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Actividad de Proyecto: Inicio del ensamble del prototipo objeto del diseño
Competencia: Realizar el desarrollo del automatismo del sistema mecatrónico de cuerdo a las
especificaciones técnicas.
Identificar y analizar la información técnica del diseño según las condiciones de la empresa
Alistar y revisar los componentes constitutivos del automatismo según los planos del mismo.
Ensamblar el prototipo objeto del diseño siguiendo los procedimientos de ensamble sugeridos en la
información técnica.
Duración de la Guía
2. PRESENTACIÓN
Con esta actividad de aprendizaje, se pretende que usted se familiarice con conceptos y
definiciones importantes relacionados con el tema instrumentación y control industrial.
Tome en cuenta las instrucciones del instructor y el material que le sugiera para el
desarrollo de la actividad. Debe consultar la siguiente bibliografía; Instrumentación
industrial. Autor Antonio Creus Solé.
Esta actividad se debe presentar de forma GRUPAL, así como realizar una presentación oral por
un aprendiz del grupo.
SONDA DE
TEMPERATURA FLUKE
1586A
ANEMÓMETRO
INALÁMBRICO
SC-W410/WS
0
Nivel Elemento Función / Definición Ejemplo (imagen)*
pirámide
CIM
TERMOSTATO KP61 DE
DANFOSS
SONDA DE
INFRARROJOS
OMEGA OS
210-150-300-800
SENSOR CAPACITIVO
BALLUFF BCS011E
SENSOR DE
PROXIMIDAD DIGIKEY
DPRI - 01
Es un elemento que
transforma una determinada
magnitud física en otra que
pueda ser interpretada por el
TRANSDUCTOR sistema de control elegido. El
captador será la parte del
transductor que recibe la
magnitud física que se desea DETECTOR A
transformar. DISTANCIA SICK
Dx50-2
Nivel Elemento Función / Definición Ejemplo (imagen)*
pirámide
CIM
GRAVÍMETRO
TERRESTRE LG-1
GALILEO
TELERRUPTOR
SCHNEIDER A9C30831
Nivel Elemento Función / Definición Ejemplo (imagen)*
pirámide
CIM
TEMPORIZADORES
EATON E5-248
RELÉ AUTOMOTRIZ:
TE CONNECTIVITY
MINI K HV
RELÉ TÉRMICO:
CHNT NRE8
RELÉ
ELECTROMECÁNICO:
OMRON LY4
Dispositivo electromagnético
que, estimulado por una
corriente eléctrica muy débil, RELÉ ARDUINO:
RELÉ abre o cierra un circuito en el
INVDISA 4CH
cual se disipa una potencia
mayor que en el circuito
estimulador.
Nivel Elemento Función / Definición Ejemplo (imagen)*
pirámide
CIM
ACCIONADOR
MECÁNICO:
Pilz ES PSENMECH
ACCIONADOR
NEUMÁTICO:
ACCIONADOR
HIDRÁULICO:
PARKER HTR
ACCIONADOR
ELÉCTRICO:
Nivel Elemento Función / Definición Ejemplo (imagen)*
pirámide
CIM
ACCIONADOR
TÉRMICO:
AUTOMATION
POWERFLEX 520
VARIADOR
HIDROSTÁTICO:
YASKAWA ELECTRIC
GA800
Es un dispositivo industrial
que controla la velocidad
VARIADOR DE rotacional de un motor de
VELOCIDAD corriente alterna regulando la
frecuencia del voltaje aplicado
al motor.
VARIADOR PARA
MOTORES CC:
MOCBOS BNN/BLN
1200
Nivel Elemento Función / Definición Ejemplo (imagen)*
pirámide
CIM
Un autómata programable
industrial (API) es un
dispositivo utilizado en la
automatización de procesos
industriales. Se programa para
controlar máquinas y
AUTÓMATA
sistemas, interactuando con PLC
PROGRAMABLE
sensores y actuadores, lo que
INDUSTRIAL LOGO SIEMENS
mejora la eficiencia en la
producción industrial. Es
esencial en una amplia gama
de aplicaciones, desde líneas
de montaje hasta sistemas de
control químico.
1
Nivel Elemento Función / Definición Ejemplo (imagen)*
pirámide
CIM
SIMATIC S7-300 -
PROVEN
SIEMENS
3.1.1.2. ¿Realmente deben ser controladas? ¿Qué se garantiza con ello? Piense en
procesos de control industrial típicos en industrial como automotriz, química,
alimentos, etc.
3.1.2.1. Responder las siguientes preguntas, en la parte inferior de cada una de ellas
➔ ¿Qué es un instrumento?
R Los instrumentos tienen una gran variedad de usos, cada uno tiene como
objetivo llevar a cabo una serie de procesos que permiten controlar una
zona específica de la maquinaria, también son relativamente complejos y su
función puede comprenderse bien si están incluidos dentro de una
clasificación adecuada. Adicionalmente se considerarán dos clasificaciones
básicas: la primera relacionada con la función del instrumento y la segunda
con la variable del proceso.
➔ ¿Qué tipos de instrumentos existen para el control de variables? (mencione y
defina: indicadores, controladores, transmisores, elementos primarios de
medición, elementos finales de control, convertidores, registradores,
transductores, receptores)
R Algunos instrumentos de medición de variables se encuentran a
continuación:
◆ Los indicadores: Se utilizan para uso gradual en el que puede leerse el valor
de la variable, existen varios tipos de indicadores lo cuales se dividen en
indicadores concéntricos y excéntricos.
◆ Los controladores: Se encargan de comprar las variables de presión, nivel y
temperatura con el valor deseado y realizan una corrección para llegar al
valor que se está pidiendo. La variable puede recibir diferentes tipos de
control como local, de forma neumática, electrónica y digital procedente de
un transmisor.
◆ Los transmisores: se encargan de captar la variable por medio del uso de
un elemento y la transmite de forma de señal neumática en un rango de 3 a
15 psi o electrónicamente de 4 a 20 mA de corriente continua o digital. La
señal neumática de 3 a 15 psi equivale a 0,206-1,033 bar, también se emplea
en señales de unidades métricas y electrónicas.
Instrumentos de campo: Son los que miden y son responsables del valor
físico y la composición química, como son los elementos. Estas son presión,
caudal, temperatura entre otras.
➔ DEFINIR:
1. Rango: Conjunto de valores dentro del campo de medida entre el valor
superior e inferior de alcance.
TEMAS:
I. DEFINICIONES
A. Presión: Conocida como la fuerza por unidad de superficie. A
pesar de su uso todavía muy extendido, se emplea cada vez
con menos frecuencia, en particular en nuevas plantas.
II. CLASES DE PRESIÓN:
A. Presión absoluta: Presión medida con relación al cero absoluto
de presión.
B. Presión atmosférica: Presión ejercida por la atmósfera
terrestre medida mediante un barómetro. A nivel del mar, esta
presión es próxima a 760 mm (29,9 pulgadas) de mercurio
absolutos o 14,7 psia (libras por pulgada cuadrada absolutas) o
bien 1,01325 bar o 1,03322 Kg/cm2 y estos valores definen la
presión ejercida por la atmósfera estándar.
C. Presión relativa: Definida como la diferencia entre la presión
absoluta y la atmosférica del lugar donde se realiza la
medición. Hay que señalar que al aumentar o disminuir la
presión atmosférica, disminuye o aumenta respectivamente la
presión leída, lo cual es indeseado al medir presiones elevadas.
D. Presión diferencial: Diferencia entre dos presiones.
E. Vacío: Diferencia de presiones entre la presión atmosférica
existente y la presión absoluta, es decir, es la presión medida
por debajo de la atmosférica. Viene expresado en mm columna
de mercurio, mm columna de agua o pulgadas de columna de
agua. Las variaciones de la presión atmosférica influyen
considerablemente en las lecturas del vacío.
MEDICIÓN DE TEMPERATURA
La temperatura es una medida que indica el nivel de calor o frío de un objeto o sustancia.
Es una propiedad física que se relaciona con la energía cinética promedio de las
partículas que componen ese objeto o sustancia. Cuando las partículas tienen una alta
energía cinética, la temperatura es alta, lo que generalmente se asocia con el calor. Por
otro lado, cuando las partículas tienen una baja energía cinética, la temperatura es baja,
lo que se asocia con el frío.
⮚ ¿Cuáles son las unidades de medición para esta variable; señala cuál de
estas corresponde al sistema internacional (S.I.)?
Las unidades de medición de temperatura en el sistema internacional de Colombia (y en
todo el mundo) son el Kelvin (K) y el Celsius (°C).
Termopares: Los termopares son dispositivos que generan una diferencia de voltaje en
respuesta a cambios de temperatura. Consisten en dos conductores metálicos diferentes
que están unidos en un extremo. Cuando se calientan o enfrían, se produce una
diferencia de potencial eléctrico que puede medirse y correlacionarse con la temperatura.
Los termopares son ampliamente utilizados en aplicaciones industriales y científicas
debido a su amplio rango de medición y rápida respuesta.
Termopar:
● Método de Medición: Generación de una diferencia de voltaje debido a la
variación de la resistencia eléctrica de dos conductores metálicos diferentes.
● Modo de Operación Básico: Dos alambres de diferentes metales se unen en
un extremo para formar el termopar. Cuando se calienta o enfría el termopar,
se produce una diferencia de potencial eléctrico (voltaje) entre los extremos.
Esta diferencia de voltaje se mide con un voltímetro y se correlaciona con la
temperatura utilizando tablas de calibración específicas para el tipo de
termopar.
Termistor:
● Método de Medición: Variación de la resistencia eléctrica con la temperatura.
● Modo de Operación Básico: Los termistores son resistencias eléctricas que
tienen una resistencia que cambia de manera no lineal con la temperatura.
Se utilizan en circuitos eléctricos y electrónicos. La resistencia del termistor
se mide mediante un dispositivo de medición, y se utiliza una ecuación de
calibración para determinar la temperatura correspondiente.
Instrumentos Utilizados:
⮚ ¿Cuáles son las unidades de medición para esta variable; señala cuál de estas
corresponde al sistema internacional (S.I).
1. Los volumétricos que determinan el caudal en volumen del fluido.
2. Los de masa que determinan el caudal de masa.
Como podemos ver el caudal corresponde a un volumen de agua por unidad de tiempo ,
siendo estas las unidades de medición más utilizadas.
En el sistema Internacional (S.I) Está la masa, como unidad de medición del
caudal.
- Litros * segundo
- Litros * minuto
- Litros * hora
- Metros cubicos * hora
RTA/
- Caudalímetros.
Su principal método que implementan se basa en la inducción de una
tensión entre los extremos de un conductor que atraviese un campo
magnético. Esta tensión es proporcional a la velocidad, a la longitud del
conductor y a la intensidad del campo magnético.
- Medidores de caudal.
A medida que el fluido fluye a través del campo magnético, las partículas
conductoras del fluido crean cambios de voltaje a lo largo del campo
magnético. Así se mide y calcula la velocidad del flujo de agua que pasa por
la tubería
⮚ ¿Qué se tendría que tomar en cuenta para seleccionar uno de estos instrumentos?
Mencione tres criterios de selección.
El instrumento más usado son los caudalímetros, porque son los más confiables y
más usados en las Industrias.
⮚ ¿Cuáles son las unidades de medición para esta variable; señala cuál de estas
corresponde al sistema internacional (S.I). R/= .Tiene uniandes de medición tales
como:
● Unidades de medida
▪ Litros (L)
▪ mililitros (ml)
▪ Centímetro cúbico (cm3)
▪ Metros (m, pertenece al S.I)
▪ Pulgadas (in)
INTERROGANTES GENERALES:
Responder las siguientes preguntas, en la parte inferior de cada una de ellas, para cada
una de las variables.
Para aprobar esta evidencia se deben presentar cuatro mapas mentales, donde se
recopile la información recopilada en el punto anterior. Ver ejemplo a continuación,
Ilustración 1 Ejemplo de mapa mental, se toma como ejemplo la variable presión, donde a partir del texto guía
[Creus Solé] se identifican los diferentes elementos. El ejemplo se debe completar tal como se observa en la figura
(Completar …)
MEDICIÓN DE PRESIÓN
LINK:
https://diagrams.freebusinessapps.net/diagrams?state=%7B%22folderId%22:%221uji1sIth
Wwh1nRN3lp2jCgnCwKtaQ5n6%22,%22action%22:%22create%22,%22userId%22:%221
10151944166961727667%22,%22folderResourceKey%22:%22%22%7D
Nota: Consulte información cómo elaborar mapas mentales [link]
https://app.creately.com/d/UYxNGtbrfIS/view
MEDICIÓN DE CAUDAL:
Método de nivel:
Link de la descripción:
https://www.canva.com/design/DAFw3JyugTs/jiLBq8kV59vY9vWuaNPEVA/edit?ut
m_content=DAFw3JyugTs&utm_campaign=designshare&utm_medium=link2&utm_
source=sharebutton
La norma ISA 5.1 estandariza una serie de símbolos que permiten representar los
instrumentos empleados en los sistemas industriales de control. Un diagrama de
instrumentación es una descripción gráfica de un proceso que muestra una vista general
de los instrumentos empleados en un formato estándar.
Evidencia de producto 1:
Esta norma tiene por objeto satisfacer los distintos procedimientos de los diversos
usuarios que necesitan para identificar y representar gráficamente equipos de medición y
control y sistemas.
La norma ISA S5.1 es un estándar técnico que define símbolos gráficos estandarizados
para la industria de automatización y control de procesos, facilitando la comunicación
entre profesionales y la creación de documentos técnicos.
Los símbolos definidos por la ISA S5.1 son universales, permitiendo que profesionales de
automatización en todo el mundo se entiendan a través de un lenguaje común de
símbolos.
Los símbolos definidos por esta norma son reconocidos y utilizados en todo el mundo, lo
que simplifica la colaboración entre profesionales y empresas internacionales.
Clases de instrumentación.
Instrumentos primarios.
Instrumentos secundarios.
Instrumentos auxiliares.
Instrumentos de accesorios.
Para aprobar esta actividad deben realizar los siguientes requerimientos para cada uno de los
diagramas, es decir, debe resolver los puntos a, b, c y d, para los dos diagramas.
b. ¿Cuáles son los elementos primarios (la sensórica) y los elementos finales de control
en el sistema?
Diagrama #2:
Nota: si tiene dudas acerca del funcionamiento de este tipo de sistemas, puede consultar
el siguiente link: https://www.youtube.com/watch?v=z3mQq_mrcBg
Tome como referencia la técnica e instrumentos de evaluación citados en la guía de Desarrollo Curricular
idencias de Aprendizaje Criterios de Evaluación Técnicas e Instrumentos de
Evaluación
5. GLOSARIO DE TÉRMINOS
Elaboración del diagrama: Es establecer la solución posible y se pone en marcha para obtener
el diagrama
Transductor: Dispositivo que tiene la misión de recibir energía de una naturaleza eléctrica,
mecánica, acústica, etc., y suministrar otra energía de diferente naturaleza, pero de características
dependientes de la que recibió.
Sensor: El sensor o también llamado “sonda” es el elemento que se encuentra en contacto directo
con la magnitud que se va a evaluar, al interactuar con estas sufre cambios en sus propiedades.
Por ejemplo, la magnitud física puede ser la temperatura y la propiedad alterada puede ser la
resistencia eléctrica que varía proporcionalmente a la variable medida.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con la
magnitud que la condiciona o variable de instrumentación con lo que puede decirse también que
es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide
para que la pueda interpretar otro dispositivo. Por ejemplo, el termómetro de mercurio que
aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la acción de la
temperatura. Un sensor también puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de
energía en otra.
Instrumento: Objeto fabricado, simple o formado por una combinación de piezas, que sirve para
realizar un trabajo o actividad, especialmente el que se usa con las manos para realizar
operaciones manuales técnicas o delicadas, o el que sirve para medir, controlar o registrar algo.
Dispositivo: Pieza o conjunto de piezas o elementos preparados para realizar una función
determinada y que generalmente forman parte de un conjunto más complejo
Monitoreo: El monitoreo generalmente significa ser consciente del estado de un sistema, para
observar una situación de cambios que se pueda producir con el tiempo, o sea que no interviene
ninguna cuestión manual o automatizada sobre el control de las variables, es únicamente la
visualización de los cambios en la instrumentación según las condiciones del sistema; este
monitoreo puede realizarse con el personal y sus herramientas en mano, o bien con la
intervención automática de los equipos de instrumentación integrados con dispositivos de
transmisión a través de redes locales o remotas, que envíen información a un monitor o a un panel
de administración de las variables.
6. REFERENTES BIBLIOGRÁFICOS
Autor (es)