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UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERÍAS ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y DE TELECOMUNICACIONES


“Perfecta Combinación entre Energía e Intelecto”

Daniel Steven Rojas Mogollón – 2122070


Hollman Fabián Largo Cristancho – 2175622
Jose Arnaldo Cotamo Rivera– 2175085
Johan Sebastián pinto Quintero – 2144520

1) Obtener el modelo de impedancia de un motor trifásico de inducción de acuerdo con las especificaciones
suministradas a cada grupo. 𝒁 = 5.9375 + 3.6798i; 𝑹 = 5.9375 Ω y 𝑳 = 9.8 𝒎𝑯

2) Realizar las simulaciones para obtener los parámetros de corriente, potencia, energía y torque del motor para dife-
rentes fuentes de suministro trifásicas:
Simulaciones para corriente
Caso_1 Caso_2 Caso_3 Caso_4 Caso_5

Corrientes de línea
Caso 1
80
Fase a
Fase b
Fase c
60

40

20
Corriente [A]

-20

-40

-60

-80
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
Tiempo en [s]

Caso_1 Caso_2 Caso_3 Caso_4 Caso_5

Corrientes de línea
Caso 2
80
Fase a
Fase b
Fase c
60

40

20
Corriente [A]

-20

-40

-60

-80
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
Tiempo en [s]
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“Perfecta Combinación entre Energía e Intelecto”

Caso_1 Caso_2 Caso_3 Caso_4 Caso_5

Corrientes de línea
Caso 3
80
Fase a
Fase b
Fase c
60

40

20
Corriente [A]

-20

-40

-60

-80
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
Tiempo en [s]

Caso_1 Caso_2 Caso_3 Caso_4 Caso_5

Corrientes de línea
Caso 4
80
Fase a
Fase b
Fase
c
60

40

20
Corriente [A]

-20

-40

-60

-80
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
Tiempo en [s]

Caso_1 Caso_2 Caso_3 Caso_4 Caso_5

Corrientes de línea
Caso 5
80
Fasea
Faseb
Fasec
60

40

20
Corriente [A]

-20

-40

-60

-80
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
Tiempo en [s]

Simulaciones para potencia


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“Perfecta Combinación entre Energía e Intelecto”

Caso_1 Caso_2 Caso_3 Caso_4 Caso_5

Potencias
Caso 1
18000
Fase a
Fase b
16000 Fase c
Trifásica
Media
14000

12000

10000
Potencia en [W]

8000

6000

4000

2000

-2000
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
Tiempo en [s]

Caso_1 Caso_2 Caso_3 Caso_4 Caso_5

Potencias
Caso 2
18000
Fase a
Fase b
16000 Fase c
Trifásica
Media
14000

12000

10000
Potencia en [W]

8000

6000

4000

2000

-2000
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
Tiempo en [s]

Caso_1 Caso_2 Caso_3 Caso_4 Caso_5

Potencias
104 Caso 3
2.5
Fase a
Fase b
Fase c
Trifásica
2 Media

1.5
Potencia en [W]

0.5

-0.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
Tiempo en [s]
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Caso_1 Caso_2 Caso_3 Caso_4 Caso_5

Potencias
Caso 4
20000
Fase a
Fase b
Fase c
Trifásica
Media
15000

10000
Potencia en [W]

5000

-5000
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
Tiempo en [s]

Caso_1 Caso_2 Caso_3 Caso_4 Caso_5

Potencias
Caso 5
20000
Fase
a
Fase
b
Fase c
Trifásica
Media
15000

10000
Potencia en [W]

5000

-5000
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
Tiempo en [s]
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3) Obtener las gráficas de las potencias instantáneas por fase y trifásica y del torque mecánico para las diferentes
tensiones establecidas en el numeral dos.
Simulaciones para torque
Caso_1 Caso_2 Caso_3 Caso_4 Caso_5 Caso_3

Torque
Caso 1
100
Fase
a
Fase
b
Fase
c
Total
80 Medio

60
Torque en [Nm]

40

20

-20
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
Tiempo en [s]

Caso_1 Caso_2 Caso_3 Caso_4 Caso_5 Caso_3

Torque
Caso 2
90
Fase a
Fase b
80 Fase c
Total
Medio
70

60

50
Torque en [Nm]

40

30

20

10

-10
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
Tiempo en [s]

Caso_1 Caso_2 Caso_3 Caso_4 Caso_5 Caso_3

Torque
Caso 3
120
Fase a
Fase b
Fase c
100 Total
Medio

80
Torque en [Nm]

60

40

20

-20
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
Tiempo en [s]
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Caso_1 Caso_2 Caso_3 Caso_4 Caso_5 Caso_3

Torque
Caso 4
120
Fase a
Fase b
Fase c
100 Total
Medio

80
Torque en [Nm]

60

40

20

-20
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
Tiempo en [s]

Caso_1 Caso_2 Caso_3 Caso_4 Caso_5 Caso_3

Torque
Caso 5
120
Fase a
Fase
b
Fase
c
100 Total
Medio

80
Torque en [Nm]

60

40

20

-20
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
Tiempo en [s]

4) Obtener el modelo matemático de Series de Fourier del torque mecánico para las diferentes tensiones esta-
blecidas en el numeral dos.

Modelo de Series de Fourier del Torque Mecánico

Componentes armónicas Frecuencia [Hz] Valor máximo [N*m] Ángulo de fase [rad]
DC 0 94.6931 0
2 240 1.1689 -0.6428
4 480 0.0294 2.4988
6 720 4.2143 -1.7166
12 1440 0.2806 -2.4493

Caso No 5

T ( t )=94.6931+ 1.1689∗cos ( 120∗2 πt−0.6428 ) +0.0294∗cos ( 240∗2 πt−0.6428 ) +2.4988 ) + 4.2143


¿ cos ( 360∗2 πt−1.7166 ) + 0.2806¿ cos ( 720∗2 πt−2.4493 ) [N*m]
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5) Realizar la compensación de la carga del motor para que el factor de potencia sea 0,95, considerando condi-
ciones nominales.

Características técnicas del banco de condensadores.


Capacitancia por fase Potencia no activa
Tensión nominal (V)
(µF) (kVAR)
93.947 5.1426 220

6) Realizar las estimaciones de potencias: activa, reactiva de Budeanu, reactiva de Fryze, de dimensionamiento
y el factor de potencia para cada uno de los escenarios propuestos con y sin compensación para los siguientes
casos:

Potencias medidas en las configuraciones de 3 y dos elementos en sistemas de trifásicos de 3 hilos

Medida de potencia SA [kVA] P [W] QF [kVA] QB [kVAr] FP


3 Elementos 21296 18093 11231 -679.8473 0.8495
2 Elem. Ref. fase r 15942 14194 7260 7260 0.89
2 Elem. Ref. fase s 16068 14194 7531 7531 0.883
2 Elem. Ref. fase t 15912 14194 7194 7194 0.892

7) Estimar el consumo energético del motor considerando que su vida útil es de 60 000 horas para los diferen-
tes escenarios propuestos y considerando las condiciones sin compensación y con compensación. También ob-
tenga el costo por pago de energía (activa y reactiva) en los primeros cinco años de vida útil del motor, de
acuerdo con las horas establecidas de uso por día. Revise los precios actuales del kWh para el sector industrial
en el operador de red ESSA.

Para nivel de medida II y un estrato 4

8) Realizar un análisis comparativo de los parámetros del sistema trifásico para cada uno de los cinco escena-
rios propuestos. ¿Qué diferencia hay entre los escenarios 2, 3, 4 y 5 con respecto al escenario 1?
Los escenarios 2,3,4 solo presentan desequilibrio, mientras que en el escenario 5 hay desbalance y distorsión; se resal-
ta que la componente oscilante del par es mayor en el escenario 4.
¿Hay alguna diferencia entre el escenario 5 y los escenarios 2, 3 y 4?
Solo en el escenario 5 se presenta distorsión, en el caso sin compensación los efectos de la deformación de la onda de
tensión afectan mucho menos que el desbalance a la componente oscilante del par esto debido al aumento de la reac-
tancia con la frecuencia.
9) Establecer las diferencias de los parámetros de potencia obtenido para cada uno de los posibles esquemas de
conexión propuestos en el numeral 6.
Se puede demostrar que para cualquier desequilibrio en las tensiones o desbalance en las corrientes de nuestro sistema
el método de dos elementos dará medidas imprecisas.
10) Establecer las diferencias entre los consumos de potencia activa en los diferentes escenarios durante la vida
útil del motor.
En el caso 3 se presenta un menor consumo de potencia esto debido a que el desequilibrio en las tensiones es por baja
tensión cerca del 0.83 pu.
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Solo para el caso 5 con dos agregaciones

Modelo de Series de Fourier de las señales de tensión [V] y corriente [A].


Parámetro v rn (t ) i r (t ) v sn (t) i s (t ) v tn (t ) i t (t )
Valor RMS 128.7086 55.2532 129.0614 55.4091 128.0086 54.9438
Valor fundamental 128.6459 55.4054 128.9928 54.9403 127.9420 55.2498
DAI 3 f 0 (%) - - - - - -
DAI 5 f 0 (%) 2.9674 3.1180 3.1190 3.0894 3.0816 3.0154
DAI 7 f 0 (%) 0.9147 1.5400 0.9397 1.4731 0.8914 1.5153
θ f 0 (° ) -41.7941 -14.0536 -162.2696 -133.9631 77.8213 106.4093
θ3 f 0 (°) - - - - - -
θ5 f 0 (°) -27.1808 -159.4806 93.0515 -37.7147 -146.1195 80.6129
θ7 f 0 (°) -60.1178 -79.6677 177.2790 160.9918 58.4048 43.1537

Resumen del reporte del sistema eléctrico. Unidades: [V], [A], [kVA], [kW], [kVARr]
Ve V e1 V eh Ie I e1 I eh Se Se 1 SeN DeI DeV SH
128.526 2.1296e+ 2.1283e+ 722.859 681.591 12.537
128.5925 4.1160 55.2019 55.1984 1.0153 240.6223
6 04 04 2 5 5

+¿ ¿ +¿¿ −¿ ¿ 0 +¿¿ −¿ ¿ 0
S1 Su 1 P P1 PH DeH P1 P1 P1 Q1 Q1 Q1
2.1283e+ 148.781 1.8623e+ 1.8623e+ 1.8090e+ 1.1211e+
532.3418 0.4420
04 1 04 04 532.3976 04 0 04 0.2739

fp IEEE 1459−2010 Pr Ps Pt
6.2538e+ 6.1507e+
0.8745 6.2188+0
03 03
3

11) Establecer las conclusiones más relevantes de esta actividad.

Conclusiones
Respecto al cálculo de los capacitores para mejorar el factor de potencia del motor, siempre se calculan
a condiciones nomínales, es decir con tensión equilibrada, sin deformación de la onda. Para los casos
de estudio no se va a cumplir lo anterior, especialmente cuando hay componentes armónicas de alto
orden, para el caso 5 aún alcanza a compensar bastante y las corrientes de línea con el sistema
compensado son menores a las del sistema sin compensar.

El desequilibrio en la fuente de tensiones trifásicas afecta significativamente el desempeño del motor,


porque agrega una componente oscilante, un rizado en el par de salida, lo cual hace que el desgaste
mecánico sea mayor al esperado y reduzca su vida útil.

En la fft del par para los casos 2 al 4 se aprecia un fenómeno interesante, debido a que las tensiones en
los casos 2 y 3 están desequilibradas en magnitud, se presenta una componente de orden 2 en el par de
salida del motor, ahora en el caso 4 cuyas tensiones están equilibradas en magnitud pero la tensión
(Van ) difiere en 9 grados a su ángulo nominal, esto provoca que la componente oscilante del par sea
aún mayor que en los casos anteriores (este caso es muy raro que se presente en una red de trabajo, las
diferencias de ángulos son muy pequeñas).

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