6.

Temario
1.- Esfuerzo y deformación axial.
1.1 Esfuerzo normal y deformación axial.

1.2 Diagrama de esfuerzo – deformación.

1.3 Ley de Hooke.

1.4 Esfuerzo cortante y deformación

1.5 Esfuerzos de aplastamiento.

1.6 Esfuerzos admisibles y cargas admisibles.

1.7 Concentración de esfuerzos.

2.-Flexión.
2.1 Fuerzas internas.

2.2 Diagrama de fuerza cortante y momento flector.

2.3 Relación entre carga, fuerza cortante y momento flector.

2.4 Esfuerzo en vigas.

2.5 Esfuerzo cortante transversal.

2.6 Concentración de esfuerzos.

2.7 Diseño de vigas por resistencia.

2.8 Deflexión en vigas.

2.9 Método de superposición.

3.- Esfuerzos combinados.

3.1 Transformación de esfuerzo plano.

3.2 Círculo de Mohr.

3.3 Estado general de esfuerzo.

3.4 Recipientes a presión.

4.- Teoría de fallas.
4.1 Materiales frágiles.

4.2 Esfuerzo normal máximo.

4.3 Criterio de Mohr.

4.4 Materiales dúctiles.

4.5 Esfuerzo cortante máximo.

4.6 Energía de máxima distorsión.

7. Actividades de aprendizaje de los temas

1. Esfuerzo y deformación axial.

Competencias

Actividades de aprendizaje

Competencia específica: Determina los esfuerzos y deformaciones ocasionadas por cargas

axiales en un cuerpo rígido para calcular el comportamiento del material.

Competencias genéricas: Capacidad de análisis y síntesis. Solución de Problemas.

Habilidad para búsqueda de información. Capacidad para trabajar en equipo.

Buscar de manera individual o en equipo los conceptos de fuerza, tipos de fuerza, esfuerzo
y deformación por carga axial, esfuerzo cortante y esfuerzo de aplastamiento.

Debatir en clase los conceptos de fuerza, tipos de fuerza, esfuerzo y deformación por
carga axial, esfuerzo cortante y esfuerzo de aplastamiento.

Determinar la relación que existe entre esfuerzo y deformación axial.

Elaborar el diagrama correspondiente para materiales dúctiles.

Establecer la relación que existe entre esfuerzo y deformación axial.

Aplicar la ley de Hooke en la resolución de problemas.

Buscar de manera individual o en equipo las propiedades mecánicas de los materiales.

2. Flexión.

Competencias

Actividades de aprendizaje

Competencia específica: Determina los esfuerzos y deflexiones en vigas sometidas a cargas

transversales para el cálculo del momento de inercia en áreas específicas.

Competencias genéricas: Capacidad de análisis y síntesis. Solución de Problemas. Habilidad para

búsqueda de información. Capacidad para trabajar en equipo.

Elaborar un cuadro sinóptico de los diferentes tipos de vigas, según su tipo de carga y apoyo.

Identificar los momentos flexionantes y las deformaciones ocurridas en vigas.

Buscar los esfuerzos normales en vigas y el modelo matemático.

Resolver problemas relacionados con los esfuerzos de corte en vigas.

Trazar diagramas de corte y momento, esfuerzos normales y cortantes en diferentes secciones.

3. Esfuerzos combinados.

Competencias

Actividades de aprendizaje

Competencia específica: Determina los esfuerzos combinados que presentan los elementos
sometidos a diferentes tipos de cargas en forma simultánea para identificar las deformaciones
mediante el círculo de Mohr.

Competencias genéricas: Capacidad de análisis y síntesis. Solución de Problemas. Habilidad para

búsqueda de información.

Buscar información relacionada con los esfuerzos combinados y su comportamiento.

Elaborar diagramas del círculo de Mohr aplicado a elementos de esfuerzos combinados.

Exponer la forma en que se combinan los esfuerzos combinados, así como la fluctuación de éstos.

Resolver problemas que involucre el cálculo de esfuerzo en elementos mecánicos sujetos a

diversas cargas, planos y esfuerzos principales y cortante máximo.

4. Teoría de fallas.

Competencias

Actividades de aprendizaje
Competencia específica: Determina la posible falla de un elemento mecánico sujeto a cargas para
localizar la energía máxima de distorsión, mediante los criterios de la teoría de fallas.

Competencias genéricas: Capacidad de análisis y síntesis. Solución de Problemas. Habilidad para

búsqueda de información. Capacidad para trabajar en equipo.

Buscar en diferentes fuentes los diferentes criterios de fallas.

Determinar el factor de seguridad en diversos ejemplos prácticos.

Calcular la falla en las uniones de remaches.

Calcular la falla en las uniones soldadas.

Calcular la falla en las uniones mediante el entramado de madera.

8. Prácticas

Realizar pruebas mecánicas para comprobar la ley de Hooke.

Experimentar con diversas vigas simplemente apoyadas, sujetas a diversas cargas y determinar sus
reacciones y deflexiones.

Pruebas de soportes para materiales.

9. Proyecto de asignatura

Se propone la elaboración de un proyecto en donde se analicen los esfuerzos que se generan en

diferentes estructuras empleadas en el diseño de instalaciones para minas.

El objetivo del proyecto será hacer los análisis de clasificación y determinar los cálculos de la
resistencia de los materiales. Se deberán de considerar las siguientes fases:

 Fundamentación: marco referencial sobre resistencia de materiales. Revisar bibliografía, los

métodos y las normas para la identificación de los mismos.

 Planeación: se dividirán los equipos para la clasificación de la resistencia de materiales.

Asignando de preferencia un material diferente por equipo. Todos utilizarán la misma muestra.

 Ejecución: cada equipo realizará las pruebas de resistencia de materiales en un laboratorio

especializado, centros de investigación o empresas mineras que cuenten con el equipo necesario.
Cada equipo hará un análisis de los resultados obtenidos.

 Evaluación: cada equipo presentará al grupo y entregará un reporte sobre los

resultados del análisis para el material que le fue asignado. Se hará una discusión con los
resultados presentados sobre el tipo de material.
10. Evaluación por competencias

Las técnicas, herramientas y/o instrumentos sugeridos que permiten obtener el producto del
desarrollo las actividades de aprendizaje: cuadro sinóptico, mapa mental, cuadro de doble
entrada, reportes de investigación, visitas a minas y prácticas.

Las técnicas, herramientas y/o instrumentos sugeridos que permiten constatar el logro o
desempeño de las competencias del estudiante: listas de cotejo, listas de verificación, matrices de
valoración, guías de observación, coevaluación y autoevaluación.

11. Fuentes de información

1. Askeland, D. R., Fulay, P. P. y Wright, W. J. (2012). Ciencia e ingeniería de los materiales. (6a.
ed.). México: Thomson Editores.

2. Beer, F. P. (2010). Mecánica de Materiales (5ª. Ed.). México: McGraw- Hill.

3. Gere, J. M. (2009). Mecánica de Materiales. (7ª. Ed.). México: Cengage Learning.

4. Hibbeler, R. C. (2011). Mecánica de Materiales (8ª. Ed.). México: Pearson Educación.

5. Mott, R. (2009). Resistencia de Materiales Aplicada. (5ª. Ed.). México: Prentice Hall.

6. Parker, H. (2010). Mecánica y Resistencia de Materiales: Texto simplificado. (3ª. Ed.). México :
Limusa.

7. Romero, G. M. (2002). Resistencia de Materiales. España: Universidad Jaume.

1. Sistema de unidades
1.1. Introducción

MAGNITUD. Es la propiedad de un cuerpo que se puede medir. Son magnitudes: el

tiempo, la temperatura, el volumen, etc., y no lo son, la simpatía, la bondad o la
belleza.

MEDIR. Es comparar una magnitud con otra similar que tomamos como unidad. El
resultado de una medida es siempre un número y una unidad, ya que carece de
sentido uno sin el otro.

Tipos de medida:

MEDIDA DIRECTA. Si se compara directamente con la unidad adecuada.

MEDIDA DERIVADA. La que surge de la aplicación de una fórmula.

Tipos de magnitudes:

MAGNITUDES FUNDAMENTALES o Básicas. Aquellas que se determinan

directamente mediante un proceso de medida. Existen siete magnitudes
fundamentales en el sistema internacional: longitud (metro – m), masa(kilogramo
– kg), tiempo (segundo – s), intensidad de corriente(amperio – A), temperatura
termodinámica (kelvin – K), cantidad de sustancia (mol – mol) e intensidad
luminosa (candela – cd).

MAGNITUDES DERIVADAS. Aquellas que se determinan a partir de otras

fundamentales. Algunas de las magnitudes derivadas son: superficie(producto de
longitudes – m2), volumen (m3), densidad (proporción entre masa y volumen – ρ=
Kg/m3), velocidad (v= l/t), fuerza (Newton – N), presión (pascal –
Pa), trabajo (julios – J), potencia (vatios – W), etc.

1.2. Sistema internacional (SI)

El Sistema Internacional de Unidades (SI) es un sistema absoluto. La unidad de

fuerza derivada recibe el nombre de Newton y su símbolo es N. Las unidades
fundamentales son 7 y aparecen detalladas en el siguiente cuadro:
 MAGNITUD UNIDAD SÍMBOLO
Longitud metro m
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s
Intensidad de corriente amperio A
Temperatura
kelvin K
termodinámica
Cantidad sustancia mol mol
Intensidad luminosa candela cd

Ampliación de contenidos

 Prefijos nominales.

NOMBRE SÍMBOLO FACTOR

Giga G 1.000.000.000 = 109
Mega M 1.000.000 = 106
Kilo k 1.000 = 103
Mili m 0,001 = 10-3
Micro μ 0,000 001 = 10-6
Nano η 0,000 000 001= 10-9

 Reglas para el empleo.

 Los símbolos se escriben con minúscula a no ser que procedan del

nombre de un científico en cuyo caso la primera letra es mayúscula.
 Los nombres de las unidades se escriben con minúscula salvo grado
Celsius.
 Utilizar únicamente los prefijos de múltiplos y submúltiplos en periodos
de 1000.
 Se recomienda utilizar mm, m o km, pero no cm.
 Las unidades con prefijo no deben emplearse en el denominador de las
unidades derivadas.
 Se recomienda utilizar MN /m2, pero no N/mm2.
 Seleccionar los prefijos adecuados para obtener cifras con no más de 4
números enteros. En lugar de 298000 m, se recomienda 298 km.
1.3. Sistema cegesimal (CGS)

El Sistema Cegesimal de Unidades (CGS) es un sistema absoluto. Las unidades

fundamentales son el gramo (masa), el centímetro y el segundo. La unidad de
fuerza derivada recibe el nombre de dina, y su símbolo es dina.

1.4. Sistema técnico (ST)

El sistema Técnico Métrico (ST) es un sistema gravitacional de unidades. Las

unidades fundamentales son el kilogramo fuerza, el metro y el segundo. La unidad
de masa derivada recibe el nombre de Unidad Técnica de Masa (UTM).

1.5. Sistema inglés de unidades

El Sistema Inglés de Unidades tiene cuatro unidades fundamentales. Éstas son la

libra (masa), el pié, el segundo y la libra (fuerza).

1.6. Principales magnitudes

Velocidad lineal y angular Momento Teorema de Varignon Suma de fuerzas.

Regla del paralelogramo

La fuerza tiene un comportamiento vectorial y para calcular la suma de dos fuerzas habrá
que hacerlo vectorialmente. Regla del paralelogramo

1.7. Par de fuerzas

En mecánica newtoniana, se denomina momento de fuerza, torque, torca, o par (o

sencillamente momento) [respecto a un punto fijado B] a la magnitud que viene
dada por el producto vectorial de una fuerza por un vector director (también
llamado radio vector). Si se denomina F a una fuerza, aplicada en un punto A, su
momento respecto a otro punto B viene dado por:
Donde es el vector director que va desde B a A. Por la propia definición del
producto vectorial, el momento es un vector perpendicular al plano formado
por y .

Se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En el Sistema

Internacional de Unidades resulta Newton·metro y se la puede nombrar
como newton-metro o newtometro. Si bien es equivalente al Joule en unidades,
no se utiliza esta denominación para medir momentos, ya que el Joule
representa trabajo o energía que es un concepto diferente a un momento de
fuerza.

1.8. PRESIÓN (P)

Magnitud que relaciona la fuerza con la superficie sobre la que actúa.

En física y disciplinas afines, la presión es una magnitud física que mide la fuerza
por unidad de superficie, y sirve para caracterizar como se aplica una determinada
fuerza resultante sobre una superficie.

En el Sistema Internacional de Unidades la presión se mide en una unidad

derivada que se denomina pascal (Pa) que es equivalente a una fuerza total de un
newton actuando uniformemente en un metro cuadrado.

1.9. TRABAJO (W)

En mecánica el trabajo efectuado por una fuerza aplicada sobre un cuerpo durante
un cierto desplazamiento se define como la integral del producto escalar del
vector fuerza por el vector desplazamiento. El trabajo es una magnitud física
escalar, y se representa con la letra W(del inglés, Work) para distinguirlo de la
magnitud temperatura, normalmente representada con la letra T.

W=F.d

El trabajo es, en general, dependiente de la trayectoria y, por lo tanto, no

constituye una variable de estado. La unidad básica de trabajo en el Sistema
Internacional es newton por metro y se denomina joule o julio, y es la misma
unidad que mide la energía. Por eso se entiende que la energía es la capacidad
para realizar un trabajo o que el trabajo provoca una variación de energía.

1.10. POTENCIA (P)

En Física, potencia es la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo.

La potencia mecánica es la potencia transmitida mediante la acción de fuerzas

físicas de contacto o elementos mecánicos asociados como palancas, engranajes,
etc.

2. Esfuerzos
2.1. Introducción

Carga. Es la fuerza exterior que actúa sobre un cuerpo.

Consecuencias:

Resistencia. Es cuando la carga actúa y produce deformación. Es la capacidad de un

cuerpo para resistir una fuerza aun cuando haya deformación.

Rigidez. Es cuando la carga actua y NO produce deformación. Es la capacidad de un

cuerpo para resistir una fuerza sin deformarse.

Esfuerzos. Son las fuerzas internas, debido a las cargas, sometidas a un elemento
resistente.
Tipos de carga:

Carga estática. Se aplica gradualmente desde en valor inicial cero hasta su

máximo valor.

Carga dinámica. Se aplica a una velocidad determinada. Pueden ser: Carga

súbita, cuando el valor máximo se aplica instantáneamente; Carga de choque
libre, cuando está producida por la caída de un cuerpo sobre un elemento
resistente y Carga de choque forzado, cuando una fuerza obliga a dos masas
que han colisionado a seguir deformándose después del choque.

2.2. Clasificación de los esfuerzos

Fuerza. Son esfuerzos que se pueden clasificar debido a las fuerzas. Generan
desplazamiento. Dependiendo si están contenidos (o son normales) en el plano
que contiene al eje longitudinal tenemos:

Tracción. Es un esfuerzo en el sentido del eje. Tiende a alargar las fibras.

Compresión. Es una tracción negativa. Las fibras se acortan.

Normal al plano que contiene el eje longitudinal:

Cortadura. Tiende a cortar las piezas mediante desplazamiento de las secciones

afectadas.

Momento. Son esfuerzos que se pueden clasificar debido a los momentos.

Generan giros. Dependiendo si están contenidos (o son normales) en el plano que
contiene al eje longitudinal tenemos:

Flexión. El cuerpo se flexa, alargándose unas fibras y acortándose otras.

Normal al plano que contiene el eje longitudinal:

Torsión. Las cargas tienden a retorcer las piezas.

Otros:
Esfuerzos compuestos. Es cuando una pieza se encuentra sometida simultáneamente
a varios esfuerzos simples, superponiéndose sus acciones.

Esfuerzos variables. Son los esfuerzos que varían de valor e incluso de signo. Cuando
la diferencia entre el valor máximo y el valor mínimo es 0, el esfuerzo se denomina
alternado. Pueden ocasionar rotura por fatiga.

2.3. Ensayo de tracción

A menudo se realizan una serie de pruebas a los materiales (fundamentalmente

metales) para ver su comportamiento, a estas prueba se les llama ensayos. A
partir de estos, se puede determinar:

 Sus características para una posible utilización

 Los defectos de las piezas ya terminadas.

El ensayo de tracción es el más

importante y el más empleado de todos.
Se realiza con probetas de dimensiones
normalizadas, que se someten a
esfuerzos de tracción progresivamente
crecientes, en dirección longitudinal,
hasta producir su rotura.

El ensayo de tracción permite estudiar el

alargamiento de la probeta en función
de la fuerza o carga actuante. La forma
del diagrama depende del material a
ensayar. En la imagen podemos ver un
diagrama característico de un material
dúctil y maleable, como el acero
extrasuave.

Período 1. ALARGAMIENTOS ELÁSTICOS. Los alargamientos son pequeños y

proporcionales a los esfuerzos. Cuando el esfuerzo cesa la probeta recupera su
estado inicial. ZONA ELÁSTICA.
Período 2. ALARGAMIENTOS PERMANENTES. Los alargamientos son grandes,
cuando cesa la fuerza, la deformación permanece. ZONA PLÁSTICA.

Período 3. ALARGAMIENTOS LOCALIZADOS. Cuando la carga llega a cierto

valor, el alargamiento se localiza en una zona concreta (hacia el centro de la
probeta) llamada ZONA DE ESTRICCIÓN. Finaliza en rotura.

Puntos y conceptos:

1. Límite de elasticidad (E). Es la máxima tensión que se puede producirse

sin que haya deformación permanente.
2. Límite de proporcionalidad (P). Es la máxima tensión que se puede
producir en la zona donde la tensión es una función lineal. Suele coincidir
con el anterior.
3. Límite de fluencia (B), también llamado límite aparente de elasticidad. Es
una medida arbitraria tomada por acuerdo internacional. Surge a partir del
punto donde se produce una deformación de 0,2%.
4. Carga de rotura (R) o límite de rotura. Es la carga máxima por unidad de
sección que resiste el material antes de romperse.
5. Rotura efectiva (U). Punto donde rompe la probeta.
6. Alargamiento de rotura. Es el alargamiento que sufre el material antes de
romperse.
7. Estricción. Es la reducción de la sección que sufre la probeta en la zona de
rotura. El alargamiento y la estricción se usan para ver el grado de
ductibilidad de los materiales.
2.4. Tipos de esfuerzo (cuadro)

3. Tracción

3.1. Tensión

En física e ingeniería, se denomina tensión mecánica al valor de la distribución

de fuerzas por unidad de área en el entorno de un punto material dentro de un
cuerpo material o medio continuo.

Un caso particular es el de tensión uniaxial, que se define en una situación en que

se aplica fuerza F uniformemente distribuida sobre un área A. En ese caso la
tensión mecánica uniaxial se representa por un escalar designado con la letra
griega σ (sigma) y viene dada por:

σ=F/A
Siendo las unidades [Pa] (pascal = [N/m²]), [MPa] = 106 [Pa] y también [kp/cm²].

3.2. Alargamiento unitario

Alargamiento unitario (ε) es la cantidad que alarga un cuerpo (δ) por unidad de
longitud (L).

ε = δ/L (ε no tiene unidades)

3.3. Ley de Hooke

Existen materiales en los que la relación entre tensión (σ) y alargamiento (ε) es
constante. Se dice que estos materiales cumplen la ley de Hooke.

σ1/ε1 = σ2/ε2 = σ3/ε3 = σ/ε = cte = E

La relación entre ambas magnitudes (σ/ε) se llama Módulo de elasticidad (E)

o Módulo de Young. E = σ/ε

3.4. Diagramas N, σ y ε

A partir de la barra de forma de la figura, el diagrama de esfuerzos normales

tendrá la forma siguiente:

3.5. Alargamiento total para una pieza sometida a una fuerza externa

Para los alargamientos totales debido a la deformación producida por una fuerza
externa (despreciando su propio peso), la fórmula a utilizar es:

δ = PL/AE

(siendo δ, el alargamiento total; P, la fuerza que actua; L, la longitud; A, la sección

y E, el módulo de elasticidad.)

3.6. Tensión de un elemento suspendido y sometido a su propio peso

Cuando partimos de una barra y queremos hallar la tensión debida a su propio

peso, tenemos que fijar primeramente que el peso equivale al volúmen de la barra
por el peso específico del material que la compone. Como el volúmen lo podemos
descomponer en la multiplicación del área por la longitud, tenemos que:

W = A • L • Pe
Dado que la tensión es σ = P/A y que la fuerza actuante, para este caso es W,
podemos poner que σ = W/A. sustituyendo el peso en esta fórmula tenemos que σ
= A • L • Pe/A. Quedando que la tensión máxima sería

σ = L • Pe

3.7. Alargamiento de una estructura debido a su propio peso

En el caso del estudio de alargamiento de una estructura debido a su propio peso,

la fórmula a utilizar es:

δ = W L / 2AE

3.8. Elemento suspendido y sometido a su propio peso más una carga

adicional

En el caso de que contemplemos el elemento sometido a su propio peso al que se

aplica una carga adicional, tanto la tensión como el alargamiento será suma de las
correspondientes por separado, es decir, contemplando el elemento con una carga
adicional y sin peso, sumado al elemento sin carga adicional y con peso, esto es:

Tensión (peso + carga): σ = L Pe

Alargamiento (peso + carga): δ = (W/2 + P) L/AE

3.9. Tensión admisible o tensión de trabajo

La tensión admisible es aquella que asegura las no deformaciones permanentes

en los materiales y que por tanto debe ser inferior a la tensión producida por las
fuerzas exteriores.

Para que una estructura esté siempre en condiciones elásticas seguras se

acostrumbra a escoger la tensión admisible bastante inferior al límite de
proporcionalidad.

Dado que es dificil determinar este punto, se toman los puntos de fluencia o de
rotura como base para determinar la tensión admisible.

σadm = σFl/n1 y σadm = σR/n2

Donde n1 y n2 son coeficientes de seguridad.

3.10. Tensiones de origen térmico

Cuando a un sistema se le aplica un incremento de temperatura que hace que se

dilate, y hay alguna causa que impide el alargamiento (debido a la dilatación)
aparecen unas tensiones denominadas de origen térmico.

El alargamiento para un cuerpo suponiéndole sin rozamiento con el suelo, al que

se le aplica un aumento de temperatura, se produce un alargamiento determinado
por:

δ = α L ΔT

(siendo ΔT = incremento de temperatura, α = Coeficiente de dilatación y L =

Longitud)

La tensión, en cambio, vendrá determinada por la siguiente fórmula:

σ = E α ΔT

3.11. Deformaciones en el estado simple, doble y triple de tensiones.

Consideremos el caso de un sólido en equilibrio bajo la acción

de cargas exteriores y aislemos del interior del cuerpo un cubo elemental de
aristas dx, dy y dz, de manera que las cargas pueden orientarse según el sistema
de referencia.Sobre cada una de las caras existirá un vector tensión total de
manera tal que el cubo elemental se encuentre en equilibrio. Estos vectores
pueden proyectarse según los ejes de referencia de manera que en cada una de
las seis caras tendremos en general una tensión normal y dos tensiones
tangenciales perpendiculares entre si. Un estado de tensiones de estas
características se dice que es un “estado triple o espacial”.

En determinadas circunstancias las cargas actuantes sobre el cuerpo hacen que

las tensiones sobre el cubo elemental queden ubicadas dentro de un plano. Este
estado se denomina “doble o plano”.

Cuando los vectores tensión son paralelos a un eje, el estado se denomina “simple
o lineal”.

En realidad, la definición de un estado como simple, doble o triple no solo depende

de estado de cargas actuante sino de la orientación del cubo elemental. Como
veremos mas adelante, el estado simple puede pasar a ser un estado doble si el
elemento diferencial tiene una rotación, inclusive puede convertirse en un estado
triple. El proceso al revés no siempre es factible. Es decir, si tenemos un estado
doble, por ejemplo, es probable que no encontremos, por rotación del elemento,
una posición para el cual el estado sea lineal.

3.12. Problemas de aplicación.

Problema 3.1. Tenemos una viga de acero AB con 2 mm de diámetro y 0,4 m de

largo. Está articulado con la viga CD y diseñado para que la punta D toque el
pulsador ¿A qué distancia tiene que estar el peso de 25 Kg para que la punta D
toque al pulsador?. E = 200 GPa

Problema 3.2. Con las condiciones que se detallan en el dibujo, determinar el

peso máximo que podemos colocar en W para no sobrepasar la tensión máxima
del acero, ni del bronce.

Problema 3.3. Un bloque de hormigón de peso W está sujeto por dos vigas de
acero y de aluminio tal como se indica en la figura. Calcular la relación de las
secciones de las dos vigas para que siga manteniéndose en la misma forma.
Problema 3.4. Sabiendo que las barras de la figura son de acero, calcular el
alargamiento o la compresión que se produce en las barras AD y EB.

Problema 3.5. Partiendo de los datos que se presentan, hallar las tensiones
producidas en A y B.

Problema 3.6. Determinar la carga que puede resistir una barra de acero de
sección circular de 20 mm de diámetro, si trabaja a 800 kg/cm2. Calcular también
los alargamientos total y unitario, si la longitud de la barra es de 10 m. E = 2 x
106 Kg/cm2

4. Cortadura / Cizalladura

4.1. Cortadura

La cortadura (cizalladura o tensión cortante) es el esfuerzo que soporta una pieza

cuando sobre ella actúan fuerzas contenidas en la propia superficie de actuación.
Un ejemplo de esfuerzo de cortadura sería el que soportan los roblones después
de colocados.

Generalmente, el esfuerzo de cortadura no se presenta aislado, suele ir

acompañado de algún otro esfuerzo. En el caso de los roblones, por ejemplo,
están sometidos además de a la tensión de cortadura, a otra tensión de tracción
necesaria para mantener unidas dos chapas metálicas.

4.2. Problemas típicos de cortaduras

Problema 4.1. La probeta rectangular de la figura, de sección 2,5 x 5 cm2, se usa

para determinar la resistencia a tracción de la madera. Determinar la mínima
longitud que debe tener la medida a para que no se produzca un fallo por cortante
antes de la rotura a tracción de la probeta, si se sabe que la tensión de rotura a
cortante es de 6,5 MN/m2y que la rotura a tracción de la probeta se ha producido
para una carga P = 330 N.
Problema 4.2. La probeta formada por tacos inclinados de 4 cm de espesor de la
figura, se usa para determinar la resistencia a cortante-compresión de la madera.
Determinar la carga de rotura a cortante del encolado, si se necesita una fuerza
vertical de 4.000 Kg para producir la rotura del ensamble.

Problema 4.3. El dispositivo de la figura permite determinar resistencias a cortante

de probetas cilíndricas. Calcular la fuerza que hay que aplicar para romper un
redondo de acero laminado de 20 mm de diámetro que tiene una resistencia última
a cortante de 730 MN/m2.

Problema 4.4. Para determinar la resistencia a cortante de una unión encolada se

usa el dispositivo de la figura. Si la carga de rotura es 12.000 N, calcular la tensión
cortante media en la unión.

Problema 4.5. Una polea sometida a un momento torsor de 11.000 kp cm está

enchaveta toda a un árbol por medio de una chaveta de 1,2 x 1,2 x 7,5 cm.
Determinar la tensión cortante a la que está sometida la chaveta.

Problema 4.6. Una polea está enchavetada a un árbol de 6 cm de diámetro por

medio de una chaveta de 1 x 1,5 x 7,5 cm. Los empujes T1 y T2, de la correa sobre
la polea dan lugar a un momento de giro de 130 Nm. Determinar la tensión
cortante a la que está sometida la chaveta.

Problema 4.7. Un perno de acero de 1 cm de diámetro está sometido a una carga

de tracción axial de 1000 N, como se representa en la figura. Determinar la tensión
cortante media que hay en la cabeza del perno, suponiendo que actúa sobre una
superficie cilíndrica del mismo diámetro que el perno.

Problema 4.8. Se utiliza un punzón circular de 2 cm de diámetro para punzonar un

agujero en una chapa de 12 mm de espesor. Si la fuerza necesaria para que el
punzón atraviese el metal es de 30.000 N, determinar la tensión cortante máxima
producida en el material.
5. Círculo de Mohr

5.1. Tensiones en una barra al considerar secciones oblicuas al eje de la

misma.

Sea una barra, sometida a una carga P.

Si cortamos a la barra por la sección 1-1 y nos quedamos con la parte de la
izquierda, nos aparecen unas fuerzas por unidad de superficie (tensiones) que van
a ser uniformes y a las que vamos a llamar σxporque van en la dirección del eje x.

σx = P / A

Si, ahora, cortamos a la barra inicial por la sección oblicua 2-2, de manera que la
normal a la sección forme un ángulo φ con el eje de la barra, de donde: σ = σxcos
φ

La máxima tensión se produce en los puntos de la sección normal al eje de la

barra. Esta máxima tensión vale σx.

En una sección inclinada la tensión es menor que en el caso de la sección

recta y vale σxcos φ.

5.2. Descomposición de σ en una tensión normal y en otra tangencial o

cortante.

Vamos a descomponer la tensión σ en otras dos: una en la dirección de la normal

a dicha sección, llamada tensión normal σn y la otra en dirección paralela a la
sección, llamada tensión cortante .
En figura vemos que:

σn = σ cos φ = σx cos φ

 =  sen  =  x sen  cos  = ( x / 2 ) sen 2

5.3. Efectos que producen la tensión normal y la cortante.

Los esfuerzos internos sobre una monda, son una sección plana y se definen
como un conjunto de fuerzas y momentos estáticamente equivalentes a la
distribución de tensiones internas sobre el área de esa sección. Así, por ejemplo,
los esfuerzos sobre una sección transversal plana de una viga es igual a la integral
de las tensiones t sobre esa área plana. Normalmente se distingue entre los
esfuerzos perpendiculares a la sección de la viga (o espesor de la placa o lámina)
y los tangentes a la sección de la viga (o superficie de la placa o lámina):

Esfuerzo normal (normal o perpendicular al plano considerado), es el que viene

dado por la resultante de tensiones normales, es decir, perpendiculares, al área
para la cual pretendemos determinar el esfuerzo normal.

Esfuerzo cortante (tangencial al plano considerado), es el que viene dado por la

resultante de tensiones cortantes, es decir, tangenciales, al área para la cual
pretendemos determinar el esfuerzo cortante.

5.4. Convenio de signos de la tensión normal.

La tensión normal es el esfuerzo normal (tracción o compresión) que implica la

existencia de tensiones normales , pero estas tensiones normales también
pueden estar producidas por un momento flector, de acuerdo con la ley de Navier.
Los bimomentos también provocan tensiones normales por efecto del alabeo
seccional.
La tensión tangencial, por otro lado, son los esfuerzos cortantes y el momento
torsor que implican la existencia de tensiones tangenciales.

5.5. Convenio de signos de la tensión cortante.

La tensión cortante es aquella que, fijado un plano, actúa tangente al mismo. Se

suele denotar por la letra griega tau . En piezas prismáticas las tensiones
cortantes aparece en caso de aplicación de un esfuerzo cortante o bien de un
momento torsor.

5.6. Círculo de Morh para la tracción simple.

El círculo de Morh es un circulo en el que las coordenadas de los puntos de su

circunferencia son la tensión normal y la tensión cortante que existen en una
sección inclinada cualquiera de la barra.

El círculo de Mohr es una técnica usada en ingeniería para representar

gráficamente un tensor simétrico y calcular con ella momentos de inercia,
deformaciones y tensiones, adaptando los mismos a las características de un
círculo (radio, centro, etc). También es posible el cálculo del esfuerzo cortante
máximo absoluto y la deformación máxima absoluta.

El círculo de Mohr se construye de la siguiente forma:

Se toman unos ejes coordenados de forma que en el eje de abscisas situamos las
tensiones normales y en el de las ordenadas las tensiones cortantes. A
continuación se traza la circunferencia como se puede ver en la figura.

Los puntos representativos de las tensiones que actúan en 2 caras

perpendiculares definen un diámetro del círculo de Morh.
Las tensiones cortantes que actúan en dos secciones perpendiculares son
iguales y de sentido contrario.

Para dibujar correctamente el círculo de Mohr deben tenerse en cuenta los

siguientes detalles:

– El sentido de giro del ángulo j en el círculo se corresponde con el sentido de giro

del plano AB en la realidad.

– El signo de las tensiones tangenciales (t) se toma como positivo si giran en

sentido de las agujas del reloj alrededor del elemento diferencial y negativo en
caso contrario.

– El ángulo entre dos radios del círculo equivale al doble del ángulo entre los
planos reales correspondientes.
6. Diagrama de solicitaciones

Solicitar es someter a un cuerpo a una o más fuerzas con diferente sentido.

6.1. ECUACIONES DE LA ESTÁTICA.

Consideremos un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas.

Según la ley de Newton se cumplirá: ΣF = ma. Si el cuerpo no se mueve, la

ecuación anterior valdrá cero, esto es ΣF = ma = 0. Esta ecuación se cumplirá en
todas las direcciones. En un sistema plano las dos direcciones principales son la
horizontal y la vertical, luego: ΣFH = 0 y ΣFV = 0

Pero para que un cuerpo no se mueva no es suficiente que se cumpla la ecuación

anterior, como se puede comprobar al aplicar a un cuerpo un par de fuerzas. Es
necesario que se cumpla también que ΣM = 0

En resumen, para garantizar que un cuerpo no se mueve es necesario que se

cumplan las 3 ecuaciones anteriores que reciben el nombre de Ecuaciones de la
Estática:

 1ª ecuación: ΣFH = 0
 2ª ecuación: ΣFV = 0
 3ª ecuación: ΣM = 0


6.2. TIPOS DE APOYOS EN VIGAS

6.2.1. ARTICULACIÓN MÓVIL.

La vamos a representar por un carro con dos ruedas.

En una articulación móvil solamente existe una reacción que es perpendicular al
plano de apoyo, puesto que para equilibrar la fuerza horizontal el carro se mueve y
para equilibrar el momento la barra gira.
La articulación móvil también se puede representar tal como se indica en la figura:
6.2.2. ARTICULACIÓN FIJA.

La vamos a representar por un carro sin ruedas.

En este tipo de articulaciones existen dos reacciones, una paralela y otra

perpendicular al plano de apoyo, aunque realmente lo que existe es una reacción
inclinada a la que descompongo en dos perpendiculares.

La articulación fija se suele representar también como se indica en la figura.

6.2.3. EMPOTRAMIENTO.

Consiste en una viga introducida en una pared. Supongamos que la viga está
sometida a dos cargas Q1 y Q2. A causa de estas acciones, en el empotramiento
aparecen unas reacciones que tienen la forma de la figura y cuyas resultantes
anulan a Q1 y Q2.
Como si tomamos momentos respecto al punto de corte de las reacciones en el
empotramiento, aparece un momento (momento M en el empotramiento) de valor
M = Q1 × d.

En un empotramiento se puede decir que existe una reacción R desviada, la cual

trasladada al empotramiento equivale a dos fuerzas y un momento.

6.3. CÁLCULO DE LAS REACCIONES EN LOS APOYOS.

Consiste en aplicar las ecuaciones de la Estática para el cálculo de las reacciones

en los apoyos.
7. Flexión pura

7.1. Introducción.

Sea la viga de la figura, los diagramas de solicitaciones son los que se muestran a
continuación:

Un trozo de viga se dice que trabaja a flexión pura cuando en cualquier sección
de ese trozo solo existe momento flector.

Un trozo de viga se dice que trabaja a flexión simple cuando en cualquier sección
de ese trozo existe momento flector y esfuerzo cortante.

Un trozo de viga se dice que trabaja a flexión compuesta cuando en cualquier

sección de ese trozo existe momento flector, esfuerzo cortante y esfuerzo normal.

7.2. Hipótesis de NAVIER o de SECCIONES PLANAS.

Para el estudio de la flexión pura, vamos a plantear la siguiente hipótesis de
Navier: “Las secciones planas y perpendiculares al eje de la viga antes de la
deformación, siguen siendo planas y perpendiculares al eje de la viga
después de la deformación”.

Planteada esta hipótesis, vamos a ver como se deforma el trozo de viga comprendido entre las
secciones 1-1 y 2-2.

Se observa que hay fibras tales como las de arriba que

se acortan y otras tales como las de abajo que se
alargan. También existen un conjunto de fibras que ni
se acortan ni se alargan. A éstas se las llama fibras
neutras. Todas las fibras neutras forman la superficie
neutra de la viga.

Se llama línea neutra de una sección, a la

intersección de esa sección con la
superficie neutra. Se puede demostrar que
la línea neutra pasa por el c.d.g. de la
sección.
Tomemos un trozo de viga que antes de deformarse mida la unidad.
Después de la deformación solo la fibra neutra continuará midiendo la
unidad.

Una fibra situada a una distancia y, por debajo de la fibra neutra, medirá
más de la unidad, puesto que está traccionada, y su alargamiento será el
alargamiento unitario ε.

En la figura:

Para un radio de curvatura dado, el alargamiento de una fibra es

proporcional a la distancia de una fibra a la fibra neutra.

7.3. Diagrama de ε y σ para una sección de la viga.

El diagrama de ε es triangular siempre que se cumplan las hipótesis de secciones

planas. Si se cumple la ley de Hooke, el diagrama de σ será triangular como el
de ε, dado a que se obtiene a partir del diagrama de ε, ya que ε = σ / E .

7.4. Fórmula de NAVIER.

Supongamos que el material sigue las hipótesis de Navier y la ley de Hooke. Entonces el
diagrama de σ es triangular.

A partir de esta figura, podemos obtener: ; de donde:

Si M es el momento flector que actúa en una sección de la viga e ILN es el

momento de inercia de e sa sección respecto a la línea neutra, se

cumple: ; por tanto

En la fórmula se ve que el signo de σ depende del de M e y, ya que ILN no tiene

signo. El signo de M ya hemos visto en temas anteriores cuándo es positivo (+) o
negativo (-).

Respecto al signo de y, tenemos que: y es positivo para puntos situados por

debajo de la línea neutra, y es negativo para puntos situados encima de la
línea neutra.
7.5. Módulo resistente.

Se ha visto que: , donde:

M = Momento flector

W = módulo resistente de la sección. Las unidades de W son L3.

Cuando la sección es simétrica respecto de la LN, entonces existe un único W, en

el caso de que la sección sea asimétrica, existirán dos módulos resistentes.

EJEMPLO 1: Módulo resistente de la sección rectangular.

Cuando la sección es simétrica respecto de la línea neutra

(LN), existen un único módulo resistente, y su valor es:

EJEMPLO 2: Módulo resistente de la sección

triangular.

Cuando la sección es asimétrica respecto de la línea neutra (LN), existen dos

módulos resistentes, sus valores son:
7.6. Curvatura de una viga en función del momento flector.

Se ha visto que: ; pero luego

7.7. Secciones ideales de la flexión.

Si el material resiste igual a tracción que a compresión, el mejor tipo de sección es

la simétrica respecto de la LN. Si no sucediera así, el mejor tipo de sección sería
la asimétrica respecto de la LN (p. ej.: la triangular).

EJEMPLO: Supongamos que el material es hormigón, que resiste poco a tracción.

De las dos posibilidades que hay de

poner la viga (ver figura), es preferible
la de la izquierda, ya que para un
momento flector positivo los puntos
que van a trabajar a tracción son los
de abajo, y en ellos v es menor y, por
tanto, W mayor.

Siempre se ha de procurar utilizar vigas con gran módulo resistente, ya que

para una tensión de trabajo dada, mayor será el momento flector que puede
soportar la sección.

Dado que en la fórmula del

módulo resistente W interviene ILN,
e interesa que sea grande, se
deduce que conviene que el
material de la sección esté alejado
de la LN. Esto se comprueba
comparando dos secciones de
igual área (y por tanto, igual peso y coste), de manera que una sea cuadrada y la
otra rectangular.

Como h > a, se deduce que Wrect > Wcua Veamos cómo se puede mejorar el W de
la sección rectangular conservando el mismo área y la misma altura.

El módulo resistente W depende de ILN y de v. Como v va a permanecer constante,

la única forma de mejorar W es aumentando ILN. Para ello quitamos material por el
centro y lo situamos alejado de la LN. Como se ve, se obtiene la sección doble T,
que a igualdad de peso con la rectangular tiene mayor W.
Conviene que el material se encuentre lejos de la LN, ya que el que se encuentra
cerca es poco eficaz porque está trabajando por debajo de las posibilidades del
material.

8. Flexión simple

8.1. Introducción.

En flexión simple, en una sección cualquiera existirá momento flector y esfuerzo

cortante. El momento flector origina tensiones que se calculan, tal como hemos
visto, por la fórmula de Navier. Como en flexión simple el momento flector no
permanece constante a lo largo de la viga, cada sección tendrá una curvatura
diferente.

El esfuerzo cortante V, como veremos, origina tensiones ζ y en consecuencia

alabeo en la sección.
8.2. Tensión cortante originada por esfuerzo cortante.

Supongamos la viga de la figura. El V en el punto a va a originar dos tensiones

cortantes; una horizontal tH y otra vertical tV, las cuales son iguales y de sentido
contrario por actuar en dos caras perpendiculares. A la resultante de las tensiones
tH a lo largo de la viga se las llama esfuerzo de desgarramiento longitudinal.

Supongamos que la sección de la viga sea rectangular de dimensiones b y h. Para

hallar la tensión en el punto a cortamos a la viga por 2 secciones infinitamente
próximas a a en las que existen momentos flectores M y M + dM. Estos momentos
flectores originan s cuyas resultantes de las partes rayadas vamos a llamar R y R
+ dR respectivamente.

La única forma de que este elemento esté en equilibrio es que en las caras de
arriba existan unas tensiones que vamos a suponer uniformes, y cuya resultante
valga dR.

Se demuestra que:

Donde:

V = esfuerzo cortante que actúa en la sección.

Me = momento estático respecto de la línea neutra.

b = ancho de la sección.

ILN = momento de inercia de toda la sección respecto de la línea neutra.

8.2.1. Diagrama de ζ para la sección rectangular.

En la sección rectangular el diagrama de ζ es:

En los puntos en los que t es máxima, s se anula y viceversa.

8.2.2. Diagrama de t para la sección doble T.

En una sección doble T, el diagrama de t es:

Se observa como la tensión cortante en las alas es despreciable. Por tanto:

8.2.3. Diagrama de t para la sección circular.

Se puede demostrar que la tensión cortante en los puntos de la periferia de una

sección circular tiene dirección tangencial.

De igual manera, se puede demostrar que a lo largo de la línea a-a, las tensiones
cortantes pasan por el punto P.

La componente vertical tV tiene el mismo sentido que el esfuerzo cortante V, ya

que V es la resultante de todas las tV de la sección.

Donde:

Por tanto:

En las fórmulas anteriores, se ve que tV y ta son máximas cuando y = 0, es decir,

en los puntos de la línea neutra.

8.3. Círculo de Morh de un punto de una sección de la viga.

Sea la viga de la figura. Cortando por la sección 1-1 y quedándonos con la parte
izquierda, en el punto a existirá una sa y una ta.

Aislando un elemento infinitesimal alrededor del punto a y representando las

tensiones a las que está sometido, tendremos:

El círculo de Morh será:

Las tensiones principales valdrán:

EJEMPLO: Dibujar los círculos de Morh para los puntos a, b, c de la sección 1-1
de la viga de la figura. Calcular las tensiones principales de dichos puntos y las
direcciones principales.
 SOLUCIÓN

SFV = 0 VA + VB = 30.000

SMA = 0 30.000 × 3 – VB ×4 = 0

de donde : VB = 22.500 kg y VA = 7.500 kg

Si cortamos a la viga por la sección 1-1 y nos quedamos con la parte izquierda de la viga,
tendremos:

SFV = 0 7.500 – 2.000 – V = 0de donde : V = – 12.500 kgSMA = 0 7.500× 4 – 20.000 × 2 – M =

0de donde : M = – 10.000 mkg

a) Estudio del círculo de Morh del punto a.

ya que y = 0

Aislamos un elemento infinitesimal alrededor de a:

Las tensiones principales son:

s1 = 93,7 kg/cm2 y s2 = – 93,7 kg/cm2

b) Estudio del círculo de Morh del punto b.

Aislamos un elemento infinitesimal alrededor de b:

Las tensiones principales son:

s1 = 756,5 kg/cm2 y s2 = 6,5 kg/cm2

c) Estudio del círculo de Morh del punto c.

porque Me = 0

Aislamos un elemento infinitesimal alrededor de c:

Las tensiones principales son:

s1 = 0 kg/cm2 y s2 = -1.500 kg/cm2

8.4. DEFORMACIÓN DEBIDA AL ESFUERZO CORTANTE. ALABEO DE LA

SECCIÓN.

Sea la viga de la figura sometida a la carga P. El esfuerzo cortante V es constante

a lo largo de la viga.

Un punto tal como A tendría las siguientes tensiones t:

Si suponemos la cara izquierda quieta, la de la derecha se desplazará hacia abajo

como consecuencia de las tensiones t.Según se vio:

g=t/G

Si el reparto de tensiones en la sección 1-1 fuera uniforme, todos los puntos

tendrían la misma distorsión g.

En este caso la sección no se alabea porque todos los puntos tienen la misma
distorsión angular g.

Si la sección fuera rectangular, sabemos que el reparto de t es parabólico. En este,

caso cada punto tendría una distorsión distinta siendo máxima en el centro y nula
en los extremos. Para que esto pueda suceder la sección se ha de alabear.

9. Flexión compuesta

9.1. Introducción.

En flexión compuesta, en una sección cualquiera existirá momento flector,

esfuerzo cortante y esfuerzo normal.

9.2. Viga.
Sea la viga sometida a una carga q uniformemente repartida y una carga P que la
hace trabajar a compresión.

Existirá una tensión normal y una tensión cortante.

9.2. a. Estudio del círculo de Morh del punto a.

9.2. b. Estudio del círculo de Morh del punto b.

9.2.c. Estudio del círculo de Morh del punto c.

9.3. Columna.

Sea la columna de la figura sometida a una carga inclinada P, de la que se pide

calcular las tensiones en A y B.

Los esfuerzos que actúan en la sección AB son:

N = -P1 V = P2 M = P2 . l

– Tensiones en A:
– Tensiones en B:

9.4. Compresión excéntrica en columnas donde la carga actúa en uno de los ejes
principales de inercia de la sección.

Los esfuerzos que actúan en la sección AB son:

N = -P1 V = P2 M = P2 . l

– Tensiones en A:

– Tensiones en B: