciones se ha conseguido aproximar el diagrama y los parámetros de dispersión a
valores más cercanos a los de las optimizaciones. Pese a los logros alcanzados, todavía no
se tiene una configuración práctica que resulte útil a la hora de su utilización debido a la
disminución de ganancia que se experimenta.
133
6.2.4 Medidas de la configuración OPT1 (Tercer intento).
134
Una vez se han colocado todos los tornillos, se ha procedido a medir los parámetros
de dispersión en el analizador de redes:
135
La transmisión sigue teniendo la misma forma que en todos los intentos anteriores.
Los valores netos se encuentran en una zona intermedia entre ambas pruebas. La única
diferencia puede ser que se observa cierta ondulación en las frecuencias más altas, que
pueden indicar la existencia de una configuración cercana que sí presente las resonancias
de las simulaciones optimizadas.
Una vez comparados los parámetros S de este tercer intento, se pueden predecir
mejores resultados que en los dos casos anteriores. Si bien las curvas presentan valores
similares a las de los intentos anteriores, sus formas se asemejan mucho más a las de las
optimizaciones. Parece ser que nos encontramos con una configuración a medio camino
entre la OPT1 y las demás simulaciones. Para comprobar esto último, se ha procedido a
medir la ganancia y el diagrama de radiación en la cámara anecoica:
136
Figura 6-28: Diagrama de radiación normalizado 11.5 GHz, tercer intento práctico
Durante la fabricación de las placas de las ranuras para el prototipo unitario se han
observado defectos en el proceso de eliminar el cobre en la zona de la ranura. En varias
ocasiones, la máquina fallaba, debido a que la herramienta no estaba bien fijada o a que se
utilizaba una herramienta incorrecta, provocando que las esquinas de las ranuras tuvieran
un redondeo excesivo. Como se sospecha que el relleno de los nulos puede deberse al
redondeo de alguna de las ranuras, se ha realizado una simulación de OPT1 con las ranuras
ligeramente redondeadas:
137
Se puede ver como se rellenan claramente los nulos en el mismo lugar que en la
medida del array fabricado. Con esto se tienen indicios claros de que el relleno del
diagrama se debe al defecto de fabricación de las ranuras.
Figura 6-30: Parámetro S11 para el tercer intento práctico, mitad de tornillos
138
Figura 6-31: Parámetro S21 en módulo para el tercer intento práctico, mitad de tornillos
139
La ganancia ha preservado el comportamiento en banda visto en la medida anterior.
A pesar de que se ha conseguido un aumento del nivel de ganancia de, aproximadamente, 1
dB en casi todo el rango de frecuencias, alcanzando los 11.7 dBs a 11.5 GHz, la antena
presenta un nivel de eficiencia muy pobre que está en torno al 45%. Eso quiero decir que,
respecto a las simulaciones establecidas en CST, la antena tiene unas pérdidas de más de la
mitad del nivel de potencia de entrada en la misma. Si se realiza una comparativa entre el
nivel de ganancia obtenido para el prototipo en su configuración inicial (9.5 dBs a 11.5
GHz) y para el intento 3.2 (11.7 dBs a 11.5 GHz) el aumento de directividad supera los 2
dBs. Sin embargo, un nivel de pérdidas tan elevadas, y su consecuente caída de ganancia,
se considera algo inaceptable en este tipo de dispositivos. En el siguiente apartado se
muestra un análisis de estos resultados así como una serie de pruebas con las que se
intentará dar una justificación a dicha caída de ganancia que reflejan las medidas del
prototipo.
Figura 6-33: Diagrama de radiación normalizado 11.5 GHz, tercer intento práctico, mitad de
tornillos
El último tema a tratar para este intento es cómo afectan los cambios de frecuencia
al diagrama de radiación, por ejemplo, si se produce dispersión del haz principal o se
rellenan los nulos de radiación, entre otras cosas.
140
Figura 6-34: Diagrama de radiación normalizado 11.5 GHz, tercer intento práctico, mitad de
tornillos
Entre los cambios que sufre el diagrama debido a la frecuencia, se puede destacar la
variación del apuntamiento hacia ángulos positivos cuando la frecuencia aumenta y hacia
negativos cuando la misma decrece.
Todo lo anterior se debe a que los parámetros de la estructura del array, por ejemplo
separación entre tornillos, entre ranuras o penetración de los tornillos, se han optimizado
para que a 11.5 GHz el array apuntara a broadside gracias a los desfases adicionales
introducidos por los tornillos y para que no hubiera grating lobes gracias a juntar entre sí
las ranuras. Sin embargo, los desfases y las distancias efectivas de los elementos radiantes
no son iguales a todas las frecuencias, provocando variaciones en el comportamiento del
array a frecuencias distintas de la central.
141
una diferencia de 3 dB con la realized gain, que es el parámetro que más se puede parecer a
la ganancia que se ha medido. Debido a la diferencia de tamaños entre la antena de bocina
calibrada y el array, se puede producir una pérdida de 0,5 dB a 1 dB a la hora de calcular la
ganancia, debido a que las pérdidas del espacio libre son mayores en el caso del array. Pese
a ello, la diferencia seguiría siendo de unos 2 dB.
Entre las posibles causas que se han barajado para explicar la pérdida de ganancia,
está el efecto lente de los tornillos, que aunque se ha visto que afectaba, la mejora obtenida
al intentar solucionarlo no ha sido demasiado grande (diferencia entre el intento 3.1 y el
intento 3.2 presentados en el apartado anterior).
Por otro lado, se ha pensado que la introducción de tanto metal dentro de la guía de
onda (nos referimos a los tornillos en sí) podría haber causado cambios en las propiedades
de la misma, haciendo que las frecuencias a las que comienzan a propagarse los modos
superiores se hubieran visto reducidas. Se han realizado pruebas en CST para comprobarlo,
pero parece que no se propaga nada más que el módulo fundamental.
La anterior figura demuestra que no hay potencia entrante del modo fundamental
que se propague en modos superiores, por lo tanto toda la potencia de entrada se está
transmitiendo en el propio modo fundamental.
142
se reproduce en CST. Los resultados no han presentado tanta sensibilidad, por lo tanto no
se ha conseguido replicar el efecto observado en la realidad, no se sabe si porque la
simulación de CST no reproduce la realidad fielmente, o debido a algún fallo en el
prototipo.
Los cambios en el diseño de los tornillos del array han permitido visualizar algunos
cambios en los parámetros S de la estructura, donde se comienzan a apreciar las
resonancias que se han obtenido en las medidas y que hasta ahora no se habían visto
reflejadas en ninguna simulación. Sin embargo, la ganancia y el diagrama de radiación no
se han visto afectados por el mayor realismo del modelo.
143
Figura 6-37: Parámetros S con tornillos roscados
Por último, se ha pensado que la pérdida de ganancia podría darse por un escape de
la señal a través de los taladros roscados realizados en la guía de onda para introducir los
tornillos. En las simulaciones siempre se ha ajustado perfectamente el diámetro de los
tornillos al de los taladros. Pero en la realidad los tonillos no se ajustan perfectamente y ese
contacto realizado de forma incorrecta entre la masa (guía de onda) y los tornillos de
sintonía puede producir que la radiación escape por esa zona (aumentando la radiación
trasera de la antena). Podría decirse que se forma una especie de línea coaxial de aire
donde el conductor exterior es la pared inferior de la guía de onda y el conductor interno es
el tornillo donde, según entra más en la guía de onda más acopla. Esto explicaría porque
este efecto no se manifestó en las medidas de la configuración inicial, donde los tornillos
no entraban dentro de la guía de onda.
144
Para intentar reproducir el problema en CST, se han realizado varias simulaciones
del array en la que los taladros tienen diámetros algo mayores que los tornillos,
permitiendo así que la señal escape. La figura siguiente muestra la simulación del array
lineal en su configuración OPT1 con diferentes holguras sobre el diámetro de los taladros
roscados mecanizados en la guía de onda (holguras de 0.10, 0.15 y 0.20 mm de diámetro).
Los diagramas presentados en dicha figura están normalizados al máximo de la simulación
OPT1 (incluido la medida), mostrada en rojo, para ilustrar esa caída de ganancia provocada
por la holgura de los taladros.
-15
-20
dB
-25
-30
-35
-40
-45
-50
-180 -150 -120 -90 -60 -30 0 30 60 90 120 150 180
Theta (deg)
También se aprecia una sensibilidad muy fuerte del diagrama de radiación ante
cambios ínfimos en los diámetros de los taladros roscados de la estructura. Cuando el
diámetro del taladro es de 4.1 mm el diagrama y la ganancia se mantienen pero cuando es
de 4.2 mm el lóbulo principal desaparece y gran parte de la radiación se acopla hacia la
parte trasera de la antena.
145
En todo caso, y aunque no se puede decir que ninguna de las simulaciones
obtenidas se corresponde totalmente con la medida obtenida en el intento 3.2, las
simulaciones revelan claramente que el problema de la caída de ganancia de la estructura
se debe a la incorrecta definición por un mal contacto del plano de masa de los tornillos de
sintonía.
Figura 6-40: Eficiencia medida frente a simulación con taladros holgados (4.15 mm de
diámetro).
146
Para terminar, se muestran los parámetros S de la estructura con taladros roscados
de 4.15 mm (holgura de +0.15mm). Los resultados extraídos parece que han cambiado
poco respecto de las simulaciones anteriores. El mayor cambio se observa en el parámetro
S21 donde la resonancia ha disminuido su nivel y se ha desplazado hacia frecuencias
mayores. Si se hubiera desplazado un poco más, la gráfica hubiera sido similar a la medida.
Se considera que este puede ser otro síntoma añadido de que parece que se ha conseguido
localizar el fenómeno que provoca la caída de ganancia de la antena.
147
Figura 6-43: Comparativa de los diagramas de los distintos intentos
El diagrama del último intento de medida, el 3.2, presenta un SLL de casi -10 dB,
de los -13 dB que se puede conseguir como máximo en un array de este tipo con una
distribución de alimentación uniforme. El parámetro S11 del array presenta en valores
cercanos a -23 dB a 11.5 GHz, y se mantiene por debajo de -15 dB para casi todo el rango
de frecuencias simuladas (a partir de 11.75 GHz la reflexión aumenta y el parámetro toma
peores valores).
148
Las holguras entre los tornillos y los taladros en la guía de onda provocan que la
potencia transportada por la guía se escape debido a que la estructura se comporta como un
coaxial. Se ha comprobado que esto es cierto mediante simulaciones en CST, las cuales
ofrecen una ganancia muy similar a las medidas, demostrando que la estructura del array es
extremadamente sensible a pequeñas variaciones en la holgura de los tornillos, llegando a
tener pérdidas de casi 30 dB.
149
150
7
Conclusiones y
trabajo futuro
151
152
7 Conclusiones y trabajo futuro
7.1 Conclusiones
Una vez elegidos los tamaños de ranura, se han realizado simulaciones en las que
no existían los tornillos, y otras en las que se ha intentado optimizar las posiciones de los
mismos para apuntar el diagrama en dirección broadside.
Como último paso del proyecto, se ha fabricado un prototipo del array para intentar
reproducir los resultados vistos en las simulaciones. Las conclusiones que se han podido
extraer han sido positivas ya que, aunque no se ha podido conseguir el diagrama
exactamente como se había simulado, sí que se ha comprobado con éxito el
reapuntamiento debido a los tornillos de sintonía y se ha obtenido un array con un SLL de -
10 dB y una reflexión por debajo de -15 dB en casi toda la banda estudiada, valores que
hacen al prototipo utilizable en la práctica. Sin embargo, pese a haber aumentado la
ganancia de la antena respecto a la conseguida sin utilizar los tornillos, existían diferencias
significativas respecto a la directividad del array según las simulaciones y la ganancia
obtenida, que se traducían en una baja eficiencia del modelo construido.
153
La precisión que se debe tener a la hora de colocar los tornillos en sus posiciones y
mantenerlos en estas (penetración precisa y holguras), así como ciertos problemas
relacionados con los tornillos de ajuste de las ranuras, han sido los principales escollos con
los que se ha debido lidiar en esta última etapa.
Otra gran ventaja del método de diseño con tornillos de sintonía es que se puede
conseguir un array lineal apuntado a broadside sin grating lobes en una antena sobre guía
de onda rellena de aire, gracias a que se puede reducir el margen visible juntando los
elementos y reapuntar el diagrama mediante el desfase introducido por los tornillos. Es un
avance frente a las soluciones utilizadas actualmente, que rellenan las guías parcial o
totalmente de dieléctrico, lo cual produce pérdidas de mayor dimensión que si esta está
compuesta sólo de aire.
Por otro lado, también debería intentarse resolver el problema relacionado con la
colocación de los tornillos en sus posiciones. El uso de elementos de medición más
precisos que los utilizados en los laboratorios donde se ha desarrollado este PFC, así como
de tornillos con menor variabilidad en su tamaño, puede simplificar enormemente todo el
proceso de configuración del array.
Una buena solución a los dos términos expuestos sería la mecanización de precisión
en un taller especializado de pivotes metálicos con macho roscado para colocar en las
posiciones de los tornillos. Sería necesario mecanizar uno de estos pivotes para cada
posición de tornillo del array (cada con su longitud correspondiente). Otra solución aún
más precisa pero también más costosa sería la fabricación del array lineal con los postes
metálicos, que conforman los tornillos, mecanizados en la pared interior de la guía. De esta
forma, no existirían problemas con la definición del plano de masa de la antena.
154
conseguido diseñar arrays rellenos de aire, con apuntamiento broadside y sin grating lobes,
lo cual es un gran avance en el diseño de este tipo de antenas.
Como trabajo futuro, resultaría interesante comprobar si los efectos de los tornillos
de sintonía se reproducen sobre otro tipo de elementos radiantes como por ejemplo
parches, o intentar introducir los tornillos por el lateral de la guía usando ranuras
longitudinales, para intentar reproducir el efecto de mover toda la pared de la guía y así
conseguir que ese tipo de ranuras radien mayor potencia. Todas estas pruebas se están
llevando a cabo actualmente en otros PFCs y TFGs de componentes de RFCAS.
155
156
Referencias
[1] Proyectos Fin de Carrera de Pablo Sánchez Olivares, Sergio Casas Olmedo y David García
Valverde. EPS UAM.
[2] Constantine Balanis, "Antenna Theory. Analysis and Design". 2005 John Wiley & Sons.
[3] Reuven Shavit, LineLev Pazin, Yaniv Israeli, Michael Sigalov, and Yehuda Leviatan, "Dual
Frequency and Dual Circular Polarization Microstrip Nonresonant Array Pin-FedFrom a
Radial Fellow”, 2005.
[4] J. L. Masa-Campos, S. Klinger, and M. Sierra-Pérez, “Parallel plate patch antenna with
internal horizontal coupling lines and mode excitation,” IEEE Trans. Antennas Propag., vol.
57, no. 7, pp. 2185–2189, Jul. 2009.
[5] R.E. Collin, "Antennas and Radiowave Propagation", McGraw-Hill Intenational Editions,
1985.
[6] David K. Cheng, “Fundamentos de electromagnetismo para ingeniería”. Addison Wesley,
1997.
[7] José Luis Masa Campos, Jorge Alfonso Ruiz Cruz, “Antenas y circuitos de alta frecuencia”,
2009. Asignatura de máster impartida en la Escuela Politécnica Superior de la Universidad
Autónoma de Madrid.
[8] Balanis C. A., “Advanced Engineering Electromagnetics”, John Wiley & Sons, 1989.
[9] Ángel Cardama Aznar, “Antenas”, Ediciones UPC, 2002.
157
158
Anexos
A Calibración TRL
Las guías de onda son el método más usado a la hora de transportar señales de alta
frecuencia debido a sus bajas pérdidas. A dichas frecuencias, las líneas de transmisión
tradicionales como los cables coaxiales presentan una gran atenuación.
Existen otras alternativas como la alimentación microstrip, pero las guías de onda
presentan menores pérdidas a altas frecuencias, además, al ser un medio cerrado, evita que
existan interferencias en los campos debidas otros objetos, al contrario de lo que ocurre en
los sistemas de transmisión abiertos. Debido a ello, son usadas ampliamente para la
comunicación de los sistemas de alimentación con sus antenas correspondientes.
Se ha decidido realizar una calibración TRL (Thru, Reflect, Line) ya que el kit
disponible posee los elementos necesarios para la misma. Este tipo de calibración sólo
suele usarse en casos que requieren gran precisión y en los que la tecnología de los
conectores (coaxial, guía de onda...) no es igual entre el analizador y el sistema a medir
(como es el caso que nos ocupa).
I
Entre las principales ventajas de la calibración TRL destacan los buenos resultados
que alcanza en sistemas en los que no es fácil colocar una carga adaptada, y que no se
necesita mucha precisión a la hora de realizar los elementos del kit, sino que estos aseguren
una buena repetitividad.
