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San Joaquín, 1 de julio del 2023

INFORME PROYECTO SISTEMAS LÓGICOS PROGRAMABLES

Integrantes:

Alembert Segovia, RUT: 27.346.214-7 Asignatura: Sistemas Lógicos Programables

Carlos Torres, RUT: 17.048.991-8 Profesor: Michael Luis González Marimbo

Alexis Urrutia, RUT: 21.315.743-4 Sección: 017V

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- Diagrama del proyecto

SENSOR
ULTRASÓNICO

IN PARTIDA

B1

PARADA
SENSOR OUT
FOTOELECTRICO
NPN RESISTENCIA
SENSOR
PT100
LUZ
INDICADORA
LAVAMANOS DE PARADA

ESTANQUE DE
PLC DELTA SX2
LLENADO

LUZ QUE INDICA QUE

ESTANQUE DE LA RESISTENCIA ESTA
RETORNO ACTIVA

IN

B2
OUT

- Contexto

El proyecto consiste en un sistema de lavado de manos con dos estanques, uno de llenado
y el otro de retorno. Al detectar el sensor de proximidad fotoeléctrico, activa la bomba 1
que envía el agua desde el estanque de llenado hacia el lavamanos y luego cae hacia el
estanque de retorno. Luego, si el nivel del estanque de llenado es bajo, el sensor
ultrasónico envía una señal que activa la bomba 2 para llevar el agua nuevamente a este y,
cuando el nivel es alto, la desactiva. Paralelamente, existe un sistema de control de
temperatura del agua, esto es controlado por una PT-100 la cual, si la temperatura está
por debajo de 15°, envía una señal al PLC para activar la resistencia y, cuando la
temperatura alcanza los 20°, la desactiva. Al estar en funcionamiento la resistencia
ninguna de las dos bombas puede activarse y se enciende una luz verde. Del mismo modo,
si alguna de las bombas esta activa la resistencia no puede activarse. Además, cuenta con
una luz piloto (verde) que indica que la resistencia está calentando el agua, una luz piloto
que indica parada de emergencia (roja) y dos botoneras, una para la partida y una para la
parada.
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- Componentes del proyecto

o Entradas:

▪ Discretas:
• Sensor de proximidad NPN (fotoeléctrico)

• Botonera verde y roja

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▪ Analógicas:
• Sensor de nivel Ultrasónico (HC-SR04) *

• Sensor de Temperatura (PT100)

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o Salidas:

▪ Discretas:
• Bomba de llenado (B1)

• Bomba de retorno (B2)

• Resistencia

• Luz piloto verde y roja

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o Controlador Lógico Programable:

▪ PLC SX2 Delta

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*NOTA: debido a un desperfecto que sufrió el sensor ultrasónico, este se sustituyó por una
fuente de poder de corriente continua regulable. Simulando, así, el rango de operatividad
de la señal analógica del sensor (0-10 V).
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- Programación: la programación de este proyecto se realizó a través del software de

simulación WPLSoft.
D1115 y D1114, son memorias
M1000 es un contacto normalmente abierto del internas especiales del PLC para
monitor, cuando el PLC esta en modo run este la configuración del modo de la
contacto se cierra automáticamente. entrada/salida analógica. 1 para
corriente y 0 para voltaje

M1162 es una memoria especial

para cambiar del modo entero
decimal a flotante binario para
el escalamiento.

FLT es una función para guardar

la información que recibe el PLC
en bits del canal analógico 1
DMOVR mueve los valores flotantes que se indican (en (D1110 se usa para la PT100) en
bits) en la memoria seleccionada. En este caso se una memoria (D0). Cuando se
configura el valor máximo en cuentas (bits) a trabajar. trabaja en flotantes se ocupan
dos registros

Se configura el valor mínimo en

cuentas (bits) a trabajar.

Se configura el valor máximo en

unidad de medida (temperatura
en °C) a trabajar.

Se configura el valor mínimo en

unidad de medida (temperatura
en °C) a trabajar.

La función DSCLP es la función de escalamiento para el cálculo de parámetros de los valores proporcionales entre las cuentas y
unidad de medida. D0 es la memoria donde guardamos las cuentas del canal D1110, D2 es la memoria que almacena el máximo
de cuentas (se usa como parámetro de comparación) y D10 es la memoria en donde guardara estos valores proporcionales en
unidad de medida (temperatura en °C)

De forma análoga, para el canal

2 (D1111) se realizó la
configuración de los niveles
máximo y mínimo de cuentas y
unidad de medida (nivel del
estanque de llenado en cm), así
como la función de
escalamiento para dicha
lectura. Finalmente, en D30, se
guarda los valores que sensa el
canal en unidad de medida.
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La función FLD sirve para

comparar los valores flotantes
de los parámetros que se
ingresan. En este caso el valor
de temperatura que lee la
PT100 respecto a dos
condiciones: menor o igual a 10
°C y mayor o igual a 15°C. Con
esto se activa el set y reset del
relé interno M1
respectivamente.

Sí se cumple la condición del set de M1 y las bombas están ambas apagadas y esta activa la marca M3 (relé interno cuyo set se
activa al pulsar la botonera verde y reset – parada de emergencia – se activa al pulsar la botonera roja), entonces, se activa la
resistencia y la luz piloto verde indicadora que se está calentando el agua. Si se cumple la condición del reset, no se activa

Análogamente, se comparan
los valores que sensa el canal
asociado al nivel del estanque
respecto a dos condiciones:
menor o igual a 2 cm y mayor o
igual a 10 cm. Con esto se
activa el set y reset del relé
interno M2 respectivamente.

Sí se cumple la condición del set de M2 y la resistencia está apagada y esta activa la marca M3, entonces, se activa la bomba
negra (B2) de retorno. Si se cumple la condición del reset, no se activa.

Luego, si el sensor de proximidad (X0) se activa y la resistencia está apagada y esta activa la marca M3, entonces, se activa la
bomba blanca (B1) de llenado.

Como se explicó anteriormente, la botonera verde activa el set del relé interno M3 y la botonera roja el reset de la misma
marca. Además, si esta desactivada la marca (parada) esta prendida la luz piloto roja.
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- Conexionado de las entradas y salidas al PLC

o Entradas discretas:

S/S 24V

X0 NPN
BV: botonera verde
BR: botonera roja
X1 BV NPN: sens. proximidad

X2 BR 0V

o Entradas analógicas:

V0+ 24V +
TRANSDUCTOR PT100
I0+ PT100
-
VI0- OV

V1+

I1+
FUENTE DE PODER
VI1-
+ REGULABLE (0V-10V)

-
o Salidas discretas:
_ _ N
C0 0V RELE ESTADO
SOLIDO
+ + L RESISTENCIA
Y0

Y1 VO- VO+
+
Y2 MOSFET El conexionado
- B2 de la bomba 1
VI- VI+ (B1) es análogo
C1 a la bomba (2),
usando esta
vez la salida Y1
Y3 LV

FUENTE DE PODER LV: Luz verde

Y4 LR (12V) LR: Luz roja

24V 0V