TEMA 2: Sistemas de Ecuaciones Lineales y Matrices

EPIG-UNIOVI

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 MATRICES
Se llama matriz de orden m x n con coeficientes en un cuerpo (K,+,.), a un
conjunto de m·n elementos pertenecientes a un cuerpo K, dispuestos en m
filas y n columnas:
 a11 a12  a1n 
 
a a  a
A   (aij ), i  1,..., m  j  1,..., n.
21 22 2n

     
 
 am 1 am 2  amn 
 a11  0 0  0
   
0 0  0
Matriz nula  
a 21
Matriz fila  a11 a12  a1n  Matriz columna  
      
   
 an1   0 0  0 

1 0  0  a11 a12  a1n 

   
 0 1  0  a 21 a 22  a2n 
Matriz unidad Matriz cuadrada
         
   
0 0  1   an1 an 2  ann 

Diagonal principal aii / i  1, ..., n Traza Tr(A)= a11  a 22    ann

 MATRICES
 a11 a12  a1n 
 a11 0  0   
  Matriz triangular  0 a 22  a2n 
 0 a 22  0 
Matriz diagonal superior      
       
   ann 
 ann   0 0
 0 0

 a11 0  0 
 
Matriz triangular  a 21 a 22  0 
inferior      
 
 an1 an 2  ann 

Matriz escalonada: Cada fila no nula comienza con un cero más que la anterior.
El primer elemento no nulo de cada fila se llama pivote.

 a11 a12 a13 a14  a1n 

 
 0 0 a 23 a 24  a2n 
A 0 0 0 a 34  a 3n 
 
      
 0  amn 
 0 0 0
 MATRICES

Matriz escalonada reducida:

1. Todos sus pivotes son uno.
2. El resto de los elementos de las columnas en las que están los pivotes de las filas
son nulos.

1 3 0 0 0 5 0 25 3 
 
0 0 1 0 0 6 0 3 5 
0 0 0 1 0 4 0 2 1 
A 
0 0 0 0 1 0 0 8 1 
0 0 0 0 0 0 1 2 3 
 
0 0 0 0 0 0 0 0 0

Definición al conjunto de todas las matrices de orden mxn con coeficientes en K le

denotaremos por Mmxn(K).
Si m=n se escribe Mn(K).
 Operaciones con matrices
• Igualdad Dos matrices A y B del mismo orden m x n son
iguales si y sólo si aij = bij , i  1,2,..., m, j  1,2,..., n.
• Suma Dadas dos matrices A=(aij) y B=(bij) de orden m x n
se define la matriz suma C=A+B=(cij) como la matriz de orden
m x n tal que
cij = aij + bij , i  1,2,..., m, j  1,2,..., n.
• Producto de una matriz por un escalar Sea A=(aij) de orden
m x n y   K, la matriz B= ·A =(bij) es una matriz de orden
m x n tal que
bij =  · aij, i  1,2,..., m, j  1,2,..., n.
• Producto de matrices Dadas las matrices A=(aij) de orden
m x n y B=(bjk) de orden n x p se define la matriz producto
C=AB=(cik) como lan matriz de orden m x p tal que
cik =  aijbjk , i  1,2,..., m, k  1, 2,..., p.
j 1

El producto de matrices no es conmutativo

 Matriz traspuesta

Definición Dada A de orden m x n, se llama matriz traspuesta

de A y se representa por A  AT  T A  ( a´ij ) a la matriz de orden
n x m que se obtiene de A cambiando ordenadamente sus filas
por sus columnas, aij  a ji 1 2  
   1 3 0
A   3 1  A T   
0 4  2 1 4 
 
Propiedades
( AT ) T  A ( A  B) T  A T  B T ( A) T   A T ( A  B) T  B T  A T

Una matriz cuadrada A se dice simétrica si T

A  A y antisimétrica si T
A  A

 3 2 1 0 2 1
   
A   2 5 0  es simétrica y B   2 0 3 es antisimétrica.
   
 1 0 7   1 3 0 
 Matriz inversa
Definición Una matriz cuadrada A de orden n se dice inversible, regular o no
singular si existe una matriz del mismo orden B tal que AB=BA=I. En este
caso B se dice la inversa de A y se denota por A.1 Una matriz cuadrada que
no es regular se dice singular.
Propiedades
I 1  I ( A 1 ) 1  A ( AB ) 1  B 1 A 1 ( A T ) 1  ( A 1 ) T
Definición Se llama rango de una matriz A, y se denota por rg(A), al número
de filas no nulas que tiene la matriz escalonada obtenida a partir de A mediante
operaciones elementales realizadas sobre las filas.

Operaciones elementales:
1. Intercambiar el orden de las filas.
2. Multiplicar todos los elementos de cualquier fila por un escalar no nulo.
3. Sumar a una fila una combinación lineal de otra u otras.

Teoremas: 1. El rango de una matriz coincide con el de su traspuesta.

2. Una matriz de orden n es invertible si y sólo si rg(A)=n.
 DETERMINANTES
Determinante de una matriz de orden uno
A  a11  a11

Determinante de una matriz de orden dos

Determinante de una matriz de orden tres

PROPIEDADES DE LOS DETERMINANTES
1. El determinante de una matriz y el de su traspuesta son iguales.
2. Si se intercambian dos líneas paralelas, el determinante cambia de
signo.
3. Si multiplicamos los elementos de una línea por un escalar k, su
determinante queda multiplicado por k. En particular, si A tiene una fila
de ceros entonces su determinante vale cero.
4. Si los elementos de una línea se pueden expresar como suma de dos
vectores el determinante puede descomponerse como:
det(c1  ci  ci'  cn )  det(c1  ci  cn )  det(c1  ci'  cn )
5. Si una línea es combinación lineal de otras paralelas, el determinante
es nulo.
6. A una línea se le puede sumar una combinación lineal de otras
paralelas y el determinante no varía.
1
7. AB  A B 8. A matriz regular  A  0  A1  A
9. El determinante de una matriz diagonal o triangular es el producto de
los elementos de la diagonal principal.
 DETERMINANTES

Desarrollo del determinante por elementos de una fila o columna:

n n
A   aij (-1) i+j
Mij o A   aij (-1)i+j Mij
j 1 i 1

designándo por Mij, al determinante de orden n-1 obtenido al suprimir la

fila i y la columna j del determinante de A.

Observar que el procedimiento más habitual para el cálculo de

determinantes será aplicar las propiedades para:
-tratar de convertir el determinante inicial en el de una matriz triangular
cuyo cálculo es obvio, o,
-conseguir el mayor número de ceros posible en una fila o columna
para realizar su cálculo mediante el desarrollo del determinante por los
elementos de esa fila o columna.
 DETERMINANTES

Ejercicio Sean A,B matrices reales de orden 3, explica qué propiedades

hacen que las siguientes afirmaciones sean ciertas:
a) det(A5)=det(A)5
b) det(AB)-det(Bt)det(A)=0
c) det(2A)=8 det(A)
d) det(A2)=det(AtA)

Ejercicio Calcular el determinante de la matriz siguiente:

1 2 3 4
 
 1 0 1 1
A
0 0 1 2
 
1 2 4 5
 Sistemas de Ecuaciones
Definición Se denomina sistema de m ecuaciones lineales y n incógnitas al
conjunto: a x  a x  ...  a x  b 
11 1 12 2 1n n 1

a21 x1  a22 x2  ...  a2 n xn  b2 


 
am1 x1  am 2 x2  ...  amn xn  bm 
donde los elementos aij (i=1,...,m, j=1,...,n) se denominan coeficientes y los bi
(i=1,...,m) términos independientes y los xi (i=1,...,n) reciben el nombre de
incógnitas.
Resolver un sistema consiste en encontrar todas las posibles elecciones de xi
que verifican las m ecuaciones simultáneamente.

Según el conjunto solución los sistemas se pueden clasificar en:

  Determinados (solución única) S.C.D.
Compatibles (tienen solución) 
Sistemas  Indeterminados (infinitas soluciones) S.C.I.
 Incompatibles (no tienen solución) S.I.

