Análisis de señales aleatorias

Jorge Sánchez Gallegos

 Temas para exponer
1 Convolución
2 Convolución
3 Convolución
4 Correlación y auto correlación
5 Correlación y auto correlación
6 Correlación y auto correlación
7 Probabilidad
8 Probabilidad de error
9 Densidad espectral de energía y de potencia
10 Procesos aleatorios
11 Procesos aleatorios
12 Teorema del límite central
13 Teorema de Wienner-Khintchine
14 Teorema de Wienner-Khintchine
 Señales aleatorias
Estas señales no pueden especificarse de
manera exacta.
Tienen un alto contenido de incertidumbre.
Nos aproximamos a sus valores de manera
probabilística.
Ejemplos.
Señales de ruido, señales de datos, la voz, etc.
 Señales determinísticas
Son las señales cuyos valores pueden
especificarse de manera exacta.
Cuando estas señales no pueden expresarse de
manera explícita, sí es posible expresarlas
dentro de ciertos límites en términos de
sumatorias de funciones conocidas( Ejemplo: las
Series de Fourier).
 Ejemplo
Considere la siguiente señal analógica
V(t)=40cos10000πt
a) Determinar el número mínimo de muestras por
segundo que se deben tomar para esta señal.
b) La cantidad de bits que contiene cada muestra si
se establecen 512 niveles equiprobables de
cuantificación
c)La cantidad total de bits por segundo que se
transmitirán.
 Expresiones matemáticas
Medida de la información
I=log2 (1/Pi )=log2 (M) ;M=niveles de cuantización

Capacidad del canal C=Blog2(1+S/N)

Ancho de banda del canal B=2fm
Número mínimo de muestras/segundo fN=2fm
 Razón señal a ruido. S/N
Es la relación adimensional entre la potencia de
la señal y la potencia del ruido.

Es muy común expresar esta razón en decibeles

[S/N]dB=10log10[ ]
Relación señal a ruido, ancho de banda
y capacidad del canal.
El ancho de banda de un canal es el rango de
frecuencias que puede transmitir con fidelidad
buena. B
La capacidad del canal C, está relacionada con la
velocidad de transmisión.

C=B log2 (1+ S/N)

 RSR
La calidad de una transmisión depende de la
potencia S de la señal. Si S es grande la RSR
también, el efecto del ruido es menor y la
distancia de transmisión aumenta. La RSR se
puede combinar con el ancho de banda B.
La RSR puede ser pequeña si B es grande.
 Decibeles
El decibel es una unidad logarítmica de medición
usada para comparar dos niveles de potencia.
Sea Pr el nivel de potencia de referencia.
(dB)=10log10(P/Pr)
P/Pr=10(dB)/10
Si Pr=1 watt PdBW=10log10P
Si Pr=1mwatt PdBm
 Actividad a desarrollar en clase
a) Convierte las siguientes razones de potencia
a dB: 4000, 0.003.
b) Convierte a valores numéricos(en términos
de potencia) lo siguiente: 29.3dB, -7dBW,
27dBm.
 Ejercicio
Un transmisor de imagen requiere transmitir
2.25x106 elementos por cuadro de imagen.
Determinar:
a) El contenido de información por elemento de
imagen si se necesitan 12 niveles de
luminosidad con la misma probabilidad de
ocurrencia.
b) El contenido de información por cuadro de
imagen.
 Ejercicio
En una señal de imagen de 300 000 elementos por cuadro, en
donde cada elemento puede tomar 10 niveles de brillo de
manera equiprobable. Se transmiten 30 cuadros por segundo.
Determinar:
a) La información por elemento de imagen
b) La información por cuadro de imagen
c) La información por segundo transmitida. C
d) El ancho de banda necesario del canal para transmitir esta
información si la relación señal a ruido es de 30 dB
e) La cantidad de información radiada para describir un
cuadro de imagen empleando 1000 palabras de un total
de 10 000 considerando que son equiprobables.
Información promedio por mensaje.
Casos no equiprobables
 Ejercicio
Un alfabeto consta de solo cuatro letras a, b, c y
d. Para transmitir cada letra se usan pulsos
binarios y cada intervalo de pulso es de 5 mseg.
Determinar:
a) La velocidad promedio de transmisión de
información si son equiprobables.
b) La velocidad promedio de transmisión si
tienen una probabilidad de 1/5, 1/4,1/4,3/10
 Ejercicio
El espectro de un canal está situado entre 3MHz
y 4MHz con una relación señal a ruido de 24 dB.
Determinar la capacidad del canal.
 Ejercicio
El ancho de banda de un canal telefónico va de
300 a 3300 Hz. Para una buena recepción la
relación señal a ruido debe ser como mínimo de
30 dB. Determinar:
a) La capacidad del canal
b) La relación señal a ruido si C=14400 bps.
 Ejercicio
Un canal de 4 KHz de ancho de banda y una
potencia de ruido de 8x10-9 watts requiere una
potencia de señal de 0.1mw, calcular la
capacidad del canal.
 Ejercicio
Una señal analógica de 4 KHz de ancho de banda es
muestreada a 1.25 veces la razón de Nyquist y cada
muestra es cuantizada en uno de 256 niveles.
Determinar:
a) La razón de información de la fuente
b) Si esta salida puede ser transmitida sin error
sobre un canal de 10 KHz de ancho de banda y
relación señal a ruido de 20 dB
c) La S/N necesaria para transmitir sin error
d) El ancho de banda necesario para transmitir sin
error si S/N = 20 dB
 Ejercicio
Un canal simple de voz se transmite por
PCM (modulación por pulsos codificados)
usando la comunicación vía satélite. Se toman
8000 muestras/segundo y se utilizan 7 bits/mue.
de cuantización. Se insertan 32 bits de sincronía
en la fila binaria por cada 224 bits de datos.
Determinar la razón de bits para la señal de
PCM.
 Temas para exponer
1 Convolución
2 Convolución
3 Convolución
4 Correlación y auto correlación
5 Correlación y auto correlación
6 Correlación y auto correlación
7 Probabilidad
8 Probabilidad de error
9 Densidad espectral de energía y de potencia
10 Procesos aleatorios
11 Procesos aleatorios
12 Teorema del límite central
13 Teorema de Wienner-Khintchine
14 Teorema de Wienner-Khintchine
 Espectro de densidad de energía
Se define la energía normalizada E (o simplemente
energía) de una señal v(t) como la energía disipada
por un resistor de 1 ohm cuando se le aplica el
voltaje v(t). Así

Las señales que la energía es finita se llaman señales de

energía.
Las señales que la energía es infinita se llaman señales de
potencia.
 Espectro de densidad de energía
Se determina que: Si v(t) ⇔ F(ω)

Teorema de la energía de Rayleigh

Esta ecuación establece que la energía de una
señal está dada por el área bajo la curva |F(ω)|2
(Integrada con respecto a la variable f=ω/2π
 Espectro de densidad de energía
La expresión

G(f)=|F(f)|2 joules/hertz

Se define como la densidad espectral de la

energía
 Espectro de densidad de potencia
El parámetro significativo de una señal de
potencia v(t) es la potencia promedio P, dada
por:

La potencia promedio también es el valor

cuadrático medio de v(t).
Ejercicio para resolver durante la clase
Determinar el valor cuadrático medio de las
siguientes expresiones: Solución:
Bcosωmt B2/2
Bsenωmt B2/2
Bcosωmt cosωct 1/2 B2/2=B2/4
Bcosωmt cosωct + A cosωct B2/4+A2/2
 Espectro de densidad de potencia
Se determina que: Si v(t) ⇔ F(ω)

Se define el espectro de densidad de potencia

de v(t) como:
 Espectro de densidad de potencia
Potencia promedio P. Si v(t) ⇔ F(ω)

Donde

Es la densidad de potencia espectral.

 Espectro de densidad de potencia
La densidad espectral de potencia Sf(ω) describe
la distribución de la potencia en función de la
frecuencia, y por tanto constituye una medida
importante en los sistemas prácticos. Aplica
para señales determinísticas y señales
aleatorias.
En algunos casos el concepto de densidad de
potencia permite tratar los efectos del ruido
sobre la base de una potencia promedio.
 Actividad a desarrollar 1
Investigar los siguientes conceptos:
- Probabilidad
- Probabilidad condicional e independencia
estadística
- Proponer tres ejemplos de los puntos
anteriores
 La probabilidad
Es una forma de medir el número de resultados
favorables de un experimento en relación con el
número total de posibles resultados.
Si la ocurrencia de un resultado implica la no
ocurrencia de otro, entonces son mutuamente
excluyentes y sus probabilidades son aditivas.
 Probabilidad condicional
Es la probabilidad de determinado resultado con
base en el conocimiento de un segundo
resultado.
Dos resultados son estadísticamente
independientes si la probabilidad condicional es
igual a la probabilidad de ocurrencia.
 Variable aleatoria
El concepto de variable aleatoria se introduce
para indicar una regla(o una correspondencia)
por medio de la cual se asigna un número real a
cada uno de los posibles resultados de un
experimento.
La variable aleatoria es una regla o relación
funcional que asigna un número real a cada
posible resultado de un experimento.
 Actividad a desarrollar 2
Investigar el concepto de variables aleatorias
discretas y continuas, y proponer ejemplos .
 Variables aleatorias continuas y
discretas
Ejemplos de variables aleatorias continuas son
las distribuciones uniforme y gaussiana.
Las distribuciones binomial y de Poisson son
ejemplos de variables aleatorias discretas.
 Función de distribución acumulativa
La función de distribución acumulativa de una
variable aleatoria es la probabilidad de que ésta
sea menor que determinado valor para un
experimento dado.
 Función de densidad de probabilidad
fdp
Es la derivada de la función de distribución
acumulativa
 Valor esperado
Es un promedio estadístico ponderado por una fdp.
El valor esperado de Xn se llama momento n-
ésimo de la variable aleatoria X.
Los momentos primero y segundo se llaman,
respectivamente, valor medio y valor cuadrático
medio.
El segundo momento con respecto a la media se
llama varianza y su raíz cuadrada se llama desviación
estándar.
 Procesos aleatorios
Es un conjunto o colección de variables
aleatorias ordenadas en forma cronológica.
Cada señal graficada en función del tiempo se
llama función de muestra.
 Procesos aleatorios
Un proceso aleatorio es el conjunto de las posibles
funciones de muestra.
Si se tiene un generador de números aleatorios que
produce cierta cantidad de números, accionado por
un reloj. Ahora suponiendo que se tienen muchos
de estos generadores accionados por un reloj
común. Dicha colección de fuentes se llama
conjunto. Las señales a la salida del conjunto se
llama funciones de muestra. X(t, λi) cuando hay i
posibles resultados discretos.
 Procesos estacionarios
Cuando las características estadísticas de las
funciones de muestra no varían con el tiempo se
dice que el proceso aleatorio es ESTACIONARIO.
 Procesos Ergódicos
En estos procesos los promedios de conjunto y de
tiempo son iguales. Por lo tanto si X(t, λi) es
ergódico, todos sus estadísticos pueden
determinarse de una sola función de muestra del
proceso aleatorio.
Todo proceso ergódico es estacionario, pero uno
estacionario no necesariamente es ergódico
Por ejemplo el proceso aleatorio X(t)=C, donde C es
una constante aleatoria, es estacionario pero no
ergódico.
 Ruido
En los procesos de comunicación se tiende a
introducir perturbaciones indeseables, que
llamamos ruido.
El ruido es una señal indeseable sin relación alguna
con la señal deseada.
El zumbido de la fuente de alimentación en un
receptor de radio, las oscilaciones en un sistema de
retroalimentación, etc., son señales de ruido pero se
pueden predecir.
Los ruidos que son de nuestro interés son los ruidos
aleatorios, de naturaleza impredecible.
 Ruido
Existen varias fuentes de ruido:
- Ruido producido por el hombre
- Perturbaciones naturales
- Ruido de fluctuación
. Ruido de disparo
. Ruido térmico
 Ruido
El ruido de fluctuación aparece dentro de sistemas físicos,
como la recombinación y difusión de portadores en
semiconductores, el movimiento térmico de los electrones
libres en ciertos elementos, etc.
El ruido de disparo se produce en dispositivos con
semiconductores debido a la difusión aleatoria de
portadores minoritarios y la generación aleatoria y
recombinación de los pares huecos-electrones.
El ruido térmico se debe al movimiento aleatorio de los
electrones libres en medios conductores.
 Ruido promediado en el tiempo
Sea n(t) un ruido de tensión o de corriente para una
carga resistiva de 1 ohm.

Valor medio
Se conoce como valor de cd, o promedio, de n(t)

Valor cuadrático medio

 Ruido promediado en el tiempo
Componente de ca, o fluctuación de n(t)
____
σ=n(t)-n(t)
Fuente de ruido única
 Ruido blanco de banda limitada
La densidad espectral de potencia tiende a ser constante para
todas las frecuencias. El espectro plano contiene todas las
componentes de frecuencia con igual proporción de potencia.
Si se tiene una densidad espectral de potencia constante de η
watts por Hz( medida sobre las frecuencias positivas), y si n(t)
tiene valor medio cero, entonces el espectro de potencia del
ruido blanco es Sn (ω)=η/2 para toda ω.
Para ruido blanco de banda limitada a B Hz , la potencia del
ruido Pn no depende de la frecuencia de operación.
Pn =ηB watts
 Ruido blanco de banda limitada
Suponiendo que se aplica a un resistor R, la
tensión cuadrática media del ruido es:
Ruido blanco en sistemas lineales.
Sn (ω)=Sin(ω)|H(ω)|2
0
 Ruido térmico
Se produce como resultado del movimiento caótico de
los electrones libres, excitados de manera térmica, en
un medio conductor, por ejemplo en un resistor R.
El efecto neto es una corriente eléctrica en el resistor,
la cual es aleatoria con valor medio cero. La densidad
espectral de potencia del ruido térmico está dada por:
Sn(ω)=2KT W/Hz
Donde T= temperatura en Kelvin
k= constante de Boltzmann=1.38 x 10-23 j/k
 Ruido térmico
Se determina que:
La tensión cuadrática media(de circuito abierto)
generada por un resistor R en un ancho de
banda B es v2
La corriente cuadrática media(de cortocircuito)
generada es amp2
 Ejemplo
Calcular la tensión rms de ruido proveniente de
efectos térmicos en dos resistores de 100 Ω y
150 Ω a 300K, en un ancho de banda de 1 MHz si
a)Los resistores se conectan en serie
b)Se conectan en paralelo.
 Ejemplo
a) = 4.14x 10-12 v2
= 2.03μv

b) = 9.93 x 10-13 v2
= 0.997μv
 Transmisión de ruido térmico a través
de sistemas lineales
Suponiendo que se conecta un resistor a las terminales de
entrada de un sistema lineal.
La resistencia de entrada se reemplaza por una fuente de
tensión de ruido y un resistor R sin ruido. El resistor queda
incluido como parte de la función de transferencia del sistema.
Con base en la tensión Svi(ω)=2kTR
Y Svo(ω)=Svi(ω)|H(ω)|2
La tensión cuadrática media de salida es:
 Transmisión de ruido térmico a través
de sistemas lineales
Si el sistema además de lineal es pasivo y
bilateral, la resistencia efectiva al ruido, referida
a la entrada, es Req(ω) = Re[Z(ω)]
Donde Z(ω) es la impedancia de entrada,
Por lo que la densidad espectral del ruido sería
Sv(ω) = 2kTReq(ω)
 Ejemplo
Calcular la tensión rms del ruido a través de un
capacitor C si éste se conecta en paralelo con un
resistor ruidoso R.
R se reemplaza por un resistor sin ruido en serie con
una fuente de tensión de ruido con
Svi(ω) = 2kTR v2/Hz
La función de transferencia del sistema es la de un
filtro pasabajas RC.
H(ω) = (1/RC)/(jω+1/RC)
La tensión pedida sería
 Factor de ruido. F
Es la relación del espectro de densidad de
potencia del ruido total de la variable de salida y
el espectro de densidad de potencia de ruido
aportado únicamente por la fuente.

F=Sn(ω)total/Sn(ω)fuente
 Funciones de correlación
La Transformada inversa de Fourier de Sf(ω) se
llama función de autocorrelación de v(t).
Designada como Rf(τ).

Se cumple que Sf(ω)=F[Rf(τ)]

Esta expresión representa otro método para
determinar la densidad espectral de potencia.
 Correlación cruzada
Supóngase que se tienen dos señales v(t) y g(t).
La correlación cruzada Rvg(τ) se define como:
 Correlación
La correlación proporciona medidas de la
semejanza de una señal v(t) con ella
misma(autocorrelación) o con otra
señal(correlación cruzada)comparadas con un
desplazamiento relativo τ.
Para señales no semejantes el pico de la función
de correlación es un indicador de cuan buen es
el ajuste entre ambas señales
 Teorema del límite central
Sean X1, X2,……..,Xn variables aleatorias
independientes, con promedios m1,m2,…..mn
y σ21, σ22,……… σ2n respectivamente.
Luego la función de distribución de probabilidad
se acerca a una función de densidad de
probabilidad Gaussiana cuando n se vuelve
grande con promedio m siempre que: