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Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el que la señal de salida tiene efecto
directo sobre la acción de control. Esto es, los sistemas de control de lazo cerrado son
sistemas de control realimentados.Un sistema en lazo cerrado toma la salida del
proceso y la compara con la señal de referencia para conocer en todo momento la
evolución de la variable.Los elementos que lo integran son: