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RESUMEN
La problemática actual en nuestro país de no contar con criterios de diseño sísmico de estructuras de
estanterías (racks) industriales, pone en riesgo la seguridad estructural de estas instalaciones,
comprometiendo con ello no solo el producto almacenado, sino también la integridad de los
usuarios y las propias estructuras (estantes y edificio). En este artículo, se presenta una propuesta
para abordar el tema de caracterizar los valores de importancia estructural, amortiguamiento,
comportamiento sísmico (ductilidad y regularidad), sobrerresistencia y redundancia estructural no
sin ello proponer el escalamiento del espectro transparente en roca obtenido con la herramienta de
peligro sísmico uniforme de la república mexicana con el programa PRODISIS (1) para racks con
ciertas restricciones.
1. INTRODUCCION
Los racks industriales cumplen funciones de almacenar cargas en su mayoría paletizadas colocadas
sobre estructuras modulares que van desde una altura de un par de metros (picking) hasta superar
los 40 metros (transelevadores). Dependiendo de la logística y movimiento de mercancías es el tipo
de sistema estructural que se emplea generalmente en almacenes o tiendas de conveniencia. Esto
hace evidente la necesidad de estimar adecuadamente tanto su importancia como la parametrización
de su respuesta estructural.
b. Espectros de diseño
Para la construcción de los espectros de diseño se hace una clasificación de estructuras con tres
niveles de importancia: convencional (B), importante (A) y muy importante (A+). En el Grupo A se
distinguen las que pertenecen o se relacionan con el sector energético o industrial. En el Grupo B se
hace una división relacionada con el tamaño. Se proporcionan espectros regionales y se dan
recomendaciones para la construcción de espectros específicos de sitio. El tipo de espectro, regional
o específico de sitio dependerá de la clasificación estructural.
Los espectros de diseño regionales son de gran simplicidad para la aplicación práctica, ya que se
construyen a partir de factores que dependen de zonas sísmicas y tipo de terreno. Es un criterio
conservador en que se toman en cuenta variaciones continuas dentro del territorio mexicano para
evitar ambigüedad cerca de la frontera entre zonas. Estos espectros regionales por tipo de terreno
cubren la mayoría de las condiciones que se presentan en la práctica. Se construyen a partir de la
aceleración máxima en roca. Con factores y parámetros se toman en cuenta las condiciones del
terreno. Los espectros que se obtienen corresponden al 5% de amortiguamiento estructural.
Por otra parte, los espectros de diseño específicos de sitio se construyen para considerar, en forma
explícita y rigurosa, las amplificaciones dinámicas debidas a las condiciones locales del terreno.
Estos espectros suelen ser más racionales que los espectros de diseño regionales. Su empleo, aunque
requiere de estudios más detallados, conducirá a diseños más económicos sin poner en peligro la
seguridad de las construcciones.
- Espectro de respuesta de Referencia (ER). Es el espectro para todas las estructuras del
grupo B. Se toma como el nivel de seguridad mínimo. Corresponde al espectro de respuesta
óptimo de la versión 2008 de MDOC-DS. En la figura 1 se ilustra la distribución de
aceleraciones máximas en roca correspondientes al ER.
- Espectro de respuesta para Periodo de Retorno especificado (EPR). Es el espectro para un
periodo de retorno especificado por una norma internacional, nacional o por las bases de
licitación, siempre que éste tenga un nivel de seguridad similar o superior al ER.
Por otro lado, la caracterización del terreno requiere de exploración del suelo que en ocasiones debe
realizarse a lo largo de varias decenas de metros de profundidad, mientras que, en otras puede ser
más económico diseñar una estructura con base en un espectro de diseño conservador que realizar
una exploración costosa del subsuelo. Ello depende, principalmente, del tamaño y la importancia de
la construcción.
iii. Estructuras A+ y A1
Para estructuras de los grupos A+ y A1, se realizarán exploraciones detalladas para la
caracterización dinámica del suelo de cimentación. El depósito se idealizará como un medio con
estratificación horizontal de extensión lateral infinita. Se debe obtener un perfil de las propiedades
dinámicas del suelo de cimentación como función de la profundidad de exploración. Las
propiedades de interés son el espesor, la velocidad de propagación de ondas de corte, la densidad de
masa o peso volumétrico y el amortiguamiento del material de cada estrato. La profundidad de
exploración será hasta encontrar un estrato rocoso o suelo firme, con velocidades de propagación de
ondas de corte superiores a 720 m/s.
