Cálculo Avanzado

Cálculo en Varias Variables

1
Unidad 3
Cálculo Diferencial
Lección 1

Preliminares: Funciones Continuas

En el curso de cálculo de una variable se presento la idea de función continua basándose en la

noción intuitiva de una función cuya gráfica es una curva sin saltos impulsivos, como la curva que
trazaría el movimiento de una partícula deslizándose en el plano sin fracturas. Tal fenómeno lo
podemos contrastar consideremos las funciones f, g : R → R dadas por
(
−1 si x ≤ 0
f (x) = y g(x) = x2 ,
1 si x > 0

si nos centramos en x = 0 podemos notar que la función f tiene una fractura, mientras que
la función g no presenta fractura en el punto x = 0. Este hecho lo podemos resignificar con
la intuición de entorno, el cual lo podemos pensar como todos los puntos que están próximos
o que rodean a un punto dado. Vale decir, en nuestro ejemplo: el caso de R, es válido pensar
los entornos de x = x0 como algún intervalo abierto que contiene al punto x = x0 y de largo
pequeño, pues queremos mantener la noción de proximidad.

Observemos que la función g (la cual es continua) posee la propiedad de que todo entorno (en el
codominio) de punto y = g(0) podemos encontrar un intervalo abierto (a, b) que contiene al punto
x = 0 (entorno en el dominio) cuyas imágenes están todas contenidas en el entorno de g(0); mien-
tras que, la función f no presenta la misma propiedad, pues en las cercanías del punto f (0) = 1
no podemos encontrar un intervalo abierto (a, b) que contenga al punto x = 0 y cuyas imágenes
estén todas contenidas en el entorno de y = −1 (pues las imágenes que estén a la derecha del
cero se escapan (alejan) a un entorno de y = 1 y para efectos de proximidad, ese entorno está lejos.

Ahora levantando las intuiciones anteriores para funciones de varias variables con valores escalares,

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digamos

f : D ⊆ Rn → R, con n = 2 o n = 3,

la noción de entorno para un punto ⃗x sería

ubicarnos en el punto ⃗x (en el plano o el es-
pacio) y crecer de manera radial en todas las
direcciones posibles, es decir encontrar una bola
abierta (que puede ser un círculo sin el borde
en el caso plano o una esfera sin la corteza en
el espacio) centrada en ⃗x y de radio r (pequeño) .

Definición: Una función f : D ⊆ Rn → R, con n = 2 o n = 3 es continua en ⃗x = ⃗x0 ∈ D si

para todo entorno del punto z0 = f (⃗x0 ) (es decir, si para todo intervalo abierto (a, b) que
contiene al punto z0 y de largo pequeño) existe un entorno de ⃗x0 (es decir, una bola abierta
con centro en ⃗x0 y de radio pequeño, un circulo sin borde ó una esfera sólida sin la corteza)
cuyas imágenes caen todas dentro del entorno de z0 (el intervalo abierto (a, b)) .

Consecuencias de la definición anterior las po-

demos apreciar de manera similar a las no-
ciones con las cuales partimos, considerando
f : D ⊆ R2 → R cuya gráfica corresponde a una
superficie en R3 , sería continua en un punto
(x, y) ∈ D si la superficie asociada no presen-
ta fracturas en su manto. Una función que no
satisface lo anterior se dice discontinua en el
punto ⃗x. Además, una función que es continua
en todos los puntos ⃗x ∈ D se dirá continua en D.

En particular, los polinomios de varias variables

p(⃗x) son continuas en todo su dominio y las
p(⃗x)
funciones racionales f (⃗x) = son continuas
q(⃗x)
en ⃗x = ⃗x0 si q(x⃗0 ) ̸= 0 .

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Teorema: (Propiedades de funciones continuas) Sean f, g : D ⊆ Rn → R funciones conti-

nuas y λ ∈ R.

i) Si f es continua en x = x0 , entonces la función λf también es continua en x = x0 ,

donde
(λ · f )(⃗x) = λ · f (⃗x) para todo x ∈ D .

ii) Si f y g son continuas en x = x0 , entonces la función f + g también es continua en el

mismo punto, donde

(f + g)(x) = f (x) + g(x) para todo x ∈ D .

iii) Si f y g son continuas en x = x0 , entonces la función f · g también es continua en el

mismo punto, donde

(f · g)(x) = f (x) · g(x) para todo x ∈ D .

iv) Si f es continua en x = x0 y para todo ⃗x ∈ D la función no se anula f (x) ̸= 0,

1
entonces la función también es continua en x = x0 , donde
f
1 1
(⃗x) = para todo x ∈ D .
f f (⃗x)

xy
Ejemplo: La función f : R2 → R dada por f (x, y) = es continua para todo (x, y) ∈ R2 ,
1 + x2
mientras que la función g : R2 → R dada por

 2x − 3y

si (x, y) ̸= (0, 0)
g(x, y) = x2 + y 2
0 si (x, y) = (0, 0)

cuya gráfica está en azul no es continua en (0, 0) .

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xy
Figura 1. Gráfica de la función f (x, y) =
1 + x2

Figura 2. Gráfica de la función g(x, y) .

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Institucionalización: Conjuntos Abiertos

Un conjunto abierto D ⊆ Rn es aquel en que

cada uno de sus elementos tiene un entorno que
lo rodea. Es decir, un conjunto en el cual para
cada elemento siempre podemos encontrar una
bola abierta con centro en dicho elemento y de
radio pequeño, completamente contenida den-
tro del conjunto.

En particular, toda bola abierta es un conjunto

abierto.

1. Diferenciabilidad de funciones de varias variables

La idea de diferenciabilidad conocida en el curso elemental de cálculo se relacionó a la intuición de
suavidad de la curva que representa el gráfico de la función, para una función f : D ⊆ R → R dicha
cualidad era estudiada mediante el uso de la recta tangente en el punto (x0 , f (x0 )), la cual estaba
dada por

f (x + h) − f (x)
L: y = f ′ (x0 )(x − x0 ) + f (x0 ), donde f ′ (x0 ) = lı́m .
h→0 h
El hecho que este límite exista nos permitía caracterizar las funciones diferenciables en R y la pendien-
te de esta recta tangente se llamó la derivada de f en el punto x0 . Esta derivada nos permite medir la
tasa (instantánea) de cambio (variación) de la variable dependiente respecto la variable independiente .

Ahora, para levantar la noción de función diferenciable a funciones de varias variables, lo natural
seria encontrar un plano tangente a la superficie que representa la gráfica de una función en el punto
(x0 , y0 , f (x0 , y0 )) (por ejemplo, para el caso de una función de dos variables) y pareciera que para
garantizar la suavidad de la superficie en un punto (x0 , y0 , z0 ) basta asegurar la existencia y unicidad
del plano tangente a la misma en dicho punto. Para describir dicho plano nos refugiaremos en el
cálculo de derivadas como lo hacíamos en el curso de cálculo elemental.

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1.1 Derivadas Parciales 6

1.1. Derivadas Parciales

∂f
Definición: Sea f : D ⊆ Rn → R donde D es un conjunto abierto. La derivada parcial ∂x j
de f
respecto a la variable xj es la función con valores escalares en el punto ⃗x = (x1 , ..., xj , ...xn ) ∈ D
definida como el límite
∂f f (⃗x + h⃗ej ) − f (⃗x)
= lı́m
∂xj h→0 h
siempre y cuando los límites existan, además se usó la notación de e⃗j como el vector canónico
(0, ..., 1, ..., 0) con un uno en la posición j-ésima y el resto solo ceros (el j-ésimo vector de la
∂f
base canónica). El dominio de la función ∂x j
son todos los ⃗x ∈ Rn donde el límite existe.

En palabras sencillas, la derivada parcial respecto a la variable xj es la derivada de f respecto a xj

dejando todas las demás variables fijas.

Observación: Para una función de dos variables f : D ⊆ R2 → R las derivadas parciales de f están
dadas por
∂f f (x + h, y) − f (x, y) ∂f f (x, y + h) − f (x, y)
= lı́m y = lı́m .
∂x h→0 h ∂y h→0 h
Geométricamente, considerando la superficie Graf(f ) = {(x, y, z) ∈ R3 : z = f (x, y)} las derivadas
parciales de la función f , corresponden a las pendientes de las rectas tangentes a las curvas de
intersección (trazas) de la función con los planos coordenados XZ e Y Z respectivamente .

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1.1 Derivadas Parciales 7

Recuerdo: Reglas de Derivación en una Variable

Sean f, g funciones diferenciables, sea u = u(x) una función diferenciable de x y sea λ ∈ R. Enton-
ces las funciones f +g, f ·g y f /g (con g(x) ̸= 0) son diferenciables y sus derivadas están dadas por

d df du d df du dg du
i) (λ · f (u)) = λ · iii) (f · g)(u) = g(u) · + f (u) ·
dx du dx dx du dx du dx
df du dg du
d
 
f g(u) · − f (u) ·
d df du dg du iv) (u) = du dx du dx
ii) (f ± g)(u) = ± dx g 2
g (u)
dx du dx du dx

Observación: En las reglas de derivación anteriores está considerada la regla de la cadena,

haciendo u = x se recuperan las reglas tal como usualmente son presentadas en los cursos de
cálculo. En particular
 
d 1 −1 df du d f (u) df du
i) = 2 iv) (a ) = af (u) ln(a)
dx f (u) f (u) du dx dx du dx
d p 1 df du
d n n−1 df du v) ( f (u)) = p
ii) (f (u)) = n · f (u) dx 2 f (u) du dx
dx du dx
d f (u) df du d 1 df du
iii) (e ) = ef (u) vi) (ln(f (u))) =
dx du dx dx f (u) du dx

En términos algebraicos, derivar parcialmente con respecto a una variable x es considerar todas las
demás variables como constantes.

Ejemplos:
1. Consideremos la función f (x, y) = x2 y + y 4 ln(x), entonces,
∂f (x, y) y4 ∂f (x, y)
= 2xy + y = x2 + 4y 3 ln(x) .
∂x x ∂y
2. Consideremos la función f (x, y) = ex cos(y) + ey sen(x) + 2y , entonces,
∂f (x, y) ∂f (x, y)
= ex cos(y) + ey cos(x) y = −ex sen(y) + ey sen(x) + 2y ln(2) .
∂x ∂y

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1.1 Derivadas Parciales 8

3. Consideremos la función f (x, y) = (2x + 3y 2 )1313 , entonces,

∂f (x, y) ∂f (x, y)
= 1313(2x + 3y 2 )1312 · 2 y = 1313(2x + 3y 2 )1312 · 6y .
∂x ∂y

4. Consideremos la función f (r, θ) = r cos(θ) + r2 sen(θ), entonces,

∂f (r, θ) ∂f (r, θ)
= cos(θ) + 2r sen(θ) y = −r sen(θ) + r2 cos(θ) .
∂r ∂θ
1
5. Consideremos la función f (x, y, z) = ln(x2 + y 2 + z 2 ), entonces,
2
∂f (x, y, z) 2x ∂f (x, y, z) 2y ∂f (x, y, z) 2z
= 2 , = 2 y = 2 .
∂x x + y2 + z2 ∂y x + y2 + z2 ∂z x + y2 + z2

6. Considere las funciones diferenciales f, g : R → R y u = x5 + y 2 . Si z = x2 g(u) + f 4 (u), entonces,

∂z dg du df du
= 2xg(u) + x2 + 4f 3 (u)
∂x du dx du dx
dg df
= 2xg(u) + x2 · 5x4 + 4f 3 (u) · 5x4
du du
6 dg 4 3 df
= 2xg(u) + 5x + 20x f (u) ,
du du
y
∂z dg du df du
= x2 + 4f 3 (u)
∂y du dy du dy
dg df
= x2 · 3y 2 + 4f 3 (u) · 3y 2
du du
dg df
= 3x2 y 2 + 12f 3 (u) .
du du

Definición: Sea f : D ⊆ R2 → R donde D es un conjunto abierto. El plano tangente a la

gráfica de f en el punto (x0 , y0 ) ∈ D está dado por
   
∂f ∂f
z = f (x0 , y0 ) + (x0 , y0 ) (x − x0 ) + (x0 , y0 ) (y − y0 ).
∂x ∂y

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1.2 Derivadas parciales de Orden Superior 9

Institucionalización:

La noción de diferenciabilidad de una función en varias variables f : D ⊆ R2 → R refiere la

suavidad necesaria en el manto de la superficie Graf(f ), de modo de poder definir un único plano
tangente localizado en cada punto (x0 , y0 ) ∈ D. Usaremos una caracterización a nuestro alcance
para referirnos a la propiedad de diferenciablidad:

Teorema: Sea f : D ⊆ Rn → R una función con valores escalares, si todas sus derivadas
∂f
parciales de f existen y son continuas en un entorno del punto ⃗x ∈ D. Entonces, la
∂xj
función f es diferenciable en el punto ⃗x .

Esta cualidad es mucho más fuerte que el mero hecho de no poseer fracturas (f continua), de hecho
un resultado probado en el curso de cálculo es que toda función diferenciable necesariamnente es
continua, este hecho contextualizado a nuestros objetos dice:

Teorema: Sea f : D ⊆ Rn → R una función diferenciable en ⃗x ∈ D, entonces f es continua

en el punto ⃗x ∈ D .

Además, se dice que la función es de clase C 1 si sus derivadas parciales existen y son continuas, de
modo que el primer resultado nos indica que todas las funciones de clase C 1 son diferenciables.

1.2. Derivadas parciales de Orden Superior

Consideremos una función f : D ⊆ Rn → R de clase C 1 . Si las derivadas de f también poseen deriva-
das parciales continuas (en este caso diremos que f ∈ C 2 ) entonces f es dos veces diferenciable y así
sucesivamente.

Notación: Usaremos las siguientes notaciones indistintamente en diferentes contextos para referirnos
a las derivadas de otro orden, por ejemplo

∂ 2f ∂ 2f
   
∂ ∂f ∂ ∂f
= = fxx = (fx )x , = = fyy = (fy )y ,
∂x2 ∂x ∂x ∂y 2 ∂y ∂y

∂ 2f ∂ 2f
   
∂ ∂f ∂ ∂f
= = fxy = (fx )y , = = fyx = (fy )x
∂y∂x ∂y ∂x ∂x∂y ∂x ∂y

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1.2 Derivadas parciales de Orden Superior 10

Ejemplos:

1. considere la función f (x, y, z) = exy + z cos(x) − 4, algunas de sus derivadas parciales iteradas
serían
∂ 2f ∂ xy
= y 2 exy − z cos(x)


= ye − z sen(x)
∂x2 ∂x
∂ 2f ∂ ∂ 2f ∂
yexy − z sen(x) = exy + xyexy yexy − z sen(x) = − sen(x)



= =
∂y∂x ∂y ∂z∂x ∂z
2 2
∂ f ∂ ∂ f ∂

xexy = exy + xyexy


= = cos(x) = 0
∂x∂y ∂x ∂y∂z ∂y
∂ 2f ∂ xy

2 xy ∂ 2f ∂ xy


= xe = x e = xe =0
∂y 2 ∂y ∂z∂y ∂z
∂ 2f ∂
∂ 2f ∂

= cos(x) = − sen(x) = cos(x) =0
∂x∂z ∂x ∂z 2 ∂z
2. Verifiquemos que la función f (x, y) = ey sen(x), satisface la relación

∂ 2f ∂ 2f
+ 2 = 0.
∂x2 ∂y
En efecto, las derivadas parciales iteradas están dadas por

∂ 2f ∂ y ∂ 2f ∂ y
= −ey sen(x) = ey sen(x) .



2
= e cos(x) y 2
= e sen(x)
∂x ∂x ∂y ∂y

Por lo tanto, remplazando las derivadas se satisface la igualdad.

Teorema: (schwarz ) Si f : D ⊆ Rn → R es una función de clase C 2 (sus derivadas parciales de

segundo orden son continuas), entonces, las derivadas iteradas cruzadas son iguales, es decir

∂2 ∂2
f ∈ C2 =⇒ = .
∂x∂y ∂y∂x

Las funciones presentadas en los ejemplos 1 y 2 satisfacen el teorema.

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