INTRODUCCION Hidrografa: Es la ciencia que describe los fenmenos fsicos de los ocanos, lagos, mares, ros y costas adyacentes

con referencia particular al uso para propsitos de navegacin. Llamamos hidrografa al estudio de todas las masas de agua de la Tierra, y en sentido ms estricto a la medida, recopilacin y representacin de los datos relativos al fondo del ocano, las costas, las mareas y las corrientes, de manera que se puedan plasmar sobre un mapa, sobre una carta hidrogrfica. Emparentada con ella est la hidrologa que se dedica al estudio de la distribucin y las propiedades del agua de la atmsfera y la superficie terrestre. Esto incluye las precipitaciones, la escorrenta, la humedad del suelo, la evapotranspiracin, el agua subterrnea y el equilibrio de las masas glaciares. En el estudio de las aguas continentales, las caractersticas hidrogrficas ms importantes son las de los ros, como el caudal, cuenca, vertiente hidrogrfica, cauce o lecho, rgimen fluvial, rgimen, dinmica fluvial, erosin, sedimentacin fluvial, tipos de valles y pendientes. La carta nutica es la representacin grfica de una porcin de un cuerpo de agua en el que se representan las profundidades, peligros y ayudas a la navegacin de la zona. Las cartas suponen desde siempre una de las ayudas bsicas a la navegacin. Histricamente han sido confeccionadas por pases con potencial econmico, a fin de establecer las rutas martimas. Hoy permiten establecer y abordar la necesaria organizacin del trfico martimo. Las cartas nuticas facilitan la informacin necesaria para garantizar la seguridad en la navegacin.

OBJETIVOS GENERAL: Proveer toda la informacin posible acerca de lo que es un levantamiento hidrogrfico.

OBJETIVOS ESPECFICOS: Explicar paso a paso la realizacin de un levantamiento hidrogrfico. Dar a cada conocer los diferentes mtodos utilizados tanto antiguos como modernos. Explicar la funcin y manejo de los equipos utilizados en los levantamientos hidrogrficos. Presentar levantamientos hidrogrficos realizados en Nicaragua.

MARCO TEORICO:

Levantamientos hidrogrficos: Se denomina levantamiento hidrogrfico al conjunto de actividades que contribuyen en la determinacin de la profundidad del fondo de cauces fluviales, lagos y ocanos para usos diversos como la elaboracin de cartas de navegacin, la sealizacin de rutas de navegacin, y determinar la capacidad de embalses, entre otros usos. Estos trabajos se realizan a los efectos de determinar con precisin las profundidades y caractersticas del fondo de lagos, ros, puertos y ocanos, adems de la determinacin de las principales caractersticas de las reas terrestres circundantes. Puede incluir dependiendo de los objetivos datos de mareas, corrientes, gravedad, magnetismo terrestre, y determinaciones de las propiedades fsicas y qumicas del agua. Los mtodos de levantamiento, as como los equipos utilizados han variado en el tiempo debido a las nuevas tecnologas. Mientras en la dcada de los setenta y ochenta se realizaban mediciones con ecosondas de registro grfico, en la actualidad Ineter cuenta con ecosondas de registro grfico y digital para las mediciones de la profundidad. Pero no solamente la medicin de la profundidad se ha modernizado, sino tambin el mtodo de posicionamiento o control horizontal de las profundidades. Esto ltimo ha experimentado avances impresionantes mediante el uso de los sistemas satelitales, como son los Sistemas de Posicionamiento Global (GPS) que tambin tienen la caracterstica de interactuar con un software de clculo en tiempo real. Estas tecnologas se aplicaron en el levantamiento hidrogrfico del fondo del Ocano Pacfico frente a Masachapa con asistencia tcnica de especialistas japoneses que trabajan en Ineter. En Nicaragua los primeros levantamientos hidrogrficos comenzaron a ejecutarse en 1965, bajo la asistencia de una agencia hidrogrfica regional de los Estados Unidos, conocida entonces como HARSAP. Desde esa fecha, se han realizado diferentes trabajos hidrogrficos en los puertos principales, en lagos, ros y lagunas.

Objetivos de un levantamiento hidrogrfico: El objetivo principal de la mayora de los levantamientos hidrogrficos es obtener datos bsicos para la compilacin de algn tipo de cartografa pero puede tambin incluir la adquisicin de la informacin necesaria para productos relacionados con la navegacin marina y para la administracin de la zona costera, la ingeniera o fines comerciales. El propsito del levantamiento hidrogrfico: Recopilar, con levantamientos sistemticos en el mar, en la costa, y en tierra firme los datos georeferenciados relativos a: 1. La profundidad en el rea de inters (en particular todos los peligros potenciales para la navegacin y otras actividades martimas). 2. La composicin del fondo marino. 3. Las mareas y corrientes. 4. Las propiedades fsicas de la columna de agua. Los datos adquiridos se deben procesar de forma ordenada para crear las bases de datos y organizarlas de manera que se pueda alimentar la produccin de mapas temticos, cartas nuticas y otros tipos de documentacin. En la actualidad la cartografa electrnica ha adquirido una importancia significativa por las caractersticas que ofrece. La forma real de una carta puede variar de una carta tradicional de papel a una carta electrnica. Una carta electrnica no es simplemente una versin digital de una carta de papel; introduce una nueva metodologa de navegacin con capacidades y limitaciones muy diferentes a las de las cartas de papel. La carta electrnica se ha convertido en el equivalente legal de la carta de papel tal como fue aprobada por la OMI (Organizacin Martima Internacional).

Tales cartas tienen, como objetivo, (adems de la seguridad a la navegacin) el conocimiento del ambiente requerido para la navegacin submarina, la investigacin oceanogrfica o la aplicacin industrial, tales como colocacin de cables, minera del fondo del mar y explotacin petrolera. El levantamiento hidrogrfico est experimentando cambios fundamentales en la tecnologa de la

medicin. Los sistemas multihaz acsticos y lser aerotransportados ahora proporcionan cobertura y medicin casi total del fondo marino con respecto a muestreos anteriores hechos por perfiles batimtricos. La capacidad para posicionar los datos con exactitud en el plano horizontal ha crecido enormemente gracias a la disponibilidad de los sistemas de posicionamiento satelital, particularmente cuando se recurre a tcnicas diferenciales. El estudio batimtrico es la materia prima para iniciar con el proyecto de cualquier obra martima. Obteniendo una representacin detallada del fondo marino se podr entender la conformacin de la zona, para posteriormente iniciar con el diseo.

Etapas de un levantamiento hidrogrfico:

I. POSICIONAMIENTO GEODSICO
Todo Levantamiento Geodsico, Topogrfico y/o Batimtrico debe ser enlazado a estaciones de la Red Geodsica Nacional, cuya precisin debe ser igual o mayor al orden B, de acuerdo a los parmetros de precisin para Geodesia Satelital utilizados por el Instituto Geogrfico Nacional, ente rector de la Cartografa Nacional, que actualmente vienen referenciando la Cartografa Nacional al Sistema Geodsico Mundial WGS 84. La realizacin de trabajos de batimetra supone la recogida de datos (x,y,h,t) en un rea, lo que requiere la eleccin de un sistema de referencia. Dada un rea en la que los trabajos deben ser desarrollados, es preciso previamente a su ejecucin elegir y definir un sistema de referencia en el plano (x,y). Una vez est concretado el mbito de trabajo y el correspondiente sistema de referencia, procede establecer la recogida de datos. Los sistemas de adquisicin de datos, y en consecuencia los mtodos de trabajo, han registrado recientemente importantes cambios, sobre todo en cuanto se refiere al equipamiento electrnico. En todo caso, la instrumentacin de la recogida de datos requiere, en cada momento del trabajo, de:

1.- referencia con el nivel del mar (Z) 2.- medicin del calado (h) 3.- medicin de la posicin (x,y) 4.- anlisis y tratamiento de datos (x,y,h',t) Por ltimo, ser necesario establecer la determinacin final de resultados (xi,yi,hi). En relacin con los aspectos referidos los sistemas de medicin comnmente utilizados y que en adelante se desarrollarn son: NIVEL, Z: escala graduada/maregrafo (Flotante, de presin, transmisor) CALADO, h: escandallo/ecosonda (de destellos, haz) POSICION(x,y): alineacin visual(marcas,etc.)/cabo gua/sextante horizontal/teodolito (biseccin)/nuevos sistemas pticos/ sistemas de radio posicionamiento (sistemas de fases, telemtricos, satlite y sat. diferencial, etc.)

Mtodos para la determinacin de posicin Mtodos de corto alcance:

El problema de la determinacin de (x, y) consiste en replantear el perfil a ejecutar, o los puntos aleatorios que pretenden levantarse, y determinar las coordenadas de los puntos en los que se va a medir la profundidad. Los mtodos que generalmente se han utilizado son: 1) Por medio de sextante. Es el mtodo ms antiguo, en desuso actualmente, a no ser que simplemente se quiera hacer una rpida aproximacin. Este instrumento se utiliza para medir ngulos desde la superficie del barco, por lo que simplemente se puede utilizar en el caso de que desde la embarcacin podamos ver tres puntos de referencia en la costa y conocer sus coordenadas planas. Se debe medir simultneamente los dos ngulos que forman nuestro punto con los tres puntos de referencia visados obtenindose las coordenadas de nuestro punto por interseccin inversa. Este mtodo es impreciso y en el mejor de los

casos se puede llegar a los 10 segundos en la apreciacin de una lectura, aunque lo normal es que est en torno a los 30 segundos. 2) Mtodo de biseccin. Se necesitan dos teodolitos con sus operarios. La toma de datos en cada perfil se realiza desde dos bases: una (B1), generalmente coincidente con la propia del perfil, y otra (B2) desde la cual se intersecta la direccin del perfil posicionando el barco. La precisin de este mtodo depende de varios factores, como son: - La visibilidad, factor que siempre ser un inconveniente importante a tener en cuenta. - El error angular del aparato. - La sincronizacin entre los distintos operarios. - La geometra de la figura de interseccin, que depender en gran medida de la buena eleccin de las bases. El error para una interseccin directa se puede cifrar mediante la siguiente frmula: Donde V es el ngulo que forman las dos visuales desde el barco a las distintas bases. 3) Mtodo de biseccin con distancias. Anlogo al anterior en su procedimiento de observacin y clculo. La diferencia estriba en la instrumentacin utilizada y en los datos empleados para el clculo. Se sustituyen lo ngulos por distancias, ya que en este mtodo se utilizan distancimetros, que proporcionan la distancia entre las bases y el barco. Estos instrumentos se basan en la generacin de ondas y su anlisis posterior, y trabajan en el espectro de la luz infrarroja. Son instrumentos electropticos y normalmente alcanzan precisiones de 5 mm + 1 p.p.m., siendo la longitud de onda de 800 a 900 nm. 4) Por el mtodo de polares con Estacin Total. Es quizs el mtodo ms utilizado hoy en da en las batimetras costeras, debido a su sencillez y precisin.

Adems, se ajusta bien a la mayora de trabajos. Para la prctica de este mtodo se precisa una estacin total y su operario. La estacin total es un instrumento donde est integrado un teodolito y un distancimetros. La metodologa consiste en orientar a la referencia, marcar el ngulo determinado para el perfil, y ejecutarlo. Los ngulos cenitales se toman respecto a unos prismas colocados en la posicin de la sonda. El clculo de las coordenadas (x,y) se realiza por el sistema de polares. En los trabajos realizados sin vinculacin a un determinado perfil se utiliza este mtodo, captando para cada punto el ngulo horizontal, el ngulo vertical y la distancia, de igual forma que un punto posicionado en tierra. Cada captura ha de ser informada al operario de la sonda para que seale la profundidad captada y la asocie al posicionamiento en planta. Este mtodo tambin plantea, al igual que los anteriores, problemas de coordinacin entre el posicionamiento del barco y la medicin de la profundidad. El principal problema es mantener la puntera de la estacin total en la costa sobre el reflector en el barco, para que la seal sea constantemente recibida; obviamente, situaciones de ausencia de oleaje, hacen ms fcil el trabajo.

Mtodos de medio y largo alcance:

Con estas tcnicas se pueden alcanzar centenares de kilmetros. 1) Instrumentos de microondas. Son similares a los distancimetros, pero con longitud de onda superior. Utilizan generalmente ondas de radio con una longitud de onda de 3 centmetros, aunque pueden variar entre 1 milmetro y 10 metros. De todos estos instrumentos el ms utilizado es el telurmetro, muy til en prospecciones marinas, aunque actualmente algo en desuso. El sistema del telurmetro consiste en la utilizacin de dos unidades idnticas. Cada elemento es una unidad completa y consta de todos los componentes necesarios para efectuar una medicin: transmisor, receptor, antena, circuitos de medicin y mecanismos de intercomunicacin. Las unidades se centran

sobre ambos extremos de la distancia a medir. Una de las unidades opera como mster y la otra como remote. Las unidades son idnticas y por tanto intercambiables. Los sistemas de microondas miden la distancia inclinada entre los extremos de la lnea por el mtodo de comparacin de fase. La onda portadora continua de alta frecuencia ( 10.000 10.500 Hz) es modulada en frecuencia con una onda patrn de frecuencia inferior que vara entre 7.5 y 10 MHz Esta onda modulada es transmitida desde la unidad mster a la remote. 2) Loran-C. Es un sistema de navegacin hiperblica de largo alcance, por impulsos de baja frecuencia. Al igual que todos los sistemas de navegacin hiperblica operan segn el tiempo que tardan en recibir las seales de las distintas bases. El principio para la obtencin de las coordenadas (x,y) del punto se basa en medir la diferencia de tiempo de la llegada de las seales procedentes de las bases al punto de observacin. Mediante este tiempo y conocida la velocidad de la onda en el medio, se puede obtener el posicionamiento del punto receptor. As pues los puntos de observacin, quedan fijados por la interseccin de dos o ms hiprbolas cuyos focos son las estaciones fijas. Para calcular las coordenadas del punto observado por el mtodo ms sencillo, esto es, por la interseccin de dos hiprbolas, se necesita conocer las dos lecturas que se obtienen a travs del Loran-C, y las coordenadas de la estacin maestra y las dos secundarias. El mtodo consiste en la interseccin de hiprbolas, por lo que se deber obtener la ecuacin de las dos hiprbolas. 3) Omega. Este sistema proporciona posiciones en todo el mundo, con una exactitud nominal de una milla durante el da y dos millas durante la noche. Este sistema es un sistema global de ocho estaciones terrestres, situadas de tal forma que el usuario recibir seales de al menos tres de ellas. Al igual que el sistema Loran-C, es un sistema de navegacin, hiperblica de muy baja frecuencia, pero con la diferencia de que ste emplea diferencia de fase en vez de diferencia de tiempo. Esto hace que la ecuacin de la hiprbola sea ms exacta. 4) NNSS (Navy Navigation Satcllite System). Es ste un sistema que utiliza los satlites norteamericanos de la constelacin TRANSIT, aunque puede recibir seales de otros satlites como los GEOS. La TRANSIT dispone de seis satlites en el momento de la observacin. La diferencia con el sistema G.P.S., que posteriormente se abordar, es que los satlites estn a 1.100 Km de altitud, siendo esta

caracterstica la que hace que el sistema sea ms preciso debido al efecto Doppler (cambio de frecuencia de la onda emitida por un foco cuando el observador o foco estn en movimiento relativo). La diferencia entre dos cuentas Doppler permite calcular una diferencia concreta de distancia entre ambas posiciones del satlite y del receptor. Conocida la diferencia de distancias se puede obtener la ecuacin de un hiperboloide, aplicando las mismas ecuaciones del sistema Loran-C, pero en este caso las hiprboles son hiperboloides. El problema quedar resuelto si se conocen como mnimo tres ecuaciones, por lo que se necesitan al menos tres satlites para proporcionar las tres ecuaciones. 5) G.P.S. Es un sistema que utiliza los satlites norteamericanos de la constelacin NAVSTAR, compuesta por 24 satlites. Para la navegacin bidimensional, donde se conoce la altura y por lo tanto slo se necesitan 3 satlites, se puede tener cobertura continua aunque con geometra mala en algunos perodos. Esta es una de las causas que lo hacen ms aconsejable que el mtodo anterior. El clculo de las coordenadas utilizando el mtodo de seudodistancia, exclusivo de la tcnica G.P.S., consiste bsicamente en la interseccin de las distintas esferas que entren en el clculo, con centro en los respectivos satlites y radio la seudodistancia obtenida.

II. LEVANTAMIENTO DE COSTA

En el proceso de los levantamientos hidrogrficos se realiza el debido levantamiento topogrfico de las costas, riveras de ros, deltas etc. Utilizando los distintos mtodos en planimetra y altimetra con el fin de conocer el relieve de los mismos esto va correlacionado con la batimetra III. DETERMINACIN DEL PLAN DE LNEA El plan de lnea es un proceso que consiste en determinar la zona o la lnea de sondeo que abarcara la embarcacin para realizar el estudio batimtrico. Esta se puede determinar ya sea dependiendo de la zona a sondear o por medio de un programa que analiza la medicin de las distancias con solo introducir la longitud de la zona.

IV. DETERMINACIN DE LA PROFUNDIDAD ( BATIMETRA):

Batimetra es el equivalente submarino de la altimetra. El nombre proviene del griego , profundo, y , medida. En otras palabras, la batimetra es el estudio de la profundidad marina, de la tercera dimensin de los fondos lacustres o marinos. Un mapa o carta batimtrico normalmente muestra el relieve del fondo o terreno como isgramas, y puede tambin dar informacin adicional de navegacin en superficie. Originalmente, batimetra se refera a la medida de la profundidad ocenica. Las primeras tcnicas usaban segmentos de longitud conocida de cable o cuerda pesada, descolgadas por el lateral de un barco. La mayor limitacin de esta tcnica es que mide la profundidad en un solo punto cada vez, por lo que es muy ineficiente. Tambin es muy imprecisa, ya que est sujeta a los movimientos del barco, las mareas, y las corrientes que puedan afectar al cable. Los trabajos batimtricos necesitan compaginar los valores altimtricos de playa seca con los propiamente batimtricos. Existe una zona comn que debe solaparse en una extensin al menos suficiente, de manera recomendable. Por esta razn, es usual en zonas con mareas, captar posiciones en tierra en bajamar y posiciones bajo el agua en plenamar. En trabajos con otro tipo de condiciones (mares sin carrera de marea significativa o lagos y embalses), resulta en todo caso necesario establecer el plano de referencia correspondiente. La comprobacin altimtrica est sustentada en la verificacin de valores altimtricos en el estrn. Para la medida de las sondas los mtodos utilizados son: - El escandallo. - La sonda y datos del maregrafo. Nivelacin trigonomtrica. Mtodo del escandallo. El escandallo consiste en un peso suspendido de un cable o cadena marcada y calibrada. La posicin se determina con cualquiera de los mtodos explicados anteriormente, y los calados se miden fondeando el escandallo. El par posicin-sonda, se establece mediante la coordinacin tierra mar, de forma que cuando se realiza la lectura de la posicin, al mismo tiempo se fondea el escandallo. El mtodo del escandallo ha sido tcnica habitual en los trabajos de puertos y costas, pero presenta una serie de inconvenientes. Por una parte es preciso corregir los valores determinados en la playa por la variacin del nivel del mar, para lo cual se puede contar como referencia el nivel medio del mar en Alicante, utilizar maregrafos de puertos cercanos haciendo referencia al cero

del puerto, o bien se puede instalar un maregrafo o sistema similar, para establecer las variaciones del nivel del mar. Otro problema que se plantea es determinar el nivel del mar en el momento de la medida, sobre todo cuando existe algo de oleaje; en estos casos el tcnico encargado de tomar las medidas debe ser capaz de establecer el punto medio de oscilacin, depende pues, de la experiencia del sondador la precisin de la medida. Con el escandallo es difcil medir profundidades, h, con un error menor de 1 5 cm + 2%(h). Mtodo de sonda y datos del maregrafo. El instrumento que se utiliza se denomina ecosonda o sonar (Sound Navigation and Ranging). Consta de un emisor de ondas de sonido y de un receptor. Las ondas regresan tras reflejarse en el fondo o en algn cuerpo material. Las ecosondas pueden ser de destellos o de haz. Su tipologa influye en los resultados que pueden obtenerse. Por ejemplo, la frecuencia de trabajo es una de las variables que intervienen: frecuencias altas, en torno a 200 KHz, provocan las reflexiones en materiales de baja densidad, esto es, fondos consolidados. En general resulta adecuado trabajar con frecuencias del orden de los 50 KHz, si bien la solucin ptima estriba en disponer de ecosondas multifrecuencia, determinndose para cada trabajo la frecuencia ms apropiada. El tamao del cono formado por las ondas es determinante igualmente en los resultados. Conos amplios integran mayor informacin, perdindose por lo tanto detalle. Por contra, la estrechez del cono proporciona mayor detalle aunque permite obtener una menor cobertura. En cualquier caso no hay que olvidar que las reflexiones se producen siempre en el punto ms cercano al transductor, lo que induce a prdidas de informacin caso de existir irregularidades en el fondo. La calibracin de ecosondas debe ser acometida frecuentemente. Fenmenos como la temperatura, salinidad y turbidez del agua, condiciones del mar, movimientos de la embarcacin (escoras, cargas, etc), definicin del fondo, etc, son aspectos de mayor o menor transcendencia en funcin de los objetivos del trabajo. El mtodo ms utilizado para realizar la calibracin de las ecosondas es el conocido como "barcheck". Bsicamente consiste en sumergir bajo el transductor una placa reflectora a distintas profundidades perfectamente conocidas, precedindose a la oportuna calibracin de la ecosonda. El sonar se utiliza tanto para la ejecucin de batimetras costeras, como para las batimetras en alta mar. Segn la batimetra que se est confeccionando y el tipo

de embarcacin que utilicemos, reflejaremos los datos de distintas formas. En batimetras costeras y utilizando lanchas neumticas o pequeas embarcaciones, los datos de profundidades se pueden tomar a mano en el momento del posicionamiento, es decir, el operador de tierra comunica el momento en el que posiciona el barco y en ese instante el operador apunta la profundidad registrada. En otros casos el sonar puede registrar los datos mediante un songrafo que efecta un perfil continuo. En el instante que desde tierra se toma el posicionamiento, se le comunica al operador de la sonda y ste hace una marca en el perfil. De esta manera hay una concordancia de tiempo para la (x,y) y para la (hi) respecto a un punto. Mediante una escala adecuada se mide en el perfil de la sonda para un punto P, su lectura Ls. A la lectura obtenida se le suma el valor de la profundidad que la sonda est introducida bajo el agua. De esta forma se obtiene la profundidad de un punto en un instante determinado de tiempo (t). Con la banda del maregrafo se obtiene la altura de mareas para ese instante (t). La referenciacin altimtrica de las bases fijas en tierra, se suele hacer respecto al nivel medio del mar en Alicante (N.M.M.A.). Es frecuente, en puertos importantes, hacer referencia el cero del puerto, que en teora es una cota inferior, no alcanzable del nivel de aguas, evaluada en las condiciones ms desfavorables de presin, temperatura, viento, coeficiente de marea, etc. En trabajos en mar, donde se acostumbra a emplear el cero del puerto como referencia altimtrica, hay que determinar la relacin que existe entre ambas cotas. En el momento de captar la informacin el estado del mar est caracterizado en la banda del maregrafo respecto al N.M.M.A. Conocido el valor entre los dos ceros referenciales: N.M.M.A. y cero del puerto, y conociendo los valores de h (altura de pie de sonda) y Ls (lectura de la sonda), se puede, con ayuda de los datos de la banda del maregrafo, establecer la situacin altimtrica. En un instante de tiempo o en corto periodo de tiempo se puede determinar, en la banda del maregrafo, la altitud sobre el N.M.M.A. de la lmina del mar ( h). Con la lectura de la sonda, queda fijada la altura existente entre el nivel del agua y el punto considerado. Como, por otra parte, se conoce la distancia en vertical entre el nivel del agua y el N.M.M.A. en ese instante, se conocer la profundidad del punto considerado con la relacin al N.M.M.A. Nivelacin trigonomtrica. Este sistema consiste en realizar

topografa terrestre del fondo marino al obviar la medicin correspondiente del nivel del mar. El sistema resuelve simultneamente el posicionamiento en planta del punto en que se obtiene la medicin de profundidad. El mtodo se puede desarrollar con distintos equipos que son descritos a continuacin. 10 Ecosonda. En el caso de que se disponga de una estacin total es posible determinar la (h) a partir de una nivelacin trigonomtrica. Al hacer lectura angular a la cruceta del barco u otro punto considerado donde ubicar el prisma y calcular su distancia d se puede dar cota trigonomtrica a la cruceta (Zc) a partir de la base. Como se conoce la altitud del punto visado respecto al nivel del agua H, la altitud de P puede determinarse con facilidad. Los datos incluidos en la figura estn complementados con el ngulo cenital y con la distancia geomtrica o reducida. Para la obtencin de este valor es necesario ubicar el prisma en un lugar conveniente. En los trabajos usuales, se suelen situar en dos lugares de clara caracterizacin: En la cruceta de la embarcacin, por su fcil accesibilidad y visibilidad. - Sobre la propia sonda, dando continuidad con el valor a la verticalidad. En cualquiera de los dos casos, la distancia tomada desde la base de tierra es prcticamente la misma. Aplicando las relaciones taquimtricas clsicas y siendo: Con D la distancia reducida, se obtiene la posicin del nivel instantneo del mar: ZM = ZA + tA + iA H ZP = ZM h LS Este mtodo puede alcanzar niveles de error similares al anterior. 20 Profundmetro de precisin. La Universidad Politcnica de Valencia, por encargo de la Direccin General de Costas del M.O.P.T.M.A., est desarrollando el "Estudio de la dinmica litoral y seguimiento de la Playa de El Saler (Valencia)". Este estudio pretende establecer sistemas para la cuantificacin de los errores en los trabajos batimtricos y sus causas, as como elaborar un conjunto de recomendaciones para la mejora de las metodologas

de trabajo. 30 Trineo. Stauble et al. (1993) presentan un sistema con barra coronada con un reflector lser, arrastrado por el fondo marino y con estacin total en tierra para obtener los valores de posicin o distancia y el desnivel. El sistema es similar al del profundmetro de precisin puesto que traslada al mar las tcnicas de topografa terrestre y elimina la correccin necesaria por nivel del mar. Los problemas, sin embargo derivan de la ausencia de verticalidad, especialmente en fondos irregulares. Con el trineo se pueden obtener niveles de error del orden de 5 cm. 40 Perfilador hidrosttico. Gable & Wanetick (1984) describen un dispositivo sensor que se desplaza siguiendo un perfil por el fondo del mar. La medida del calado se transmite a un sensor de referencia esttico situado en la playa que registra la presin hidrosttica. Los sensores estn conectados por un tubo con un fluido y la posicin en planta se determina midiendo la extensin del tubo largada. Con este sistema se pueden conseguir niveles de error de 5 a 10 cm. 5 CRAB (Coastal Research Amphibious Buggy). Es un vehculo de 10,6 m de altura en forma de trpode sobre ruedas cuya mocin se realiza gracias a una motor de automvil situado en una plataforma superior porque queda emergida. El vehculo, que se desplaza apoyado por el fondo, (Gable & Wanetick, 1984; Stauble ct al., 1993) permite rpidas medidas en zonas de rompientes y en perfiles hasta los 9 m de calado. La medicin, tanto de su posicin como del calado, se obtiene por mtodos de topografa terrestre gracias a que va provisto de reflectores en la parte superior. Con el CRAB se pueden conseguir niveles de error de 5 a 10 cm.

Equipos para Levantamientos Hidrogrficos : Maregrafos:

Es el aparato que sirve para medir o registrar las mareas, se suele situar en las entradas de los puertos para orientar e informar a los barcos de la disposicin de calado existente. Forman parte de las redes de meteorologa y oceanografa para la ayuda a la navegacin martima. Segn el fenmeno utilizado para realizar la medida se pueden distinguir diferentes tipos de maremetros:

Maregrafo Aanderaa, llamados tambin maregrafos de presin, obtienen el nivel del mar a partir de la medida de la presin hidrosttica. Esta medida esta influenciada por la presin atmosfrica y es necesario, a no ser que el propio medidor lo realice, efectuar la correccin correspondiente. Maregrafo Sonar, llamado tambin acstico SONAR usa el principio de medicin de distancia por el eco de un sonido. Suele estar compuesto por un emisor - receptor de ultrasonidos colocado a una distancia de la superficie del agua y mediante la medicin del tiempo que tarda en llegar el eco de una seal que ha mandado determina el nivel de la marea. Este dato, junto con la fecha y la hora es guardado o enviado a un sistema de anlisis. Bsicamente existen dos clases de Maregrafos: Estacin Mareogrfica Temporal Maregrafo Permanente Sondeadores : Una ecosonda o sonda es un instrumento para deteccin acstica usado para medir la distancia existente entre la superficie del agua y objetos suspendidos en el agua o que reposan en el fondo. Es un equipo esencial para la navegacin segura ya que la ecosonda detecta los objetos sumergidos emitiendo pulsos snicos que enva el transductor, el cual se instala en el casco o se hace descender hasta la profundidad deseada a fin de medir los ecos reflejados. Gracias a esta tecnologa teniendo presente que dichas ondas acsticas viajan ms lentamente en agua dulce que en la salada- se establece el tiempo transcurrido desde la emisin acstica, hasta que se recoge el eco; ello facilita precisas mediciones sobre la profundidad del fondo y sobre su topografa. Las ecosondas modernas permiten analizar el retorno del pulso y presentar informacin vital como, por ejemplo, la composicin del fondo marino, la presencia de obstculos y la localizacin y estimaciones de tamaos de los peces. Las primeras ecosondas fueron las utilizadas por el Almirantazgo Britnico durante la Primera Guerra Mundial y vinieron a sustituir la antigua metodologa (de cable y plomada) utilizada para medir profundidades en el mar. Las modernas proporcionan indicaciones muy precisas de la distancia a la que se encuentran los objetos sumergidos. Si se observa el tono del eco efecto conocido como Doppler- obtenemos informacin muy valiosa sobre cmo se

desplazan los objetos (por ejemplo, un submarino o un pez) y en qu direccin lo hacen. Una buena ecosonda indicar al usuario un buen nmero de detalles batimtricos sobre el terreno y sobre la tipologa del fondo, la presencia de rocas, arrecifes coralinos, bancos de peces, restos de naufragios, embarcaciones hundidas y otros objetos que pudieran representar un riesgo pero que no constan en las cartas. Resultan imprescindibles a la hora de maniobrar en reas con poca profundidad, en las que existe riesgo de encallar. Existen diferentes aparatos para efectuar los sondeos, entre los que posemos sealar: Ecosonda Simple Ecosonda Multihaz: La gran ventaja de la tecnologa multihaz es el grado de cobertura tan elevado que se consigue con una sola pasada por encima de una zona. Esto nos permite asegurarnos que, a diferencia de las ecosondas monohaz, entre lneas no adyacentes no nos hemos dejado ninguna sorpresa desagradable. Sonar de Barrido lateral El sonar de barrido lateral es una herramienta muy utilizada en la arqueologa submarina para detectar pecios en el fondo del mar. Lser Aerotransportado Es un sistema activo basado en un sensor lser que se puede instalar en aviones o helicpteros. Esta tecnologa est sustituyendo cada vez ms a los mtodos basados en fotogrametra para obtener MDT de alta precisin, porque consigue disminuir los costes y plazos de entrega a la vez que se obtienen precisiones mejores de 15cm en altura y una mayor densidad de medidas. Plataformas Dependiendo de la zona en que se efecten los trabajos de levantamiento Hidrogrfico, se utilizar la embarcacin o plataforma apropiadas: Lancha Bote Barco Buque Avin

Sistemas de Posicionamiento (GPS) El GPS (Global Positioning System: sistema de posicionamiento global) o NAVSTAR-GPS, es un sistema global de navegacin por satlite (GNSS) que permite determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una persona, un vehculo o una nave, con una precisin hasta de centmetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisin. Aunque su invencin se atribuye a los gobiernos francs y belga, el sistema fue desarrollado, instalado y actualmente operado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. El GPS funciona mediante una red de 32 satlites (28 operativos y 4 de respaldo) en rbita sobre el globo, a 20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza automticamente como mnimo tres satlites de la red, de los que recibe unas seales indicando la identificacin y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las seales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satlite mediante "triangulacin" (mtodo de trilateracin inversa), la cual se basa en determinar la distancia de cada satlite respecto al punto de medicin. Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia posicin relativa respecto a los tres satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta o coordenadas reales del punto de medicin. Tambin se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atmicos que llevan a bordo cada uno de los satlites. Satlite NAVSTAR GPS

Otros Equipos Medidor de Velocidad del Sonido en el Agua Medidor de Corrientes o Correntmetro Muestreador de Fondos Radios de Comunicacin Computador Etc.