Proceso de calibración:
Una vez realizado este proceso ya se podrá elegir el modelo del kit entre los
disponibles en el analizador cada vez que desee utilizarse, sin necesidad de repetir la
importación.
2. Calibración TRL.
Antes de realizar los siguientes pasos, se deben haber conectado los adaptadores
coaxial-guía al analizador de redes y entrado en el menú de "2 Port TRL-Cal" dentro del
menú de calibración del analizador:
II
a. Medida del Thru.
Se deben conectar ambos adaptadores entre sí directamente. Para ello se disponen
de unos pequeños "pinchos" o varillas que se encuentran en una bolsita dentro del kit de
calibración. Estas varillas se pueden introducir en unos orificios presentes en los
adaptadores para conseguir que no se separen. Un ejemplo de este montaje sería el de la
siguiente fotografía:
El elemento del kit utilizado en este caso es el short, que está diseñado para reflejar
toda la potencia recibida por el puerto en el que se conecte. Puede verse en la siguiente
imagen:
III
Deberá conectarse a cada puerto, utilizando tornillos para fijarlo, y una vez
conseguido, se podrá pulsar la opción "Reflect" del puerto correspondiente.
En este caso se deberá realizar un montaje similar al thru pero con la guía de
longitud λ/4 que se incluye en el kit:
Fijándola una vez más con las varillas y los tornillos, se debe conseguir un montaje
como el siguiente:
IV
Finalmente se puede proceder a pulsar la opción "Line->Ports 1-2"en la pantalla del
analizador.
Para terminar la calibración, sólo faltaría pulsar la opción "Done". Esta puede
guardarse en la memoria del analizador vectorial para su uso en otras ocasiones sin tener
que repetir todo el proceso. Sin embargo, se recomienda realizar siempre la calibración
antes de realizar medidas.
Bibliografía:
[1] José Miguel Miranda Pantoja. Ingeniería de Microondas: técnicas experimentales. 2001
V
B Realización de medidas en la cámara anecoica
La estructura está compuesta por dos partes diferenciadas. La exterior es una Jaula
de Faraday, necesaria para evitar en la medida de lo posible las interferencias con campos
electromagnéticos procedentes del exterior de la cámara. La parte interior de la jaula está
recubierta de material absorbente de radiación en el rango de frecuencias de
funcionamiento, destinado a evitar reflexiones de señal.
Recubrimiento externo:
II
Material absorbente piramidal:
III
Analizador de redes vectorial Agilent E5071C (VNA):
IV
-Maury Microwave X7007H WR90 TRL Calibration Kit:
Este tipo de kit se utiliza para aplicaciones en las que la estructura a medir en el
analizador tiene puertos realizados en guía de onda mientras que el analizador tiene los
suyos en tecnología coaxial. Realizando una calibración con este tipo de kit, se consigue
eliminar de los resultados el efecto que introducen los adaptadores necesarios para su
conexión.
Son dos cables de alta calidad con terminación en conector coaxial que se utilizan
para conectar la antena a medir y la antena sonda con el analizador de redes. Su rango de
funcionamiento va desde DC hasta 27 GHz.
Nivel digital:
Está formado por una plataforma en la que se monta la antena que se quiere
caracterizar y una controladora hardware para poder controlar el movimiento de la misma.
El paquete del sistema también contiene otros elementos útiles como cables de RF y
herramientas para el montaje.
V
Software Antenna Measurement Studio:
VI
Fuentes de alimentación PROMAX FAC-662B:
La antena que se ha utilizado en este caso es una bocina piramidal que trabaja en la
banda de 8 GHz a 12 GHz. En ocasiones puede ser necesario utilizar más de una antena
sonda, combinando sus resultados, para cubrir todo el rango de frecuencias de la antena a
medir.
Montaje:
VII
Para la conexión de las antenas sonda y fuente con los amplificadores o los
analizadores de redes directamente (depende del caso), se necesitarán transiciones de guía
de onda a coaxial en el caso en el que su tecnología de la antena sea la guía de onda. En el
caso concreto de este PFC la sonda es una bocina con entrada directa en guía y la antena a
medir es una antena de ranuras con estructura de alimentación en guía de onda, por lo tanto
se hace necesario utilizar las transiciones.
Procedimiento de medida:
VIII
potencia transmitida, la potencia recibida, las pérdidas (montaje y espacio libre) y la
ganancia de la antena de bocina.
IX
C Configuraciones útiles del elemento unitario con ranura de
0.38*λ.
Esta parte del documento consiste en una enumeración de las posiciones de los
tornillos que ofrecen buenas características de reflexión. Para realizar una pequeña
comparativa entre las distintas configuraciones y poder comprobar los efectos que produce
cada tornillo, se han comparado entre sí las medidas tomadas con un valor igual para el
tornillo de acoplo, ya que el efecto de este es el más sencillo de observar y el más intuitivo.
X
La fase disminuye aproximadamente de manera lineal con la frecuencia, como
ocurre en todas las configuraciones. En este caso toma un valor a 11.5GHz de unos 55º.
Este caso es muy parecido al anterior, ya que simplemente se ha dado 2 vueltas más
al tornillo de sintonía central.
XI
La reflexión tiene una forma similar a la de la configuración precedente, la
introducción del tornillo central ha hecho que el mínimo se desplace hacia una frecuencia
ligeramente superior, haciendo que a la frecuencia central el valor sea peor, en este caso -
12.27dB.
XII
En el acoplo de la ranura sigue habiendo un máximo a la frecuencia central, así
como siguen existiendo las oscilaciones. En este caso el acoplo a 11.5GHz es de -1.878dB,
0.1dB inferior al de la configuración anterior.
XIII
mayor). Esto implica que la frecuencia de la resonancia este más cercano al origen y por lo
tanto su valor sea menor, así como que haya otras frecuencias que ahora estén ligeramente
más lejos de dicho origen, aunque esto último no es muy acusado debido al cierre de la
curva.
Se puede concluir que el introducir una vuelta más el tornillo más cercano a la
entrada de la guía de onda ha hecho que la reflexión mejore considerablemente, sin
producir cambios en los módulos de la transmisión y el acoplo. El único efecto adicional
ha sido la reducción de la fase en 5º.
XIV
2.8mm, 0mm, 2.8mm:
XV
En este caso el acoplo a la frecuencia central sigue siendo prácticamente el mismo
que en la configuración anterior, ya que la reflexión y la transmisión a dicha frecuencia no
han variado demasiado. En los extremos del intervalo si se obtiene un acoplo mucho menor
debido al cierre de la curva de impedancias observado anteriormente.
Esta configuración puede ser interesante si se quiere un acoplo similar al de la
primera o la anterior configuración, modificando unos 13º o unos 8º respectivamente la
fase transmitida.
XVI
En la carta esto se traduce en una apertura de la curva y un traslado de las
impedancias hacia aquellas con mayor parte real. De esta manera, hay frecuencias que
están mucho más cerca del origen (resonancia con un mejor valor) consiguiéndose un
rango de frecuencias con reflexión más baja que en la configuración anterior.
Los valores de la fase son también casi los mismos que en la configuración anterior
para todo el rango de frecuencias. El cambio es de 1.3º aproximadamente.
XVII
Se introduce otras dos vueltas el tornillo central, a continuación se describen los
efectos.
La fase de la transmisión si sufre un cambio mayor en este caso, de unos -5º en todo
el rango de frecuencias. Este efecto es similar al que se da al introducir el otro tornillo de
sintonía. Parece que ambos tornillos modifican la fase de manera similar al ser
introducidos.
XVIII
El acoplo se modifica consecuentemente al cambio de la reflexión. Mientras que
para las frecuencias a las que se ha movido la resonancia aumenta unos 0.2dB, para
aquellas de las que se ha alejado, por ejemplo la frecuencia central, se da una reducción de
un nivel similar.
XIX
ambos casos. En ese caso se había introducido el primer tornillo para mejorar la reflexión
debida al tornillo de acoplo y en este se ha hecho con el tornillo de sintonía.
XX
1.4mm, 2.8mm, 4.2mm:
XXI
El acoplo ha aumentado sobre todo a la frecuencia central y las cercanas a ella
gracias a la resonancia en la reflexión debida al primer tornillo. Ahora el valor es de -
1.047dB a 11.5GHz mientras que en el caso anterior era de -1.213dB.
Se introduce otra vuelta más el primer tornillo para seguir cerrando la curva de
impedancias e intentar conseguir una reflexión aún menor al menos a la frecuencia central.
Se puede ver como la curva de impedancias está aún más plegada sobre sí misma y
se ha desplazado otro poco hacia aquellas impedancias con mayor parte real. Esto ha hecho
que la parte correspondiente a las frecuencias centrales esté mucho más cercana al origen
de la carta.
XXII
La transmisión no sufre grandes cambios en su módulo como viene ocurriendo con
anterioridad. Los mayores cambios se dan en los extremos del rango de frecuencias que es
donde empeora la reflexión, pero es de 0.1dB o 0.2dB como mucho.
En este último caso se introduce el tornillo central otras dos vueltas, y el primer
tornillo una vuelta más, de manera que sus efectos se compensen y conseguir una
configuración que se pueda utilizar en el diseño de un array.
XXIII
Con los cambios realizados se ha desplazado la resonancia hacia frecuencias
mayores gracias al tornillo central, pero se ha cerrado la curva de impedancias sobre sí
misma consiguiendo que sea más acusada gracias al tornillo más cercano a la entrada de la
guía.
La fase sufre un cambio considerable debido a las mismas causas comentadas para
el módulo. En este caso la reducción de la misma es de unos 21º, muy grande comparado
con los casos anteriores.
XXIV
Por último el acoplo de la ranura se ha visto reducido en todo el rango de
frecuencias. Concretamente para 11.5GHz el cambio ha sido de los -0.961dB pasados a los
-1.398 actuales, es decir, una modificación de -0.4dB.
El interés que puede tener esta última configuración es el gran cambio sufrido por
la fase de la transmisión, teniendo en cuenta que los cambios en su módulo y en el del
acoplo de la ranura son de -1dB y -0.4dB respectivamente, no demasiado significativos en
comparación.
XXV
D Planos de los prototipos fabricados.
XXVI
XXVII
Planos del array lineal:
XXVIII
XXIX
E Radiación en campo lejano.
-Campo cercano reactivo: Espacio más próximo que rodea la antena donde predomina el
campo reactivo. Esta región se da a una distancia R de la superficie de la antena según:
La distancia entre torres de la cámara anecoica de la EPS es de 4,2 metros. Por ello,
se dan las condiciones de campo lejano far-field para la medida de los prototipos de este
PFC.
XXX
XXXI
PRESUPUESTO
1) Ejecución Material
2) Gastos generales
3) Beneficio Industrial
4) Honorarios Proyecto
5) Material fungible
7) I.V.A. aplicable
8) Total presupuesto
XXXII
XXXIII
PLIEGO DE CONDICIONES
Este documento contiene las condiciones legales que guiarán la realización, en este
proyecto, de un DISEÑO DE ANTENAS EN GUÍA DE ONDA CON CONTROL DE
ALIMENTACIÓN MEDIANTE TORNILLOS DE SINTONÍA. En lo que sigue, se supondrá que
el proyecto ha sido encargado por una empresa cliente a una empresa consultora con la finalidad de
realizar dicho sistema. Dicha empresa ha debido desarrollar una línea de investigación con objeto
de elaborar el proyecto. Esta línea de investigación, junto con el posterior desarrollo de los
programas está amparada por las condiciones particulares del siguiente pliego.
Condiciones generales
3. En la oferta, se hará constar el precio total por el que se compromete a realizar la obra y
el tanto por ciento de baja que supone este precio en relación con un importe límite si este se
hubiera fijado.
5. Aparte del Ingeniero Director, el contratista tendrá derecho a contratar al resto del
personal, pudiendo ceder esta prerrogativa a favor del Ingeniero Director, quien no estará obligado
a aceptarla.
6. El contratista tiene derecho a sacar copias a su costa de los planos, pliego de condiciones
y presupuestos. El Ingeniero autor del proyecto autorizará con su firma las copias solicitadas por el
contratista después de confrontarlas.
7. Se abonará al contratista la obra que realmente ejecute con sujeción al proyecto que
sirvió de base para la contratación, a las modificaciones autorizadas por la superioridad o a las
órdenes que con arreglo a sus facultades le hayan comunicado por escrito al Ingeniero Director de
obras siempre que dicha obra se haya ajustado a los preceptos de los pliegos de condiciones, con
arreglo a los cuales, se harán las modificaciones y la valoración de las diversas unidades sin que el
importe total pueda exceder de los presupuestos aprobados. Por consiguiente, el número de
unidades que se consignan en el proyecto o en el presupuesto, no podrá servirle de fundamento
para entablar reclamaciones de ninguna clase, salvo en los casos de rescisión.
-1-
9. Si excepcionalmente se hubiera ejecutado algún trabajo que no se ajustase a las
condiciones de la contrata pero que sin embargo es admisible a juicio del Ingeniero Director de
obras, se dará conocimiento a la Dirección, proponiendo a la vez la rebaja de precios que el
Ingeniero estime justa y si la Dirección resolviera aceptar la obra, quedará el contratista obligado a
conformarse con la rebaja acordada.
10. Cuando se juzgue necesario emplear materiales o ejecutar obras que no figuren en el
presupuesto de la contrata, se evaluará su importe a los precios asignados a otras obras o
materiales análogos si los hubiere y cuando no, se discutirán entre el Ingeniero Director y el
contratista, sometiéndolos a la aprobación de la Dirección. Los nuevos precios convenidos por uno
u otro procedimiento, se sujetarán siempre al establecido en el punto anterior.
11. Cuando el contratista, con autorización del Ingeniero Director de obras, emplee
materiales de calidad más elevada o de mayores dimensiones de lo estipulado en el proyecto, o
sustituya una clase de fabricación por otra que tenga asignado mayor precio o ejecute con mayores
dimensiones cualquier otra parte de las obras, o en general, introduzca en ellas cualquier
modificación que sea beneficiosa a juicio del Ingeniero Director de obras, no tendrá derecho sin
embargo, sino a lo que le correspondería si hubiera realizado la obra con estricta sujeción a lo
proyectado y contratado.
12. Las cantidades calculadas para obras accesorias, aunque figuren por partida alzada en el
presupuesto final (general), no serán abonadas sino a los precios de la contrata, según las
condiciones de la misma y los proyectos particulares que para ellas se formen, o en su defecto, por
lo que resulte de su medición final.
13. El contratista queda obligado a abonar al Ingeniero autor del proyecto y director de
obras así como a los Ingenieros Técnicos, el importe de sus respectivos honorarios facultativos por
formación del proyecto, dirección técnica y administración en su caso, con arreglo a las tarifas y
honorarios vigentes.
14. Concluida la ejecución de la obra, será reconocida por el Ingeniero Director que a tal
efecto designe la empresa.
15. La garantía definitiva será del 4% del presupuesto y la provisional del 2%.
16. La forma de pago será por certificaciones mensuales de la obra ejecutada, de acuerdo
con los precios del presupuesto, deducida la baja si la hubiera.
17. La fecha de comienzo de las obras será a partir de los 15 días naturales del replanteo
oficial de las mismas y la definitiva, al año de haber ejecutado la provisional, procediéndose si no
existe reclamación alguna, a la reclamación de la fianza.
19. El contratista está obligado a designar una persona responsable que se entenderá con el
Ingeniero Director de obras, o con el delegado que éste designe, para todo relacionado con ella. Al
ser el Ingeniero Director de obras el que interpreta el proyecto, el contratista deberá consultarle
cualquier duda que surja en su realización.
-2-
obligación del contratista, la conservación de la obra ya ejecutada hasta la recepción de la misma,
por lo que el deterioro parcial o total de ella, aunque sea por agentes atmosféricos u otras causas,
deberá ser reparado o reconstruido por su cuenta.
21. El contratista, deberá realizar la obra en el plazo mencionado a partir de la fecha del
contrato, incurriendo en multa, por retraso de la ejecución siempre que éste no sea debido a causas
de fuerza mayor. A la terminación de la obra, se hará una recepción provisional previo
reconocimiento y examen por la dirección técnica, el depositario de efectos, el interventor y el jefe
de servicio o un representante, estampando su conformidad el contratista.
23. Las tarifas para la determinación de honorarios, reguladas por orden de la Presidencia
del Gobierno el 19 de Octubre de 1961, se aplicarán sobre el denominado en la actualidad
“Presupuesto de Ejecución de Contrata” y anteriormente llamado ”Presupuesto de Ejecución
Material” que hoy designa otro concepto.
Condiciones particulares
6. Si el proyecto pasa la etapa de desarrollo, cualquier modificación que se realice sobre él,
deberá ser notificada al Ingeniero Director del Proyecto y a criterio de éste, la empresa consultora
decidirá aceptar o no la modificación propuesta.
-3-
7. Si la modificación se acepta, la empresa consultora se hará responsable al mismo nivel
que el proyecto inicial del que resulta el añadirla.
-4-