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Amplificadores de audio de clase
D: qué, por qué y cómo
Por Eric Gaalaas [eric.gaalaas@analog.com]
Los amplificadores Clase D, propuestos por primera vez en 1958, se han vuelto
cada vez más populares en los últimos años. ¿Qué son los amplificadores de clase
D? ¿Cómo se comparan con otros tipos de amplificadores? ¿Por qué la Clase D es
de interés para el audio? ¿Qué se necesita para hacer un “buen” amplificador de
audio Clase D? ¿Cuáles son las características de los productos amplificadores
Clase D de ADI? Encuentre las respuestas a todas estas preguntas en las siguientes
páginas.
Fondo de amplificador de audio
El objetivo de los amplificadores de audio es reproducir señales de audio de
entrada en elementos de salida que producen sonido, con el volumen y los
niveles de potencia deseados, de manera fiel, eficiente y con baja distorsión.
Las frecuencias de audio oscilan entre 20 Hz y 20 kHz, por lo que el
amplificador debe tener una buena respuesta de frecuencia en este rango
(menos cuando se maneja un altavoz de banda limitada, como unaltavoz de
graveso untweeter). Las capacidades de potencia varían ampliamente según
la aplicación, desde milivatios en auriculares, unos pocos vatios en audio de
TV o PC, decenas de vatios para estéreos domésticos "mini" y audio
automotriz, hasta cientos de vatios y más para uso doméstico y comercial
más potente. sistemas de sonido—y para llenar teatros o auditorios con
sonido.
Una implementación analógica sencilla de un amplificador de audio utiliza
transistores en modo lineal para crear un voltaje de salida que es una copia a
escala del voltaje de entrada. La ganancia de voltaje directo suele ser alta (al
menos 40 dB). Si la ganancia directa es parte de un circuito de
retroalimentación, laganancia de bucletambién será alto. La
retroalimentación se usa a menudo porque la alta ganancia de bucle mejora
el rendimiento al suprimir la distorsión causada por las no linealidades en la
ruta directa y reduce el ruido de la fuente de alimentación al aumentar el
rechazo de la fuente de alimentación (PSR).
La ventaja del amplificador de clase D
En un amplificador de transistor convencional, eletapa de salidacontiene
transistores que suministran la corriente de salida continua instantánea. Las
muchas implementaciones posibles para sistemas de audio incluyen Clases
A, AB y B. En comparación conClase Ddiseños, la disipación de potencia de la
etapa de salida es grande incluso en los más eficienteslinealetapas de salida.
Esta diferencia le da a la Clase D ventajas significativas en muchas
aplicaciones porque la menor disipación de energía produce menos calor,
ahorra espacio y costo en la placa de circuito y extiende la vida útil de la
batería en los sistemas portátiles.
Amplificadores lineales, amplificadores de clase D y disipación de potencia
Las etapas de salida del amplificador lineal están conectadas directamente al
altavoz (en algunos casos a través de condensadores). Si se utilizan
transistores de unión bipolar (BJT) en la etapa de salida, generalmente
funcionan en modo lineal, con grandes voltajes colector-emisor. La etapa de
salida también podría implementarse con transistores MOS, como se
muestra en la Figura 1.
MODULADOR TRASPUESTA
PRODUCCIÓN
VEN ESCENARIO
Figura 2. Diagrama de bloques del amplificador de bucle abierto de clase D.
Diálogo analógico 40-06, junio (2006) http://www.analog.com/analogdialogue
VDD
mh
PRODUCCIÓN
VOCERO
ESCENARIO
VEN ML VAFUERA
SUELO
0V
VSS
Figura 1. Etapa de salida lineal CMOS.
La potencia se disipa en todas las etapas de salida lineales, porque el
proceso de generarVAFUERAinevitablemente causa distinto de ceroISD
yVSDen al menos un transistor de salida. La cantidad de disipación de
potencia depende en gran medida del método utilizado para polarizar los
transistores de salida.
ElClase ALa topología utiliza uno de los transistores como fuente de corriente
continua, capaz de suministrar la máxima corriente de audio requerida por
el altavoz. Es posible obtener una buena calidad de sonido con la etapa de
salida de Clase A, pero la disipación de potencia es excesiva porque
generalmente fluye una gran corriente de polarización de CC en la etapa de
salida.transistores(donde no lo queramos), sin ser entregado alvocero(donde
lo queremos).
ElClase BLa topología elimina la corriente de polarización de CC y disipa
significativamente menos energía. Sus transistores de salida se controlan
individualmente en contrafase, lo que permite que el dispositivo MH
suministre corrientes positivas al altavoz y ML absorba corrientes negativas.
Esto reduce la disipación de potencia de la etapa de salida, con solo la
corriente de señal conducida a través de los transistores. Sin embargo, el
circuito de Clase B tiene una calidad de sonido inferior debido al
comportamiento no lineal (distorsión cruzada) cuando la corriente de salida
pasa por 0 y los transistores están cambiando entre las condiciones de
encendido y apagado.
Clase AB, un compromiso híbrido de las clases A y B, utiliza algo de corriente
de polarización de CC, pero mucho menos que un diseño de clase A pura. La
pequeña corriente de polarización de CC es suficiente para evitar la
distorsión cruzada, lo que permite una buena calidad de sonido. La
disipación de potencia, aunque entre los límites de Clase A y Clase B, suele
estar más cerca de la Clase B. Se necesita cierto control, similar al del circuito
de Clase B, para permitir que el circuito de Clase AB suministre o absorba
grandes corrientes de salida.
Desafortunadamente, incluso un amplificador de clase AB bien diseñado
tiene una disipación de potencia significativa, porque sus voltajes de salida
de rango medio generalmente están lejos de los rieles de suministro positivo
o negativo. Las grandes caídas de voltaje entre drenaje y fuente producen,
por lo tanto,ISD3VSDdisipación de energía instantánea.
Gracias a una topología diferente (Figura 2), elClase DEl amplificador disipa
mucha menos potencia que cualquiera de los anteriores. Su etapa de salida
cambia entre las fuentes de alimentación positiva y negativa para producir
un tren de pulsos de voltaje. Esta forma de onda es benigna para la
disipación de potencia, porque los transistores de salida tienen corriente
cero cuando no están conmutando y tienen bajaVSDcuando están
conduciendo corriente, dando así menorISD3VSD.
SIN PÉRDIDAS VOCERO
PASO BAJO
FILTRAR
VAFUERA
(LC)
Dado que la mayoría de las señales de audio no son trenes de pulsos, se Al comienzo del recorte,efectivo=25% para el amplificador Clase A, 78,5%
debe incluir un modulador para convertir la entrada de audio en pulsos. El para el amplificador Clase B y 90% para el amplificador Clase D (ver Figura 5).
contenido de frecuencia de los pulsos incluye tanto la señal de audio Estos valores del mejor de los casos para la Clase A y la Clase B son los que
deseada como una energía de alta frecuencia significativa relacionada con el se citan a menudo en los libros de texto.
proceso de modulación. A menudo se inserta un filtro de paso bajo entre la
1
etapa de salida y el altavoz para minimizar la interferencia electromagnética
(EMI) y evitar que el altavoz se cargue con demasiada energía de alta
frecuencia. El filtro (Figura 3) debe ser sin pérdidas (o casi) para conservar la CLASE D ANUNCIO
199x
ventaja de disipación de potencia de la etapa de salida de conmutación. El MEDIDA R disfunción eréctil
filtro normalmente usa condensadores e inductores, siendo el altavoz el CLASS B IDEAL
0.1

