TRABAJO FINAL DEL CURSO

HOJA DE PLANIFICACIÓN

PROCESO DE EJECUCIÓN
SEGURIDAD /
OPERACIONES / PASOS /SUBPASOS MEDIO AMBIENTE /
NORMAS ESTANDARES
- Ordenar el sector de
1. Empezamos analizando el Trabajo que nos trabajo.
- Tener todo nuestro EPP.
pidieron realizar en el TR2. - Mantener limpio nuestro
lugar de trabajo
2.Con nuestro análisis, nos piden realizar un - Ordenar el sector de
trabajo.
programa que controle un Brazo robótico, con el - Tener todo nuestro EPP.
- Mantener limpio nuestro
propósito de transportar una pieza a un CNC. lugar de trabajo
Por lo cual, utilizaremos un COBOT, una
maquina que sirven para automatizar procesos
industriales, ya sean procesos repetitivos,
manuales o que pongan en peligro a las
personas.
3.Para este trabajo utilizaremos un software - Ordenar el sector de
trabajo.
muy importante llamado TIA POTAL, esta - Tener todo nuestro EPP.
- Mantener limpio nuestro
herramienta nos ayudara a crear un programa lugar de trabajo
para controlar nuestro brazo robótico.
4.Primero comenzamos a realizar un listado de - Ordenar el sector de
trabajo.
que equipos y componentes utilizaremos: - Tener todo nuestro EPP.
- Mantener limpio nuestro
- PLC CPU 1215C AC/DC/Rly.
lugar de trabajo
- Un tablero electrónico con los pulsadores
como verde y rojo.
- Brazo robótico COBOT.
- Faja Transportadora.
- Sensor capacitivo.
5.Para comenzar con el programa, - Ordenar el sector de
trabajo.
comenzaremos creando la programación de los - Tener todo nuestro EPP.
- Mantener limpio nuestro
permisos y activación. Es decir, colocaremos un lugar de trabajo
pulsador verde que será de encendido y otro de
apagado, donde tendrán una retroalimentación.
6.Pasamos al siguiente segmento, donde
colocaremos el sensor que activara al COBOT y
1
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

poder que la pinza agarre la pieza, en este

PASO1, tendrá una retroalimentación para
mantener prendido, y a su vez tiene un conector
que lo apagara al momento de pasar al PASO2
7.En el siguiente segmento, estará el cuándo la
pinza llega a la pieza y apaga la faja
transportadora y posteriormente activa la
venosa de la pinza.
8.Una vez que la pinza agarro la pieza lo lleva a
la salida donde estará un sensor que
desactivara la pinza para que lo deje en una
faja transportadora que llevara la pinza a un
CNC.

9.Finalmente cargamos el programa al PLC que - Ordenar el sector de

trabajo.
estamos utilizamos y empezamos a realizar el - Tener todo nuestro EPP.
- Mantener limpio nuestro
encendió del circuito lugar de trabajo

2
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

PROGRAMA DE TIA PORTAL

01

DIBUJO / ESQUEMA/ DIAGRAMA

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TRABAJO FINAL DEL CURSO

BRAZO ROBOTICO COBOT

02

4
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

INSTRUCCIONES: completa la lista de recursos necesarios para la ejecución del trabajo.

1. MÁQUINAS Y EQUIPOS
BRAZO ROBOTICO COBOT
MACHINIG CENTER (CNC)
PLC CPU 1215C AC/DC/Rly
Laptop
Faja transportadora
3. HERRAMIENTAS E INSTRUMENTOS
SOFTWARE TIA PORTAL V16
2 sensor
2 pulsadores

5. MATERIALES E INSUMOS

- Tablero electrónico.
- 3 metros de cables.
- Pieza metálica