ESPACIO AFI}T

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CUADERI\OS
DEL INSTITUTO
JUAN DE IIERRERA
DELTEsCUELADE
AnOurrECruRA
DE MeDRID
3-47-04
 CUADERNOS
DEL INSTITUTO
JUAN DE HERRERA

NT]MERACIÓN
2 i+rea
51 Autor
09 Ordinal de cuaderno (del autor)

TEMAS
1 ESTRUCTURAS
2 CONSTRUCCIÓN
3 FÍSICAYMATEMÁTiCAS
4 TEORI.A
5 GEOMETNÍEVDIBUJO
6 PROYECTOS
\r
7 URBANISMO
8 RESTAURACIÓN
O VARiOS

Espaeio afin
A zaHrianuel Iglesias Gutiérrez del Ákmo.
I:rstitr¡to Juan de Herrera.
Bscuela Técnica Superior de Arquitectr:ra de Madrid.
Gestión y portada: Almudena Gii Sancho'
: CUADERNO 414.01 I 347-04
ISBN-I 3 : 97 8-84-9728-480-6
Depósito Legal: M-290 1 9-20 1 3
 ÍNDICE

Espacio afín.

Definición de espacio afín. 2

Propiedades. 5
Determinación lineal de un espacio afín 6
Baricentro de un sistema de puntos 9
Otra definición de espacio afín. 9
Dependencia e independencia afín de un sistema de puntos. 10

Subespacios afines, posiciones relativas entre subespacios.

Definición de subespacio afín. 11

Paralelismo entre subespacios. 12
Criterio de identidad de subespacios. 15
Subespacio intersección. 17
Cruce entre subespacios. 20
Subespacio suma. 21
Teorema de la dimensión. 21

Sistema de referencia, coordenadas.

Sistema de referencia. 22
Referencia baricéntrica. 22
Vector de posición. 22
Coordenadas de un punto. 23
Cambio de referencia afín. 26

Ecuaciones de subespacios.

Ecuaciones paramétricas. 28
Ecuaciones cartesianas. 31

_________________________________________________________________________
Espacio afín. 1
 Espacio afín.

Def 1: Espacio afín:

Se llama espacio afín sobre un cuerpo K a un par ( A,V ) , donde A es un conjunto cuyos elementos
llamamos puntos y V un espacio vectorial. Sobre ellos se define una aplicación:
+
V × A⎯ ⎯→ A
(u, P) → Q = P + u
que llamamos acción V sobre A que verifica:
1º.
∀u , v ∈ V ⎫
⎪
y ⎬, se verifica : ( P + u ) + v = P + (u + v)
∀P ∈ A ⎪⎭
2º.
∀P, Q ∈ A,∃!u ∈ V/ P + u = Q
Al vector u se le representa por PQ y es único, PQ = u .
• Representamos los puntos con letras mayúsculas latinas
• Se llama dimensión de A a la dimensión de V .
Ejemplo 1:

Sea V2 el conjunto de los vectores libres en el plano definidos sobre el cuerpo de los números reales
y A2 el conjunto de los puntos en el plano ordinario, en A2 definimos una aplicación +, que asocia a un
punto P del plano y a un vector u , un solo punto Q , de modo que PQ es un representante del vector
u ∈ V2 . Se deduce que el plano ordinario es un espacio afín asociado al espacio vectorial de los vectores
libres de dimensión 2: De acuerdo con las propiedades estudiadas en el conjunto de los vectores libres:
• Dos puntos arbitrarios P, Q definen un único vector libre que representamos por PQ .
• Sea P un punto arbitrario de A2 , sean u = PQ y v = QR dos vectores libres arbitrarios:
Q = P + u⎫ ⎫
⎪ ⎪
y ⎬ ⇒ R = ( P + u) + v
⎪
R = Q + v ⎪⎭ ⎬ ⇒ ( P + u ) + v = P + (u + v)
⎪
como PQR es un triángulo, PR = u + v ⇒ R = P + (u + v)⎪⎭

En el plano afín A2 definido en el apartado anterior se pueden demostrar propiedades geométricas

de los polígonos aplicando las propiedades de los vectores libres:

Ejemplo 2:

En el plano afín ordinario demostrar que las diagonales de un paralelogramo se cortan el punto
medio:
C
D

_________________________________________________________________________
Espacio afín. 2
 Espacio afín.

Sea M el punto medio de una diagonal la AC , veamos que coincide con el punto medio de la otra diagonal,
la BD :
MD + DC = MC ⎫⎪ ⎫
⎬ ⇒ MD + DC = AM ⎪
al ser M el punto medio de AC : MC = AM ⎪⎭ ⎪⎪
⎬ ⇒ MD + DC + MB = DC ⇔
AM + MB = AB ⎫⎪ ⎪
⎬ ⇒ AM + MB = DC ⎪
al ser un paralelogramo : AB = DC ⎪⎭ ⎪⎭
⇔ MD + MB = 0 ⇔ MD = − MB ⇔ M es el punto medio de BD ⇔ las diagonales se cortan en
su punto medio.

Ejemplo 3:

Demostrar que en un cuadrilátero cualquiera si se unen los puntos medios de los lados
consecutivos mediante segmentos se obtiene un paralelogramo.
D
O
C

P N

B
M
A

⎫ ⎫
AB + BC = AC = AD + DC ⎪ ⎪
⎪ ⎪
AB BC ⎪ ⎪
MB + BN = + = MN ⎬ ⇒ MN y PO son paralelos ⎪
2 2 ⎪ ⎪
AD DC ⎪ ⎪
PD + DO = + = PO ⎪ ⎪⎪
2 2 ⎭
⎬ ⇒ MNOP es un paralelogramo.
⎫ ⎪
AB − AD = DB = CB − CD ⎪ ⎪
⎪ ⎪
AB AD ⎪
AM − AP = − = PM ⎬ ⇒ PM y ON son paralelos⎪
2 2 ⎪ ⎪
⎪ ⎪
CB CD ⎪
CN − CO = − = ON ⎪
2 2 ⎭ ⎪⎭
Ejemplo 4:

Como aplicación de la propiedad anterior, sabiendo que el baricentro de un triángulo es el punto de

corte de las medianas (rectas que unen cada vértice con el punto medio del lado opuesto), demostrar que: el
baricentro está situado sobre cada una de las medianas a un tercio del lado y dos tercios del vértice.

_________________________________________________________________________
Espacio afín. 3
 Espacio afín.

M''
M'

A N'

M
B
Construimos un cuadrilátero NN ' M ' M ' ' uniendo los puntos medios de los segmentos AG y GB y
los pies de las medianas BM ' ' y AM ' , es un paralelogramo:
AB ⎫
Considerando el triángulo AGB se verifica : NN ' = ⎪
2 ⎪ ,
⎬ ⇒ NN ' = M ' ' M ' ⇒
AB ⎪
Considerando el triángulo ACB se verifica : M ' ' M ' =
2 ⎪⎭
⇒ NN' M' M' ' es un pralelogramo y por tanto : NG = GM '⎪⎫
⎬ ⇒ AG = 2GM ' análogamente:
al ser N el punto medio de AG ⇒ AN = NG ⎪⎭
NN ' M ' M ' ' es un pralelogramo y por tanto : N ' G = GM ' ' ⎫⎪
⎬ ⇒ BG = 2GM ' '
al ser N el punto medio de BG ⇒ BN = N ' G ⎪⎭
Por otra parte, la tercera mediana, considerando el triángulo ABC , divide el segmento M ' M ' ' en
su punto medio pasa también por G .
Del mismo modo en el espacio ordinario A3 que es un espacio afín asociado al espacio vectorial de
los vectores libres de dimensión tres V3 se pueden demostrar propiedades geométricas de los poliedros.

Ejercicio 1.:

Utilizando los resultados anteriores (en el plano), demostrar que la diagonal de un paralelogramo
corta a los dos planos que pasan por los tres vértices contiguos a cada uno de los extremos de la diagonal en
los baricentros de los triángulos que determinan las caras del paralelogramo sobre dichos planos.
Demostrar que los planos anteriores dividen a la diagonal en tres partes iguales.
F H

D G

I
C E

A
B

_________________________________________________________________________
Espacio afín. 4
 Espacio afín.

Propiedades:

P-1. ∀P, Q ∈ A, PQ = 0 ⇒ P = Q .

Demostración:
a)
P + PQ = Q ⎫⎪
⎬(por 2) ⇒ P = Q
PQ = 0 ⎪⎭
b)
P = Q (por 2) ⇒ P + 0 = Q ⎫
⎬ ⇒ PQ = 0
es único por 3 ⇒ P + PQ = Q ⎭

P-2. ∀P, Q, R ∈ A, PQ + QR = PR

Demostración:
P + PQ = Q ⎫ ⎫
⎪ ⎪
y ⎬ ⇔ ( P + PQ) + QR = R ⇐ (por 1) ⇒ P + ( PQ + QR) = R ⎪
⎪ ⎬ ⇔ PQ + QR = PR
Q + QR = R ⎭ ⎪
⎪
por 3 es único ⇒ P + PR = R ⎭
P-3. ∀P, Q ∈ A, PQ = −QP

Demostración:
(P - 2) PQ + QP = PP ⎫⎪
⎬ ⇔ PQ + QP = 0 ⇒ PQ = −QP
(P - 1) PP = 0 ⎪⎭

• Dado un cuerpo K sea el conjunto K n y el espacio vectorial K n , si definimos la acción de K n sobre K n

como:
+
Kn ×Kn ⎯
⎯→ Kn
((α 1 , α 2 .....α n ), ( β 1 , β 2 ....β n )) → (α 1 + β1 , α 2 + β 2 ....α n + β n )
entonces ( K n , K n ) es un espacio afín que representaremos como K n .
Los elementos de K n se consideran como puntos o vectores indistintamente.

Ejemplo 5:

Las soluciones de un sistema lineal de ecuaciones no homogéneo es un subespacio afín.

Consideremos el sistema de ecuaciones A ⋅ X = B , el conjunto solución del sistema lo

podremos escribir de la forma: X = α + u , donde u es la solución del sistema homogéneo
A ⋅ X = 0 , en efecto:
A ⋅ (α + u ) = B ⇔ A ⋅ α + A ⋅ u = B ⎫
se verifica: ⎬ ⇒ A ⋅ α = B y α es una solución particular del
si A.u = 0⎭
sistema, luego el conjunto solución del sistema no homogéneo se puede escribir como la suma de
una solución particular y la solución del sistema homogéneo A ⋅ X = 0 .

El conjunto las soluciones de un sistema de ecuaciones homogéneo es un espacio vectorial

y por lo tanto el conjunto de soluciones del sistema no homogéneo A ⋅ X = B tiene estructura de
espacio afín, cuyo espacio vectorial asociado es el conjunto solución del sistema homogéneo que se
obtiene eliminando los términos independientes en el sistema dado.

_________________________________________________________________________
Espacio afín. 5
 Espacio afín.

• Conocido un punto P ∈ A y el espacio vectorial asociado V queda determinado el espacio afín. Basta con
ver que dado un punto cualquiera P ∈ A , por el axioma 3, ∃!u ∈ V/ PQ = u ∈ V ⇒ P + u = Q

Def 2:
Se llama determinación lineal del espacio afín al conjunto ( P,V ) con P ∈ A .
{
A = P + V = X ∈ A / XP ∈V }
• Para determinar el espacio V basta con conocer una base BV del mismo, V = L( BV ) La determinación
lineal del espacio afín se puede escribir: ( P, L( BV )) , es decir que :
A = P + L( BV ) , acción del espacio generado por BV sobre P .

Ejemplo 6:

En A2 , si conocemos un punto P y dos vectores libres u y v no colineales (una base), los vectores
w ∈ V2 son tales que w = αu + βv por ser V2 = L(u, v) , los puntos del plano X ∈ A2 serán:
X = P + w = P + (αu + βv )
X
v
u+

v
w=

au

u
P
Ejemplo 7:

Sea un triángulo cualquiera de vértices A , B y C , demostrar que existe un solo punto G del
plano tal que: GA + GB + GC = 0 .
B

G
P'

_________________________________________________________________________
Espacio afín. 6
 Espacio afín.

Refiriendo a un punto P :
GA = PA − PG ⎫ ⎫
⎪⎪ ⎪
GB = PB − PG ⎬ ⇒ GA + GB + GC = PA + PB + PC − 3PG ⎪⎪ 1
⎪ ⎬ ⇒ PG = ( PA + PB + PC )
GC = PC − PG ⎭⎪ ⎪ 3
⎪
Se verifica : GA + GB + GC = 0⎪⎭
Relación que sitúa el punto G .

El punto es único, no depende del punto P elegido, si referimos a otro punto P ' se verifica:
1
( P ' A + P ' B + P ' C ) = P ' G ' , además sabemos:
3
P' A = P ' P + PA ⎫ ⎫ ⎫
⎪⎪ 1 ⎪ ⎪
P' B = P ' P + PB ⎬ ⇒ P' G ' = ( P' P + P' P + P' P + PA + PB + PC )⎪ ⎪
⎪ 3 ⎪ ⎪
P' C = P' P + PC ⎪⎭ ⎬ ⇒ P ' G ' = P ' P + PG ⎪
⎪ ⎬⇒
1 ⎪ ⎪
( PA + PB + PC ) = PG ⎪ ⎪
3 ⎭ ⎪
P' G' = P' P + PG ' ⎪⎭
⇒ PG = PG ' ⇒ G = G ' Además para todo punto P del plano se verifica: PA + PB + PC = 3PG

Ejemplo 8:

Demostrar que dicho punto G es el baricentro del triangulo (punto de corte de las medianas) y que,
como se ha demostrado, está situado a un tercio del lado y dos tercios del vértice sobre cada una de las
medianas.
C'

A' M'

M'' G
A

B'

En el apartado anterior hemos visto que la situación de G es tal que:

1
PG = ( PA + PB + PC ) haciendo coincidir P y A resulta:
3
1 1 ⎫
AG = ( AA + AB + AC ) = ( AB + AC ) ⇒ 3 AG = AB + AC ⎪
3 3 ⎬ ⇒ −3GA = 2 AM ' ' ⇒ 3GA + 2 AM ' ' = 0
Al ser ABA' C un paralelogramo : AB + AC = AA' = 2 AM ' '⎪⎭

Haciendo coincidir P y B resulta:

_________________________________________________________________________
Espacio afín. 7
 Espacio afín.

1 1 ⎫
BG = ( BA + BB + BC ) = ( BA + BC ) ⇒ 3BG = BA + BC ⎪
3 3 ⎬ ⇒ −3GB = 2 BM ⇒ 3GB + 2 BM = 0
Al ser BAB' C un paralelogramo : BA + BC = BB' = 2 BM ⎪⎭

Haciendo coincidir P y C resulta:

1 1 ⎫
CG = (CA + CB + CC ) = (CA + CB ) ⇒ 3CG = CA + CB ⎪
3 3 ⎬ ⇒ −3GC = 2CM ⇒ 3GC + 2CM ' = 0
Al ser CBC ' B un paralelogramo : CB + CB = CC ' = 2CM '⎪⎭

Luego el punto G está situado sobre cada una de las medianas a un tercio del lado y dos tercios del vértice,
es el baricentro del triángulo.

Ejercicio 2.:

De un modo análogo se demuestra que para un conjunto de cuatro puntos no alineados en el plano
existe un único punto G que verifica: GA + GB + GC + GD = 0 y queda definido por la relación:
1
(GA + GB + GC + GD) = PG
4

Ejemplo 9:

De un modo análogo en el espacio tridimensional A3 si conocemos un punto P y tres vectores libres

u , v y w no coplanarios (una base), los vectores t ∈ V2 son tales que t = αu + βv + γw por ser
V3 = L(u, v, w) , puntos del plano A ∈ A3 serán: A = P + (αu + βv + γw)
A

w
v+
u+
w

au v
P u

Ejercicio 3.:

Demostrar que en un tetraedro de vértices A, B, C y D existe un único punto G que verifica:

GA + GB + GC + GD = 0 .

Ejercicio 4.:

Demostrar que los puntos medios de los segmentos que unen los puntos medios de los lados opuestos
de un tetraedro son coincidentes y que es el punto G del apartado anterior.

_________________________________________________________________________
Espacio afín. 8
 Espacio afín.

M6 M5

M4
G
M2 C

M M3

• En un espacio afín A elegido un sistema arbitrario de puntos {A0 , Ai , A2 ,....... Am } y unos escalares
m m
λ0 , λ1 , λ2 ,............λm tales que ∑λ
i =0
i = 0 , elegido un punto P , el vector ∑ λ PA
i =0
i i
no depende del

punto P elegido:
m
Si elegimos otro punto P' se verificará ∑ λ P' A
i =0
i i
y

m m m
⎫ ⎫
∑ λ P' A − ∑ λ PA = ∑ λ ( P' A − PA ) ⎪ ⇒ m m
⎪ m

∑ λi P' Ai − ∑ λi PAi = ∑ λi PP'⎪

i i i i i i i
i =0 i =0 i =0 ⎬
⎪
Por la propiedad triangular : P ' Ai − PAi = PP'⎪⎭
i =0 i =0 i =0
⎬⇒
m ⎪
Se cumple : ∑ λi = 0⎪
i =0 ⎭⎪
m m m m
⇒ ∑ λi P' Ai − ∑ λi PAi = 0 ⇔ ∑ λi P ' Ai = ∑ λi PAi
i =0 i =0 i =0 i =0

Def 3: Baricentro.
m m
Podemos encontrar un punto G definido por: PG = 1 ∑ λi PAi , con ∑λ = λ ≠ 0 , ó lo que es
λ
i
i =0 i =0

igual: G = P + 1 ∑ λi PAi que no depende del punto P elegido y que llamamos baricentro de ( Ai , λi ) .
m

λ i =0
m
Lo representamos por 1 (λ0 A0 + λ1 A1 + λ2 A2 + ............. + λm Am ) = P + 1 ∑ λi PAi .
λ λ i =0

• El baricentro se corresponde con el centro de gravedad de Ai puntos con masas λi .

• Si hacemos λ0 = λ1 = λ2 = ............. = λm la definición coincide con las dadas en los ejemplos

anteriores en el plano y el espacio afín ordinarios.

• Otra definición de espacio afín:

Def . 4:

Un espacio afín sobre un cuerpo K es conjunto A cuyos elementos llamamos puntos y designamos
por letras mayúsculas latinas, un espacio vectorial V y una aplicación:

_________________________________________________________________________
Espacio afín. 9
 Espacio afín.

ϕ : A× A ⎯
⎯→ V
1. Fijado un punto
( P, Q) → ϕ ( P, Q) = PQ P ∈ A , es una
biyección.
2. ∀P, Q, R ∈ A, ϕ ( P, Q) + ϕ (Q, R) = ϕ ( P, R)

Ejercicio 5.:

Demostrar que las dos definiciones de espacio afín dadas son equivalentes.

Def .5: Dependencia afín:

Se dice que un sistema de puntos {A0 , A1 , A2 ..... An } es afinmente ⎧⎨independiente⎫⎬ si el sistema de
⎩dependiente ⎭
vectores que se obtiene tomando uno de los puntos como origen y los otros como extremos:
{ } ⎧libre ⎫ .
A0 A1 , A0 A2 , A0 A3 ........... A0 An es un sistema ⎨ ⎬
⎩ligado⎭

Ejemplo 10:

En el plano afín ordinario los tres vértices de un triángulo son un sistema de puntos afinmente
independientes y tres puntos alineados son un sistema de puntos afinmente dependiente, cualquier sistema
con mas de tres puntos diferentes también lo es.
A2

A2
A1

A1 A0

A0

Ejemplo 11:

En el espacio afín ordinario los cuatro vértices de un tetraedro son un sistema de puntos afinmente
independientes y cuatro puntos coplanarios son un sistema de puntos afinmente dependiente, cualquier
sistema con más de cuatro puntos diferentes también lo es.
A1

A3 A3
A3

A2 A2
A0 A0

_________________________________________________________________________
Espacio afín. 10
 Subespacios afines.

Def . 6:

Subespacio afín:
Sea un espacio afín ( A,V ) , un punto P ∈ A y un subespacio vectorial L ⊂ V , se llama subespacio
afín que pasa por P y con dirección de L (o con variedad de dirección L ) al subconjunto de A :
{ }
S = P + L = X ∈ A / XP ∈ L ⊂ A ó S = P + L = {P + u / u ∈ L} ⊂ A

• La dimensión del subespacio afín es la dimensión de L .

• Los puntos son subespacios de dimensión es 0.
• Si la dimensión es 1 se llama recta.
• Si la dimensión es n-1, siendo n la dimensión de A se llama hiperplano. En el plano afín ordinario
las rectas son los hiperplanos y en el espacio afín ordinario los planos son los hiperplanos.

Ejemplo 12:

Una recta es el resultado de la acción del subespacio vectorial engendrado por un solo vector u
sobre un punto P , en el espacio y en el plano ordinario r = P + L(u ) :

P u

Un plano es el resultado de la acción del subespacio vectorial engendrado por dos vectores u y v
no colineales sobre un punto P , en el espacio ordinario π = P + L(u, v) :

A
u
2

u
1

Ejemplo 13:

En el espacio afín ( R n , R n ) consideremos un sistema de ecuaciones:

⎛ a11 a12 ... a1n ⎞⎛ x1 ⎞ ⎛ b1 ⎞
⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ a21 a22 ... a2 n ⎟⎜ x2 ⎟ ⎜ b2 ⎟ , si es compatible y rg ( A) = m la solución será de la forma:
⎜ .... = ; AX = B
.... ... .... ⎟⎜ : ⎟ ⎜ : ⎟
⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜a ... amn ⎟⎠⎜⎝ xn ⎟⎠ ⎜⎝ bm ⎟⎠
⎝ m1 am 2
⎛ x1 ⎞ ⎛ α1 ⎞ ⎛ u11 u12 ... u1r ⎞⎛ λ1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟
⎜ x2 ⎟ ⎜ α 2 ⎟ ⎜ u21 u22 ... u2 r ⎟⎜ λ2 ⎟ ,donde (α1 , α 2 ...α n ) es un punto y (u1i , u2i ...uni ), ∀i ∈ {1,2....r} son los
⎜ : ⎟ = ⎜ : ⎟ + ⎜ .... .... ... .... ⎟⎜ : ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟
⎜ x ⎟ ⎜α ⎟ ⎜ u ⎟⎜ ⎟
⎝ n ⎠ ⎝ n ⎠ ⎝ n1 un 2 ... unr ⎠⎝ λr ⎠

_________________________________________________________________________
Espacio afín. 11
 Subespacios afines.

vectores que engendran la variedad de dirección del subespacio solución, r = n − m será la dimensión del
subespacio, si es compatible determinado la dimensión es 0 y la solución un único punto.
Proposición 1:

Dado un subespacio afín S = P + L , la variedad de dirección L queda determinada por S.

{
Efectivamente: L = Q1Q2 / Q1 , Q2 ∈ S .}
Ejercicio 6:

Demostrar que la definición dada para un conjunto de puntos afinmente independientes es

equivalente a: se dice que un conjunto de n + 1 puntos {A0 , A1 , A2 .....An } es afinmente independiente si el
subespacio que generan tiene dimensión n , en caso contrario se dice que son afinmente dependientes.

Def. 7:

Paralelismo entre subespacios:

Se dice que dos subespacios afines S1 = P1 + L1 y S 2 = P2 + L2 son paralelos si la variedad de

dirección de uno está contenida en la variedad de dirección del otro, es decir:
L1 ⊂ L2
ó
L2 ⊂ L1

Ejemplo 14:

En el espacio afín ordinario A3 :

ƒ La condición necesaria y suficiente para que dos rectas r1 = P1 + L(u ) y
r2 = P2 + L(v ) sean paralelas es que Rg (u, v) = 1
P
1
u S
1

P2 v S
2

v u= v
O

Demostración:

L(u ) ⊂ L(v)⎫
1º. Si r1 y r2 son paralelas se verifica: o ⎪
⎬ ⇒ u = αv ⇒ Rg (u, v) = 1
L(v) ⊂ L(u )⎪⎭

2º. Si Rg (u, v) = 1 ⇒ u = αv ⇒ L(u ) ⊂ L(v) o lo que es igual u y v son colineales, por tanto r1 y r2
son paralelas.

Ejemplo 15:

ƒ La condición necesaria y suficiente para que una recta r = P1 + L(u ) y un plano π = P2 + L(v, w)
sean paralelos es que Rg (u, v, w) = 2

_________________________________________________________________________
Espacio afín. 12
 Subespacios afines.

P
1
u r

w
P
2

w
O u= v+ w

Demostración:

1º: v y w no son colineales luego Rg (v, w) = 2 , si r y π son paralelos se verifica:

L(u ) ⊂ L(v, w) ⇒ u = αv + βw ⇒ Rg (u, v, w) = 2

2º. Si Rg (u, v, w) = 2 ⇒ u = αv + βw ⇒ L(u ) ⊂ L(v, w) o lo que es igual u , v y w son coplanarios y

por tanto r y π son paralelos.

Ejercicio 7:

Demostrar:
La condición necesaria y suficiente para que dos planos π 1 = P1 + L(u, v ) y π 2 = P2 + L(w, t ) sean
paralelos es que Rg (u, v, w, t ) = 2 .

v P
1
u 1

w
P
2
2

v= w+ t
w
u= w+ t
O
t

Ejemplo 16:

En el espacio afín ℜ 4 se dan los subespacios S1 = P1 + L(u1 , u3 , u3 ) y S 2 = P2 + L(v1 ,v2 ) , siendo:

1
u1 = (−1,1,0,0) . u2 = (2,0,1,0) , u3 = (−1,0,0,1) , P1 = (1,0,0,0) , v1 = (1,1,1,0) , v2 = (1,0,1,1) y P2 = (1,0,0,− ) ,
2
comprobar que son paralelos:

_________________________________________________________________________
Espacio afín. 13
 Subespacios afines.

⎛−1 2 − 1⎞ ⎛1 1⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜1 0 0⎟ , la dimensión de S1 es tres, ⎜1 0⎟ , la dimensión S2 de es dos,
Rg ⎜ ⎟ =3 Rg ⎜ ⎟ =2
0 1 0 1 1
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜0 0 1 ⎟⎠ ⎜0 1⎟
⎝ ⎝ ⎠
⎛−1 2 −1 1 1⎞
⎜ ⎟
⎜1 0 0 1 0⎟
= 3 ⇒ L(v1 , v2 ) ⊂ L(u1 , u 2 , u3 ) ⇒ S1 S 2
y son paralelos.
Rg ⎜
0 1 0 1 0⎟
⎜ ⎟
⎜0 0 1 0 1 ⎟⎠
⎝

Proposición 2:

Si dos subespacios afines S1 = P1 + L1 y S 2 = P2 + L 2 son paralelos y la intersección no es el vacío,

uno está contenido en el otro.

Demostración:

Supongamos que dim(L1 ) ≤ dim(L2 ) :

Son paralelos ⇒ L1 ⊂ L2 ⎫
⎪
⎧ P ∈ S1 ⇔ S1 = P + L1 ⎪
⎪ ⎬ ⇔ P + L1 ⊂ P + L2
Sea P ∈ S1 ∩ S 2 ⇔ ⎨ y ⎪
⎪P ∈ S ⇔ S = P + L ⎪
⎩ 2 2 2⎭

Luego: S1 ⊂ S 2

Corolario:

• Sean S1 = P1 + L1 y S 2 = P2 + L 2 dos subespacios afines tales que dim(L1 ) ≤ dim(L2 ) y además

verifica S1 ∩ S2 = Φ , entonces para todo punto C de S 2 el subespacio afín que pasa por C y tiene
dirección de L1 está contenido en S 2 : C + L1 ⊂ S 2

Ejemplo 17:

En el espacio afín ordinario A3 sea una recta r = P1 + L(u ) y un plano π = P2 + L(v, w) paralelos, si
P1 ∈ π , entonces r ⊂ π .
Demostración:

Si r y π son paralelos ⇔ L(u ) ⊂ L(v, w) ⇒ u = αv + β w⎫ ⎫

⎬ ⇒ X = P1 + λ (αv + β w)⎪
Los puntos de la recta son : X = P1 + λu ⎭ ⎬ ⇒ X ∈π ⇔
y si P1 ∈ π ⎪
⎭
⇔ r ⊂π
P 1
u r

w
C u

v
P
2

_________________________________________________________________________
Espacio afín. 14
 Subespacios afines.

Ejemplo 18:

Hemos demostrado que la condición necesaria y suficiente para que una recta r = P1 + L(u ) y un
plano π = P2 + L(v, w) sean paralelos es que Rg (u, v, w) = 2 . Si además se verifica que
Rg (u , v, w, P1 P2 ) = 2 , entonces la recta está contenida en el plano.

Efectivamente:
1º
Si r y π son paralelos ⇔ L(u ) ⊂ L(v, w) ⇒ u = αv + βw⎫
⎬ ⇒ Rg (u , v, w, P1 P2 ) = 2
Si P1 ∈ π ⇒ P1 P2 ∈ L(v, w) ⎭

2º.
Si Rg (u , v, w, P1 P2 ) = 2 , como la recta es paralela al plano se cumple que Rg (u , v, w) = 2 y el vector
P1 P2 es combinación lineal de los vectores v y w , por tanto son coplanarios y la recta está contenida en el
plano.

Ejemplo 19:

Los subespacios S1 , S2 ∈ ℜ4 del ejercicio 7 son paralelos y dim(S 2 ) < dim(S1 ) , ¿está contenido S 2
en S1 ?
⎛ −1 2 −1 1 1⎞
⎜ ⎟
1 ⎜1 0 0 1 0⎟
P1P2 = (0,0,0, ) , hemos visto que:
Rg (u1 , u2 , u3 , v1 , v2 ) = Rg ⎜ =3 S1 ,
2 0 1 0 1 0⎟
⎜ ⎟
⎜0 0 1 0 1 ⎟⎠
⎝
⎛−1 2 −1 1 1 0⎞
⎜ ⎟
⎜1 0 0 1 0 0⎟ son paralelos y S 2 ⊄ S1 .
Rg (u1 , u2 , u3 , v1 , v2 , P1P2 ) = Rg ⎜ 0 1 0 1 0 0⎟ = 4 ⇒
⎜ 1⎟
⎜0 0 1 0 1 ⎟
⎝ 2⎠

Si elegimos un punto arbitrario P2' ∈ S1 , P2' = P2' + αu1 + β u2 + γu3

de por ejemplo:
P2' = (1,0,0,0) − (−1,1,0,0) + 2(2,0,1,0) + 3(−1,0,0,1) = (3,−1,2,3) , el subespacio
S 2' = P2' + L(v1 , v2 ) ⊂ S1 , efectivamente:
⎛ −1 2 −1 1 1 2 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 1 0 0 1 0 − 1⎟
Rg (u1 , u2 , u3 , v1 , v2 , P1P2 ) = Rg ⎜
1
=3
0 1 0 1 0 2⎟
⎜ ⎟
⎜0 0 1 0 1 3⎟
⎝ ⎠

Proposición 3:

Criterio de identidad de subespacios:

Sean dos subespacios afines S1 = P1+ L1 y S 2 = P 2 + L2 , S1 , S 2 ⊂ A , son iguales si se verifica: L1 = L2

⎧ P1 ∈ S 2
y ⎪ó .
⎨
⎪P ∈ S
⎩ 2 1

_________________________________________________________________________
Espacio afín. 15
 Subespacios afines.

Demostración:
∀X ∈ S1 ⇔ P1 X ∈ L1 ⎫ ⎫
⎪ ⎪
Se verifica : P1 X = P1P2 + P2 X ⎪ ⎪
⎪ ⎪
P2 X ∈ L2 ⎬ ⇒ P1 X ∈ L2 ⇒ X ∈ S 2 ⇒ S1 ⊂ S 2 ⎪
⎪ ⎪
Si se verifica : P1 ∈ S 2 ⇔ P1P2 ∈ L2 ⎪ ⎪
y también : L1 = L2 ⎪ ⎪
⎭ ⎪
⎬ ⇒ S1 = S 2
∀X ∈ S 2 ⇔ P2 X ∈ L2 ⎫ ⎪
⎪ ⎪
Se verifica : P2 X = P 2 P1 + P1 X ⎪ ⎪
⎪ ⎪
P1 X ∈ L1 ⎬ ⇒ P2 X ∈ L1 ⇒ X ∈ S1 ⇒ S 2 ⊂ S1 ⎪
⎪ ⎪
Si se verifica : Ps ∈ S1 ⇔ P2 P1 ∈ L1 ⎪
⎪
y también : L1 = L2 ⎪ ⎪
⎭ ⎭
Ejemplo 20:

En el espacio afín ordinario A3 :

• Si dos rectas r1 = P1 + L(u ) y r2 = P2 + L(v ) son paralelas y P1 ∈ r2 , entonces son iguales.

Demostración:
Si r1 y r2 son paralelas ⇔ L(u ) = L(v ) ⇒ u = αv ⎫ ⎫
⎬ ⇒ X = P1 + λ (αv )⎪
Los puntos de r1 son : X = P1 + λu ⎭ ⎬ ⇒ X ∈ r2 ⇔ r1 ⊂ r2
y si P1 ∈ r2 ⎪
⎭
Luego son iguales al ser los dos de dimensión 1.

Ejemplo 21:

• Hemos demostrado que la condición necesaria y suficiente para que dos rectas r1 = P1 + L(u ) y
r2 = P2 + L(v ) sean paralelas es que Rg (u, v) = 1 . Si además se verifica que Rg (u , v, P1 P2 ) = 1
entonces las rectas son coincidentes.

Efectivamente:

Si r1 y r2 son paralelas ⇔ L(u ) = L(v ) ⇒ u = αv⎫

1º. ⎬ ⇒ Rg (u, v, P1 P2 ) = 1
Si P1 ∈ r2 ⇒ P1 P2 ∈ L(v ) = L(u) ⎭

2º. Si Rg (u , v, P1 P2 ) = 1 ⇒ P1 P2 = β u = αv ⇒ P1 P2 ∈ L(u ) = L(v ) o lo que es igual u , v y P1 P2 son

colineales, luego r1 y r2 son coincidentes.

Ejercicio 8:

Demostrar:
Sabiendo que la condición necesaria y suficiente para que dos plano π 1 = P1 + L(u, v ) y
π 2 = P2 + L(w, t ) sean paralelos es que Rg (u, v, w, t ) = 2 , que si además se verifica que Rg (u , v, w, t , P1 P2 ) = 2 ,
entonces los planos son coincidentes.

_________________________________________________________________________
Espacio afín. 16
 Subespacios afines.

Def. 8:

Subespacio intersección:

Dada una familia de subespacios afines Si = Pi + Li , su intersección o es el vacío o es un subespacio

afín cuya variedad de dirección es la intersección de las variedades de dirección de los subespacios, es decir:
n n n

∩S i = P + ∩ Li con P ∈ ∩ Si ≠ Φ
i =1 i =1 i =1

Efectivamente:
n
• Si
∩S
i =1
i = Φ no hay nada que demostrar.
n n n
• Si
∩S i =1
i ≠ Φ ⇒ ∃P ∈ ∩ Si , además sabemos que
i =1
∩L i =1
i
es subespacio vectorial y si

n ⎧ PX ∈ Li ⎫ ⎧ X ∈ Si ⎫ n
∃X ∈ A / PX ∈ ∩ Li ⇔ ⎨ ⎬⇔⎨ ⎬ ⇔ X ∈ ∩ Si
1 ⎩∀i ∈ (1,2,3...n )⎭ ⎩∀i ∈ (1,2,3...n )⎭ 1

Ejercicio 9:

En el espacio afín ordinario A3 , dado un tetraedro de vértices A , B , C y D demostrar que el plano

que pasa por el punto medio de una aristas y es paralelo a dos aristas opuestas corta a los lados del
tetraedro en los puntos medios :

K
I C

B
Proposición 4:

Sea un espacio afín y dos subespacios afines S1 = P1 + L1 y S 2 = P2 + L 2 , la condición necesaria y

suficiente para que se corten es que P1 P2 ∈ L1 + L2 .

Demostración:
⎧⎪ AP ∈ L1 ⎫
• Supongamos que se cortan ⇒ ∃A ∈ S1 ∩ S 2 ⇒ ⎨ 1 ⎪⎪
⎪⎩ AP2 ∈ L2 ⎬ ⇒ P1 P2 ∈ L1 + L2
⎪
Por la propiedad triangular : P1 P2 = AP2 − AP1 ⎪⎭

_________________________________________________________________________
Espacio afín. 17
 Subespacios afines.

⎧u ∈ L1 ⎫ ⎫
Supongamos que : P1 P2 = u + v siendo : ⎨ ⎪ ⎪
⎩v ∈ L2 ⎬ ⇒ v = P1 P2 − AP1 ⎪
• ⎪ ⎬⇒
Sea un punto A ∈ S1 tal que : u = AP1 ⎭ ⎪
⎪
Por la propiedad triangular : P1 P2 = AP2 − AP1 ⇔ P1 P2 + AP1 ⎭
⇒ v = − AP2 ∈ L2 ⇒ A ∈ S1 ∩ S 2

Ejemplo 22:

En el espacio afín ordinario A3 :

• Si dos planos π 1 = P1 + L(u, v ) y π 2 = P2 + L(w, t ) no son paralelos se verifica: Rg (u , v, w, t ) = 3
dado que, el rango máximo de un sistema de vectores es la dimensión del espacio al que pertenecen
y el espacio A3 es de dimensión tres.
El vector P1 P2 pertenece a la suma de las variedades de dirección porque es todo el espacio
vectorial: L (u , v ) + L ( w, t ) = V3 .

La intersección L(u , v) ∩ L( w, t ) ≠ {0} y por el teorema de la dimensión:

dim(L(u, v) ∩ L( w, t )) = 1 , luego se cortan en una recta.

S
2

P S
1

r=
1

S 1

S
2

A
v
P
2

Corolario:

• Si dos subespacios afines tienen variedades de dirección suplementarias existe un único punto que
pertenece a la intersección de ambos, es decir se cortan en un punto.

Ejemplo 23:

En el espacio afín ℜ 4 se dan los subespacios S1 = P1 + L(u1 ,u3 ) y S 2 = P2 + L(v1 , v2 ) , siendo:

u1 = (−1,1,0,0) . u2 = (2,0,1,0) , P1 = (1,0,0,−1) , v1 = (1,1,1,0) , v2 = (1,0,1,1) y P2 = (3,1,2,0) , si se cortan dar la
dimensión de la intersección:
⎛ −1 2⎞ ⎛1 1⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 1 0 ⎟ , la dimensión de S1 es dos, ⎜1 0⎟ , la dimensión S2 de es dos ,la suma de los
Rg ⎜ =2 Rg ⎜ =2
0 1⎟ 1 1⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 0 0⎟ ⎜0 1⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
subespacios de dirección está engendrada por {u1 , u2 , v1 , v2 } ,

_________________________________________________________________________
Espacio afín. 18
 Subespacios afines.

⎛−1 2 1 1⎞
⎜ ⎟
= 3 P1P2 = (2,1,2,1)
⎜ 1 0 1 0⎟
Dim(L(u1 , u2 ) + L(v1 + v2 )) = Rg ⎜
, y
0 1 1 1⎟
⎜ ⎟
⎜ 0 0 0 1⎟
⎝ ⎠
⎛ −1 2 1 1 2⎞
⎜ ⎟
⎜ 1 0 1 0 1⎟
= 3 ⇒ P1P2 ∈ L(u1 , u2 ) + L(v1 , v2 ) ⇒ S1 S2
y se cortan, por el teorema de la dimensión:
Rg ⎜
0 1 1 0 2⎟
⎜ ⎟
⎜ 0 0 0 1 1⎟
⎝ ⎠
Dim(L(u1 , u2 ) ∩ L(v1 , v2 )) = 1 ⇒ la dimensión de S1 ∩ S 2 = 1 .

Ejemplo 24:

En el espacio afín ordinario A3 :

• Si una recta r = P1 + L(u ) y un plano π = P2 + L(v, w) no son paralelos se verifica:
Rg (u, v, w) = 3 que es el mayor rango posible del sistema, el vector P1P2 pertenece a la
suma de las variedades de dirección porque es todo el espacio vectorial:
L(u ) + L(v, w) = V3 , pero en este caso los subespacios asociados son suplementarios,
L(u, v) ∩ L( w, t ) = {0} y se cortan en un punto.

S
1

P
1

S2

S S =A
1 2

v
P
2

Ejemplo 25:

Si dos rectas r1 = P1 + L(u ) y r2 = P2 + L(v ) no son paralelas Rg (u, v) = 2 , la condición necesaria y

suficiente para que se corten es que Rg (u , v, P1 P2 ) = 2 .

P
1

A=S S
1 2

P
2

_________________________________________________________________________
Espacio afín. 19
 Subespacios afines.

Demostración

1º.: Si r1 y r2 se cortan son coplanarias y P1 P2 ∈ L (u , v ) ⇒ P1 P2 = β u + αv , luego:

Rg (u , v, P1 P2 ) = 2 .
2º. Si Rg (u, v) = 2 y Rg (u , v, P1 P2 ) = 2 ⇒ P1 P2 = β u + αv ⇒ P1 P2 ∈ L(u , v ) o lo que es igual u , v y
P1 P2 son coplanarios, luego r1 y r2 se cortan.
P1P2 ∈ L(u ) + L(v ) .

Def 9:

Se dice que dos subespacios se cruzan si no se cortan ni son paralelos.

Proposición 5:

La condición necesaria y suficiente para que dos subespacios afines S1 = P1 + L1 y S 2 = P2 + L 2 se

⎧S1 ∩ S 2 = Φ
crucen es: ⎪ y
⎨
⎪dim( L + L ) > max (dim(L ), dim(L ))
⎩ 1 2 1 2

Demostración:

Sabemos que: dim(L1 + L2 ) ≥ max(dim(L1 ), dim(L2 )) ,

1º.- Si dim(L1 + L2 ) = dim(L1 ) ⇔ L1 + L2 = L1 ⇔ L2 ⊂ L1 ⇔ son paralelos.
⎧ L2 ⊂ L1 ⎫
2º.- Si son paralelos ⇒ ⎪ó ⎪ .
⎨ ⎬ ⇒ dim( L1 + L2 ) = max(dim( L1 ), dim( L2 ))
⎪L ⊂ L ⎪
⎩ 1 2⎭

Ejemplo 26:

En el espacio afín ordinario A3 :

• Sabemos que si dos rectas r1 = P1 + L(u ) y r2 = P2 + L(v ) se cortan se verifica que Rg (u, v) = 2 y
Rg (u , v, P1 P2 ) = 2 , la condición necesaria y suficiente para que se crucen es que Rg (u , v, P1P2 ) = 3 .
O
u

Demostración

1º.: Si r1 y r2 se cruzan, no son paralelas y Rg (u, v) = 2 , tampoco son coplanarias y

P1P2 ∉ L(u , v ) ⇒ P1P2 ≠ β u + αv , luego: Rg (u , v, P1P2 ) = 3 .

_________________________________________________________________________
Espacio afín. 20
 Subespacios afines.

2º. Si Rg (u , v, P1P2 ) = 3 ⇒ P1P2 ∉ L (u , v ) o lo que es igual u , v y P1 P2 no son coplanarios y no

se cortan, como Rg (u, v) = 2 no son paralelas, luego r1 y r2 se cruzan.

Subespacio suma:

Sean dos subespacios afines S1 = P1 + L1 y S 2 = P2 + L 2 , sabemos que la unión de subespacios afines

no es subespacio afín, queremos encontrar el menor de los subespacios afines contenido en la unión, dicho
subespacio tiene que estar formado, además de por los vectores de ambos subespacios, por vectores que
tengan el origen en uno de los subespacios y el extremo en el otro; por tanto el subespacio vectorial asociado
( )
será: L P1Q, P2Q , siendo Q ∈ S1 ∪ S 2 .

( ) ( )
Vamos a demostrar que L P1Q, P2Q = L1 + L2 + L P1 P2 , efectivamente:
( ) ⎫⎪ ⎫
⎬ ⇒ L(P Q ) = L + L(P P )⎪
Si Q ∈ S1 ⇒ L P1Q = L1
2 1 2 1
sabemos : P2Q = P2 P1 + P1Q ⎪⎭ ⎪⎪
( ) ( )
⎬ ⇒ L P1Q, P2Q = L1 + L 2 + L P1P2
( )
Si Q ∈ S 2 ⇒ L P2Q = L 2 ⎫⎪
( ) ( ) ⎪
⎬ ⇒ L P1Q = L 2 + L P1P2 ⎪
sabemos : P1Q = P1P2 + P2Q ⎪⎭ ⎪⎭

Def. 10:

Se define subespacio suma de los subespacios S1 y S 2 al subespacio:

( )
S1 + S 2 = Q + ( L1 + L2 + L P1 P2 , donde Q ∈ S1 ∪ S2 .

• Es el menor de los subespacios que contiene a la unión.

Ejemplo 27:

En el espacio afín ordinario A3 , el subespacio suma de dos rectas que se cortan o de dos rectas
paralelas es el plano que las contiene, si se cruzan es todo el espacio.

Proposición 6:

Teorema de la dimensión en subespacios afines:

Dados dos subespacios afines S1 = P1 + L1 y S 2 = P2 + L 2 , se verifica:

dim(S1 + S 2 ) + dim(S1 ∩ S 2 ) ≥ dim(S1 ) + dim(S 2 ) , se cumple la igualdad solo en dos casos:
1. Si S1 ∩ S 2 ≠ θ
2. Si S1 ∩ S 2 = θ y L1 ∩ L2 = {0}

Ejercicio 9:

Demostrar el teorema de la dimensión.

Ejemplo 28:

En el espacio afín ℜ 4 se dan los subespacios siguientes: S1 es el conjunto solución del

sistema ⎧⎨− y + t = 2 .y S 2 = (1,2,3,3) + L((1,1,1,0)) discutir su posición relativa: buscamos una determinación
⎩z = 3

_________________________________________________________________________
Espacio afín. 21
 Sistemas de referencia.

⎧x = α
⎪
lineal de S1 resolviendo: ⎪ y = β y vemos si los dos espacios son
⎨ ; S1 = (0,0,3,2) + L((1,0,0,0), (0,1,0,1))
⎪ z = 3
⎪⎩t = 2 + β
⎛1 0 0 0⎞
paralelos o no: Rg ⎜ 0 1 0 1 ⎟ = 3 ⇒ L ⊄ L y no son paralelos, por tanto pueden cortarse o cruzarse,
⎜ ⎟ 1 2
⎜1 1 1 0⎟
⎝ ⎠
comprobamos si P1 P2 pertenece o no a L1 + L2 :
⎛1 0 0 0⎞
⎜ ⎟
⎜0 1 0 1⎟ y se cruzan.
Rg (u, v, w, P1 P2 ) = Rg ⎜ = 4 ⇔ P1 P2 ∉ L1 + L2
1 1 1 0⎟
⎜ ⎟
⎜1 2 0 1⎟
⎝ ⎠

Def . 11:

Referencia afín:

Dado un espacio afín A = ( X , V ) se llama referencia afín a una familia ℜ = {O, e1 , e2 , e3 ,.......en } donde:
O es un punto arbitrario de X .
{e1 , e2,e3................en } es un base de V .
Se llama origen al punto O y ejes a O + L(ei ) ∀i ∈ {1,2,3.....n} .

• Dado un sistema de referencia ℜ = {O, e1 , e2 , e3 ,.......en } en un espacio afín de dimensión n , los

puntos {A0 , A1 , A2 ..... An } dados por A0 = O A1 = O + e1 , A2 = O + e2 ,………… An1 = O + en son
afinmente independientes y viceversa si un sistema de puntos {A0 , A1 , A2 .....An } es afinmente
{ }
independiente, entonces el conjunto: A0, A0 A1 , A0 A2 , A0 A3 ........... A0 An es un sistema de referencia.

Def. 12:

En un espacio afín de dimensión n, a n+1 puntos afinmente independientes se llama sistema de

referencia baricéntrico.

Def . 13:

Vector de posición de un punto:

Fijado el origen O , se puede definir la aplicación:

g : X →V
P → g ( P) = OP

De modo que a cada punto del espacio se le hace corresponder un vector con origen en O y extremo en
P que llamamos vector de posición, en virtud del axioma 3 es una biyección.

• Elegida una base BV = {e1 , e2,e3 .......... ......en } en el espacio vectorial, sabemos que existe una
biyección entre el espacio vectorial V y K n siendo K el cuerpo sobre el que está definido el espacio
vectorial que asocia a cada vector sus coordenadas respecto de la base dada:

_________________________________________________________________________
Espacio afín. 22
 Sistemas de referencia.

f :V → Kn
u → f (u ) = ( x1 , x2 , x3 ........xn )

• Se puede definir la aplicación compuesta:

f o g : X → Kn
P → ( x1 , x2 , x3 .....xn )

A cada punto le corresponderá mediante la composición un único conjunto de escalares (al ser una
composición de bisecciones), que llamamos coordenadas del punto respecto de la referencia dada.

Def . 14:

Coordenadas de un punto:

Las coordenadas de un punto respecto de una referencia son las coordenadas de su vector de posición
respecto de la base que interviene en dicha referencia.

X⎯
⎯→
g
V⎯
⎯→f
Kn
⎯→ OP → ( x1 , x2 , x3 .....xn )
P⎯

En general llamaremos a las coordenadas de un punto con la misma letra con la que se designa el
mismo: Q ≡ (q1 , q 2 , q 3 .................q n ) y las de un punto genérico del espacio con la notación (x1 , x2 , x3 .....xn ) .

Ejemplo 29:

En el plano afín ordinario A2 una referencia afín es: ℜ = {O, e1 , e2 } donde los vectores e1 y e2 son
dos vectores libres no colineales:
P

ye
2
e 2

+y
xe1
2
e

xe 1
e 1

En el plano afín ordinario utilizaremos indistintamente la notación anterior ( x1 , x2 ) y la mas habitual

en las enseñanzas medias: (x, y ) .

Ejercicio 10:

En el plano afín ordinario se considera un exágono regular ABCDEF y una referencia afín
{ }
ℜ = O, OB, OC , siendo O el centro del exágono, hallar las coordenadas de todos los vértices del hexágono
y de los vectores situados sobre sus lados.

_________________________________________________________________________
Espacio afín. 23
 Sistemas de referencia.

F B

E C

Ejemplo 30:

En el espacio afín ordinario A3 una referencia afín es: ℜ = {O, e1 , e2 , e3 } donde los vectores e1 , e2 y
e3 son tres vectores libres no coplanarios:
P

e 3

+z
ye e 2
2
+y
xe
1

ze 3

e 2
e 3

xe 1

O e 1

En el espacio afín ordinario utilizaremos indistintamente la notación anterior ( x1 , x2 , x3 ) y la mas

habitual en las enseñanzas medias: ( x, y, z ) .

Ejemplo 31:

En el espacio afín ℜ 4 se da el punto O = (1,0,1,1) y los vectores e1 = (1,0,0,0) , e2 = (1,1,0,1) , e3 = (1,1,1,1) y

e4 = (1,1,10) , comprobar que ℜ = {O, e1 , e2 , e3 , e4 }es una referencia afín y hallar las coordenadas del punto
P = (1,2,2,3) respecto de dicha referencia:
⎛1 1 1 1⎞
⎜ ⎟
⎜0 1 1 1⎟ los vectores son linealmente independientes, son una base de
Rg (e1 , e2 , e3 , e4 ) = Rg ⎜ =4⇒
0 0 1 1⎟
⎜ ⎟
⎜0 1 1 0 ⎟⎠
⎝
ℜ y es referencia afín. El vector
4
de posición es: OP = (1,2,2,3) − (1,01,1) = (0,2,1,2 ) y sus coordenadas

_________________________________________________________________________
Espacio afín. 24
 Sistemas de referencia.

⎧α1 = −2
⎪α = 1
respecto de la base:
(0,2,1,2) = α1 (1,0,0,0) + α 2 (1,1,0,1) + α 3 (1,1,1,1) + α 4 (1,1,1,0) ⇒ ⎪⎨ 2 , que son las
⎪α 3 = 1
⎪⎩α 4 = 0
coordenadas pedidas, P ≡ (− 2,1,1,0)

Proposición 7:

Sea un espacio afín A = ( X , V ) y una referencia ℜ = {O, e1 , e2 , e3 ,.......en } , las coordenadas de un

vector PQ son las coordenadas del extremo menos las del origen.

Demostración:

Llamemos a las coordenadas del extremo y del origen respecto de la referencia dada:
P ≡ ( p1 , p 2 , p 3 ................. p n ) y Q ≡ (q1 , q 2 , q 3 .................q n )
OP + PQ = OQ ⇒ PQ = OQ − OP ⎫
⎪
⎧ n
⎪
⎪OP = ∑ pi ei ⎪⎬ ⇒ PQ = q e −
n n n
Luego las
⎪
Por definición de coordenadas : ⎨
1 ∑ i i ∑ pi ei ⇔ PQ = ∑ (qi − pi )ei
n ⎪ 1 1 1
⎪OQ = q e ⎪
⎪⎩ ∑
⎭⎪
i i
1

coordenadas del vector son: PQ ≡ (q1 − p1 , q2 − p2 , q3 − p3 ..................qn − pn )

Proposición 8:

Sea un espacio afín A = ( X , V ) y una referencia ℜ = {O, e1 , e2 , e3 ,.......en } , las coordenadas del punto
Q resultado de la acción un vector u sobre el punto P son la suma coordenadas del punto Q y las del vector
u .

Demostración:

Llamemos a las coordenadas del punto y del vector respecto de la referencia dada:
P ≡ ( p1 , p 2 , p 3 ................. p n ) y u ≡ (u1 , u2 , u3 .................un )
OQ = O( P + u ) = OP + u ⎫
⎪
⎧ n
⎪
⎪
⎪
OP = ∑
1
p e
i i ⎪
⎬ ⇒ OQ = ∑
n
p e
i i + ∑
n
u e
i i ⇔ OQ = ∑
n
( pi + ui )ei
Luego las
Por definición de coordenadas : ⎨ n ⎪ 1 1 1
⎪u = u e
⎪⎩ ∑1 i i ⎪ ⎪
⎭
coordenadas del punto Q son: Q ≡ ( p1 + u1 , p2 + u2 , p3 + u3 .................. pn + un )
Ejemplo 32:

En el espacio afín ordinario A3 :

OP + PQ = OQ ⇒ PQ = OQ − OP ⎫
⎪⎪
OQ = q x e1 + q y e2 + q z e3 ⎬ ⇒ PQ = (q x − p x )e1 + (q y − p y )e2 + (q z − p z )e3
⎪
OP = p x e1 + p y e2 + p z e3 ⎪⎭

_________________________________________________________________________
Espacio afín. 25
 Sistemas de referencia.

qe
y
2

ue
y 2

pe
y
2

u
P
ue z 3

ue x 1

e 2

O e 3

e 1 pe
z
3

qe
z
3

pe
x
1

qe
x
1

Además si hacemos u = PQ :
OP + PQ = OQ ⎫
⎪⎪
PQ = u = u x e1 + u y e2 + u z e3 ⎬ ⇒ OQ = ( px + u x )e1 + ( p y + u y )e2 + ( p z + u z )e3
⎪
OP = px e1 + p y e2 + pz e3 ⎪⎭

Cambio de referencia afín:

En el espacio afín A = ( X , V ) se consideran las referencias afines:

ℜ = {O, e1 , e2 , e3 ,.......en } y ℜ' = {O' , e1 ' , e2 ' , e3 ' ,.......en '}, llamamos a las coordenadas de un punto genérico
P ∈ X , P ≡ ( x1 , x2 , x3 .................xn ) en ℜ y P ≡ (x1 ' , x2 ' , x3 '.................xn ') en ℜ ' :
⎧ n
⎫
⎪OP = ∑ xi ei ⎪
⎪ 1 ⎪
Por definición de coordenadas : ⎨ ⎪ n n

⎪O' P =
n
⎬ ⇒ ∑ xi ei = OO ' + ∑ x j ' e j '
⎪⎩ ∑1 x j ' e j '⎪ 1 1
⎪
Por la propiedad triangular : OP = OO ' + O´P ⎪⎭

Si conocemos las coordenadas de la referencia ℜ ' respecto de la referencia ℜ :

⎫ n
Coordenadas del origen : O' ≡ (b1 , b2, , b3 ....bn ) ⇔ OO' = ∑ bi ei ⎪
1
⎪
⎧ n ⎪
⎪ e ' ≡ (ai , j , a 2, j , a 2, j ....a n, j ) ⇔ e j ' = ∑ ei aij ⎪ n n n n
Coordenadas de los vectores : ⎨ j 1 ⎬ ⇒ ∑ xi ei = ∑ bi ei + ∑∑ ei aij x j '
⎪∀j ∈ 1,2,3.........n ⎪ 1 1 1 1
⎩ ⎪
n n
⎪
∑1 xi ei = OO' + ∑1 x j ' e j ' ⎪⎭
_________________________________________________________________________
Espacio afín. 26
 Sistemas de referencia.

⎧ n

⎪ x1 = b1 + ∑ a1, j x j '
⎪ 1

⎪ n

⎪ x2 = b2 + ∑ a2, j x j '
Igualando coeficientes obtenemos: ⎪ 1 que son las ecuaciones de cambio
⎪
⎨............................
⎪............................
⎪
⎪ n

⎪ xn = bn + ∑ an , j x j '
⎪ 1
⎪⎩
⎛ 1 ⎞ ⎛1 0 0 ... 0 ⎞⎛ 1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟
⎜ x1 ⎟ ⎜ b1 a11 a12 ... a1n ⎟⎜ x1 ' ⎟ ⎛1 0 ⎞ .
⎜ ⎟X '
x2 = b2 a21 a22 ... a2 n ⎟⎜ x2 ' ⎟ X = ⎜ B P
de referencia, matricialmente: ⎜ ⎟ ⎜ ,
⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎝ ⎠
⎜ :⎟ ⎜: : : ::: : ⎟⎜ : ⎟
⎜ x ⎟ ⎜b a ⎟
an 2 ... ann ⎠⎜⎝ xn ' ⎟⎠
⎝ n⎠ ⎝ n n1

• La matriz P es la matriz de paso de la base de la primera referencia a la base de la segunda y por

tanto es inversible, como consecuencia también lo es la matriz de bloques.

Ejercicio 11:

En el plano afín ordinario se considera un hexágono regular del ejercicio 9, escribir las ecuaciones
{ } { }
del cambio de la referencia ℜ = O, OB, OC a la referencia , ℜ' = E , ED, EF y hallar las coordenadas de
todos los vértices del hexágono y de los vectores situados sobre sus lados en la nueva referencia.

Ejemplo 33:

En el espacio afín ordinario A3 :

e'
3

e'
2

e 2

e'
3

e'
2

O'
O e'
1

e 3

e 1

Vamos a hallar las ecuaciones del cambio de la referencia ℜ = {O, e1 , e2 , e3 } a la referencia

ℜ' = {O' , e1 ' , e2 ' , e3 '} .

_________________________________________________________________________
Espacio afín. 27
 Ecuaciones de subespacios.

Sean las coordenadas del origen O' ≡ (b1 , b2 , b3 ) si llamamos a las coordenadas de un punto genérico P ∈ X ,
P ≡ (x, y, z ) en ℜ y P ≡ ( x' , y ' , z ') en ℜ ' , por la propiedad triangular tenemos: OP = OO' + O' P y como
las coordenadas de un punto son las de su vector de posición:
xe1 + ye2 + ze3 = (b1e1 + b2e2 + b3e3 ) + ( x' e1 '+ y ' e2 '+ z ' e3 ' ) .
Conociendo los vectores de la base de ℜ' referidos de la base de ℜ , e1 ' = a11e1 + a21e2 + a31e3 ,
e2 ' = a12 e1 + a22 e2 + a32 e3 , e3 ' = a13e1 + a23e2 + a33e3 y sustituyendo en la expresión anterior tenemos:
xe1 + ye2 + ze3 = (b1e1 + b2 e2 + b3 e3 ) + ( x' (a11e1 + a 21e2 + a31e3 ) + y ' (a12 e1 + a 22 e2 + a32 e3 ) +
+ z ' (a13e1 + a23e2 + a33e3 )) que es la expresión vectorial, igualando coeficientes:
⎧ x = b1 + a11 x'+ a12 y '+ a13 z '
⎪ que son las ecuaciones de cambio de referencia, matricialmente:
⎨ y = b2 + a21 x'+ a22 y '+ a23 z '
⎪ z = b + a x'+ a y '+ a z '
⎩ 3 31 32 33

⎛ x ⎞ ⎛ b1 ⎞ ⎛ a11 a12 a13 ⎞⎛ x' ⎞

⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟ .
⎜ y ⎟ = ⎜ b2 ⎟ + ⎜ a 21 a 22 a 23 ⎟⎜ y ' ⎟
⎜ z ⎟ ⎜b ⎟ ⎜a ⎟⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ 3 ⎠ ⎝ 31 a32 a33 ⎠⎝ z ' ⎠

Ecuaciones paramétricas de un subespacio afín:

En un espacio afín A = ( X , V ) referido a una referencia ℜ = {O, e1 , e2 , e3 ,.......en } , sea

{ }
S = P + L = A ∈ X / PA ∈ L un subespacio afín, ( p1 , p2 , p3 ..... pn ) las coordenadas del punto P y
BL = {u1 , u2 , u3 .....um } una base del subespacio vectorial asociado L , las coordenadas de los vectores de la base
respecto a la referencia dada las llamamos: u j = (a1 j , a2 j , a3 j .....anj ), ∀j ∈ (1,2,3.....m ) . Sea un punto genérico
A de coordenadas: (x1 , x2 , x3 .................xn )
n
⎫ ⎫
P ≡ ( p1 , p2 , p3 ... pn ) ⇔ OP = ∑ pi ei ⎪ ⎪
⎪ n

n
1
⎬ ⇒ PA = ∑ ( x i − pi ) ei
⎪
⎪
A ≡ ( x1 , x2 , x3 ...xn ) ⇔ OA = ∑ xi ei ⎪
1
⎪ ⎪ Igualando
⎭ ⎪ n n m
⇒ ∑ ( xi − pi )ei = ∑∑ ei aij λ j
1
⎬
m
⎫ ⎪
Si A ∈ S ⇔ PA = ∑ λ j u j ⎪
1 1 1

⎪ n m ⎪
⎬ ⇒ PA = ∑∑ ei aij λ j ⎪
1

⎪
n
Sabemos : u j = ∑ e j aij , ∀j ∈ (1,2,3...m)⎪
1 1
⎪
⎭ ⎪
1 ⎭
coeficientes y dejando en el primer término las coordenadas de A :
⎧ m

⎪ x1 = p1 + ∑ a1 j λ j
⎪ 1
⎛ 1 ⎞ ⎛1 0 0 ... 0 ⎞⎛ 1 ⎞
⎪ m
⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟
⎪ x2 = p 2 + ∑ a2 j λ j ⎜ x1 ⎟ ⎜ p1 a11 a12 ... a1m ⎟⎜ λ1 ⎟ ⎛1 0 ⎞
⎜ ⎟
⎪⎪ x2 = p2 a21 a22 ... a2 m ⎟⎜ λ2 ⎟ X = ⎜ P A ⎟Λ
1 matricialmente: ⎜ ⎟ ⎜
⎨ .......................... ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎝ ⎠
⎪.......................... ⎜ :⎟ ⎜ : : : ::: : ⎟⎜ : ⎟
⎪ ⎜x ⎟ ⎜ p ⎟⎜ ⎟
⎪ m ⎝ n ⎠ ⎝ n an1 an 2 ... anm ⎠⎝ λm ⎠
⎪ xn = pn + ∑ anj λ j
⎪ 1
⎪⎩

_________________________________________________________________________
Espacio afín. 28
 Ecuaciones de subespacios.

Ejemplo 34:

En el plano afín ordinario A2 las ecuaciones de la recta r = P + L(u ) , establecida una referencia
ℜ = {O, e1, e2 } serán :
⎛1⎞ ⎛1 0⎞
⎧ x = px + λu x matricialmente: ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎛ 1 ⎞
⎨ ⎜ x ⎟ = ⎜ px u x ⎟⎜⎜ ⎟⎟
⎩ y = p y + λu y ⎜ y ⎟ ⎜ py λ
u y ⎟⎠⎝ ⎠
⎝ ⎠ ⎝

P u

e 1
u

O
e 2

Obtenidas por el mismo razonamiento que en el apartado anterior:

P ≡ ( p x , p y ) ⇔ OP = p x e1 + p y e2 ⎫⎪ ⎫
⎬ ⇒ PA = ( p x − x )e1 + ( p y − y )e2 ⎪
A ≡ ( x, y ) ⇔ OA = xe1 + ye2 ⎪⎭ ⎪⎪
⎬⇒
Si A ∈ r ⇔ PA = λu ⎫⎪ ⎪
⎬ ⇒ PA = λ (u x e1 + u y e2 ) ⎪
Sabemos : u = u x e1 + u y e2 ⎪⎭ ⎪⎭
⇒ ( p x − x )e1 + ( p y − y )e2 = λ (u x e1 + u y e2 ) ⇒ xe1 + ye2 = ( p x + λu x )e1 + ( p y + λu y )e2

E igualando coeficientes se obtienen las ecuaciones dadas.

Ejercicio 12:

En el espacio afín ordinario A3 obtener las ecuaciones del plano π = P + L(u, v ) , establecida una
referencia ℜ = {O, e1 , e2 , e3 }.

_________________________________________________________________________
Espacio afín. 29
 Ecuaciones de subespacios.

A
u
2

e 2

u
2 O u
1

e 3

u
1
e 1

Ejercicio 13:

En el plano espacio ordinario A3 obtener las ecuaciones e la recta r = P + L(u ) , establecida una
referencia ℜ = {O, e1 , e2 , e3 }.

e 2

u
O e 3

e 1

_________________________________________________________________________
Espacio afín. 30
 Ecuaciones de subespacios.

Ecuaciones cartesianas de un subespacio afín:

En un espacio afín A = ( X ,V ) referido a una referencia ℜ = {O, e1 , e2 , e3 ,.......en } , sea

{ }
S = P + L = A ∈ X / PA ∈ L un subespacio afín y las ecuaciones cartesianas del espacio vectorial asociado
L respecto de la referencia dada: AX = 0 , llamemos ( p1 , p2 , p3 ..... pn ) a las coordenadas del punto P y
(x1, x2 , x3.................xn ) a las de un punto genérico A,
⎫
n
⎫ ⎫
P ≡ ( p1 , p2 , p3 ... pn ) ⇔ OP = ∑ pi ei ⎪ ⎪ ⎪
⎪ n
1
⎬ ⇒ PA = ∑1 i i i ⎪ ⇒ A( X − P ) = 0 ⇔ AX = AP⎪⎪
( x − p ) e ⎪
⎬
n
A ≡ ( x1 , x2 , x3 ...xn ) ⇔ OA = ∑ xi ei ⎪ ⎪
⎪⎭ ⎪
1
⎪ ⎬⇒
⎪
Si A ∈ S ⇔ PA ∈ L y PA verifica las ecuaciones de L ⎪⎭ ⎪
n ⎪
Si llamamos : ci = ∑ aij p j , ∀i ∈ (1,2,.....m ) ⎪
1 ⎭
⇒ AX = C , que son las ecuaciones cartesianas del subespacio S .

• La dimensión del subespacio es el grado de libertad del sistema, es decir el número de incógnitas
menos el número de ecuaciones independientes.
• Las ecuaciones paramétricas son la solución del sistema AX = C .
• Eliminando los parámetros en las ecuaciones paramétricas se obtienen las ecuaciones cartesianas.

Ejemplo 35:

Sabemos que el plano afín ordinario A2 , las ecuaciones de la recta r = P + L(u ) , establecida una
⎛1⎞ ⎛1 0⎞
referencia ℜ = {O, e1 , e2 } son : ⎜ x ⎟ = ⎜ p ⎟⎛ 1 ⎞ ó ⎧ x = px + λu x , eliminando el parámetro se obtiene:
⎜ ⎟ ⎜ x u ⎜ ⎟⎟ ⎨
x ⎟⎜
y = p y + λu y
⎜ y ⎟ ⎜ p y u y ⎟⎝ λ ⎠ ⎩
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
x − px y − p y
= ⇒ u y x − u x y + (− pxu y + p y u x ) = 0 , llamando A = u x , B = −u x y C = − p xu y + p y u x , resulta
ux uy
Ax + By + C = 0 que es la ecuación cartesiana de la recta.

Ejemplo 36:

Análogamente, en el espacio afín ordinario A3 , para obtener las ecuaciones cartesianas del plano
π = P + L(u, v ) , basta con eliminar parámetros.

Establecida una referencia ℜ = {O, e1 , e2 , e3 }, las ecuaciones paramétricas son:

⎛1⎞ ⎛1 0 0 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎛ 1 ⎞ ⎛ x − px ⎞ ⎛ u x vx ⎞
⎜ x ⎟ ⎜ px u x vx ⎟⎜ ⎟ que podemos escribir: ⎜ y − p ⎟ = ⎜ u ⎟⎛ λ ⎞
v y ⎟⎜⎜ ⎟⎟ debe verificarse:
⎜ y⎟ = ⎜ p ⎜λ ⎟ ⎜ y⎟ ⎜ y
u y v y ⎟⎜ ⎟ μ
⎜ ⎟ ⎜ y ⎟⎝ μ ⎠ ⎜ z − p ⎟ ⎜u
⎝ z ⎠ ⎝ z vz ⎟⎠⎝ ⎠
⎜z⎟ ⎜ p u z vz ⎟⎠
⎝ ⎠ ⎝ z
x − px ux vx
y − py uy v y = 0 ⇒ ( x − p x )(u y vz − vz u y ) + ( x − p y )(vxu z − u x vz ) + ( x − p z )(u x v y − vxu z ) = 0
z − p z u z vz
Ordenando y llamando: A = u y vz − vz u y , B = vxu z − u x vz , C = u x v y − vxu z y

_________________________________________________________________________
Espacio afín. 31
 Ecuaciones de subespacios.

D = − p x (u y vz − vz u y ) − p y (vxu z − u x vz ) − p z (u x v y − vxu z ) resulta: Ax + By + Cz + D = 0 que es la ecuación

cartesiana del plano.

Ejercicio 14:

En el espacio afín ordinario A3 obtener las ecuaciones cartesianas de la recta r = P + L(u ) ,

establecida una referencia ℜ = {O, e1 , e2 , e3 }.

• Al obtener las ecuaciones cartesianas de un subespacio, dependiendo de la posición relativa entre la

referencia elegida y el subespacio las ecuaciones varían, para cada sistema de referencia distinto
obtendremos un sistema de ecuaciones diferente, pero todos serán equivalentes.

Podemos resolver los ejemplos y ejercicios anteriores analíticamente y si elegimos la referencia adecuada
en la resolución se plantearán cálculos sencillos.

Ejemplo 37:

En el espacio afín ordinario A3 demostrar analíticamente que los planos que pasan por los tres
vértices contiguos a cada uno de los extremos de una diagonal dividen a esta en tres partes iguales.

Demostrar que los puntos de corte entre los planos y la diagonal son los baricentros de los
triángulos que determinan las caras del paralelogramo sobre dichos planos.

Solución:

Elegimos una referencia con el origen en uno de los extremos de la diagonal y los vectores de la
base sobre las aristas que convergen en el origen elegido, por ejemplo:

{
ℜ = O ≡ A, e1 ≡ OB, e 2 ≡ OC , e3 ≡ OD . }
F H

D G

M N

I
C E

A
B

Las coordenadas de los vértices del paralelogramo serán: A ≡ (0,0,0) , B ≡ (1,0,0) , C ≡ (0,1,0) ,
D ≡ (0,0,1) , E ≡ (1,1,0 ) , F ≡ (0,1,1) , G ≡ (1,0,1) y H ≡ (1,1,1) .
⎛ x ⎞ ⎛ 1⎞
Llamamos r a la diagonal AH , r = A + L AH ⇒ ⎜ y ⎟ = ⎜1⎟λ ⇒ ⎧ x = y que son las ecuaciones
( )
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎨
⎜ z ⎟ ⎜ 1⎟ ⎩x = z
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
cartesianas de r .

_________________________________________________________________________
Espacio afín. 32
 Ecuaciones de subespacios.

⎛ x ⎞ ⎛1⎞ ⎛ −1 0⎞
Llamamos π 1 al plano BCD , π = B + L BC , CD ⇒ ⎜ y ⎟ = ⎜ 0 ⎟ + ⎜ 1
( ) ⎟⎛ λ ⎞
− 1⎟⎜⎜ ⎟⎟ ⇒
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜
1
μ
⎜ z ⎟ ⎜0⎟ ⎜ 0
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ 1 ⎟⎠⎝ ⎠
⇒ x + y + z =1 , que es la ecuación de π1 .
⎛ x ⎞ ⎛1⎞ ⎛ 0 − 1⎞
Llamamos π 2 al plano, EFG , π = E + L EG, EF ⇒ ⎜ y ⎟ = ⎜ 1 ⎟ + ⎜ − 1
( ) ⎟⎛ λ ⎞
0 ⎟⎜⎜ ⎟⎟ ⇒
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜
2
μ
⎜ z ⎟ ⎜0⎟ ⎜ 1
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ 1 ⎟⎠⎝ ⎠
⇒ x + y + z = 2 , que es la ecuación de π 2 .
⎧x = y ⎫
I es la intersección entre r y π 1 , resolvemos el sistema: ⎪ x = z ⎪ ⎛1 1 1⎞,
⎨ ⎬⇒ I =⎜ , , ⎟
⎪ x + y + z = 1⎪ ⎝3 3 3⎠
⎩ ⎭
⎧x = y ⎫
J es la intersección entre r y π 2 , resolvemos el sistema: ⎪ x = z ⎪ ⎛2 2 2⎞.
⎨ ⎬⇒ J =⎜ , , ⎟
⎪ x + y + z = 2⎪ ⎝3 3 3⎠
⎩ ⎭
Por tanto OI = 1 OH y OJ = 2 OH .
3 3
Veamos que I está situado en la mediana BM a un tercio de M y dos tercios de B , las coordenadas de
M son : ⎛⎜ 0, 1 , 1 ⎞⎟ , BM = ⎛⎜ − 1, 1 , 1 ⎞⎟ , BI = ⎛⎜ − 2 , 1 , 1 ⎞⎟ y BI = 2 BM .
⎝ 2 2⎠ ⎝ 2 2⎠ ⎝ 3 3 3⎠ 3
Veamos que J está situado en la mediana FN a un tercio de N y dos tercios de F , las coordenadas de N
son : ⎛⎜1, 1 , 1 ⎞⎟ , FN = ⎛⎜1,− 1 ,− 1 ⎞⎟ , FJ = ⎛⎜ 2 ,− 1 ,− 1 ⎞⎟ y FN = 2 FN .
⎝ 2 2⎠ ⎝ 2 2⎠ ⎝ 3 3 3⎠ 3

Ejercicio 15:

Resolver analíticamente los ejemplos 2, 3, 4, 7 y 8, el ejercicio 2 en el plano afín ordinario A2 y los

ejercicios 3, 4 y 9 en el espacio afín ordinario A3 .

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Espacio afín. 33
 CUADERI\O

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