José Manuel Infante 901

Providencia , Santiago
www.rambal.com

Stepper Motor Control-2

(Traducido por Rambal Ltda.)

Descripción

El módulo controlador se utiliza para accionar motores steppers (paso a paso) de 5

hilos de 4 fases (5V a 12V).

Cuenta con un conjunto de 4 LEDs que indican qué salida de control se encuentra
activa. Además dispone de un conector para el motor paso a paso.

Características

 La tensión de control lógico: 3V a 5,5 V.

 Temperatura de funcionamiento: -25 grado Celsius a 90 grados Celsius.
 Alimentación del motor: 5V a 15V.
 Corriente máxima 500ma.

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Como controlar el motor Stepper

El motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de

impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es
capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control.

Se puede controlar la velocidad de rotación del motor stepper cambiando la frecuencia

del pulso. La siguiente imagen es el esquema del Stepper Motor Control-2.

La siguiente imagen es la señal de control para controlar un motor stepper.

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 Así se define la serie de tiempo en un array:

<br> byte CCW [8] = {0x09, 0x01, 0x03, 0x02, 0x06, 0x04, 0x0c, 0x08} / / anti horario
<br> byte CW [8] = {0x08, 0x0c, 0x04, 0x06, 0x02, 0x03, 0x01, 0x09} / / sentido horario

Aplicaciones

 Control de motores stepper.

Este uso es para controlar motores stepper también llamados “paso a paso”,
permitiendo controlar el sentido y la velocidad del motor.

Este Stepper Motor Control-2 se conecta de la siguiente forma:

Figura 1.

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Descripción del dispositivo y conexión con el microcontrolador:

Los pines In1, In2, In3 e In4 son los encargados de recibir las señales de control
provenientes del microcontrolador.

VDD es el pin de alimentación del dispositivo (5- 16 V) y GNG debe ser conectado a la
tierra del circuito (Vss o GND).

Los LEDs indicadores son los que muestran el funcionamiento del dispositivo, se
encienden al momento de la activación de cada salida (cada uno representa una
bobina activa).

En el zocalo blanco presente en el dispositivo se debe alojar el conector del motor

stepper (ver Figura 1).

Voltaje de
alimentación LED indicadores

Pines señales
Conector de Motor
de control
Paso a Paso

GND
Figura 2.

En la Figura 3 se muestra un esquema de conexión entre el Stepper Motor Control-2,

el microcontrolador y el motor paso a paso. El Stepper Motor Control-2 debe recibir
señales desde el microcontrolador (los pines de control del microcontrolador deben ser
los que el usuario elija) para activar las salidas que se encuentran conectadas a las
diferentes bobinas del motor stepper.

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 Figura 3.

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