CAPITULO 4.

ANALISIS DE ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS

4.1.- PRINCIPIO DE SUPERPOSICION

Cuando las deformaciones de una estructura son linealmente proporcionales a las cargas
aplicadas, se satisface el principio de superposición; o mejor dicho, el principio de superposición
es aplicable.

Consideremos la siguiente estructura, en la que el cálculo de una reacción, de una fuerza interna
o de un desplazamiento puede hacerse para el conjunto de fuerzas que actúan sobre la
estructura o puede hacerse a través de la superposición de los valores que generan cada una de
las fuerzas actuando individualmente:

F1 F2 F3

1 2 3

=
F1 F2 F3

1
+ 2
+ 3

Figura N° 51.

Por ejemplo, el desplazamiento de un punto en particular de la viga puede expresarse de la

siguiente manera: Dij; lo que significa: El desplazamiento del punto “i” debido a la aplicación de
una fuerza en el punto “j”. Obviamente, la dirección y el sentido del desplazamiento en “i”, así
como la magnitud, dirección y sentido de la fuerza en “j” están previamente definidos.

De otro lado, podemos designar por δij, al desplazamiento del punto “i” debido a la aplicación
de una fuerza unitaria en “j”.

Consideremos que se quiere calcular el desplazamiento vertical del punto 1. Si la relación entre
desplazamiento y fuerzas, en la viga, es lineal; el cálculo de este desplazamiento se puede
obtener a través de la siguiente expresión:

𝐷1 = 𝛿11 𝐹1 + 𝛿12 𝐹2 + 𝛿13 𝐹3

En algunos casos, aunque el material del que está hecha la estructura tiene comportamiento
lineal-elástico; los desplazamientos de ésta no son proporcionales a las fuerzas aplicadas. Esto
se debe fundamentalmente a que la estructura modifica su geometría dándose el efecto PΔ:
 P1 P1

P2
= + P2

Figura N° 52.

4.2.- ECUANCIONES DE EQUILIBRIO Y ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD DE DEFORMACIONES

La finalidad del análisis estructural es encontrar reacciones, fuerzas internas y deformaciones.

En el caso de estructuras hiperestáticas, las ecuaciones de equilibrio no son suficientes para
resolver el problema, razón por la que debe recurrirse a establecer relaciones geométricas
simples entre las deformaciones de la estructura. Estas relaciones aseguran la compatibilidad de
las deformaciones con el comportamiento asumido para la estructura y se conocen como
“ecuaciones de compatibilidad”.

4.3.- TEOREMA DE LOS DESPLAZAMIENTO RECIPROCOS DE MAXWELL

A A
C C

P
P
1 2 1 2

B B D
D

Figura N° 53.
De acuerdo con el teorema de Betti, para la estructura de la figura, se cumple:

𝑃𝛿12 = 𝑃𝛿21

Simplificando:

𝛿12 = 𝛿21 (78)

La ecuación N° 78 indica que:

El desplazamiento del punto 1, en la dirección AB, cuando en el punto 2 actúa una fuerza P en
la dirección CD; es igual al desplazamiento del punto 2, en la dirección CD, cuando en el punto 1
actúa una fuerza P en la dirección AB.

4.4.- METODO DE LAS FUERZAS PARA EL ANALISIS DE ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS

Para analizar una estructura hiperestática a través del método de Las Fuerzas, se sigue el
siguiente procedimiento:

1.- Definir el grado de indeterminación externa e interna de la estructura.

2.- Isostatizar la estructura, introduciendo un número de liberaciones igual al grado de

indeterminación ya sea externa o interna. La elección de las reacciones redundantes (en el caso
de indeterminación externa) o de los elementos redundantes (en el caso de la indeterminación
interna), se realiza de manera arbitraria.

3.- En el caso de indeterminación externa, los apoyos redundantes se reemplazan por fuerzas
compatibles con el tipo de apoyo liberado. En el caso de indeterminación interna, los elementos
redundantes se reemplazan por fuerzas compatibles con las fuerzas internas de dicho elemento.
Este reemplazo, en ambos casos se realiza utilizando el principio de superposición.

4.- En la estructura liberada o isostatizada, se producirán desplazamientos incongruentes

respecto de la estructura real; razón por la que se calcularan dichos desplazamiento
incongruentes, para luego formar con ellos ecuaciones de compatibilidad de deformaciones
respecto de la estructura real. Se tendrá tantas ecuaciones como liberaciones se hayan
realizado. En estas ecuaciones las incógnitas serán: las fuerzas que representan a las reacciones
de los apoyos redundantes (en el caso de indeterminación externa) o las fuerzas que
representan a los elementos redundantes (en el caso de indeterminación interna).

5.- El método de Las Fuerzas hace uso del principio de superposición. Se calculan los
desplazamientos, en cada una de las liberaciones, debidas a las cargas reales de la estructura y
a cada una de las fuerzas que reemplazan a las liberaciones. Todos estos desplazamientos,
calculados para cada una de las liberaciones, se superponen.

Nomenclatura a utilizar:
Di = Desplazamiento en la liberación i debido a las cargas reales.
δij = Desplazamiento en la liberación i debido a una carga unitaria aplicada en la liberación j.

Aplicación 1

Se requiere analizar la viga continua de la figura:

a) Reacciones.
b) DMF.
c) DFC.

1.50

4.5 ton
A
B C D

3.00 3.00
Figura N° 54.

SOLUCION:

1.- Definimos el grado de indeterminación externa e interna:

1.50

4.5 ton
RAx A
B C D
MA
RAy
RB RD

3.00 3.00

Figura N° 54.a

Determinación externa = Estructura externamente indeterminada en segundo grado.

Determinación interna = Estructura determinada internamente.

2.- Isostatizamos la estructura, reemplazando los apoyos redundantes por sus componentes de
reacción:
 1.50

4.5 ton
A
B C D

RB RD

3.00 3.00
Figura N° 54.b

Esta estructura isostitizada sufrirá deformaciones incompatibles con la real:

Figura N° 54.c

Para remediar esta anomalía, debemos plantear ecuaciones de compatibilidad: una por cada
grado de indeterminación.

3.- Para plantear las ecuaciones de compatibilidad, aplicamos el principio de superposición:

Figura N° 54.d
 𝐷𝐵 + 𝛿𝐵𝐵 𝑅𝐵 + 𝛿𝐵𝐷 𝑅𝐷 = 0
𝐷𝐷 + 𝛿𝐷𝐵 𝑅𝐵 + 𝛿𝐷𝐷 𝑅𝐷 = 0

4.- Calculamos las deflexiones requeridas, aplicando el principio de los trabajos virtuales:
4.1.- Calculamos DB y DD:

4.1.a.- Calculamos DB:

 Aplicamos el Principio de los Trabajos Virtuales:

𝐿
𝑑𝑋
𝐷𝐵 = ∫ 𝑚(𝑋) 𝑀(𝑋)
0 𝐸𝐼

1.50

4.5 ton
A A
B C D B C D

1 ton

3.00 3.00 3.00 3.00

REAL VIRTUAL
M(x) m(x)
Figura N° 54.e

TRAMO X AUMENTA X=0 M(x) m(x)

DE EN
A-B B@A B 6.75 + 4.5𝑋 𝑋

B-C C@B C 4.5𝑋 0

C-D D@C D 0 0

 Calculamos M(x):

 Tramo D-C

VX

o D

Figura N° 54.f MX X
∑ M𝑂 = 0 +
Mx = 0

 Tramo C-B
4.5 ton
VX

o C D

MX
Figura N° 54.g X 1.50

∑ M𝑂 = 0 +
(4.5*X) – Mx = 0
𝑀𝑋 = 4.5𝑋

Tramo B-A 1.50

4.5 ton
VX

o B C D

MX

Figura N° 54.h X 3.00

∑ M𝑂 = 0 +
(4.5*(1.5 + X)) – Mx = 0
𝑀𝑋 = 6.75 + 4.5𝑋

 Calculamos m(x):

 Tramo D-C

VX

o D

Figura N° 54.i
mX X
∑ M𝑂 = 0 +
mx = 0

 Tramo C-B
VX

o C D

mX
Figura N° 54.j
X 1.50

∑ M𝑂 = 0 +
mx = 0

 Tramo B-A

mX
o B D
C

VX
1 ton

X 3.00
Figura N° 54.k

∑ M𝑂 = 0 +
-(1*X) + mx = 0
𝑚𝑋 = 𝑋

Reemplazando:

𝐶 𝐵 𝐴
𝑑𝑋
𝐷𝐵 = ∫ 0 + ∫ 0 − ∫ (6.75 + 4.5𝑋)𝑋
𝐷 𝐶 𝐵 𝐸𝐼

3 3
𝑋2 1 𝑋3 1
𝐷𝐵 = − (6.75 ∗ [ ] ∗ ) + (4.5 ∗ [ ] ∗ )
2 0 𝐸𝐼 3 0 𝐸𝐼

70.875
𝐷𝐵 = − 𝐸𝑙 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑠 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜.
𝐸𝐼
4.1.b.- Calculamos DD:

 Aplicamos el Principio de los Trabajos Virtuales:

𝐿
𝑑𝑋
𝐷𝐷 = ∫ 𝑚(𝑋) 𝑀(𝑋)
0 𝐸𝐼

1.50

4.5 ton
A A
B C D B C D

1 ton

3.00 3.00 3.00 3.00

REAL VIRTUAL
Figura N° 54.l M(x) m(x)

TRAMO X AUMENTA X=0 M(x) m(x)

DE EN
A-B B@A B 6.75 + 4.5𝑋 3+𝑋

B-C C@B C 4.5𝑋 1.5 + 𝑋

C-D D@C D 0 𝑋

 Calculamos M(x):

Ya se determinó M(x) cuando se calculó DB.

 Calculamos m(x):

 Tramo D-C
mX

o D

VX
1 ton
X
Figura N° 54.m
∑ M𝑂 = 0 +
-(1*X) + mx = 0
𝑚𝑋 = 𝑋

 Tramo C-B

mX

o C D

VX
1 ton
Figura N° 54.n X 1.50

∑ M𝑂 = 0 +
-(1*(1.5+X)) + mx = 0
𝑚𝑋 = 1.5 + 𝑋

 Tramo B-A
mX

o B C D

1 ton
X 3.00
Figura N° 54.o

∑ M𝑂 = 0 +
-(1*(3+X)) + mx = 0
𝑚𝑋 = 3 + 𝑋

Reemplazando:

𝐶 𝐵 𝐴
𝑑𝑋 𝑑𝑋
𝐷𝐷 = ∫ 0 − ∫ (4.5𝑋)(1.5 + 𝑋) − ∫ (6.75 + 4.5𝑋)(3 + 𝑋)
𝐷 𝐶 𝐸𝐼 𝐵 𝐸𝐼

1.5 1.5 3
𝑋2 𝑋3 1 𝑋2
𝐷𝐷 = − ((6.75 ∗ [ ] + 4.5 ∗ [ ] ) ∗ ) − ((20.25 ∗ [𝑋]30 + 20.25 ∗ [ ] + 4.5
2 0 3 0 𝐸𝐼 2 0
3
𝑋3 1
∗ [ ] )) ∗ )
3 0 𝐸𝐼
 205.03
𝐷𝐷 = − 𝐸𝑙 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑠 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜.
𝐸𝐼