EFICIENCIA ENERGETICA
único elemento intencionalmente disipador.

VDD

mhA mhB
L L CLAS S UN IDEAL
0.01
MLA MLB
C C

VSS
0.001
Figura 3. Etapa de salida de conmutación diferencial y filtro de 0.01 0.1 1
paso bajo LC. POTENCIA DE CARGA NORMALIZADA (PCARGA/PAGCARGA MÁX.)

La Figura 4 compara la disipación de potencia ideal de la etapa de salida (PAGDISEÑO

Figura 5. Eficiencia energética de las etapas de salida Clase
) para amplificadores Clase A y Clase B con disipación medida para el amplificador
A, Clase B y Clase D.
AD1994 Clase D, graficada contra la potencia suministrada al altavoz (PAGCARGA),
dada una señal de onda sinusoidal de audiofrecuencia. Los números de potencia
Las diferencias en la disipación de potencia y la eficiencia se amplían a
se normalizan al nivel de potencia,PAGCARGAmáximo, en el que el seno se recorta lo
niveles de potencia moderados. Esto es importante para el audio, porque los
suficiente como para causar una distorsión armónica total (THD) del 10 %. La línea
niveles promedio a largo plazo para música alta son mucho más bajos (en
vertical indica laPAGCARGAen el que comienza el recorte.
factores de cinco a 20, según el tipo de música) que los niveles máximos
instantáneos, que se aproximan aPAGCARGAmáximo. Así, para los
Las diferencias significativas en la disipación de potencia son visibles para una amplificadores de audio, [PAGCARGA=0.13PAGCARGAmáximo] es un nivel de
amplia gama de cargas, especialmente en valores altos y moderados. Al comienzo potencia promedio razonable para evaluarPAGDISEÑO. En este nivel, la
del recorte, la disipación en la etapa de salida de Clase D es aproximadamente 2,5 disipación de la etapa de salida de Clase D es nueve veces menor que la
veces menor que la de Clase B y 27 veces menor que la de Clase A. Tenga en Clase B y 107 veces menor que la Clase A.
cuenta que se consume más energía en la etapa de salida de Clase A de la que se
entrega al altavoz: una consecuencia del uso de la gran corriente de polarización Para un amplificador de audio con 10 WPAGCARGAmáximo, un promedioPAGCARGA

de CC. de 1 W puede considerarse un nivel de audición realista. En esta

condición, se disipan 282 mW dentro de la etapa de salida de Clase D,
Eficiencia energética de la etapa de salida,efectivo, Se define como
frente a 2,53 W para Clase B y30,2 vatiospara la Clase A. En este caso, la
eficiencia de la Clase D se reduce al 78 %, del 90 % a mayor potencia.
PAGCARGA
efectivo= Pero incluso el 78 % es mucho mejor que las eficiencias de Clase B y
PAGCARGA+PAGDIS Clase A: 28 % y 3 %, respectivamente.

10

CLCULOA IDENTIFICACIÓN
EE. UU.L
DISIPACIÓN DE POTENCIA NORMALIZADA

O
norte

1 CL IPPAG ENGRAMO
(PAGDISEÑO/PAGCARGA MÁX.)

AMPLIFICADOR
CLIPS

0.1 CLCULOLICITACIÓN
EE. UU.L

POTENCIA MÁXIMA
AMP PUEDE ENTREGAR.
LA SALIDA ES
RECORTADO EN ESTO
NIVEL DE POTENCIA
CLCULOAD D19 9x METRO
miASURED (THD = 10%)
0.01
0.01 0.1 1
POTENCIA DE CARGA NORMALIZADA (PCARGA/PAGCARGA MÁX.)

Figura 4. Disipación de potencia en las etapas de salida Clase A, Clase B y Clase D.

2 Diálogo analógico 40-06, junio (2006)

Estas diferencias tienen consecuencias importantes para el diseño del sistema.
Para niveles de potencia superiores a 1 W, la disipación excesiva de las etapas de
salida lineales requiere medidas de enfriamiento significativas para evitar un
calentamiento inaceptable, generalmente mediante el uso de grandes placas de
metal como disipadores de calor o ventiladores para soplar aire sobre el
amplificador. Si el amplificador se implementa como un circuito integrado, es
posible que se necesite un paquete mejorado térmicamente voluminoso y costoso
para facilitar la transferencia de calor. Estas consideraciones son onerosas en
productos de consumo como los televisores de pantalla plana, donde el espacio es
escaso, o el audio para automóviles, donde la tendencia es concentrar una mayor
cantidad de canales en un espacio fijo.
Para niveles de potencia por debajo de 1 W, la energía desperdiciada puede ser
más difícil que la generación de calor. Si se alimenta con una batería, una etapa de
salida lineal agotará la carga de la batería más rápido que un diseño de Clase D. En
el ejemplo anterior, la etapa de salida de Clase D consume 2,8 veces menos
corriente de suministro que la Clase B y 23,6 veces menos que la Clase A, lo que da
como resultado una gran diferencia en la vida útil de las baterías utilizadas en
productos como teléfonos celulares, PDA y reproductores de MP3.
Para simplificar, el análisis hasta ahora se ha centrado exclusivamente en el
amplificadorproducciónetapas Sin embargo, cuando se consideran todas las
fuentes de disipación de potencia en el sistema amplificador, los amplificadores
lineales pueden compararse más favorablemente con los amplificadores de Clase
D a niveles bajos de potencia de salida. La razón es que la potencia necesaria para
generar y modular la forma de onda de conmutación puede ser significativa a
niveles bajos. Por lo tanto, la disipación en reposo en todo el sistema de los
amplificadores Clase AB de potencia baja a moderada bien diseñados puede
hacerlos competitivos con los amplificadores Clase D. Sin embargo, la disipación
de potencia de clase D es sin duda superior para los rangos de potencia de salida
más altos.
Terminología de amplificadores de clase D y diferencial frente a un solo extremo
Versiones
La Figura 3 muestra una implementación diferencial de los transistores de
salida y el filtro LC en un amplificador Clase D. Estepuente H tiene dosmedio
puentecircuitos de conmutación que suministran pulsos de polaridad
opuesta al filtro, que consta de dos inductores, dos condensadores y el
altavoz. Cada medio puente contiene dos transistores de salida: un transistor
de lado alto (MH) conectado a la fuente de alimentación positiva y un
transistor de lado bajo (ML) conectado a la fuente negativa. Los diagramas
aquí muestran el lado altopagTransistores MOS. Zona altanorteLos
transistores MOS a menudo se usan para reducir el tamaño y la capacitancia,
pero se requieren técnicas especiales de control de compuerta para
controlarlos (Lectura adicional 1).
Los circuitos de puente H completos generalmente funcionan con un solo
suministro (VDD), con tierra utilizada para el terminal de suministro negativo (VSS).
Para un V dadoDDy VSS, la naturaleza diferencial del puente significa que puede
entregar el doble de la señal de salida y cuatro veces la potencia de salida de las
implementaciones de un solo extremo. Los circuitos de medio puente se pueden
alimentar con fuentes de alimentación bipolares o con una sola fuente, pero la
versión de fuente única impone un voltaje de polarización de CC potencialmente
dañino, VDD/2, a través del altavoz, a menos que se agregue un capacitor de
bloqueo.
Los buses de voltaje de la fuente de alimentación de los circuitos de medio puente
pueden ser "bombeados" más allá de sus valores nominales por grandes
corrientes de inductor del filtro LC. El dV/dt del transitorio de bombeo se puede
limitar agregando grandes capacitores de desacoplamiento entre VDDy VSS. Los
circuitos de puente completo no sufren el bombeo del bus, porque la corriente del
inductor que fluye hacia uno de los medios puentes sale del otro, creando un bucle
de corriente local que perturba mínimamente las fuentes de alimentación.
Diálogo analógico 40-06, junio (2006)
Factores en el diseño del amplificador de audio de clase D
La menor disipación de potencia brinda una fuerte motivación para usar la
Clase D para aplicaciones de audio, pero existen desafíos importantes para
el diseñador. Éstas incluyen:
• Elección del tamaño del transistor de salida
• Protección de etapa de salida
• Calidad de sonido
• Técnica de modulación
• EMI
• Diseño de filtro LC
• Costo del sistema
Elección del tamaño del transistor de salida
El tamaño del transistor de salida se elige para optimizar la disipación de potencia
en una amplia gama de condiciones de señal. Asegurando queVSDse mantiene
pequeño cuando se realizan grandesISDrequiere la resistencia de encendido (REN)
de los transistores de salida sea pequeño (típicamente 0.1Va 0,2V).Pero esto
requiere transistores grandes con una capacitancia de puerta significativa (CGRAMO).
El circuito de activación de compuerta que cambia la capacitancia consume
energía:CV2F, dóndeCes la capacitancia,Ves el cambio de voltaje durante la carga, y
Fes la frecuencia de conmutación. Esta "pérdida de conmutación" se vuelve
excesiva si la capacitancia o la frecuencia son demasiado altas, por lo que existen
límites superiores prácticos. Por lo tanto, la elección del tamaño del transistor es
