TemaVI - CalculoIntegralde Varias Variables - 15 - 16

Integrales Dobles
Cambio de variables en una integral doble

Integrales Triples
Cambio de variable en Integrales triples
TEMA VI:
CÁLCULO INTEGRAL DE
FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
CÁLCULO
Grado en Arquitectura Naval e Ingeniería Marítima.
Escuela de Ingeniería Naval y Oceánica
Alejandro Pérez Peña

Departamento de Matemáticas
Curso 2015-2016
CÁLCULO. CURSO 15/16 TEMA VI Cálculo integral de funciones de varias variables

Integrales Dobles
Integrales Triples
Contenido
1 Integrales Dobles
2 Cambio de variables en una integral doble
3 Integrales Triples
4 Cambio de variable en Integrales triples

Integrales Dobles
Integrales Iteradas. Teorema de Fubini
Integrales Dobles en regiones generales
Integrales Triples
Cálculo de áreas
Introducción
En el segundo tema se planteó el problema

de hallar el área comprendida entre la gráfica
de una función positiva y = f (x) , el eje OX y
las rectas x = a, x = Rb. Dicha área se
a
representaba como b f (x)dx.
Nuestro problema es el cálculo del volumen

de un prisma de base rectangular R = [a, b] ×
[c, d] y limitado superiormente por la gráfica de
una
R R función z = f (x, y). Lo denotaremos por
R f (x, y)dxdy
Para definir el concepto de integral doble de una función de dos variables en

una región del plano, partimos de la definición de partición de un rectángulo
y luego tomamos límite de la suma de Riemann resultante.
Integrales Dobles
Integrales Triples
Cálculo de áreas
Integrales Dobles en rectángulos
Consideremos el rectángulo R = [a, b] × [c, d]

dado por
R = {(x, y) ∈ R2 : a 6 x 6 b, c 6 y 6 d}
En los intervalos [a, b] y [c, d] se consideran sen-

das particiones P1 = {a = x0 , x1 , x2 , . . . , xn = b} y
P2 = {c = y0 , y1 , y2 , . . . , yn = d} Entonces diremos que
el conjunto
P = P1 × P2 = {(xi , yj ) ∈ R2 : 1 6 i 6 n, 1 6 j 6 m}
es llamado partición del rectángulo R.
Obteniéndose una descomposición del rectángulo como unión de los rectán-

gulos Rij = ∆xi × ∆yj = [xi , xi+1 ] × [yj , yj+1 ].
Integrales Dobles
Integrales Triples
Cálculo de áreas
Definición (Integral Doble)

Sea f (x, y) una función de dos variables definida en una región R = [a, b]×[c, d]
acotada del plano, llamaremos integral doble de f (x, y) sobre R al límite de las
sumas de Riemann, y se denota por
ZZ X
n X
m
f (x, y)dA = lı́m f (xij , yij )(xi − xi−1 )(yj − yj−1 )
R ||P||→0
i=0 j=0
suponiendo que exista dicho límite. En tal caso diremos que f es integrable.
La interpretación geométrica básica de dicha

integral es el volumen del sólido comprendido
encima de R y por debajo de f (x, y)

Integrales Dobles
Integrales Triples
Cálculo de áreas
RR
El valor de R f (x, y)dA es muy difícil calcularlo directamente mediante la de-
finición. El método práctico para evaluar integrales dobles consiste en expre-
sarlas como integrales iteradas. El teorema de Fubini nos va a dar una téc-
nica para el cálculo de integrales de funciones de varias variables mediante
el cálculo de varias integrales de funciones de una variable

Integrales Dobles
Integrales Triples
Cálculo de áreas
Si f (x, y) es integrable en un rectángulo

R = [a, b] × [c, d] se emplea la notación
Rd
c f (x, y)dy para indicar que x se mantiene fija
y que f (x, y) se integra respecto de y desde
y = c a y = d. Dicha integral es un número que
depende del valor de x, A(x)
Ahora integrando esa función A(x) entre a y b

Rb
obtendremos a A(x)dx y por lo tanto se obtiene
Zb Z b Z d Zb Zd
A(x)dx = f (x, y)dy dx = f (x, y)dydx
a a c a c

Integrales Dobles
Integrales Triples
Cálculo de áreas
Análogamente la integral iterada:

Zd Zb Z d Z b
f (x, y)dxdy = f (x, y)dx dy
c a c a
significa que primero se integra respecto de x y luego se integra respecto a y.
Teorema (de Fubini)

Si f : R : [a, b] × [c, d] → R es integrable entonces
ZZ Zb Zd Zd Zb
f (x, y)dA = f (x, y)dydx = f (x, y)dxdy
R a c c a

Integrales Dobles
Integrales Triples
Cálculo de áreas
Propiedades
Las integrales dobles comparten muchas de las propiedades de las
integrales simples, como las siguientes:
RR RR
R cf (x, y)dA = c f (x, y).
R
RR RR RR
R f (x, y) ± g(x, y) = R f (x, y) ± R g(x, y).
RR RR
Si f (x, y) > g(x, y) entonces R f (x, y)dA > R g(x, y).
Si R = R1 ∪ R2 , donde R1 y R2 no se solapan entonces
ZZ ZZ ZZ
f (x, y)dA = f (x, y)dA + f (x, y)dA
R R1 R2
RR
Ejemplo 6.1: Calculemos la integral (x + x2 y)dxdy. En donde
R = [0, 3] × [0, 2]

Integrales Dobles
Integrales Triples
Cálculo de áreas
El concepto anterior de integral doble se puede extender a conjuntos que no

sean necesariamente rectángulos en R2 . Utilizaremos recintos planos D de
puntos que estén acotadas. Vamos a analizar los diferentes tipos de regiones
generales que nos podemos encontrar:

Integrales Dobles
Integrales Triples
Cálculo de áreas
El concepto anterior de integral doble se puede extender a conjuntos que no

sean necesariamente rectángulos en R2 . Utilizaremos recintos planos D de
puntos que estén acotadas. Vamos a analizar los diferentes tipos de regiones
generales que nos podemos encontrar:
Caso I: D ≡ {(x, y) ∈ R2 : a 6 x 6 b, g2 (x) 6 y 6 g1 (x)}

Sean g1 (x) y g2 (x) funciones continuas en [a, b]. Utilizando la función F cons-
truida anteriormente y el teorema de Fubini se tiene que:
ZZ Z b Z g1 (x) Z b "Z g1 (x) #
f (x, y)dxdy = f (x, y)dydx = f (x, y)dy dx
D a g2 ( x ) a g2 ( x )

Integrales Dobles
Integrales Triples
Cálculo de áreas
Caso II: D ≡ {(x, y) ∈ R2 : h1 (y) 6 x 6 h2 (y), c 6 y 6 d}

Sean h1 y h2 funciones continuas en [c, d]. Utilizando la función F construida
anteriormente y el teorema de Fubini se tiene que:
ZZ Z d Z h2 (y) Z d "Z h2 (y) #
f (x, y)dxdy = f (x, y)dxdy = f (x, y)dx dy
D c h1 (y) c h1 (y)

Integrales Dobles
Integrales Triples
Cálculo de áreas
Caso 3
Algunas regiones pueden escribirse indistintamente como de tipo I o de tipo
II. En estos casos, se elige aquella que resulte más fácil o más corta. En el
siguiente ejemplo, se han calculado ambas para que se puedan comparar los
procedimientos.
2 2
RR
Ejemplo 6.2: Calcular la integral I = D (x + y )dxdy, donde D es la región
2
delimitada por las curvas y = 3 − x, y = x e y = 1.

