Binder Automatizacion Momento 1

ALGEBRA LINEAL PLANOS Y ESPACIOS VECTORIALES
Los espacios vectoriales son cálculos matemáticos que se desarrollan a partir del concepto de los
vectores. Con un espacio vectorial es posible desarrollar operaciones entre puntos o coordenadas
que se pueden trazar tanto para trasladar una articulación o para poder rotar un numero
determinado de eslabones.
siendo un punto A determinado por las coordenadas
𝑨 = {𝒂, 𝒃, 𝒄}
el producto de un escalar con ese punto afectara a cada coordenada registrada, es decir
𝜶𝑨 = {𝜶𝒂, 𝜶𝒃, 𝜶𝒄}
la suma de dos puntos distintos será igual

𝑨 + 𝑩 = {𝒂, 𝒃, 𝒄} + {𝒅, 𝒆, 𝒇} = {𝒂 + 𝒅, 𝒃 + 𝒆, 𝒄 + 𝒇}
𝜶(𝑨 + 𝑩) = {𝒂, 𝒃, 𝒄} + {𝒅, 𝒆, 𝒇} = {𝜶(𝒂 + 𝒅), 𝜶 (𝒃 + 𝒆), 𝜶(𝒄 + 𝒇)}
El producto de la suma de dos escalares y un punto
𝑨(𝜶 + 𝜷) = {(𝜶 + 𝜷)𝒂, (𝜶 + 𝜷)𝒃, (𝜶 + 𝜷)𝒄} = {𝜶𝒂, 𝜶𝒃, 𝜶𝒄} + {𝜷𝒂, 𝜷𝒃, 𝜷𝒄}
El producto de la multiplicación de dos escalares y un punto
𝑨(𝜶𝜷) = {(𝜶𝜷)𝒂, (𝜶𝜷)𝒃, (𝜶𝜷)𝒄} = 𝜶 ∗ {𝜷𝒂, 𝜷𝒃, 𝜷𝒄}
Manuel Rodriguez
http://www.youtube.com/user/maelec89
¿Que es un sistema automatizado?
La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción, realizadas

habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
Parte de Mando
Parte Operativa
La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los elementos
que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada. Los elementos que
forman la parte operativa son los accionadores de las máquinas como motores, cilindros,
compresores ..y los captadores como fotodiodos, finales de carrera ...
La Parte de Mando suele ser un autómata programable (tecnología programada), aunque

hasta hace bien poco se utilizaban relés electromagnéticos, tarjetas electrónicas o módulos
lógicos neumáticos (tecnología cableada) . En un sistema de fabricación automatizado el
autómata programable está en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse
con todos los constituyentes de sistema automatizado.
Objetivos de la automatización
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la producción y

mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e
incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias
en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulación del proceso productivo.
Integrar la gestión y producción.
ALGEBRA LINEALES RECTAS EN R3
Recta pendiente en un plano 3D
Plano en 2D
Manuel Rodriguez
CARACTERISTICAS
En los planos para poder trazar una recta o definir una función se debe tener presente los puntos por donde
se traza la recta o donde está ubicada la función, en la automatización el punto define las coordenadas de
estudio que trazan las dinámicas del autómata.
VECTORES
en el algebra lineal otro estudio que se realiza y está relacionado con la automatización son los vectores. Los
que determinan el cambio que puede darse en el movimiento de sus eslabones.
en las imágenes anteriores se observa un vector en ambos planos con dirección del punto B al punto A
denominada 𝑩𝑨 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ para el caso anterior las coordenadas de los puntos son
El vector entre esos puntos se determina como

⃗ = 𝑩𝑨
𝒗 ̌
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 )𝒊̌ + (𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 )𝒋̌ + (𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 )𝒌
⃗ = 𝑩𝑨
𝒗 ̌
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝟎 − (−𝟒))𝒊̌ + (−𝟔 − 𝟎)𝒋̌ + (𝟔 − 𝟔)𝒌
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝟒𝒊̌ − 𝟔𝒋̌

⃗ = 𝑩𝑨
𝒗
Si se lo traduce en un valor matriz se tiene
Manuel Rodriguez
OPERACIONES CON VECTORES
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , pero vemos que es

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ como se muestra en la imagen, este vector será paralelo a 𝑩𝑨
Si existe otro vector 𝑩𝑫
opuesto en su dirección por consiguiente se puede decir que
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝒕𝑩𝑨
𝑩𝑫
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝒕𝒗
𝑩𝑫 ⃗
Donde t es un valor escalar, es decir es un valor que tomara contrario siendo entonces para este caso que t
⃗ fuera mayor al ventor 𝑩𝑫
será negativo, si por ejemplo el valor 𝒗 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ entonces el valor de t sería un racional.
Si añadiéramos otro vector se podría realizar una operación de adición para encontrar un nevo vector,
ejemplo
Manuel Rodriguez
En la imagen anterior se tiene un vector nuevo ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑬𝑩 con este nuevo vector se puede encontrar, por ejemplo
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑬𝑫 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑬𝑩 + 𝑩𝑫
Valores de los puntos y vectores de D y E
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ cambia de dirección y se

ahora que pasaría si D esta entre B y A, en este punto vemos que el vector 𝑩𝑫
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
traslada ubicándose entre el vector 𝑩𝑨
Manuel Rodriguez
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑬𝑩
𝑬𝑭 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑩𝑭
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑬𝑩
𝑬𝑫 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑩𝑫
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ seguirá
Como se puede observar si se traslada el vector y se cambia su dirección el proceso de buscar 𝑬𝑫
siendo el mismo
Y el mismo caso se dará si el punto D en la anterior imagen seria F pasa al punto A, es decir mantiene la
dirección y se traslada al punto A
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑬𝑭 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑬𝑩 + 𝑩𝑭
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑬𝑫 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑬𝑩 + 𝑩𝑫
y como se conoce que

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝒕𝒗
𝑩𝑫 ⃗
Entonces
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑬𝑩
𝑬𝑫 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝒕𝒗
⃗⃗⃗⃗
visto como coordenadas se tiene
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑬𝑫 = (𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 )𝒊̌ + (𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 )𝒋̌ + (𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 )𝒌 ̌ = −𝟒𝒊̌ + 𝟗𝒋̌ + 𝟔𝒌 ̌
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑬𝑩 = (𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 )𝒊̌ + (𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 )𝒋̌ + (𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 )𝒌 ̌ = −𝟐𝒊̌ + 𝟑𝒋̌ + 𝟔𝒌̌
̌ = 𝟒𝒊̌𝒕 − 𝟔𝒋̌𝒕
⃗⃗⃗⃗ = 𝒕(𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 )𝒊̌ + 𝒕(𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 )𝒋̌ + 𝒕(𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 )𝒌
𝒕𝒗
Manuel Rodriguez
Otra forma de ver mejor las anteriores ecuaciones seria buscado las ecuaciones paramétricas de la recta
Para 𝒊̌
−𝟒𝒊̌ = −𝟐𝒊̌ + 𝟒𝒊̌𝒕
Para 𝒋̌
𝟗𝒋̌ = 𝟑𝒋̌ − 𝟔𝒋̌𝒕
̌
Para 𝒌
̌ = 𝟔𝒌
𝟔𝒌 ̌
Para hallar el valor escalar t
Para 𝒊̌
−4 − (−2)
𝑡= = −0.5
4
Para 𝒋̌
9−3
𝑡= = −1
−6
̌
Para 𝒌
𝑡 = 6−6= 0
De esta manera si reemplazamos el valor de t en las ecuaciones anteriores encontraremos el valor del
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
vector 𝑬𝑫
Un dato adicional con respecto a la operación de vectores es el producto cruz, que nos permite encontrar
un vector perpendicular a los vectores de estudio,
Como ejemplo se toma los vectores
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝒕𝒗
𝑩𝑫 ⃗ = −𝟐𝒊 + 𝟔𝒋
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑬𝑫 = −𝟒𝒊̌ + 𝟗𝒋̌ + 𝟔𝒌 ̌
𝒊 𝒋 𝒌
𝟔 𝟎 −𝟐 𝟎 −𝟐 𝟔
⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝒘 ⃗⃗⃗⃗𝟐 = [−𝟐 𝟔 𝟎] = 𝒊 [
𝒗𝟏 𝒙 𝒗 ] − 𝒋[ ] + 𝒌[ ]
𝟗 𝟔 −𝟒 𝟔 −𝟒 𝟗
−𝟒 𝟗 𝟔
⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝒘 𝒗𝟐 = 𝒊(𝟔 ∗ 𝟔 − 𝟗 ∗ 𝟎) − 𝒋(−𝟐 ∗ 𝟔 − (−𝟒) ∗ 𝟎) + 𝒌(−𝟐 ∗ 𝟗 − (−𝟒) ∗ 𝟔)
𝒗𝟏 𝒙 ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝒘 𝒗𝟏 𝒙 ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟐 = 𝟑𝟔𝒊 + 𝟏𝟐𝒋 + 𝟔𝒌
Manuel Rodriguez
Asunto: Requerimientos para pruebas de performance (Automatización) iniciativa Pagina GOOGLE
Reciban un cordial saludo Compañeros
Espero que se encuentren muy bien, de acuerdo con la reunión establecida el día de
ayer, necesitamos los siguientes requisitos para dar el inicio a las pruebas de
performance para GOOGLE:
1. Número de transacciones: según estadística de cada transacción dentro del

servicio basado en producción.
2. Duración máxima de transacción.
3. Duración mínima de transacción.
4. Duración promedio de transacción.
5. Número de horas diarias de operación del negocio.
6. Número de días mensuales de operación.
7. Número de Usuarios: población que usa el servicio.
8. Crecimiento estimado de la transacción.
9. Confirmación del ambiente de pruebas.
10. Script en Postman para el diseño de las pruebas.
11. Finalización correcta de las pruebas funcionales para el inicio de las pruebas
no funcionales.
12. Servicios candidatos a performance: desde nuestro rol podemos realizar esta
actividad en caso que se requiera.
De acuerdo a los puntos mencionados anteriormente por favor indicar fecha estimada
de entrega de estos puntos para dar inicio al diseño del plan de pruebas para su previa
aceptación e inicio del diseño de los scripts para las pruebas de performance.
SEMANA 1
En la automatización el seguimiento y control de la maquina esta presente, con la

programación sugerida al autómata, el resultado de lo que obtenido es similar al esperado.
Hay que tener en cuenta que un autómata, aunque lleve una buena programación los
elementos que lo integran físicamente, pueda que lo hagan fallar por lo que es importante
conocer cada aspecto de la maquina para evidenciar un buen resultado.
El algebra lineal es una parte muy importante en el desarrollo del autómata, porque el
conocer del espacio, la dirección, la traslación y el eje que esta actuando, permite
comprender el comportamiento del autómata frente alguna falla. la física ayudara a
entender las unidades de peso, temperatura y velocidad que el autómata puede alcanzar
en su trabajo. Así como también puede mostrar un análisis sobre su resistencia frente a
otros materiales que el autómata este manipulando.
Dentro de la robótica, se estudia los conceptos anteriormente comentados, por lo que esta
área permite analizar el autómata desde varios puntos de vista, incluyendo su
programación o algoritmo.
Conociendo para que se desea desarrollar el autómata, se puede concluir que cada
autómata opera de forma independiente siguiendo las reglas descritas en su programación
y tratando de hallar una solución obtenida lo mas cercano a la solución esperada.
El reconocer las características principales de un autómata, ayudará en su construcción y
permitirá clasificar la maquinaria respecto a su movilidad y programación; como se
evidencia en el ejemplo (archivo Excel semana 1 conceptos previos).
Manuel Rodriguez
INICIO
GRABACIÓN
AUTOMATIZACIÓN
INDICE
1 PRESENTACIÓN GENERAL
2 ESTRUCTURA DEL CURSO
3 CONTENIDO GENERAL DEL

CURSO
4 INTROCUCCIÓN A LA
AUTOMATIZACIÓN
INTRODUCCIÓN A
LA
AUTOMATIZACIÓN
No se trata de donde estés sino
a donde quieres llegar
ESTRUCTURA DE 12 SEMANAS
CRONOGRAMA :
Inicio semana
ESTRUCTURA ACTIVIDADES Y PORCENTAJES:
DEL CURSO Actividad evaluativa 1: 35 %

Actividad evaluativa 2: 35%
Actividad evaluativa 3: 30%
COMUNICACIÓN:
Chat del aula: Reiner Andrés Rivera

PARA TENER EN CUENTA
INICIO
5 minutos para dar inicio a la clase

OTRAS SOLICITUDES
Para cualquier solicitud ya sea para certificados, solicitud de soporte

técnico o solicitudes a coordinadores en la parte superior de las
aulas encontrarán los canales respectivos.
CONTENIDO GENERAL DEL CURSO
SEMANA CONTENIDO
SEMANA 1 INTRODUCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN
SEMANA 1 INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN
SEMANA 2 SOLUCION DE MATRICES
SEMANA 3 EL ALGEBRA LINEAL
SEMANA 4 PLANOS Y ESPACIOS VECTORIALES
SEMANA 5 SISTEMA DE COORDENADAS
SEMANA 6 INTRODUCCIÓN A LA ROBOTICA - AUTOMATIZACIÓN JMETER
SEMANA 7 PROGRAMACION DE AUTOMATAS PARTE I
SEMANA 8 PROGRAMACION DE AUTOMATAS PARTE II
SEMANA 9 ELECTRÓNICA DIGITAL COMPUERTAS LOGICAS
SEMANA 10 ESTUDIO DE LOS PLC
SEMANA 11 ALGORITMOS DE PLC - HERRAMIENTA JMETER
SEMANA 12 AUTOMATIZACIÓN Y MACHINE LEARNIG
¿QUE ES LA AUTOMATIZACIÓN?
La automatización de pruebas se resume en generar eficiencia en los

procesos relacionados a las pruebas de software, utilizando herramientas,
modelos y estrategias que brinden mayor velocidad a la ejecución, teniendo
en cuenta la regla de negocio, los requisitos funcionales y no funcionales y
calidad en la construcción de los scripts preservando netamente lo
necesario para suplir la necesidad.
Un proceso autómata se identifica porque su trabajo se

realiza basado en instrucciones, que le permiten actuar bajo
un espacio determinado y dar una solución aproximada a lo
esperado.
Dentro de un autómata se pueden encontrar su instructivo

que le permite desarrollarse libremente en su entorno y su
estructura que le dará la movilidad requerida para su
trabajo.
CONCEPTOS
¿Donde se puede usar la automatización y porque es importante?
La automatización se puede llevar acabo e diferentes áreas donde se

requiera un sistema de precisión o de repetición constante. Con el
desarrollo de la tecnología la maquinaria ha ido evolucionando
llegando al punto de los robots o maquinas autónomas que por su
composición pueden trabajar en lugares de difícil acceso para el
hombre o de riesgo para la salud de las personas.
Con el control que se tiene sobre un autómata, el proceso de

solución del trabajo es casi perfecto y ágil.
CONCEPTOS
Los conceptos a tener encuentra dentro de la automatización
son; el entorno o espacio donde el autómata trabajara y su
programación para conocer que trabajo realizara.
La estructura de un autómata es importante y va de la mano

con el espacio donde la maquina va a trabajar. Con el conocimiento de
estos términos se puede concluir que la robótica es una parte importante
para desarrollar un autómata.
DEFINICIONES DE LA AUTOMATIZACIÓN
➢ Las automatizaciones no sustituye la mano de obra de los analistas.

➢ La automatización es un complemento para las ejecuciones reduciendo el
tiempo de regresiones, pruebas funcionales y no funcionales.
➢ La automatización de pruebas consiste en usar un software especial de
acuerdo a la necesidad de la regla de negocio para para comparar los
resultados obtenidos y los esperados.
EJEMPLOS APLICADOS
CONCEPTOS ESPACIO PROGRAMACIÓN Y SOLUCIÓN

PREVIOS AUTOMATIZACIÓN OBTENIDA VS
ESPERADA
Algebra lineal Entorno de trabajo Algoritmos y Scripts Aproximación

EJEMPLOS APLICADOS
De acuerdo al ejercicio a desarrollar, Identifique un autómata y sus

característica, para tener el primer aprendizaje e iniciar a utilizar la
herramienta de automatización Jmeter.
CONCLUSIONES
En la automatización los conceptos matemáticos del algebra
lineal brindan una información importante del espacio.
La robótica es una parte importante en el proceso de la

automatización, integrando conceptos matemáticos y físicos.
El desarrollo de la automatización permite desarrollar un

trabajo con mejores resultados.
PREGUNTAS Y RESPUESTAS
FIN DE
GRABACIÓN
DOCENTE
Reiner Andrés Rivera Solís
ASIGNATURA: AUTOMATIZACIÓN
SESIÓN 2
INICIO
GRABACIÓN
DOCENTE
SESIÓN 2
AUTOMATIZACIÓN
INDICE
1 PRESENTACIÓN DEL TEMA
2 CONTENIDO GENERAL
3 EJEMPLOS APLICADOS
4 PREGUNTAS Y RESPUESTAS
5 CONCLUSIONES
ALGEBRA LINEAL
SOLUCIÓN DE
MATRICES
"Cree en ti mismo y en lo que
eres. Sé consciente de que hay
algo en tu interior que es más
grande que cualquier
obstáculo" (Christian D. Larson).
PARA TENER EN CUENTA
INICIO
5 minutos para dar inicio a la clase

OTRAS SOLICITUDES
Para cualquier solicitud ya sea para certificados, solicitud de soporte

técnico o solicitudes a coordinadores en la parte superior de las
aulas encontrarán los canales respectivos.
Dentro del estudio de la automatización las matemáticas

son importantes para calcular valores de propiedades físicas
como valores dinámicos.
En la dinámica, el algebra lineal es una de las áreas que se

estudia para poder definir el espacio y movimiento del
autómata.

procesos relacionados a las pruebas de software, utilizando herramientas,
modelos y estrategias que brinden mayor velocidad a la ejecución, teniendo
en cuenta la regla de negocio, los requisitos funcionales y no funcionales y
calidad en la construcción de los scripts preservando netamente lo
necesario para suplir la necesidad.
CONCEPTOS
¿Que temáticas son las importantes en el algebra lineal?
El conocimiento del algebra determina, tanto el espacio y

movimiento del autómata, como también define algunos cálculos
que son de importancia dentro de la dinámica.
Antes de poder aplicar un algoritmo o el diseño del autómata, es

necesario comprender algunos estudios matemáticos que nos
ayudaran a resolver situación que se nos presente como su
movilidad, su trabajo y la aplicación de algoritmos correctamente.
CONCEPTOS
Dentro del algebra lineal, los métodos mas conocidos para la
solución de matrices son el método de gauss y gauss jordán.
métodos que por su simplicidad son fáciles de comprender y
que están relacionados al proceso que se lleva acabo en los
métodos numéricos.
El estudio de la matriz nos dará una idea de como el autómata

interactúa con su entorno.

EJEMPLOS APLICADOS

ESPERADA

EJEMPLOS APLICADOS
Se resolverá una matriz aplicando un método de Gauss y Gauss Jordán se

estudiara sus diferencias y se observara cuando aplicar uno de los dos
métodos. Adicional se asociará estos conceptos en los posibles
resultados de un proceso de automatización no funcional.
CONCLUSIONES
El estudio de la solución de matrices por los métodos aplicados
en el algebra lineal permiten relacionar los conceptos
adquiridos al concepto de un autómata.
Al igual que se observo en los dos casos anteriormente

estudiados, el autómata relación su espacio por medio de
matrices o puntos que identifican su posición en ese espacio.
FIN DE
GRABACIÓN
ALGEBRA LINEALES RECTAS EN R3
Recta pendiente en un plano 3D
Plano en 2D
Manuel Rodriguez
CARACTERISTICAS
En los planos para poder trazar una recta o definir una función se debe tener presente los puntos por donde
se traza la recta o donde está ubicada la función, en la automatización el punto define las coordenadas de
estudio que trazan las dinámicas del autómata.
VECTORES
en el algebra lineal otro estudio que se realiza y está relacionado con la automatización son los vectores. Los
que determinan el cambio que puede darse en el movimiento de sus eslabones.
en las imágenes anteriores se observa un vector en ambos planos con dirección del punto B al punto A
denominada 𝑩𝑨 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ para el caso anterior las coordenadas de los puntos son
El vector entre esos puntos se determina como

⃗ = 𝑩𝑨
𝒗 ̌
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 )𝒊̌ + (𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 )𝒋̌ + (𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 )𝒌
⃗ = 𝑩𝑨
𝒗 ̌
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝟎 − (−𝟒))𝒊̌ + (−𝟔 − 𝟎)𝒋̌ + (𝟔 − 𝟔)𝒌
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝟒𝒊̌ − 𝟔𝒋̌

⃗ = 𝑩𝑨
𝒗
Si se lo traduce en un valor matriz se tiene
Manuel Rodriguez
OPERACIONES CON VECTORES
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , pero vemos que es

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ como se muestra en la imagen, este vector será paralelo a 𝑩𝑨
Si existe otro vector 𝑩𝑫
opuesto en su dirección por consiguiente se puede decir que
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝒕𝑩𝑨
𝑩𝑫
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝒕𝒗
𝑩𝑫 ⃗
Donde t es un valor escalar, es decir es un valor que tomara contrario siendo entonces para este caso que t
⃗ fuera mayor al ventor 𝑩𝑫
será negativo, si por ejemplo el valor 𝒗 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ entonces el valor de t sería un racional.
Si añadiéramos otro vector se podría realizar una operación de adición para encontrar un nevo vector,
ejemplo
Manuel Rodriguez
En la imagen anterior se tiene un vector nuevo ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑬𝑩 con este nuevo vector se puede encontrar, por ejemplo
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑬𝑫 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑬𝑩 + 𝑩𝑫
Valores de los puntos y vectores de D y E
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ cambia de dirección y se

ahora que pasaría si D esta entre B y A, en este punto vemos que el vector 𝑩𝑫
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
traslada ubicándose entre el vector 𝑩𝑨
Manuel Rodriguez
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑬𝑩
𝑬𝑭 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑩𝑭
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑬𝑩
𝑬𝑫 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑩𝑫
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ seguirá
Como se puede observar si se traslada el vector y se cambia su dirección el proceso de buscar 𝑬𝑫
siendo el mismo
Y el mismo caso se dará si el punto D en la anterior imagen seria F pasa al punto A, es decir mantiene la
dirección y se traslada al punto A
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑬𝑭 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑬𝑩 + 𝑩𝑭
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑬𝑫 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑬𝑩 + 𝑩𝑫
y como se conoce que

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝒕𝒗
𝑩𝑫 ⃗
Entonces
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑬𝑩
𝑬𝑫 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝒕𝒗
⃗⃗⃗⃗
visto como coordenadas se tiene
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑬𝑫 = (𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 )𝒊̌ + (𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 )𝒋̌ + (𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 )𝒌 ̌ = −𝟒𝒊̌ + 𝟗𝒋̌ + 𝟔𝒌 ̌
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑬𝑩 = (𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 )𝒊̌ + (𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 )𝒋̌ + (𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 )𝒌 ̌ = −𝟐𝒊̌ + 𝟑𝒋̌ + 𝟔𝒌̌
̌ = 𝟒𝒊̌𝒕 − 𝟔𝒋̌𝒕
⃗⃗⃗⃗ = 𝒕(𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 )𝒊̌ + 𝒕(𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 )𝒋̌ + 𝒕(𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 )𝒌
𝒕𝒗
Manuel Rodriguez
Otra forma de ver mejor las anteriores ecuaciones seria buscado las ecuaciones paramétricas de la recta
Para 𝒊̌
−𝟒𝒊̌ = −𝟐𝒊̌ + 𝟒𝒊̌𝒕
Para 𝒋̌
𝟗𝒋̌ = 𝟑𝒋̌ − 𝟔𝒋̌𝒕
̌
Para 𝒌
̌ = 𝟔𝒌
𝟔𝒌 ̌
Para hallar el valor escalar t
Para 𝒊̌
−4 − (−2)
𝑡= = −0.5
4
Para 𝒋̌
9−3
𝑡= = −1
−6
̌
Para 𝒌
𝑡 = 6−6= 0
De esta manera si reemplazamos el valor de t en las ecuaciones anteriores encontraremos el valor del
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
vector 𝑬𝑫
Un dato adicional con respecto a la operación de vectores es el producto cruz, que nos permite encontrar
un vector perpendicular a los vectores de estudio,
Como ejemplo se toma los vectores
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝒕𝒗
𝑩𝑫 ⃗ = −𝟐𝒊 + 𝟔𝒋
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑬𝑫 = −𝟒𝒊̌ + 𝟗𝒋̌ + 𝟔𝒌 ̌
𝒊 𝒋 𝒌
𝟔 𝟎 −𝟐 𝟎 −𝟐 𝟔
⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝒘 ⃗⃗⃗⃗𝟐 = [−𝟐 𝟔 𝟎] = 𝒊 [
𝒗𝟏 𝒙 𝒗 ] − 𝒋[ ] + 𝒌[ ]
𝟗 𝟔 −𝟒 𝟔 −𝟒 𝟗
−𝟒 𝟗 𝟔
⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝒘 𝒗𝟐 = 𝒊(𝟔 ∗ 𝟔 − 𝟗 ∗ 𝟎) − 𝒋(−𝟐 ∗ 𝟔 − (−𝟒) ∗ 𝟎) + 𝒌(−𝟐 ∗ 𝟗 − (−𝟒) ∗ 𝟔)
𝒗𝟏 𝒙 ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝒘 𝒗𝟏 𝒙 ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟐 = 𝟑𝟔𝒊 + 𝟏𝟐𝒋 + 𝟔𝒌
Manuel Rodriguez
DOCENTE
SESIÓN 3
INICIO
GRABACIÓN
DOCENTE
SESIÓN 3
AUTOMATIZACIÓN
INDICE
2 CONTENIDO GENERAL
5 CONCLUSIONES
ALGEBRA LINEAL
RECTAS EN R3
En materia de control, todos
somos responsables.
CONCEPTOS
Se conoce que un sistema de automatización interactúa con

su espacio y si se habla de un espacio físico se relaciona ese
espacio matemáticamente como una zona donde se
encuentran tres ejes denominados como Eje X, Eje Y, Eje Z.
ejes que se encuentran ubicados en un plano cartesiano.
A la interacción con ese entorno y las operaciones que se

pueden calcular se les conoce como sistema R3.

procesos relacionados a las pruebas de software, utilizando
herramientas, modelos y estrategias que brinden mayor velocidad a
la ejecución, teniendo en cuenta la regla de negocio, los requisitos
funcionales y no funcionales y calidad en la construcción de los
scripts preservando netamente lo necesario para suplir la necesidad.
¡IMPORTANTE!
CONCEPTOS
¿Por que están importante conocer sobre vectores y rectas en R3?
El conocimiento de esos datos permite que se puedan entender los

movimientos que realiza el autómata, cual es su relación en ese espacio y
como cambian la posición de sus ejes en cada articulación del autómata.
Cada articulación y eslabón dentro del autómata se mueve dentro de un

espacio de coordenadas calculadas de manera individua, saber sobre su
posición inicial, las coordenadas que tiene son de importancia para
desarrollar el algoritmo.
CONCEPTOS
Como el sistema de automatización requiere interacción con su entorno, la

programación inicial, es decir los pasos en la creación de su algoritmo, están
relacionados a ese punto.
Al estudiar los conceptos de vectores, se puede comprender que los

eslabones dentro de un autómata se trasladan siguiendo o cambiando su
vector inicial.
.

¡IMPORTANTE!
EJEMPLOS APLICADOS

ESPERADA

EJEMPLOS APLICADOS
Aplique algunos ejemplos entre operación de vectores y representación

del espacio R3.
Continuar con la realización de ejercicios del método de GAUSS y GAUSS

JORDAN.
CONCLUSIONES
Con la practica de los ejercicios, se pudo observar

características importantes que están relacionadas a la
dinámica de un autómata.
Con otros estudios posteriores, podrá elaborar un algoritmo

donde se trabaje con un autómata, donde sus cálculos
previamente estudiados resultaran familiares a la hora de
aplicarlos.
Los métodos numéricos, GAUSS y GAUSS JORDAN sirve para

comprender el conjunto de interacciones, de esta manera
analizar cada uno de los resultados obtenidos en la
herramienta JMeter.
FIN DE
GRABACIÓN
DOCENTE
SESIÓN 4
INICIO
GRABACIÓN
DOCENTE
SESIÓN 4
AUTOMATIZACIÓN
INDICE
2 CONTENIDO GENERAL
5 CONCLUSIONES
PLANOS Y
ESPACIOS
VECTORIALES EN
R3, EXPLICACIÓN
HERRAMIENTA
JMETER
Continua estudiando,
recordemos que el cansancio es
temporal, pero la satisfacción es
para SIEMPRE.
CONCEPTOS
Con el estudio de los vectores y el concepto de las

coordenadas, es fácil poder conocer como trabaja un
sistema autómata en un espacio determinado.
Cuando se habla de planos en el algebra lineal se esta

aplicando el concepto de espacio donde el autómata
trabaja.
En el algebra lineal un plano puedo ser trasladado o rotar

sobre uno de sus ejes, sin embargo en la automatización es
la maquina quien se traslada en ese espacio.

procesos relacionados a las pruebas de software, utilizando
herramientas, modelos y estrategias que brinden mayor velocidad a
la ejecución, teniendo en cuenta la regla de negocio, los requisitos
funcionales y no funcionales y calidad en la construcción de los
scripts preservando netamente lo necesario para suplir la necesidad.
¡IMPORTANTE!
CONCEPTOS
Porque es importante el concepto del plano para la automatización?
Como se comento, un plano es el espacio donde el autómata

interactúa y podrá trasladarse por ese plano delimitado o podrá girar
en uno de los ejes de dicho plano.
El plano dentro de la automatización permite también conocer la

ubicación en el espacio de dicho autómata, pudiendo identificarlo y
registrar valores iniciales o finales.
CONCEPTOS
Dentro del espacio vectorial, es importante conocer algunas formulas y

características que se presentan cuando se estudia un punto o Angulo que
hace parte del autómata.
Con esos datos es posible operar y dar solución a distintas coordenadas que
pueden operarse entre si cuando el autómata realiza alguna acción.

¡IMPORTANTE!
EJEMPLOS APLICADOS

ESPERADA

EJEMPLOS APLICADOS
Realice algunas operaciones con los conceptos estudiados sobre espacios

vectoriales, seguidamente aplicarlos en un proceso de automatización no
funcional en la herramienta JMeter para su análisis.
CONCLUSIONES
Con los conceptos de espacio vectorial se puede comprender el
estudio que se realiza en la programación de un autómata,
cuando sus coordenadas interactúan.
En la automatización el proceso que se lleva acabo para poder

trasladar o girar las articulaciones de los autómatas, con lleva
un estudio sobre espacios y vectores necesarios para
comprender el funcionamiento de un sistema de
automatización.
JMeter es una herramienta robusta, la cual permite

automatizar procesos no funcionales precisos para analizar y
entregar resultados puntuales al negocio de una empresa o
cliente para la toma de decisiones.
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ALGEBRA LINEAL PLANOS Y ESPACIOS VECTORIALES

la suma de dos puntos distintos será igual

𝜶(𝑨 + 𝑩) = {𝒂, 𝒃, 𝒄} + {𝒅, 𝒆, 𝒇} = {𝜶(𝒂 + 𝒅), 𝜶 (𝒃 + 𝒆), 𝜶(𝒄 + 𝒇)}

El producto de la suma de dos escalares y un punto

El producto de la multiplicación de dos escalares y un punto

𝑨(𝜶𝜷) = {(𝜶𝜷)𝒂, (𝜶𝜷)𝒃, (𝜶𝜷)𝒄} = 𝜶 ∗ {𝜷𝒂, 𝜷𝒃, 𝜷𝒄}

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⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , pero vemos que es

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⃗⃗⃗⃗⃗⃗ cambia de dirección y se

y como se conoce que

visto como coordenadas se tiene

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