una compensación entre minimizarISD3VSDpérdidas durante la conducción vs.
minimizacióntraspuestapérdidas. Las pérdidas conductivas dominarán la
disipación de energía y la eficiencia a altos niveles de potencia de salida, mientras
que la disipación está dominada por las pérdidas de conmutación a bajos niveles
de salida. Los fabricantes de transistores de potencia tratan de minimizar elREN3C
GRAMOproducto de sus dispositivos para reducir la disipación de energía total en las
aplicaciones de conmutación y para proporcionar flexibilidad en la elección de la
frecuencia de conmutación.
Protección de la etapa de salida
La etapa de salida debe protegerse de una serie de condiciones
potencialmente peligrosas:
Calentamiento excesivo:La disipación de potencia de la etapa de salida de la
Clase D, aunque más baja que la de los amplificadores lineales, aún puede
alcanzar niveles que ponen en peligro los transistores de salida si el amplificador
se ve obligado a entregar una potencia muy alta durante mucho tiempo. Para
proteger contra el sobrecalentamiento peligroso, se necesita un circuito de control
de monitoreo de temperatura. En esquemas de protección simples, la etapa de
salida se apaga cuando su temperatura, medida por un sensor en el chip, excede
unApagado térmicoumbral de seguridad y se mantiene apagado hasta que se
enfría. El sensor puede proporcionar información adicional sobre la temperatura,
además de la simple indicación binaria sobre si la temperatura ha excedido el
umbral de apagado. Al medir la temperatura, el circuito de control puede reducir
gradualmente el nivel de volumen, reduciendo la disipación de energía y
manteniendo la temperatura dentro de los límites, en lugar de forzar períodos
perceptibles de silencio durante los eventos de apagado térmico.
Flujo de corriente excesivo en los transistores de salida:Lo bajo enLa
resistencia de los transistores de salida no es un problema si la etapa de
salida y los terminales del altavoz están correctamente conectados, pero
pueden producirse enormes corrientes si estos nodos se cortocircuitan
inadvertidamente entre sí o con las fuentes de alimentación positiva o
negativa. Si no se controlan, tales corrientes pueden dañar los transistores o
los circuitos circundantes. En consecuencia, se necesita un circuito de
protección de transistor de salida de detección de corriente. En esquemas de
protección simples, la etapa de salida se apaga si las corrientes de salida
exceden un umbral de seguridad. En esquemas más sofisticados, el
la salida del sensor de corriente se retroalimenta al amplificador, buscando limitar
la corriente de salida a un nivel máximo seguro, mientras permite que el
amplificador funcione continuamente sin apagarse. En estos esquemas, el
apagado puede forzarse como último recurso si el intento de limitación resulta
ineficaz. Los limitadores de corriente efectivos también pueden mantener el
amplificador funcionando de manera segura en presencia de corrientes
transitorias momentáneamente grandes debido a las resonancias de los altavoces.
Subtensión:La mayoría de los circuitos de etapa de salida de conmutación funcionan bien
solo si los voltajes positivos de la fuente de alimentación son lo suficientemente altos. Los
problemas surgen si hay unbajo voltajecondición, donde los suministros son demasiado
bajos. Este problema es manejado comúnmente por unbloqueo por bajo voltaje circuito,
que permite que las etapas de salida funcionen solo si los voltajes de la fuente de
alimentación están por encima de un umbral de bloqueo por bajo voltaje.
Temporización de encendido del transistor de salida:Los transistores de etapa
de salida MH y ML (Figura 6) tienen muy bajaenresistencia. Por lo tanto, es
importante evitar situaciones en las que tanto MH como ML estén activados
simultáneamente, ya que esto crearía una ruta de baja resistencia desde VDD
a VSSa través de los transistores y un grandispara a travésactual. En el mejor de los
casos, los transistores se calentarán y desperdiciarán energía; en el peor de los
casos, los transistores pueden dañarse.romper antes de hacerel control de los
transistores evita la condición de disparo forzando a ambos transistores a
apagarse antes de encender uno. Los intervalos de tiempo en los que ambos
transistores están apagados se llamantiempo sin superposiciónotiempo muerto.
VDD
mh mh
mh EN APAGADO
TRASPUESTA
PRODUCCIÓN
ESCENARIO ML VAFUERA
ML ML ML
APAGADO EN APAGADO
VSS TIEMPO SIN SUPERPOSICIÓN
Figura 6. Conmutación de ruptura antes de hacer de
transistores de etapa de salida.
Calidad de sonido
Se deben abordar varios problemas para lograr una buena calidad de sonido
general en los amplificadores de Clase D.
Clics y estallidos, que ocurren cuando el amplificador se está encendiendo o
apagando pueden ser muy molestos. Desafortunadamente, sin embargo, son
fáciles de introducir en un amplificador Clase D a menos que se preste mucha
atención al estado del modulador, la sincronización de la etapa de salida y el
estado del filtro LC cuando el amplificador está silenciado o no.
Relación señal-ruido (SNR):Para evitar un silbido audible del ruido de fondo del
amplificador, la SNR normalmente debe superar los 90 dB en amplificadores de
baja potencia para aplicaciones portátiles, 100 dB para diseños de potencia media
y 110 dB para diseños de alta potencia. Esto se puede lograr para una amplia
variedad de implementaciones de amplificadores, pero las fuentes de ruido
individuales deben rastrearse durante el diseño del amplificador para garantizar
una SNR general satisfactoria.