 Sistemas de Ecuaciones
Interpretación matricial El sistema admite la representación matricial: AX=B,
 a11 a12  a1n 
 
a 21 a 22  a 2n 
siendo A matriz de los coeficientes del sistema,
   
 
 am1 am 2  amn 
 b1   x1 
   
b2  x2 
B    de los términos independientes y X matriz de las incógnitas.
  
   
 bm   xn 
Definición Se llama matriz ampliada del sistema a la matriz obtenida añadiendo a la de
los coeficientes del sistema, A, la columna formada por los términos independientes. Se
denota usualmente por  a11 a12  a1n b1 
 
a a22  a2 nb2 
( A / B)   21
    
 
 am1 am 2  amn bm 
.
Un sistema queda completamente descrito por su matriz ampliada. Cada fila de (A/B)
corresponde a una ecuación del sistema y cada columna a los coeficientes de una
incógnita, salvo la última que corresponde a los términos independientes.
 Sistemas de Ecuaciones

Teorema de Rouché-Föbenius Sea el sistema AX = B. Entonces:

1. Si rg(A)=rg(A/B), el sistema es compatible. En este caso:
a) Si rg(A)=rg(A/B)= nº de incógnitas, el sistema es compatible determinado.
b) Si rg(A)=rg(A/B)< n º de incógnitas, el sistema es compatible indeterminado
2. Si rg ( A)  rg ( A / B ), el sistema es incompatible.

Definición Dos sistemas de ecuaciones lineales se dicen equivalentes si

admiten las mismas soluciones. Es evidente que dos matrices ampliadas
equivalentes por filas describen sistemas equivalentes.
 Sistemas de Ecuaciones
Método de eliminación de Gauss. Consiste en la reducción a una matriz
escalonada, mediante operaciones elementales, de su matriz ampliada (todas
las filas de ceros, si las hay, están en su parte inferior y el primer elemento no
nulo de cada fila está situado más a la derecha que el primer elemento no nulo
de la fila inmediata superior) para obtener un sistema equivalente más sencillo
de clasificar y de resolver, si es posible.

Ejercicio Discutir y resolver, si es posible, los siguientes sistemas:

 xz 3
 x  y  z 1 
 2 x  y  z  t  5
a) 2 x  3 y  3z  3 b) 
 x  3 y  3z  2  2 y  z  t  1
   y  z  1
 Sistemas de Ecuaciones

Método de Gauss-Jordan. Mediante operaciones elementales sobre su matriz

ampliada se obtiene una matriz escalonada reducida:
1. Se aplica el método de Gauss para obtener una matriz triangular superior.
2. En el caso de sistemas compatibles determinados, se trabaja con
operaciones elementales en la parte superior de la matriz hasta obtener en
la parte de la matriz del sistema la matriz unidad y en el vector de términos
independientes el vector solución del sistema inicial.
 Sistemas de Ecuaciones
Resolución simultánea de varios sistemas Si varios sistemas comparten la
matriz de coeficientes se pueden resolver simultáneamente construyendo la
reducida de Gauss-Jordan.
a11 x1  a12 x2  ...  a1n xn  b1  a11 x1  a12 x2  ...  a1n xn  c1 
a21 x1  a22 x2  ...  a2 n xn  b2  a21 x1  a22 x2  ...  a2 n xn  c2 
 
   
am1 x1  am 2 x2  ...  amn xn  bm  am1 x1  am 2 x2  ...  amn xn  cm 

Cálculo de la inversa de una matriz mediante Gauss-Jordan

Consideremos la matriz cuadrada A de orden n y la matriz unidad del mismo
orden y mediante operaciones elementales de filas transformamos la matriz A
en la matriz unidad. Si al mismo tiempo, sometemos a la matriz unidad a las
mismas operaciones, la matriz obtenida será la inversa de A.
1 1 1
 
Ejercicio Determinar la inversa de la matriz siguiente: A  0 1 1
 
1 1 0
 
 Sistemas de Ecuaciones
Definición Un sistema se dice homogéneo si todos los términos
independientes son cero, AX=0.

Observaciones: 1. Todo sistema homogéneo admite la solución idénticamente

nula o solución trivial (0,0,...,0).
2. Un sistema homogéneo tiene soluciones no triviales si y sólo si rango A < n
(nº de incógnitas).

Teorema La solución de un sistema de ecuaciones lineales AX=B compatible

se puede expresar siempre como la suma de la solución general (z) del
sistema homogéneo asociado, AX=0, y una solución particular (x0) cualquiera
del sistema completo, esto es, Sol={ x0 + z / Az = 0 }

Ejercicio Resolver, si es posible, el siguiente sistema:

 x  y  2t  0
 2 x  y  3 z  2t  0

a) 
 4 x  y  3 z  2t  0
 x  3 y  2 z  3t  0