Integrales Dobles
Integrales Triples
Cálculo de áreas
Si se considera una función continua f (x, y) > 0 definida en un recinto acotado

D, entonces la integral doble
ZZ
f (x, y)dxdy
D
representa el volumen del sólido formado por el recinto D como base, paredes
laterales verticales y como superficie superior la gráfica de f (x, y)
En el caso de integrar la función constante 1, f (x, y) = 1 sobre un recinto D,

se obtenga el área de dicho recinto D (en realidad, se obtiene el volumen de
un prisma recto de base el recinto D y de altura 1 que equivale
numéricamente al área de D). Es decir;
ZZ
Area de D = 1 · dxdy
D

Integrales Dobles
Integrales Triples
Muchas veces, por cuestiones de facilidad en la expresión de la función o

del recinto es necesario realizar un cambio de variable para agilizar en gran
manera los cálculos. Cuando se desea resolver una integral doble empleando
un cambio de variable, el proceso resulta más complicado pues se deben
cambiar ambas variables x e y por las variables u y v, por ejemplo. Este cambio
se realiza mediante una transformación geométrica.

Integrales Dobles
Integrales Triples
Teorema (Cambio de variable en una Integral Doble)

Sea f : R2 → R una función continua definida en la region D ⊂ R2 . Sea
D 0 ⊂ R2 otro recinto. Sea T una transformación inyectiva que transforma los
puntos (u, v) ∈ D 0 en (x, y) ∈ D, tal que:
T (u, v) = (x(u, v), y(u, v))
Suponga que T es derivable entonces si f (x, y) es integrable en D se cumple

que:
ZZ ZZ
f (x, y)dxdy = f (T (u, v))|J |dudv
D D0
El término |J | es el valor absoluto del jacobiano de la matriz jacobiana y se

obtiene como
∂x ∂x
1
J = ∂∂uy ∂∂vy = ∂u ∂u
∂v ∂v ∂x ∂y
∂v ∂v
∂x ∂y

Integrales Dobles
Integrales Triples
Un caso particular del cambio de variables para integrales dobles es el

cambio a coordenadas polares.
Considere que se desea calcular una integral do-

ble ZZ
f (x, y)dxdy
D
, donde D es una region dada por
D = {(x, y) : r12 6 x2 + y2 6 r22 tan θ1 x 6 y 6 tan θ2 x}

Para expresar dicha región D en coordenadas polares D 0 es necesario hacer
la transformación de coordenadas: x = r cos θ y y = r sen θ y por tanto la
región es
D 0 = {(r, θ) : r1 6 r < r2 θ1 6 θ 6 θ2 }

Integrales Dobles
Integrales Triples
Teorema (Cambio a coordenadas polares en una integral doble)

Sea f : R2 → R una función continua en un rectángulo D 0 , definido por D 0 =
{(r, θ) : r1 6 r < r2 θ1 6 θ 6 θ2 }, entonces:
ZZ ZZ
f (x, y)dA = f (r cos θ, r sen θ)rdrdθ
D D0
en donde se puede comprobar que r es el Jacobiano de la transformación.
Ejemplo 6.3: Hallar el área exterior a r = 1 e interior a r = 2 + cos θ.

Integrales Dobles
Integrales triples en regiones generales
Integrales Triples
El procedimiento para definir una integral triple es idéntico al de las integra-

les dobles, esta vez refiriéndose a funciones de tres variables, f : R3 → R,
definidas sobre un recinto Q del espacio R3
ZZZ
f (x, y, z)dxdydz
Q
Sea f (x, y, z) una función continua para los valores (x, y, z) ∈ Q donde Q es un
paralelepípedo de la forma Q = [a, b] × [c, d] × [r, s], dado por:
Q = [a, b] × [c, d] × [r, s] = {(x, y, z) ∈ R3 : a 6 x 6 b, c 6 y 6 d, r 6 z 6 s}
Con las consideraciones de continuidad para f (x, y, z), se tiene que la integral
triple sobre el paralelepípedo Q se puede expresar como
ZZZ Z s Z d Z b
f (x, y, z)dxdydz = f (x, y, z)dx dy dz
Q r c a
El Teorema de Fubini también se cumple: podremos cambiar el orden de las

diferentes integrales sin que afecte al valor final de la integral triple.
Integrales Dobles
Integrales Triples
ZZZ Z s Z d Z b
f (x, y, z)dxdydz = f (x, y, z)dx dy dz
Q r c a
La integral del segundo miembro significa que se integra primero respecto a x

(manteniendo fijas y y z), luego se integra respecto a y (manteniendo fija z) y
finalmente con respecto a z. Existen otros cinco ordenes posibles en los que
se puede efectuar la integración
RRR
Ejemplo 6.4: Calcular xyz en el interior del recinto
Q = [0, 1] × [0, 2] × [0, 3]

Integrales Dobles
Integrales Triples
Siguiendo el procedimiento al que sometíamos a la integral doble, pasamos

a continuación a introducir el concepto de integral triple sobre conjuntos
acotados más generales D ∈ R3 . En el cálculo de las integrales triples será
necesario proyectar ortogonalmente una superficie sobre algunos de los
planos coordenados.
La proyección sobre cada uno de los planos coordenados OXY, OXZ e OYZ
del rectángulo S:
S = {f (x, y, z) ∈ R : x = y; 1 6 x 6 2; 1 6 y 6 2; 1 6 z 6 2}
Observe que la proyección sobre el plano = xy es un segmento de línea.

Integrales Dobles
Integrales Triples
Tipo I: Región proyectable en el plano OXY

En este caso los recintos de la forma
D = {(x, y, z) ∈ R3 : (x, y) ∈ Rxy , g1 (x, y) 6 z 6 g2 (x, y)}
Donde Rxy es la proyección del recinto D en el plano OXY e g1 y g2 son funcio-

nes continuas en Rxy . Entonces:
ZZZ ZZ Z g2 (x,y) !
f (x, y, z)dxdydz = f (x, y, z)dz dxdy
D Rxy g1 (x,y)

Integrales Dobles
Integrales Triples
Tipo II: Región proyectable en el plano OXZ

En este caso los recintos de la forma:
D = {(x, y, z) ∈ R3 : (x, z) ∈ Rxz , g1 (x, z) 6 y 6 g2 (x, z)}
Donde Rxz es la proyección del recinto D en el plano OXZ e g1 y g2 son funcio-

nes continuas en Rxz . Entonces:
ZZZ ZZ Z g2 (x,z) !
f (x, y, z)dxdydz = f (x, y, z)dy dxdz
D Rxz g1 (x,z)

Integrales Dobles
Integrales Triples
Tipo III: Región proyectable en el plano OYZ

En este caso los recintos de la forma:
D = {(x, y, z) ∈ R3 : (y, z) ∈ Ryz , g1 (y, z) 6 x 6 g2 (y, z)}
Donde Ryz es la proyección del recinto D en el plano OYZ e g1 y g2 son funcio-

nes continuas en Ryz . Entonces:
ZZZ ZZ Z g2 (y,z) !
f (x, y, z)dxdydz = f (x, y, z)dx dxdydz
D Ryz g1 (y,z)
RRR
Ejemplo 6.5: Calcular D xyzdxdydz siendo D el interior del cilindro
x2 + y2 = a2 tal que x > 0; y > 0; 0 6 z 6 3.

Integrales Dobles
Integrales Triples
Propiedades
Sea D ⊂ R3 un recinto y f , g : D ⊂ R3 → R integrables y α, β ∈ R, entonces:
RRR
R RDR(αf (x, y, z) + βg(x, y, zR))Rdxdydz
R =
α D f ( x, y, z ) dxdydz + β D g( x, y, z)dxdydz
Si f (x, y, z) > g(x, y, z) ∀(x, y, z) ∈ D entonces
ZZZ ZZZ
f (x, y, z)dxdydz > g(x, y, z)dxdydz
D D
Si D = D1 ∪ D2 y D1 y D2 no se solapan (D1 ∩ D2 ), excepto tal vez en su

frontera, entonces:
ZZZ ZZZ ZZZ
= f (x, y, z)dV = f (x, y, z)dV + f (x, y, z)dV
D D1 D2
Si se integra la función constante f (x, y, z) = 1 en D entonces la

interpretación geométrica de la integral triple nos proporciona el
volumen de dicho recinto, es decir:
ZZZ
Vol(D) = 1 · dV
D
Integrales Dobles
Cambio de variables en una integral doble Coordenadas Cilíndricas
Integrales Triples Coordenadas Esféricas
Teorema (Cambio de variable)

Sean R, R 0 ⊂ R3 dos recintos acotados y T : R 0 → R la aplicación dada por
T (u, v, w) = (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) y supongamos que x, y e z admiten
derivadas parciales continuas respecto a u, v y w en R 0 y |J (T (u, v, w))| 6= 0.
Entonces si f es integrable en D se tiene que:
ZZZ ZZZ
f (x, y, z)dxdydz = f (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w))|J |dudvdw
R R0
donde |J | es el jacobiano de la matriz jacobiana

 ∂x ∂x ∂x 
∂u ∂v ∂w
∂y ∂y ∂y
J (T (u, v, w)) =  ∂u ∂v ∂w

∂z ∂z ∂z
∂u ∂v ∂w

Integrales Dobles
El cambio a coordenadas cilíndricas consiste en expresar las coordenadas

cartesianas de un punto P = (x, y, z) mediante las variables (ρ, θ, z), llamadas
coordenadas cilíndricas.
Observemos que la variable z sigue siendo la

misma que en las coordenadas cartesianas,
mientras que las variables ρ y θ son las
coordenadas polares de la proyección del
punto P en el plano OXY.
De la figura se observan las siguientes relaciones
x = ρ cos θ, y = ρ sen θ, z=z
Los límites máximos que pueden tomar las variables en coordenadas

cilíndricas serán
ρ ∈ [0, ∞), θ ∈ [0, 2π), z ∈ R

Integrales Dobles
De la figura se observan las siguientes

relaciones
x = ρ cos θ, y = ρ sen θ, z=z
Los límites máximos que pueden tomar las

variables en coordenadas cilíndricas serán
ρ ∈ [0, ∞), θ ∈ [0, 2π), z∈R
Y el Jacobiano de la transformación queda:

 ∂x ∂x ∂x
  
∂ρ ∂θ ∂z cos θ −ρ sen θ 0
∂y ∂y ∂y
J= = sen θ ρ cos θ 0  = ρ cos2 θ + ρ sen2 θ = ρ
  
∂ρ ∂θ ∂z
∂z ∂z ∂z
∂ρ ∂θ ∂z
0 0 1

Integrales Dobles
El cambio a coordenadas esféricas consiste en expresar las coordenadas

cartesianas de un punto P = (x, y, z) mediante las variables (ρ, θ, φ), llamadas
coordenadas esféricas
En este caso, ρ es la magnitud del vector que

une el origen de coordenadas con el punto P, θ
el ángulo que forma el semieje OX con el vec-
tor que une el origen con la proyección de P en
el plano Oxy y φ el ángulo que forman el vector
que une el origen con la proyección de P en
Oxy con el vector que une el origen con P.
Así, del dibujo anterior se obtienen las siguientes relaciones:
x = ρ cos θ cos φ, y = ρ sen θ cos φ, z = ρ sen φ
Los límites máximos que pueden tomar las variables en coordenadas esféri-
cas serán
π π
ρ ∈ [0, ∞), θ ∈ [0, 2π), φ ∈ [− , ]
2 2

Integrales Dobles
Así, del dibujo anterior se obtienen las siguien-

tes relaciones:
x = ρ cos θ cos φ, y = ρ sen θ cos φ, z = ρ sen φ
Los límites máximos que pueden tomar las va-

riables en coordenadas esféricas serán
π π
ρ ∈ [0, ∞), θ ∈ [0, 2π), φ ∈ [− , ]
2 2
Y el Jacobiano de la transformación queda:

 ∂x ∂x ∂x

∂ρ ∂θ ∂φ
∂y ∂y ∂y
J=  = ρ2 cos φ
 
∂ρ ∂θ ∂φ
∂z ∂z ∂z
∂ρ ∂θ ∂φ
Ejemplo 6.6: Calcular el volumen de la esfera x2 + y2 + z2 = a2 analizando

previamente los límites de integración en coordenadas cartesianas y
esféricas.

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Integrales Dobles

Cambio de variables en una integral doble

Alejandro Pérez Peña

CÁLCULO. CURSO 15/16 TEMA VI Cálculo integral de funciones de varias variables

2 Cambio de variables en una integral doble

4 Cambio de variable en Integrales triples

CÁLCULO. CURSO 15/16 TEMA VI Cálculo integral de funciones de varias variables

En el segundo tema se planteó el problema

Nuestro problema es el cálculo del volumen

Para definir el concepto de integral doble de una función de dos variables en

Integrales Dobles en rectángulos

Consideremos el rectángulo R = [a, b] × [c, d]

En los intervalos [a, b] y [c, d] se consideran sen-

es llamado partición del rectángulo R.

Obteniéndose una descomposición del rectángulo como unión de los rectán-

Definición (Integral Doble)

La interpretación geométrica básica de dicha

CÁLCULO. CURSO 15/16 TEMA VI Cálculo integral de funciones de varias variables

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Si f (x, y) es integrable en un rectángulo

Ahora integrando esa función A(x) entre a y b

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Análogamente la integral iterada:

significa que primero se integra respecto de x y luego se integra respecto a y.

Teorema (de Fubini)

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El concepto anterior de integral doble se puede extender a conjuntos que no

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El concepto anterior de integral doble se puede extender a conjuntos que no

Caso I: D ≡ {(x, y) ∈ R2 : a 6 x 6 b, g2 (x) 6 y 6 g1 (x)}

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Caso II: D ≡ {(x, y) ∈ R2 : h1 (y) 6 x 6 h2 (y), c 6 y 6 d}

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CÁLCULO. CURSO 15/16 TEMA VI Cálculo integral de funciones de varias variables

Si se considera una función continua f (x, y) > 0 definida en un recinto acotado

En el caso de integrar la función constante 1, f (x, y) = 1 sobre un recinto D,

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Muchas veces, por cuestiones de facilidad en la expresión de la función o

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Teorema (Cambio de variable en una Integral Doble)

T (u, v) = (x(u, v), y(u, v))

Suponga que T es derivable entonces si f (x, y) es integrable en D se cumple

El término |J | es el valor absoluto del jacobiano de la matriz jacobiana y se

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Un caso particular del cambio de variables para integrales dobles es el

Considere que se desea calcular una integral do-

, donde D es una region dada por

D = {(x, y) : r12 6 x2 + y2 6 r22 tan θ1 x 6 y 6 tan θ2 x}

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Teorema (Cambio a coordenadas polares en una integral doble)

en donde se puede comprobar que r es el Jacobiano de la transformación.

Ejemplo 6.3: Hallar el área exterior a r = 1 e interior a r = 2 + cos θ.

CÁLCULO. CURSO 15/16 TEMA VI Cálculo integral de funciones de varias variables

El procedimiento para definir una integral triple es idéntico al de las integra-

Q = [a, b] × [c, d] × [r, s] = {(x, y, z) ∈ R3 : a 6 x 6 b, c 6 y 6 d, r 6 z 6 s}

El Teorema de Fubini también se cumple: podremos cambiar el orden de las

La integral del segundo miembro significa que se integra primero respecto a x

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Siguiendo el procedimiento al que sometíamos a la integral doble, pasamos

Observe que la proyección sobre el plano = xy es un segmento de línea.

Tipo I: Región proyectable en el plano OXY