Son tipos de articulaciones de un Robot.

Los movimientos de cada articulación, puedes ser_

 De desplazamiento.
 De giro
 Una combinación de ambas (mixta)

Los más utilizados son los prismáticos y de rotación, con 1 grado de libertad cada una de ellas.

1. Esférica o Rotula -> Combinan 3 giros en 3 direcciones perpendiculares

2. al espacio
3. Plana -> Se caracteriza por el movimiento de desplazamiento en un plano, existiendo 2
grados de libertad.
4. Tornillo -> El grado de libertad consiste en la traslación a lo largo de un eje roscado.
5. Prismática -> permite únicamente un movimiento relativo de desplazamiento o
translación en una sola dirección o eje.
6. Rotación ->permite únicamente un movimiento relativo de giro alrededor de un solo
eje.
7. Cilíndrica -> Existen 2 grados de libertad que son: Uno es rotación y el otro es
traslación.
En este mapa encontraremos información acerca de la robótica en el cual podemos entender
de una manera fácil y creativa:
Pequeño Robot utilizado como juguete para el nene de la casa.

El material utilizado:

 2 motoreductores o reductores de engranaje de eje simple DC 3V-6V.

 2 pilas AA o 2 pilas de petaca
 1 cable pequeño
 2 adaptadores para las pilas
 1 interruptor
 1 pajita de las bebidas
 1 lata de refresco
 Pintura para pintar el robot (opcional)

El proceso de montaje:

1. Cogemos los dos motoreductores y pegarlos por su base más amplia a cada una de las
pilas que hemos adquirido para hacer un robot casero. Al hacer esto, el robot nos
quedará de pie, que es lo que buscamos. Usa silicona caliente para unir las dos piezas.
2. Una vez se haya secado la silicona, se unen. Los motoreductores tiene una pequeña
pieza blanca que sobresale a cada lado. Se une las dos partes por esa pequeña pieza
blanca en la parte interna de ambos. Se utiliza un poco de silicona para esto.
3. Se coge una pequeña brida para unir los dos motoreductores por la parte de arriba.
4. Ahora, se pela el cable pequeño por los dos extremos. Una vez pelado, pasa uno de los
extremos por una de las puntas del motoreductor. Se hace lo mismo con el otro. Hay
un orificio por el cual se puede pasar el cable.
5. Se coloca los dos portapilas en la conexión del motoreductor, es decir, en la zona de
abajo, y se une un cable rojo y uno negro al cable pequeño que se colo anteriormente.
6. Con el otro cable rojo y el otro cable negro, se une al interruptor. Deben de estar
pelados previamente para que puedan hacer conexión.
7. Se enciende el interruptor y, si comienza a moverse, es que se esta haciéndolo la cosa
bien y vamos por el buen camino.
8. Apagar el interruptor y se pega los cables a la estructura que se ha creado para que no
queden sueltos.
9. Se coge la pajita de la bebida y se corta por la mitad. Se coloca en la parte baja, por
detrás del robot casero, haciendo que coincida la zona doblada para que se pueda
formar un ángulo recto. Así, cuando tu robot ande, la pajita servirá para que no se
caiga al proporcionar cierta estabilidad.
10. Se corta la lata para quitar la base. Se puede usar unas tijeras o un cúter para esto.
11. Se vuelve a poner silicona en la parte superior del robot y en los laterales y, ahora, se
pega la lata. Es importante que el robot no se cubra al completo con la lata.
12. El último paso sería el de decorar el robot, que esto sería al gusto. Puedes pintarlo,
ponerle una caja o unos brazos.