Uno de los primeros problemas que implica tal restricción es el de encontrar

la figura geométrica con el área más grande que puede estar encerrada por una curva de

alguna longitud especificada. Dado que todas las cifras admisibles en el problema deben

tienen el mismo perímetro, el problema se conoce como isoperimétrico.

problema. Sin embargo, en el uso posterior, este nombre se ha extendido a todos

problemas que involucran restricciones integrales, es decir, a cualquier problema de la

forma general

t1
Maximizar: ∫ F (x 1 ,… … . , x n , ẋ 1 ¿ … … ẋ n , t)dt ¿
¿

t1
Sujeto a: ∫ G1 (¿ x 1 , … … ., x n , ẋ 1 … … ẋ n , t)dt=S ¿
t0

t1

∫ Gm (¿ x1 , … … . , x n , ẋ1 … … ẋ n ,t)dt=S k ¿
t0

S son numerosreales dados

K 2
1. G para k =1 ,2 , 3 , … .m son de clase C
2. m< n :el numero de condiciones debe ser mayor al numero de variables

3. Rango [ Gi , ( x ) , ( ẋ ) ] =m

I¿
 ( )
G1x 1 … .. G1xn G1ẋ 1 ….. G1ẋn
J ( x , ẋ ,G ) = ….. … .. … .. …..
m m m m
G x 1 … .. Gxn Gẋ 1 ….. G ẋn

d
I xi − I =0 para todo i=1 ,… .. , n
dt ẋ
i

t1

∫ G k (¿ x1 , … … . , x n , ẋ1 … … ẋ n ,t)dt=S k , para k=1, … , m ¿

t0

0 1
x i ( t 0 ) =xi , x i ( t 1 )=x i Para i = 1,…..n

La condición de Legendre necesaria para t pertenece [t0, t1]

 Máximo cuando
I ( ẋ ; ẋ ) ≤ 0
Sea definida negativa o semi- definida negativa

 Mínimo cuando
I ( ẋ ; ẋ ) ≥ 0

Sea definida positiva o semi- definida positiva

Condición de suficiencia de máximo global es que la función

 I ( x , ẋ , λ , λ̇ , t )
¿ ¿

La condición de suficiencia para la existencia máximo global es que la función I sea una
función cóncava (convexa para un mínimo) en el espacio
( x , ẋ ) , para todo t ϵ [t 0 , t 1]

KK