Para estructuras del grupo A+ deberán considerarse los efectos debidos a las irregularidades
topográficas y geológicas en dos y tres dimensiones utilizando para ello métodos de elementos
finitos, diferencias finitas, IBEM (Integral Boundary Element Method), entre otros.
iv. Estructuras A2 y B1
Para estructuras A2 y B1 se determinarán los parámetros dinámicos del depósito de suelo idealizado
como un manto homogéneo equivalente, es decir, el periodo dominante, la velocidad de
propagación de ondas de corte y el espesor, se relacionan con la ecuación (1)
4H s
Ts (1)
vs
Con base en esto, se pueden clasificar el terreno en tres tipos I, II y III con lo que se definen los
parámetros de amplificación, que modifican los espectros obtenidos a nivel de roca.
Los parámetros del espectro de diseño se obtendrán con el criterio de los Espectros Regionales. Para
r
este criterio la aceleración máxima del terreno, a 0 , y aceleración máxima espectral, c, se
determinan como:
a 0 FSit a 0r (3)
c FRe s a 0 (4)
Los factores FSit y FRes, que dependen de la zona sísmica, de la aceleración máxima en roca
(expresada en cm/s2) y del tipo de suelo, se calculan con las ecuaciones consignadas en las tablas 1
y 2.
a r 50 a r 50
Zona B FSit 1.0 FSit 2.6 0.2 0 FSit 3.0 0.3 0
50 50
a r 100 a r 100
Zona C FSit 1.0 FSit 2.4 0.3 0 FSit 2.7 0.4 0
100 100
a r 200 a r 200
Zona D FSit 1.0 FSit 2.1 0.5 0 FSit 2.3 0.6 0
290 290
a r 50 a r 50
Zona B PRODISIS* FRes 3.8 0.2 0 FRes 4.2 0.3 0
50 50
a r 100 a r 100
Zona C PRODISIS* FRes 3.6 0.2 0 FRes 3.9 0.3 0
100 100
a r 200 a r 200
Zona D PRODISIS* FRes 3.4 0.5 0 FRes 3.6 0.6 0
290 290
El resto de los parámetros, dependientes del tipo de terreno, necesarios para definir el espectro de
diseño se consignan en la tabla 3.
Tabla 3 Valores de los periodos característicos y exponentes que controlan las ramas descendentes de los
espectros de diseño.
Esta forma de tomar en cuenta los aspectos estructurales lleva a caracterizar las estructuras en
función del amortiguamiento estructural, de la ductilidad y por supuesto de la estructuración. Estos
conceptos se deben tomar en cuenta en forma explícita en los espectros para el diseño sísmico
racional del sistema estructural de RACKS propuestos en este artículo.
Básicamente, todos coinciden en 3 cosas: 1) que los racks a diferencia de los edificios comunes,
soportan mayores cargas vivas en comparación con la carga muerta; 2) presentan un
comportamiento altamente no-lineal por el tipo de conexión poste-viga y placas base; y 3) la
predicción del comportamiento ante movimientos sísmicos se dificulta por el tipo de geometría de
sus componentes estructurales que son de pared delgada, sección abierta y perforaciones a lo largo
de la altura de los postes, motivo por el cual los ensayos de laboratorio son recomendables para
entender y modelar adecuadamente los espectros de respuesta de los racks.
En México, no se ha realizado investigación pública, mientras que la del sector privado ha sido
insuficiente para entender el comportamiento y respuesta sísmica de racks en comparación con
países desarrollados; existe sin embargo el interés de algunas disciplinas en instituciones como el
Politécnico Nacional (UPICSA) que ha participado con algunos ensayos en sus laboratorios y la
suma de otros sería importante para el enriquecimiento del conocimiento de estos sistemas.
El factor de comportamiento sísmico (Q) podrá ser diferente en ambas direcciones de análisis
debido a la diferencia en la respuesta, además por el corrimiento del periodo natural a un periodo
efectivo y sobre todo por el amortiguamiento histerético en la disipación de energía. Se ha estimado
que este factor es mayor entre el 33% y 50% (EN-16681 para estructuras de baja disipación) en la
dirección no arriostrada que la correspondiente a la dirección transversal. El desempeño desde luego
dependerá del grado de regularidad estructural del rack, el cual afecta la ductilidad del sistema.
El factor de redundancia estructural (ρ) se estima basado en la capacidad que tiene el rack para
sobrellevar la demanda estructural cuando uno o más elementos del sistema fallan, de tal forma que
existan trayectorias alternas para la redistribución de esfuerzos sin preceder al colapso.
El factor de importancia (I p) corresponde al nivel de riesgo que representa la falla del rack, al
tiempo de exposición de éste al peligro sísmico y a condicionantes de uso y densidad representen un
nivel de riesgo (EN-16681 y ANSI MH16.1 contemplan valores similares). Se proponen estos
valores:
Factor de ocupación (φ) adicional al factor de importancia, existe tanto en los criterios europeos
como americanos (EN-16681 y ANSI MH16.1), la reducción de la masa o peso sísmico por motivos
que el rack en su longitud (vista frontal) puede presentar locaciones vacías (no ocupadas),
provocando con esto que no toda la masa participe en la respuesta estructural, este dato puede
obtenerse de dos formas: 1) con un porcentaje directo estimado por los movimientos de mercancías
o bien 2) mediante la relación del peso promedio entre el peso máximo de la tarima, pero en ningún
caso será menor a 0.80. En la vista lateral siempre es 1.0
Límite de deriva (d) se ha observado que el comportamiento típico de los racks es de una viga en
cantiléver por lo que su máximo desplazamiento ocurre en la parte superior de la estructura, por lo
que no es común se presenten efectos de “piso flexible superior”, sin embargo si es probable que
ocurran efectos de “piso inferior débil” ya que sistemas con ductilidad limitada y con postes de
sección abierta presentan pandeo local y con un comportamiento muy desfavorable a los efectos de
segundo orden p-delta. Por tal motivo, una manera de valorar la deriva permisible es tomando en
cuenta el factor de regularidad y comportamiento sísmico.
Los parámetros propuestos fueron tomados siguiendo el criterio vigente del Manual de Diseño de
Obras Civiles, Diseño por Sismo 2015 de la Comisión Federal de Electricidad.
De esta forma, los racks con una altura de hasta 10m, con una superficie efectiva de hasta 3000 m 2,
cuya importancia estructural sea I e= 1.0, y cuya vida útil sea renovada en un lapso no mayor a 20
años; podrían diseñarse bajo este criterio solo cuando se cumpla alguno de los siguientes casos: 1)
en Zonas Sísmicas A y B, 2) Zonas sísmicas C y D donde se tenga conocimiento que la
clasificación del suelo no es tipo III.
Aclaramos que esta propuesta está basada en el conocimiento empírico de casos de estudio de racks
instalados bajo el criterio del estándar del RMI mediante funciones de transferencia a un valor de
PGA en roca especificado para el sitio y cuyo desempeño durante sismos de magnitud M ≥ 7.0 ha
sido satisfactorio con nulo o mínimo daño. A continuación, se muestran algunos de los sismos de
los que ha sido posible tener una retroalimentación por parte del usuario después de una inspección
de los racks post-sismo.
Tabla 7. Retroalimentación del comportamiento del rack después de eventos sísmicos fuertes.
Sismo Fecha Mag Sistema impactado por la intensidad sísmica
Quirhue, Chile 2/27/210 8.8 Pasarela en Santiago de 4 entrepisos sin daños
Chiapas, Mex. 9/8/2017 8.2 Compactos y selectivos en Chiapa de Corzo sin daños
Muisne, Ecuador 4/16/2016 7.8 Selectivo en Santo Domingo ligeros daños en anclajes
Hojancha, Costa Rica 9/5/2012 7.6 Selectivos en San José sin daños
Cuyutlán, Mex. 1/22/2003 7.6 Selectivos en Manzanillo sin daños
Palora, Ecuador 2/22/2019 7.5 Selectivos en Santo Domingo sin daños
Santa María Xadani, Mex 6/23/2020 7.4 Compactos y selectivos en Chiapa de Corzo sin daños
Intipucá,El Salvador 10/14/2014 7.3 Selectivos en San Salvador sin daños
Pinotepa de Don Luis, 2/16/2018 7.2 Selectivos y compactos en Chilpancingo y Oaxaca sin daños
Mex
Mexicali, Mex. 4/4/2010 7.2 Compactos, selectivos, cantiliver y dinámicos con ligeros daños en anclajes
Ridgecrest, USA 7/6/2019 7.1 Selectivos y cantiliver sin daños en el Sur de California
Matzaco, Mex. 9/19/2017 7.1 Selectivos, compactos y dinámicos en Toluca y zona metropolitana sin
daños
Acapulco, Mex. 9/8/2021 7.0 Selectivos y compactos en centro sur de México sin daños
San Luis, Mex. 4/12/2012 7.0 Selectivos en Guaymas, Hermosillo y Obregón sin daños
Santa Cruz, Chile 3/11/2010 7.0 Pasarela en Santiago de 4 entrepisos sin daños
La propuesta consiste en tener una envolvente del espectro que reproduzca el peligro sísmico
protegiendo la seguridad del diseño en una comparativa entre USGS-NEHRP (6) y PRODISIS para
las 4 zonas sísmicas en franja fronteriza y compatibles con el criterio de diseño sísmico.
De esta forma llegamos a los parámetros espectrales que caracterizarían la envolvente:
Donde Ta, Tb y Tc son los periodos característicos del espectro, r y k son los exponentes que
definen la caída espectral, Fsit y Fres son los factores de amplificación de sitio y respuesta en
superficie y Φ es un factor de escala que depende de la zona sísmica y es el único parámetro que los
diferencia.
De tal forma que el espectro modificado de diseño queda definido por las ecuaciones (3) y (4), y:
Cuando Te < Ta
0.05
0.45
T
I p a 0 [c a 0 ] e
Ta
Sa (Te )
0.05
0.45
(5)
Te
1 (Q 1)
Tb k
R o 1.0 Te / Ta
Cuando Ta ≤ Te < Tb
0.45
0.05
I p c
Sa (Te )
0.05
0.45
(6)
T
1 (Q 1) e Ro
Tb k
Cuando Tb ≤ Te < Tc
0.05 0.45 T
r
I p c b
Te
Sa (Te )
0.05
0.45
(7)
T
2
1 (Q 1) k (1 k ) b Ro
Te k
Cuando Te ≥ Tc
T
0.45 c r 2
2
0.05 Te Tb Tc k (1 k ) Tc
I p c
T
Tc Te e
Sa (Te )
T
0.45 c
0.05 Te (8)
2
1 (Q 1) k (1 k ) Tb
R
T k o
e
La componente vertical deberá ser revisada en los 3 casos que ocurra que la instalación se encuentra
en zona sísmica C o D: 1) Racks de sistema voladizo u otros sistemas que tengan componentes en
cantiléver, 2) vigas que soporten postes como el caso de tuneles picking, y 3) los postes que
soportan las cargas de las condiciones anteriores. La aceleración espectral vertical, se cuantificará
de la siguiente manera (basado en el MDOC-CFE 2015(7)):
Cuando Tv ≥ 0.05
2/3
0.05
Sv(Sa , Tv) 1.4 Fd Sa (10)
Tv
6. OBSERVACIONES FINALES
Se ha abordado el tema del estado límite de falla con una propuesta en los parámetros estructurales
para los racks, sin embargo, un aspecto que requiere de mayor investigación es el estado límite de
servicio tales como los problemas de deslizamiento de tarimas, los cuales pueden provocar severos
daños e incluso peligrar vidas.
Los parámetros estructurales que aquí se proponen se basan en que los modelos numéricos se
realizan con programas de cálculo de alta gama de elementos finitos, con un método dinámico
aceptable y con la capacidad de realizar análisis de segundo orden. Además, que se tiene la certeza
de valores de laboratorio tales como certificados de los aceros, factor de reducción del área efectiva
de secciones con perforaciones en su longitud, rigideces y momentos resistentes de las conexiones
viga-poste y placa base, datos que alimentan el modelo numérico. En caso de que exista duda sobre
alguno de los requisitos mencionados, se recomienda considerar los valores más conservadores.
La metodología que se presenta permite emplear los criterios de la normatividad mexicana sin la
necesidad de importar otros criterios, por lo que es autosuficiente. Los factores de carga para sus
combinaciones de carga se sugieren para el caso de peso de tarimas factorizadas por el factor de
ocupación (φ) y para el resto de las variables según aplique el factor de carga instantánea
considerando el 100% de la componente sísmica de una dirección más el 30% de la otra
componente ortogonal.
Este estudio ofrece no solamente un alcance general en la parametrización de los racks, sino
también da una alternativa para analizar racks de baja altura (menores a 10 metros) en donde se
carece de un espectro de sitio y que arroja valores más acordes que los espectros regionales.
REFERENCIAS
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seismic design. Europeaan Committee for Standarization. 2016.
9. EN-15512 Steel static storage systems – Adjustable pallet racking systems – Principles for
structural design. Europeaan Committee for Standarization. 2016.
10. R.A. Forsbach Prieto, Diseño sísmico de sistemas de almacenamiento industrial (racks) por
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