SERVI CIO H

ID

FICO Y O
GRA
CE
RO

AR

RAFICO
OG
AN

Anuario Hidrogrfico y oceanogrfico de la armada de chile

MA

D A DE C H

I LE

La Tecnologa de Sonares
de Multihaz
en la Armada de Chile
Cristin Rodrigo Ramrez*
Las tcnicas para medir las
profundidades del fondo del mar
existen desde hace muchos siglos.
Durante el siglo XIX, fue comn el uso
del escandallo, que consista en un
peso (plomada) amarrado a una
cuerda graduada, la cual se dejaba
caer por la proa o el costado del buque
hasta tocar el fondo para despus leer
la profundidad de acuerdo con la
marca correspondiente en la cuerda.
Se inventaron diversos mecanismos
para obtener con mayor facilidad una
lectura de la profundidad (ruedas
mecnicas, aparatos de presin,
etc.); pero no fue hasta principios del
siglo XX cuando se utiliz un instrumento que empleaba los principios
fsicos de la propagacin del sonido
en el agua de mar, con el fin de
conseguir un registro continuo y
medidas ms confiables de las
profundidades. Este instrumento fue
un sonar (aparato que emite sonido),
llamado ecosonda, el cual mide los
tiempos de viaje que demoran las
ondas acsticas emitidas desde un
transductor (en la superficie del mar) y
el eco de stas luego de reflejarse en
el fondo marino. Posteriormente, la
informacin de los tiempos se
transforma en profundidades (distancia).

*Oceangrafo, Magster en Ciencias en Geofsica Aplicada, Departamento de Levantamiento Hidrogrfico.

Anuario Hidrogrfico y oceanogrfico de la armada de chile

El ecosonda
En el ecosonda , la energa acstica se transmite
de manera tal que se obtienen los ecos de slo una
parte del piso marino, lo cual se logra dirigiendo el
sonido a travs de un haz especial, que tiene una
forma parecida a un cono. Todos los ecosondas
producidos antes de la dcada de los setenta, eran
de tipo monohaz, es decir, la energa acstica
transmitida estaba confinada a un solo haz. En un
principio el haz era muy ancho (por ejemplo, con un
ngulo de 30), lo que haca perder resolucin y, por
consiguiente, exactitud. Por el ao 1960, se cre el
ecosonda de haz angosto (por ejemplo, 2) que
signific una mayor exactitud para trabajos hidrogrficos. Los datos obtenidos por los ecosondas han sido
vitales para la confeccin de cartas que permiten una
navegacin segura a travs de los mares del mundo.
Dada las dimensiones de los ocanos, la pequea rea iluminada por el sonido de los ecosondas de
haz angosto, result ser insuficiente para conocer
ampliamente el fondo del mar. Los modelos morfolgicos del piso marino no eran correctos y, por lo tanto, no
se podan explicar algunos fenmenos geolgicos y
geofsicos. Para cubrir mayores reas y minimizar los
costos de operacin, se desarrollaron sistemas
capaces de mapear extensas zonas con una
precisin y exactitud adecuadas. Estos sistemas
fueron llamados de multihaz, los cuales emiten varios
haces angostos de sonido, ordenados como un
abanico, que barren el piso ocenico simultneamente
y aumentan la cobertura espacial (Ver Figura 1). Estos
ecosondas se componen de varios subsistemas que
permiten controlar la calidad del dato adquirido.

buque causaban incerteza en la determinacin de la

posicin real del rea iluminada.
Sin embargo, la necesidad de efectuar trabajos
batimtricos con casi 100% de cobertura en un rea
dada, es decir, mapear sin dejar zonas del fondo
marino desprovistas de informacin batimtrica, y la
de obtener una cantidad de datos suficientes en un
corto tiempo de medicin, llevaron a un mejoramiento de los sistemas de multihaz y al mtodo de
procesamiento de las seales acsticas. Lo anterior
se consigui desarrollando sensores de movimientos que midieran los ngulos de cabeceo, balanceo y
otros del buque, de una manera mucho ms precisa y
exacta, lo cual permiti efectuar mejores correcciones o determinaciones de la posicin real del rea
iluminada acsticamente. Tambin, ayud la
aparicin de sistemas de posicionamiento satelital
diferencial mucho ms exactos; computadores y
programas capaces de procesar gran cantidad de
informacin digital, provenientes en forma simultnea del sistema de multihaz e instrumentos perifricos; se desarrollaron nuevos mtodos matemticos
y computacionales de deteccin del fondo marino,
que permitieron calcular las profundidades con
excelente exactitud, y arreglos de transductores ms
pequeos, que permitan haces ms angostos.

En un principio, los sonares de multihaz tuvieron

un objetivo cientfico: conocer la morfologa submarina; pero, dadas las exigencias actuales y las ventajas operativas que presentan estos sistemas, fueron
perfeccionados para permitir su uso hidrogrfico.
La tecnologa de sonares de multihaz para trabajos
hidrogrficos en aguas someras
En un comienzo, muchos hidrgrafos no estaban
de acuerdo con la utilizacin de estos sistemas para
levantamientos batimtricos en aguas someras,
dado que no confiaban en la exactitud de las medidas. Esto se deba, principalmente, a que la proyeccin del sonido emitido por los transductores de los
sonares era oblicua (excepto en el haz central) y
muchos factores podan afectar su propagacin y,
por consiguiente, la posicin del rea iluminada
acsticamente para cada haz en el fondo marino,
poda ser incorrecta. Adems, los movimientos del
98

Figura 1. Disposicin de los haces en un sistema de multihaz

Hydrosweep.

El factor ms importante que afecta la propagacin de los rayos acsticos emitidos por los transductores, es la variacin vertical de la densidad en el agua
de mar, lo cual provoca que la velocidad de propagacin del sonido sea diferente a distintas profundidades y se desve el rayo acstico. La densidad del agua
cambia, principalmente, por las variaciones de
temperatura, salinidad y presin. Se desarrollaron
nuevos modelos matemticos internos en el sistema,

miscelnea

que permitieron calibrar o corregir las desviaciones

(difraccin) de las ondas acsticas emitidas por los
transductores. Para ello se introdujo al sistema, la
informacin oceanogrfica respectiva, en tiempo real
o como posproceso, que permite calcular la variacin
vertical de la velocidad del sonido. Esta informacin
oceanogrfica puede ser obtenida por un instrumento
sensor que es bajado a travs de un cable, como un
CTD (Conductivity, Temperature, Depth), el cual mide
la conductividad (salinidad), temperatura y presin.
Tambin en estos sistemas se pueden corregir en
tiempo real o como posproceso las variaciones del
nivel del mar (marea). Desgraciadamente, en aguas
costeras existen otros problemas que son difciles de
solucionar, como la alta variabilidad de las masas de
agua (espacialmente y temporalmente), transporte de
sedimentos (constantes cambios en el fondo) y
turbidez (dificultad en la propagacin del sonido). Sin
embargo, gracias al conocimiento de las condiciones
oceanogrficas e instrumentales y otras experiencias
que pueda tener el hidrgrafo, varios de estos
problemas pueden ser solucionados a travs del
desarrollo de nuevas metodologas de sondaje,
procesos de informacin y otros.
El sonar de multihaz Sea Beam del AGOR Vidal
Gormaz
El sistema Sea Beam del AGOR Vidal Gormaz
es un ecosonda de multihaz que transmite 16 haces
de sonido y corresponde a uno de los primeros
sistemas de multihaz que aparecieron en el mundo,
entrando en operacin a principios de los aos
ochenta. Asimismo, debido a la alta calidad de sus
componentes electrnicos y de los datos que se
obtienen, an hoy en da es considerado un sistema
confiable que cumple con los estndares internacionales para sondajes en aguas profundas. Con la
incorporacin del AGOR Vidal Gormaz a la Armada
de Chile, en 1992, el pas comienza a poseer y
utilizar la tecnologa de los sonares de multihaz.
La emisin de los haces de sonido se realiza a
una frecuencia de 12 kHz y por medio de 20 proyectores montados bajo el buque y protegidos por un domo
de fibra. El rea iluminada acsticamente corresponde a un rectngulo formado por ngulos proyectados
de 60 por 2 2/3. El plano de emisin es transversal
al buque y permanece vertical por estabilizacin de
cabeceo (alrededor de 10). El rea recibida por los
hidrfonos (40 en total) es similar a la proyectada,
pero el plano de recepcin es paralelo al eje del
buque. Los haces resultantes de la composicin
emisin/recepcin corresponden a 16 haces
angostos de 2 2/3, dispuestos en forma transversal
al buque (Ver Figura 2).

AGOR 60

Patrn de
transmisin
21 2/3
21 2/3
20

/3

22

/3

22

e
sd
ace r
8 h babo

Patrn de
recepcin

e
sd
ace or
8 h strib
e

Figura 2. Geometra de recepcin/emisin del Sea Beam.

Durante los aos 1993 y 1994, se realizaron los

primeros Cruceros Oceanogrficos a bordo del AGOR
Vidal Gormaz (Ver Foto 1). La informacin batimtrica proporcionada por el sistema Sea Beam fue
esencial para determinar las profundidades en los
lances de la roseta oceanogrfica y construir los
perfiles batimtricos necesarios para la interpretacin oceanogrfica. Durante 1994, se realiz la
modernizacin del sistema de computadores de
proceso y almacenamiento de los datos del Sea
Beam, cambindose el antiguo y enorme sistema Vax
a uno ms pequeo y poderoso que fueron las
estaciones de trabajos Sun.

Foto 1. AGOR Vidal Gormaz.

A principios de 1995, el sistema Sea Beam se

ajust, calibr y volvi a potenciar agregndole
nuevos programas de proceso y nuevos dispositivos
electrnicos que regulaban la ganancia en forma
automtica, lo cual permiti que su operacin se
realizara desde una profundidad de 50 a 11.000m
(antes operaba a partir de los 500m). En ese mismo
ao partieron los levantamientos utilizando la
tecnologa multihaz en forma sistemtica y programada.
99

Anuario Hidrogrfico y oceanogrfico de la armada de chile

Entre los aos 1995 y 1998, se efectuaron

muchos trabajos para determinar la morfologa de
algunos rasgos submarinos de importancia institucional y cientfica y se obtuvieron datos de alta
calidad y resolucin. Las nuevas metodologas de
sondaje, calibracin, procesamiento y almacenaje de
la informacin, fueron un gran desafo para el
Servicio Hidrogrfico y Oceanogrfico de la Armada
de Chile. Adems, sirvieron para obtener una valiosa
experiencia en la operacin de los futuros sonares de
multihaz y tratamiento de los datos (Ver Figura 3).
Muchos de los datos batimtricos obtenidos con
el sistema Sea Beam an no han sido publicados.
Pero, aquellos que s lo fueron, tuvieron una repercusin muy grande en la actividad cientfica nacional,
debido a la nueva visin que se tuvo de los fondos
ocenicos en el mar de Chile. Se conocieron las
caractersticas de estructuras geomorfolgicas en
detalle, las cuales sirvieron de base para varias
publicaciones geolgicas y Tesis de Grado, por
ejemplo, los resultados del sondaje del Can
Submarino del Bo-Bo (Ver Figura 4).

W
S

TOPOGRAFIA

Figura 3. Ejemplo de posprocesamiento de la batimetra Sea

Beam obtenida en el crucero Cimar-Islas en 1998. En A datos
crudos, se indica con crculos informacin errnea. En B se
muestran los resultados, luego de aplicar un filtro especial.

100

Figura 4. Mapa de contornos batimtricos derivados del sondaje multihaz Sea Beam, efectuado en el sector del can
submarino del Bo-Bo.

miscelnea

El nuevo sistema de ecosonda de multihaz a bordo

del PSH Cabrales
El nuevo sistema de ecosondas que se instal a
bordo del PSH Cabrales, tiene como objetivo
principal la obtencin de datos batimtricos para la
confeccin de la carta nutica y permitir la seguridad
a la navegacin.
Este sistema se instal a mediados del ao
2000, pero comenz a operar en abril de 2001, en la
primera Comisin Hidrogrfica (Moraleda I) realizada
en el sector de la boca del Guafo, al sur de Chilo.
Componentes del sistema de multihaz a bordo
del PSH Cabrales
El sistema de sonares de multihaz a bordo del
PSH Cabrales se compone de dos ecosondas
principales: el Hydrosweep MD-2 y el Fansweep FS-20.
El ecosonda Hydrosweep MD-2 es una adaptacin del sistema Hydrosweep DS que se dise, al
igual que el sistema Sea Beam, para aguas profundas con fines cientficos (Ver Figura 1). Esta adaptacin consisti en la modificacin del tamao del
transductor para que pudiera ser operado en buques
pequeos y se redujo su rango de deteccin hasta
aproximadamente 1.500 m, debido a su cambio en la

Caractersticas
Frecuencia
Cobertura

frecuencia de operacin (50 kHz). Este sistema

funciona emitiendo en forma alternada por ambas
bandas de los transductores y genera en total 320
haces, con un ngulo mximo de barrido de 152 (Ver
Tabla I). Asimismo, tiene la posibilidad de cubrir un
rea transversal de ocho veces la profundidad
vertical y procesar la informacin de amplitudes
acsticas para obtener imgenes tipo side scan
sonar (sonar de barrido lateral), cuya aplicacin ms
directa es la deteccin e identificacin de objetos.
Adems, puede procesar la energa acstica retrodispersada en el fondo, la cual depende de la
composicin del fondo marino; por lo tanto, tiene
aplicaciones para la tipificacin de sedimentos y
rocas.
El ecosonda Fansweep FS-20 est diseado
especficamente para trabajos hidrogrficos, por lo
tanto, sus mediciones son ms exactas que las del
Hydrosweep MD-2. La profundidad mxima alcanzada es de aproximadamente 250 m, ya que opera a
una frecuencia de 200 kHz. La cantidad de haces que
se generan con este sistema es muy superior a la del
Hydrosweep MD-2 (Ver Tabla I) y la cobertura transversal al buque puede ser de hasta 12 veces la
profundidad vertical. Lo anterior es muy til para
trabajos exploratorios o rebusca de bajos. Al igual
que el sistema Hydrosweep MD-2, puede obtener
imgenes acsticas tipo side scan sonar.

MD-2

50 kHz
Hasta 8 veces la
profundidad vertical
ngulo entre haces
2
Exactitud
0,3% de la profundidad vertical,
para una cobertura x 6
Nmero de haces por barrido
Mx. de 320
Profundidad mnima
< 0,5 m bajo el transductor
Profundidad mxima
aprox. 1.500m
Longitud del pulso de transmisin
Mn. de 300 s
Potencia de transmisin por
transductor
2.000 W
Nmero de amplitudes por barrido
2.048 valores

FS-20
200 kHz
Hasta 12 veces la
profundidad vertical
1,3
0,05 m + 0,2 % de la profundidad
vertical, para una cobertura x 6
Mx. de 1.440
< 0,5 m bajo el transductor
aprox. 250m
Mn. de 40 s
700 W
4.096 valores

Tabla I. Comparacin de las caractersticas principales entre los sonares de multihaz Hydrosweep MD-2 y Fansweep FS -20.

101

Anuario Hidrogrfico y oceanogrfico de la armada de chile

Los transductores de ambos sonares se ubican

en un domo bajo la quilla (Ver Figura 5), el cual fue
diseado para obtener datos de alta calidad, sin que
interfiera la turbulencia (burbujas) sobre los transductores que es generada por el movimiento del
buque.

Para cumplir con los objetivos hidrogrficos y

obtener la precisin y exactitud requeridas, el sistema
de multihaz, a bordo del PSH Cabrales, cuenta con
varios elementos perifricos constituidos por un
sensor de movimiento (estabilizacin por balanceo,
cabeceo y otros) y de velocidad del sonido, sistema
DGPS (Sistema de Posicionamiento Global Diferencial)
en tiempo real y giro digital (Ver Figura 6). Tambin
cuenta con la posibilidad de corregir en tiempo real el
valor de las profundidades medidas, de acuerdo con
las variaciones del nivel del mar (mareas).

DOMO Y POSICIN DE LOS TRANSDUCTORES

PROA
SONDA
SVP-10

TRANSDUCTOR
HYDROSWEEP MD2

Adquisicin y procesamiento de los datos

batimtricos

TRANSDUCTOR
DESO 25

Para la adquisicin de los datos batimtricos se

utiliza el programa Atlas Hydromap Online, el cual
captura los datos batimtricos y de los equipos
perifricos en tiempo real y puede representar
cartogrficamente varios tipos de informacin
hidrogrfica. Este programa se compone, entonces,
de un mdulo de adquisicin, el cual realiza tareas de

TRANSDUCTOR
DATAMARINE

TRANSDUCTOR
FANSWEEP FS20

Figura 5. Domo y posicin de los transductores en el PSH Cabrales.

SALA DE HIDROGRAFA
Plotter A0

Impresora a color

HYDROMAP ONLINE
Estacin de trabajo del operador

Mini-torre
HD 2x9 Gb
DAT DDS-3 8 Gb

Unidad de poder
de emergencia

HYDROMAP OFFLINE
Estacin de trabajo de
pre/posprocesamiento

PUENTE

Sonar direccional
HD 800-110
(Presentacin del operador)

Cinta DAT
SCSI-2
230 VAC

Transferencia de datos
Buque / SHOA
63.44

62.92

Soundvelocity
1544 m/s

Consola del operador

LAN Ethernet (TCP/IP) de a bordo

Sensor de movimiento

Presentacin timonel
ABC

ABC

ABC

ABC

ABC

ABASE CRU
DYNABASE

ABC

ABC

Antena DGPS
satelital a bordo

ABC

ABC
ABC

FANSWEEP 20

HYDROSWEEP MD-2

STN ATLAS

Sonar-Domo

STN ATLAS

HYDROSWEEP MD

FANSWEEP 20

Preamplificador

160 kHz

Receptor
Ashtech RTK

Gabinete Electrnico

Gabinete Electrnico

SVGA

Unidad diferencial
Ashtech RTK

RS 422
RS 422
RS 422
RS 422
RS 422

Giro
Standard 20 Compac

Piloto Automtico
Unidad del operador

Enlace radial

RS 422

RS 232
123.45

RS 232

Antena DGPS
en conexin a bordo

DGPS Base
en tierra

DESO 25
ATLAS DESO 17

62.92

63.44

Soundvelocity
1544 m/s

NMEA 0183
XTE,BWW

Unidad de
control

- 1.52 m

SVP 10
Sonda
Transductor
50 kHz

Transductor
200 Khz
Transductor
15/210 kHz

Equipamiento PSH Cabrales

Unidad de presentacin
del nivel del mar

Unidad de presentacin
remota del nivel del mar

Enlace radial

SVP 20
Sonda
Timn
Antena maregrafo
recepcin a bordo

Maregrafo
en tierra

Figura 6. Sistema Ecosondas STN ATLAS Fansweep FS-20/Hydrosweep MD-2 a bordo del PSH Cabrales.

102

- 1.52 m

Sensor

miscelnea

operacin del sistema multihaz, planificacin de

tracks (derrotas) de navegacin y captura de los
datos de los equipos perifricos. En este programa
se despliega la informacin de las Car tas
Electrnicas de Navegacin, las cuales ayudan a la
navegacin del buque y la planificacin del sondaje
(Ver Figura 7). Otro mdulo esencial de este programa es la capacidad de transferencia de datos para el
posprocesamiento y el almacenamiento de la
informacin.
El posprocesamiento se realiza con el programa
Atlas Hydromap Edit, que posee varios subprogramas para editar la informacin de mareas, velocidad
del sonido y perifricos, posicionamiento, profundidades (Ver Figura 8) y la informacin del side scan
sonar y backscatter (retrodispersin). La identificacin de artificios batimtricos y datos errneos no es
Lat
Lon

60:09.44. N Planning
025:10.317 E WGS84

6.10 kt DGPS
128.0

Speed
Course

123.4
- - - . - / min

Gyro HDG
Rot

07:14:20 UTC
08:08:97 UTC

Time
Date

HYDROMAP ONLINE

60:09.600 N

Survey State Display

Speed G:

6.1 kt

Heading:

123.4 deg

Depth:

17.9 m

Roll:

- - - - -.- deg

Pitch:

- - - - -.- deg

Heave:

un proceso fcil, pero se consigue con la experiencia

y el conocimiento de las capacidades y limitaciones
de los equipos, as como de las posibles causas
ambientales que afectaran las mediciones. Es por
ello que se dice que una buena planificacin y diseo
de sondaje se relacionan directamente con un fcil y
rpido posprocesamiento.
El programa Atlas Hydromap CARIS consta de
varios mdulos para realizar una representacin
cartogrfica adecuada. Una vez que los datos se han
editados y corregidos, se ingresan al mdulo
principal de CARIS; posteriormente, se realiza una
seleccin general de sondas y se elabora el canevas
correspondiente (Ver Figura 9). Luego, se generan
contornos batimtricos y se editan las sondas para
una visualizacin ms correcta y esttica. En este
punto, se crea un archivo que contiene toda la
Figura 7. Sistema Hydromap online para
planificacin y adquisicin de datos batimtricos, a bordo del PSH Cabrales (Fuente:
STN-Atlas).

- - - - -.- m

DGPS

SYLEDIS

POLAR

Fs20

DYNAB

GYRO

DESO

60:09.500 N

Depth editor multibeam data waterfall

SVP

Data

Edit

Data out

Presentation

Views

Help
Ships name

DSS ON

Date of survey

Available Disk Space: (%)

Raw:

48N

Track:

Profile

wreck_we

Task:

Total distance (m)

691.9

98080

CZ = NZ (m)

025:10.200 E

025:10.100 E

Paus

Prof -

Prof +

VRM - - - - m

EBM

---.-

Rel

025:10.400 E

025:10.300 E

S/N

Select
Set

E/W

Auto

Event

Set Center

0.10 NM

WINs

Default

Printer: IDLE

R-R

Brightness

Tree

Menu

Help

+0.00

55

14.81

14.91

54

14.73

14.84

53

15.67

Dist. (m) 614.6

Depth
(m)

Tide

Views

CZ

Time

15:52:34

NZ (m) CZ (m)
6.35

show depth

Beam

25.6

4W

Depth n-1 Depth n Depth n

Beam
15.6

P-R

15:48:00

Area of survey

Profile:

10.000 E

09.12.99

Star time of profile

100

6.35

TZ (m)
6.35

Depth CZ (m)
.

Depth Check :
Depths ok
Parameter check :
Parameters OK

Data

Operate

Edit

Output

Display

Info

Extra

Help

Depth Figure Presentation

Stre 305

(mm) (Map Scale)

Ugly

Style

Situation Data (-)

Nice

Soundings

Symbolized
Colored by

High

Edit

Suppress Soundings

Depths

Medium

Break Lines

Low

Edit

136
130146
DTM - Soundings
Epoches
2
1
138
129 142
DTM - Ref/Des. Depths
Suppressed
Selected
Background
109
128
126
96
127
Cancel
OK Draw Overlay
Help
DTM - Sed. Rates
958 952 132 138
113 114
85
85
124
758
852 5 853 958
DTM - Sedimentation
119
85
72 755 755 858 5853 853 858 853 958 108
85
105
DTM - Diff/Sum
758 75
76 75 5 852 858 858 85 95 95
4
75
658758 652 8 753 752
76 72
758
Product Name Treeprod
758 755753 76 758 73
65 66
754 858
75
658
758752 75 72 758
75
Cancel
558658 658
Draw
Store
653658 758 3 75876
8
458 558 62 655 68 658 658 658 75
755 77 758 75 75 76
8
3
75
552 42 458 555 55 655
653 65 758 752 76 77 758 79 8
8
66
46 553 458 58
455654
655 658 658 75 653 753 73
45 552 43 455 45 55356 67 65
77 75 753
8 652 66
8
2
458 56 46 553 45
45 57455 62 65
79 76
8
65863 758
56 42 458 558 47 45
65
75876
8 553 55245
8 69
67 372
57 554 42 45 56
558
758
45
45
45
8
8 59
3
558
558658 658 755 72
45 4525943 45 42
3
555
458
458
65
65
458 8 66 8758758
45856 47 55855846
56 55 42 655 62
55 55 42 45
5

Zoom

Mode
Beam

600

-15

Parameters

Cursor

Update
Sounding

Depth scale

+15

Edit

Ref. to Design Depths

Colors_
Frequency

Select

Edit
Edit
Edit
Edit

Figura 8. Sistema Hydromap offline para

posprocesamiento de datos batimtricos,
adquiridos por el PSH Cabrales (Fuente:
STN-Atlas).

Edit
Edit

Position

Figura 9. Sistema Hydromap offline CARIS.

Se muestra el resultado de una seleccin
de sondas para un trabajo de rebusca de un
bajo en la zona de Chilo, efectuado por el
PSH Cabrales.

103

Anuario Hidrogrfico y oceanogrfico de la armada de chile

informacin hidrogrfica (y la restitucin aerofotogramtrica de la costa) para luego enviarlo al

Departamento de Cartografa del SHOA, el cual
editar finalmente la Carta Nutica respectiva.
Tambin se pueden generar varios subproductos,
como mapas de relieve con iluminacin, modelos
DTMs (Ver Figura 10) y otros.

Conclusiones
La tecnologa para medir las profundidades del
mar ha avanzado notablemente en las ltimas
dcadas. Lo anterior ha contribuido para conocer
mejor los fondos marinos con fines cientficos, de
ingeniera y para la navegacin. Sin embargo, an
persisten algunos problemas tcnicos que seguramente sern solucionados en un futuro prximo,
cuando se tengan ms herramientas, experiencias y
la tecnologa est ms desarrollada.
El uso de la Tecnologa Multihaz en la Armada de
Chile, comenz hace ya casi una dcada y ha
constituido un gran avance para el desarrollo de la
investigacin cientfica y el trabajo hidrogrfico. En un
principio fue difcil trabajar con esta tecnologa,
debido a la falta de experiencia y el cambio que
signific las nuevas metodologas de adquisicin,
procesamiento y administracin de datos.

Figura 10. Modelo de elevacin digital (DTM), realizado con

Hydromap offline CARIS, para un trabajo de rebusca de un bajo en
la zona de Chilo, efectuado por el PSH Cabrales.

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La informacin batimtrica que se pueda adquirir

con el PSH Cabrales, no slo servir para la
construccin de la Carta Nutica, ya que por la
resolucin y calidad alcanzadas, es posible que pueda
cumplir variadas tareas como bsqueda de naufragios, anlisis de procesos de sedimentacin, deteccin de tuberas y otras estructuras, as como estudios morfolgicos y cientficos y de riesgo geolgico.