Mecanismos de distorsión:Estos incluyen no linealidades en la técnica
de modulación o la implementación del modulador, y el tiempo muerto
utilizado en la etapa de salida para resolver el problema de la corriente
de disparo.
La información sobre el nivel de la señal de audio generalmente se codifica en los
anchos de los pulsos de salida del modulador de Clase D. Agregar tiempo muerto
para evitar las corrientes de disparo de la etapa de salida introduce un error de
tiempo no lineal, que crea una distorsión en el altavoz en proporción al error de
tiempo en relación con el ancho de pulso ideal. El tiempo muerto más corto que
evita los disparos a menudo es mejor para minimizar la distorsión; Consulte la
Lectura adicional 2 para obtener un método de diseño detallado para optimizar el
rendimiento de distorsión de las etapas de salida de conmutación.
4 Diálogo analógico 40-06, junio (2006)
Otras fuentes de distorsión incluyen: desajuste de los tiempos de subida y bajada
en los pulsos de salida, desajuste en las características de temporización de los
circuitos de activación de compuerta del transistor de salida y falta de linealidad en
los componentes del filtro de paso bajo LC.
Rechazo de la fuente de alimentación (PSR):En el circuito de la Figura 2, el ruido de la
fuente de alimentación se acopla casi directamente al altavoz con muy poco rechazo. Esto
ocurre porque los transistores de la etapa de salida conectan las fuentes de alimentación
al filtro de paso bajo a través de una resistencia muy baja. El filtro rechaza el ruido de alta
frecuencia, pero está diseñado para pasar todas las frecuencias de audio, incluido el
ruido. Consulte la Lectura adicional 3 para obtener una buena descripción del efecto del
ruido de la fuente de alimentación en los circuitos de etapa de salida de conmutación
diferencial y de terminación única.
Si no se abordan los problemas de distorsión ni de la fuente de
alimentación, es difícil lograr una PSR superior a 10 dB, o una distorsión
armónica total (THD) superior al 0,1 %. Peor aún, el THD tiende a ser del
tipo de alto nivel que suena mal.
Afortunadamente, existen buenas soluciones para estos problemas. Usar
retroalimentación con alta ganancia de bucle (como se hace en muchos diseños de
amplificadores lineales) ayuda mucho. La retroalimentación de la entrada del filtro
LC mejorará en gran medida la PSR y atenuará todos los mecanismos de distorsión
del filtro que no sean LC. Las no linealidades del filtro LC se pueden atenuar al
incluir el altavoz en el circuito de retroalimentación. La calidad de sonido de grado
audiófilo con PSR > 60 dB y THD < 0,01 % se puede lograr en amplificadores de
clase D de circuito cerrado bien diseñados.
Sin embargo, la retroalimentación complica el diseño del amplificador porque se
debe abordar la estabilidad del bucle (una consideración no trivial para el diseño
de alto orden). Además, la retroalimentación analógica de tiempo continuo es
necesaria para capturar información importante sobre los errores de
sincronización de pulsos, por lo que el lazo de control debe incluir circuitos
analógicos para procesar la señal de retroalimentación. En implementaciones de
amplificadores de circuitos integrados, esto puede aumentar el costo del troquel.
Para minimizar el costo de IC, algunos proveedores prefieren minimizar o eliminar el
contenido de circuitos analógicos. Algunos productos utilizan un modulador de bucle
abierto digital, además de un convertidor de analógico a digital para detectar las
variaciones de la fuente de alimentación y ajustar el comportamiento del modulador para
compensar, como se propone en la Lectura adicional 3. Esto puede mejorar la PSR, pero
no solucionará ningún problema. de los problemas de distorsión. Otros moduladores
digitales intentan precompensar los errores de temporización esperados de la etapa de
salida, o corregir las no-idealidades del modulador. Esto puede solucionar, al menos en
parte, algunos mecanismos de distorsión, pero no todos. Las aplicaciones que toleran
requisitos de calidad de sonido bastante relajados pueden manejarse con este tipo de
amplificadores Clase D de circuito abierto, pero parece necesaria alguna forma de
retroalimentación para obtener la mejor calidad de audio.
Técnica de modulación
Los moduladores de clase D se pueden implementar de muchas maneras,
respaldados por una gran cantidad de investigación relacionada y propiedad
intelectual. Este artículo sólo introducirá conceptos fundamentales.
Todas las técnicas de modulación de Clase D codifican información sobre la señal
de audio en un flujo de pulsos. En general, el pulsoanchos están vinculados a la
amplitud de la señal de audio, y el espectro de los pulsos incluye la señal de audio
deseada más el contenido de alta frecuencia no deseado (pero inevitable). La
potencia de alta frecuencia integrada total en todos los esquemas es
aproximadamente la misma, ya que la potencia total en las formas de onda en el
dominio del tiempo es similar y, según el teorema de Parseval, la potencia en el
dominio del tiempo debe ser igual a la potencia en el dominio de la frecuencia. Sin
embargo, la distribución de la energía varía ampliamente: en algunos esquemas,
hay tonos de alta energía sobre un nivel de ruido bajo, mientras que en otros
esquemas, la energía se moldea de manera que se eliminan los tonos pero el nivel
de ruido es más alto.
La técnica de modulación más común esmodulación de ancho de pulso(
PWM). Conceptualmente, PWM compara la señal de audio de entrada
con una forma de onda triangular o en rampa que se ejecuta en
una frecuencia portadora fija. Esto crea una corriente de pulsos en el
transportadorfrecuencia. Dentro de cada período de la portadora, la
relación de trabajo del pulso PWM es proporcional a la amplitud de la
señal de audio. En el ejemplo de la Figura 7, la entrada de audio y la
onda triangular están centradas alrededor de 0 V, de modo que para la
entrada 0, la relación de trabajo de los pulsos de salida es del 50 %.
Para una entrada positiva grande, está cerca del 100 % y cerca del 0 %
para una entrada negativa grande. Si la amplitud de audio excede la de
la onda triangular,modulación completaocurre, donde el tren de pulsos
deja de cambiar, y la relación de trabajo dentro de los períodos
individuales es 0% o 100%.
PWM es atractivo porque permite una SNR de banda de audio de
100 dB o mejor a frecuencias portadoras de PWM de unos pocos
cientos de kilohercios, lo suficientemente bajas como para limitar
las pérdidas de conmutación en la etapa de salida. Además,
muchos moduladores PWM son estables hasta casi el 100% de la
modulación, lo que en concepto permite una alta potencia de
salida, hasta el punto de sobrecarga. Sin embargo, PWM tiene
varios problemas: primero, el proceso de PWM inherentemente
agrega distorsión en muchas implementaciones (Lecturas
adicionales 4); luego, los armónicos de la frecuencia portadora
PWM producen EMI dentro de la banda de radio AM; y finalmente,
los anchos de pulso PWM se vuelven muy pequeños cerca de la
modulación completa. Esto causa problemas en la mayoría de los
circuitos de controlador de compuerta de etapa de salida de
conmutación: con su capacidad de control limitada, no pueden
cambiar correctamente a las velocidades excesivas necesarias para
reproducir pulsos cortos con anchos de unos pocos nanosegundos.
Como consecuencia, enresistencia e impedancia del altavoz.
Una alternativa a PWM esmodulación de densidad de pulso(PDM), en el que
el número de pulsos en una ventana de tiempo dada es proporcional al valor
promedio de la señal de audio de entrada. Los anchos de pulso individuales
no pueden ser arbitrarios como en PWM, sino que están "cuantificados" en
múltiplos del período del reloj del modulador. La modulación sigma-delta de
1 bit es una forma de PDM.
Gran parte de la energía de alta frecuencia en sigma-delta se distribuye en
una amplia gama de frecuencias, no concentrada en tonos en múltiplos de
una frecuencia portadora, como en PWM, lo que proporciona modulación
sigmadelta con una ventaja potencial de EMI sobre PWM. Todavía existe
energía en las imágenes de la frecuencia del reloj de muestreo del PDM;
pero con frecuencias de reloj típicas de 3 MHz a 6 MHz, el
las imágenes están fuera de la banda de frecuencia de audio y están fuertemente
atenuadas por el filtro de paso bajo LC.
Otra ventaja de sigma-delta es que el ancho de pulso mínimo es un período de
reloj de muestreo, incluso para condiciones de señal que se acercan a la
modulación completa. Esto facilita el diseño del controlador de compuerta y
permite una operación segura a plena potencia teórica. No obstante, la
modulación sigma-delta de 1 bit no se usa a menudo en los amplificadores de
Clase D (Lectura adicional 4) porque los moduladores convencionales de 1 bit solo
son estables al 50% de la modulación. Además, al menos 643se necesita
sobremuestreo para lograr una SNR de banda de audio suficiente, por lo que las
tasas de datos de salida típicas son de al menos 1 MHz y la eficiencia energética es
limitada.
Recientemente,auto-oscilanteSe han desarrollado amplificadores, como el de
la Lectura adicional 5. Este tipo de amplificador siempre incluye un bucle de
retroalimentación, con propiedades del bucle que determinan la frecuencia
de conmutación del modulador, en lugar de un reloj proporcionado
externamente. La energía de alta frecuencia a menudo se distribuye de
manera más uniforme que en PWM. Es posible obtener una excelente
calidad de audio gracias a la retroalimentación, pero el bucle es
autooscilante, por lo que es difícil sincronizarlo con cualquier otro circuito de
conmutación o conectarse a fuentes de audio digital sin convertir primero lo
digital a analógico.
El circuito de puente completo (Figura 3) puede usar modulación de "3
estados" para reducir la EMI diferencial. Con el funcionamiento diferencial
convencional, la polaridad de salida del Medio puente A debe ser opuesta a
la del Medio puente B. Solo existen dos estados de funcionamiento
diferencial: Salida A alta con Salida B baja; y A bajo con B alto. Sin embargo,
existen dos estados de modo común adicionales en los que ambas salidas de
medio puente tienen la misma polaridad (ambas altas o ambas bajas). Uno
de estosmodo comúnLos estados se pueden usar junto con los estados
diferenciales para producir una modulación de 3 estados donde la entrada
diferencial al filtro LC puede ser positiva, 0 o negativa. El estado 0 se puede
utilizar para representar niveles de potencia bajos, en lugar de cambiar entre
el estado positivo y negativo como en un esquema de 2 estados. Se produce
muy poca actividad diferencial en el filtro LC durante el estado 0, lo que
reduce la EMI diferencial, aunque en realidad aumenta la EMI de modo
común. El beneficio diferencial solo se aplica a niveles de potencia bajos,
porque los estados positivo y negativo aún deben usarse para entregar una
potencia significativa al altavoz. El nivel variable de voltaje de modo común
en los esquemas de modulación de 3 estados presenta un desafío de diseño
para los amplificadores de circuito cerrado.

MUESTRA
AUDIO
EN
PWM
AFUERA

TRIÁNGULO
OLA
PWM
EJEMPLO
PWM SENO = ENTRADA DE AUDIO
CONCEPTO PULSOS = SALIDA PWM

Figura 7. Concepto y ejemplo de PWM.

Diálogo analógico 40-06, junio (2006)

Domar EMI
Los componentes de alta frecuencia de las salidas del amplificador Clase D
merecen una seria consideración. Si no se entienden y gestionan
correctamente, estos componentes pueden generar grandes cantidades de
EMI e interrumpir el funcionamiento de otros equipos.
Hay dos tipos de EMI que son motivo de preocupación: las señales que se
irradian al espacio y las que se transmiten a través de los cables de los
altavoces y de la fuente de alimentación. El esquema de modulación Clase D
determina un baseespectro de los componentes de EMI conducida y radiada.
Sin embargo, se pueden usar algunas técnicas de diseño a nivel de placa
para reducir la EMI emitida por un amplificador Clase D, a pesar de su
espectro de referencia.
Un principio útil es minimizar el área de los bucles que transportan
corrientes de alta frecuencia, ya que la fuerza de la EMI asociada está
relacionada con el área del bucle y la proximidad de los bucles a otros
circuitos. Por ejemplo, todo el filtro LC (incluido el cableado de los altavoces)
debe colocarse de la forma más compacta posible y mantenerse cerca del
amplificador. Los trazos para la conducción actual y las rutas de retorno
deben mantenerse juntos para minimizar las áreas de bucle (es útil usar
pares trenzados para los cables de los altavoces). Otro lugar para enfocarse
es en los grandes transitorios de carga que ocurren al cambiar la
capacitancia de puerta de los transistores de etapa de salida. Generalmente
este cargo proviene de unreservoriocapacitancia, formando un bucle de
corriente que contiene ambas capacitancias. El impacto EMI de los
transitorios en este lazo se puede disminuir minimizando el área del lazo, lo
que significa colocar la capacitancia del depósito lo más cerca posible de los
transistores que carga.
A veces es útil insertar choques de RF en serie con las fuentes de
alimentación del amplificador. Colocados correctamente, pueden confinar
corrientes transitorias de alta frecuencia a bucles locales cerca del
amplificador, en lugar de ser conducidas a largas distancias por los cables de
alimentación.
Si el tiempo de no superposición del controlador de compuerta es muy largo,
las corrientes inductivas del altavoz o del filtro LC pueden polarizar
directamente los diodos parásitos en los terminales de los transistores de la
etapa de salida. Cuando finaliza el tiempo de no superposición, la
polarización del diodo cambia de directa a inversa. Grandes picos de
corriente de recuperación inversa pueden fluir antes de que el diodo se
apague por completo, creando una fuente problemática de EMI. Este
problema se puede minimizar manteniendo el tiempo de no superposición
muy corto (también recomendado para minimizar la distorsión del audio). Si
el comportamiento de recuperación inversa sigue siendo inaceptable, los
diodos Schottky se pueden conectar en paralelo con los diodos parásitos del
transistor para desviar las corrientes y evitar que el diodo parásito se
encienda. Esto ayuda porque las uniones metal-semiconductor de los diodos
Schottky son intrínsecamente inmunes a los efectos de recuperación inversa.
Los filtros LC con núcleos inductores toroidales pueden minimizar las líneas de
campo perdidas que resultan de las corrientes del amplificador. La radiación del
más barato.tamborlos núcleos se pueden reducir mediante el blindaje, un buen
compromiso entre el costo y el rendimiento de EMI, si se tiene cuidado para
garantizar que el blindaje no degrade inaceptablemente la linealidad del inductor y
la calidad del sonido en el altavoz.
Diseño de filtro LC
Para ahorrar costos y espacio en la placa, la mayoría de los filtros LC para
amplificadores Clase D son diseños de paso bajo de segundo orden. La
Figura 3 muestra la versión diferencial de un filtro LC de segundo orden. El
altavoz sirve para amortiguar la resonancia inherente del circuito. Aunque la
impedancia del altavoz a veces se aproxima como una simple resistencia, la
impedancia real es más compleja y puede incluir componentes reactivos
significativos. Para obtener los mejores resultados en el diseño de filtros,
siempre se debe buscar utilizar un modelo de altavoz preciso.
6 Diálogo analógico 40-06, junio (2006)
Una opción de diseño de filtro común es apuntar al ancho de banda más bajo para
el cualinclinarseen el filtro se minimiza la respuesta a la frecuencia de audio más
alta de interés. Un filtro típico tiene una respuesta Butterworth de 40 kHz (para
lograr una banda de paso máximamente plana), si se desea una caída de menos
de 1 dB para frecuencias de hasta 20 kHz. Los valores nominales de los
componentes de la tabla dan una respuesta aproximada de Butterworth para las
impedancias comunes de los altavoces y los valores L y C estándar:
Inductancia L Capacitancia C Vocero Banda ancha
(metroH) (metroF) Resistencia (V) – 3 dB (kHz)
10 1.2 4 50
15 1 6 41
22 0,68 8 41
Si el diseño no incluye retroalimentación del altavoz, la THD
en el altavoz será sensible a la linealidad de los
componentes del filtro LC.
Factores de diseño del inductor:Los factores importantes en el diseño o la
selección del inductor incluyen la clasificación actual y la forma del núcleo y
la resistencia del devanado.
Valoración actual: El núcleo elegido debe tener una clasificación de corriente
superior a la corriente más alta esperada del amplificador. La razón es que muchos
núcleos de inductores se saturarán magnéticamente si la corriente excede el
umbral de clasificación de corriente y la densidad de flujo se vuelve demasiado
alta, lo que resulta en una reducción drástica no deseada de la inductancia.
La inductancia se forma enrollando un cable alrededor del núcleo. Si
hay muchas vueltas, la resistencia asociada con la longitud total del
cable es significativa. Dado que esta resistencia está en serie entre el
medio puente y el altavoz, parte de la potencia de salida se disipará en
él. Si la resistencia es demasiado alta, use un cable más grueso o
cambie el núcleo a un material diferente que requiera menos vueltas de
cable para dar la inductancia deseada.
Finalmente, no debe olvidarse que la forma del inductor utilizado puede afectar la
EMI, como se indicó anteriormente.
Costo del sistema
¿Cuáles son los factores importantes en el costo total de un sistema de
audio que usa amplificadores Clase D? ¿Cómo podemos minimizar el
costo?
ElactivoLos componentes del amplificador Clase D son la etapa de salida de conmutación
y el modulador. Este circuito se puede construir por aproximadamente el mismo costo
que un amplificador lineal analógico. Las compensaciones reales ocurren cuando se
consideran otros componentes del sistema.
La menor disipación de la Clase D ahorra el costo (y el espacio) de los aparatos de
enfriamiento como disipadores de calor o ventiladores. Un amplificador de circuito
integrado Clase D puede ser capaz de usar un paquete más pequeño y económico
que el que es posible para el lineal. Cuando se activan desde una fuente de audio
digital, los amplificadores lineales analógicos requieren convertidores D/A (DAC)
para convertir el audio en formato analógico. Esto también es cierto para los
amplificadores Clase D de entrada analógica, pero los tipos de entrada digital
integran efectivamente la función DAC.
Por otro lado, la principal desventaja económica de la Clase D es el filtro LC. Los
