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Ecuacion Universal
Ecuacion Universal
2.- OBJETIVOS.-
3.-MARCO TEÓRICO
ECUACIÓN GENERAL
Si sobre una viga actúan varias fuerzas, entonces en los distintos tramos de la ley de variación de los momentos
flectores estará dada por distintas expresiones analíticas. Será necesario plantear la ecuación diferencial de la
línea elástica para cada tramo.
El número de constantes de integración resultará ser el doble del número de tramos. Para calcularlas, siempre
se puede plantear el número suficiente de ecuaciones, aprovechando para ello los apoyos y en los extremos de
los tramos contiguos, son de las cargas y los ángulos de inclinación son iguales entre sí.
Si no es posible realizar esto recurrimos a procedimientos especiales, entonces el cálculo de las constantes
arbitrarias, en el caso de muchos tramos de solicitación, resulta muy laborioso. Con procedimientos especiales
puede reducirse a dos el número de constantes de integración, independientemente del número de tramos.
1. Obtenemos la expresión del momento flector en la sección siempre como el momento de las fueras
exteriores, situadas entre el origen del sistema de coordenadas.
2. Integramos estas expresiones sin abrir los paréntesis
3. Para obtener una fórmula definitiva mas cómoda, introducimos para el momento M el multiplicando
(z-a)0 que es igual a la unidad.
4. Planteemos e integremos la ecuación diferencial de la flexión para cada uno de los cuatro tramos de la
viga.
Tramo 1
𝑀𝑍 = 0
𝐸𝐽 𝑦´´ 1 = 0
𝐸𝐽 𝑦´1 = 𝐶1
𝐸𝐽𝑦1 = 𝐶1𝑧1 + 𝐷1
Tramo 2
𝑀𝑧 = 𝑀 = 𝑀(𝑧2 − 𝑎)0
𝐸𝐽 𝑦´1 = 𝑀(𝑧2 − 𝑎) + 𝐶2 𝑧2
𝑀(𝑧4 − 𝑎)2
𝐸𝐽𝑦1 = + 𝐶2 𝑧2 + 𝐷 2
2
Tramo 3
𝑃(𝑧3 − 𝑏)2
𝐸𝐽 𝑦´3 = 𝑀(𝑧3 − 𝑎) + + 𝐶3
2
𝑀(𝑧4 − 𝑎)2 𝑃(𝑧3 − 𝑏)3
𝐸𝐽𝑦1 = + + 𝐶3 𝑧3 + 𝐷 3
2 6
Tramo 4
𝑞(𝑧4 − 𝑐)2
𝑀𝑧 = 𝑀(𝑧4 − 𝑎)0 + 𝑃(𝑧4 − 𝑏) ÷
2
𝑞(𝑧4 −𝑐)2
𝐸𝐽 𝑦´´ 4 = 𝑀(𝑧4 − 𝑎)0 + 𝑃(𝑧4 − 𝑏) ÷ 2
Para obtener las ocho constantes de integración disponemos de las siguientes condiciones:
1. Cuando 𝑧1 = 𝑧2 − 𝑎, 𝑦1 = 𝑦2
2. Cuando 𝑧1 = 𝑧2 − 𝑎, 𝑦1 ′ = 𝑦2 ′
3. Cuando 𝑧2 = 𝑧3 − 𝑏, 𝑦2 = 𝑦3
4. Cuando 𝑧2 = 𝑧3 = 𝑐, 𝑦2 ′ = 𝑦3 ′
5. Cuando 𝑧3 = 𝑧4 = 𝑐, 𝑦3 = 𝑦4
6. Cuando 𝑧3 = 𝑧4 = 𝑐, 𝑦3 ′ = 𝑦4 ′
7. Cuando 𝑧4 = 𝑙, 𝑦4 = 0
8. Cuando 𝑧4 = 𝑙, 𝑦4 = 0
𝐶1 = 𝐶2 = 𝐶3 = 𝐶4 = 𝐶
𝐷1 = 𝐷2 = 𝐷3 = 𝐷4 = 𝐷
Así pues, en lugar de ocho constantes quedan dos, que se obtienen de las condiciones 7 y 8. Como ya se
indicó anteriormente la constante arbitraria C representa el Angulo de giro del origen de coordenadas
multiplicado por la rigidez de la sección de la viga, es decir
𝐶 = 𝐸𝐽𝜃0
Mientras que la constante D representa la flecha en mismo origen multiplicado por EJ,
𝐷 = 𝐸𝐽𝑦0
Analizando las expresiones de la viga, observaremos que la forma mas general la tiene la ecuación del tipo
siguiente:
Teniendo en cuenta que 𝐷 = 𝐸𝐽𝑦0 y 𝐶 = 𝐸𝐽𝜃0 y considerando el caso de la aplicación de varios momentos
y fuerzas, obtendremos, la así llamada, fórmula universal.
Aquí, M, P y q son las fuerzas y momentos exteriores (incluyendo las reacciones de los apoyos), situados
entre la sección dada y el origen de sistemas coordenados;
Por el mismo procedimiento o derivando las fórmulas se obtiene la fórmula universal para los
ángulos de giro.
Siendo a,b, c las distancias del origen de coordenadas a los puntos de aplicación del momento, de la fuerza
concentrada y al comienzo de tramo solicitado por carga uniformemente distribuida. Si los momentos y las
fuerzas actúan en dirección contraria a la considerada, al deducir la fórmula, entonces deben considerarse
negativos.
Es importante observar, que el último término de estas fórmulas es correcto solamente cuando la carga
distribuida nose interrumpe antes de la sección en la que se calcula y o 𝜃 . Si la carga se interrumpe antes,
se la debe continuar hasta la sección dada, agregando al mismo tiempo otra carga de magnitud igual, pero
en dirección contraria a la primera.
El inconveniente de las fórmulas universales consiste en que no se pueden emplear directamente para el
cálculo de las deformaciones en las vigas de distinta rigidez de sección EJ en los distintos tramos. Estas
fórmulas no son aplicables al caso, cuando las secciones varían de manera continua a lo largo de la viga. En
estos casos se debe emplear el método general de cálculo de los desplazamientos el método de mohr.
Ejemplo 1
Calcular la fuerza máxima y el ángulo de giro máximo en el voladizo solicitado por la carga uniforme
distribuida.
𝑞𝑙 4
𝑦𝑚𝑎𝑥 = −
8 𝐸𝐽
𝑞𝑙 3
𝐸𝐽𝑦𝑚𝑎𝑥 ′ = 𝜃𝑚𝑎𝑥 = −
6𝐸𝐽
4.- CONCLUSIONES
Un método muy utilizado y muy conveniente es la ecuación universal para deformaciones en vigas.
Existen diferentes tipos de cargas ya sean distribuidas o puntuales que se pueden aplicar en las vigas y
ser resueltas por este método.
Solo se tienen dos constantes de integración generales en este método.
5.- RECOMENDACIONES
6.- BIBLIOGRAFÍA