componentes, especialmente los inductores, ocupan espacio en la placa y agregan
gastos. En los amplificadores de alta potencia, el costo total del sistema sigue
siendo competitivo, porque el costo del filtro LC se compensa con grandes ahorros
en los aparatos de refrigeración. Pero en aplicaciones de baja potencia sensibles al
costo, el costo del inductor se vuelve oneroso. En casos extremos, como
amplificadores baratos para teléfonos móviles, un circuito integrado amplificador
puede ser más económico que el coste total del filtro LC. Además, incluso si se
ignora el costo monetario, el espacio de la placa ocupado por el filtro LC puede ser
un problema en aplicaciones de factor de forma pequeño.
Para abordar estas preocupaciones, el filtro LC a veces se elimina por completo,
para crear unasin filtroamplificador. Esto ahorra costos y espacio, aunque pierde el
beneficio del filtrado de paso bajo. Sin el filtro, la EMI y la disipación de potencia de
alta frecuencia pueden aumentar de manera inaceptable, a menos que el altavoz
sea inductivo y se mantenga muy cerca del amplificador, las áreas de bucle de
corriente sean mínimas y los niveles de potencia se mantengan bajos. Aunque a
menudo es posible en aplicaciones portátiles como teléfonos celulares, no es
factible para sistemas de mayor potencia como estéreos domésticos.
Otro enfoque es minimizar el número de componentes de filtro LC
requeridos por canal de audio. Esto se puede lograr mediante el uso de
etapas de salida de medio puente de un solo extremo, que requieren la
mitad del número de L y C que se necesitan para circuitos diferenciales de
puente completo. Pero si el medio puente requiere fuentes de alimentación
bipolares, el gasto asociado con la generación de la fuente negativa puede
ser prohibitivo, a menos que ya exista una fuente negativa para algún otro
propósito, o el amplificador tenga suficientes canales de audio para
amortizar el costo de la fuente negativa. suministrar. Alternativamente, el
medio puente podría alimentarse desde un solo suministro, pero esto
reduce la potencia de salida y, a menudo, requiere un gran condensador de
bloqueo de CC.
Amplificadores de clase D de dispositivos analógicos
Todos los desafíos de diseño que acabamos de discutir pueden sumarse a un
proyecto bastante exigente. Para ahorrarle tiempo al diseñador, Analog Devices
ofrece una variedad deCircuitos integrados amplificadores de clase D,1
incorporando amplificadores de ganancia programable, moduladores y etapas de
salida de potencia. Para simplificar la evaluación, hay placas de demostración
disponibles para cada tipo de amplificador para simplificar la evaluación. El diseño
de PCB y la lista de materiales para cada una de estas placas sirven como un
diseño de referencia viable, lo que ayuda a los clientes a diseñar rápidamente
sistemas de audio rentables y que funcionen sin tener que "reinventar la rueda"
para resolver los principales desafíos de diseño de amplificadores de Clase D.
Consideremos, por ejemplo, el1990 dC,2AD1992,3yAD1994,4— una familia de
circuitos integrados de doble amplificador, destinados a aplicaciones mono o
estéreo de potencia moderada que requieren dos canales con una salida por
canal de hasta 5, 10 y 25 W, respectivamente. Estas son algunas propiedades
de estos circuitos integrados:
El amplificador de potencia de audio AD1994 Clase D combina dos
amplificadores de ganancia programables, dos moduladores sigma-
delta y dos etapas de salida de potencia para impulsar cargas
completas vinculadas al puente H en aplicaciones de audio de cine en
casa, automotriz y PC. Genera formas de onda de conmutación que
pueden impulsar altavoces estéreo a hasta 25 W por altavoz, o un solo
altavoz a 50 W monofónico, con una eficiencia del 90 %. Sus entradas
de un solo extremo se aplican a un amplificador de ganancia
programable (PGA) con ganancias ajustables a 0, 6, 12 y 18 dB, para
manejar señales de bajo nivel.
El dispositivo tiene protección integrada contra los peligros de la etapa de
salida de sobrecalentamiento, sobrecorriente y corriente de disparo. Hay
clics y estallidos mínimos asociados con el silenciamiento, gracias al control
de tiempo especial, el arranque suave y la calibración de compensación de
CC. Las especificaciones incluyen 0.001 % THD, rango dinámico de 105 dB y
>60 dB PSR, utilizando retroalimentación analógica de tiempo continuo
desde la etapa de salida de conmutación y el controlador de compuerta de
etapa de salida optimizado. Su sigma-delta de 1 bit
Diálogo analógico 40-06, junio (2006)
El modulador está especialmente mejorado para la aplicación de Clase D
para lograr una frecuencia de datos promedio de 500 kHz, con una alta
ganancia de bucle al 90% de modulación y estabilidad a la modulación
completa. A ser únicoel modo de modulador le permite controlar FET
externos para una mayor potencia de salida.
Utiliza un suministro de 5 V para el PGA, el modulador y la lógica
digital, y un suministro de alto voltaje de 8 V a 20 V para la etapa
de salida de conmutación. El diseño de referencia asociado
cumple con los requisitos de EMI Clase B de la FCC. Al conducir 6V
cargas con suministros de 5 V y 12 V, el AD1994 disipa 487 mW en
reposo, 710 mW en los 23nivel de salida de 1 W y 0,27 mW en
corriente cortadamodo. Disponible en un paquete LFCSP de 64
derivaciones, se especifica desde –408C a +858C
Puede encontrar más información técnica sobre los amplificadores de clase
D, incluidas las implementaciones con procesadores Blackfin, en la sección
Lecturas adicionales.
AGRADECIMIENTOS
El autor desea agradecer a Art Kalb y Rajeev Morajkar de Analog
Devices por sus valiosas contribuciones a este artículo.
OTRAS LECTURAS
1.Rectificador Internacional, Nota de aplicación AN-978, "CI de controlador
de puerta MOS flotante HV".
2. Nyboe, F., et al, “Time Domain Analysis of Open-Loop Distortion
in Class D Amplifier Output Stages”, presentado en la 27.ª
Conferencia Internacional AES, Copenhague, Dinamarca,
septiembre de 2005.
3. Zhang, L., et al, “Compensación de fuente de alimentación en tiempo real
para amplificador de clase D con forma de ruido”, presentado en la 117.ª
Convención AES, San Francisco, CA, octubre de 2004.
4. Nielsen, K., “A Review and Comparison of Pulse-Width
Modulation (PWM) Methods for Analog and Digital Input
Switching Power Amplifiers”, presentado en la 102.ª
Convención AES, Múnich, Alemania, marzo de 1997.
5. Putzeys, B., “Simple Self-Oscillating Class D Amplifier with Full
Output Filter Control”, presentado en la 118.ª Convención AES,
Barcelona, España, mayo de 2005.
6. Gaalaas, E., et al, "Amplificador de clase D Delta-Sigma estéreo
integrado"IEEE J. Circuitos de estado sólido, vol. 40, núm. 12,
diciembre de 2005, págs. 2388-2397. Sobre el Modulador AD199x.
7. Morrow, P., et al, “Una etapa de salida de audio estéreo de clase D de 20 W
en 0.6metrom Tecnología BCDMOS,”IEEE J. Circuitos de estado sólido, vol.
39, núm. 11, noviembre de 2004, págs. 1948-1958. Acerca de la etapa de
salida de conmutación AD199x.
8.Amplificadores PWM y Clase D con ADSP-BF535 Blackfin®
Procesadores, Nota de ingeniero a ingeniero de Analog Devices
EE-242. Sitio web de ADI:www.analog.com(Buscar) EE-242 (Ir)
REFERENCIAS: VÁLIDAS A PARTIR DE JUNIO DE 2006
1http://www.analog.com/en/content/0,2886,759_5F1075_
5F57704,00.html
2Sitio web de ADI: www.analog.com (Buscar) AD1990 (Ir)
3Sitio web de ADI: www.analog.com (Buscar) AD1992 (Ir)
4Sitio web de ADI: www.analog.com (Buscar) AD1994 (Ir)