3 B-Esp-Vect

Espacios Vectoriales
TEMA 3: Espacios Vectoriales
EPIG - UNIOVI
email:mruiz@uniovi.es
Tema 3
Dependencia e independencia lineal.
Bases, dimensión y coordenadas
Espacios Vectoriales Ecuaciones de un subespacio
Suma e intersección de subespacios
Cambio de base en espacios vectoriales
Estructura de espacio vectorial

I Sea un conjunto V , cuyos elementos llamaremos vectores, y un cuerpo
conmutativo K, cuyos elementos llamaremos escalares. Se dice que
V tiene estructura de espacio vectorial sobre el cuerpo K, o que V es
un K-espacio vectorial, si en V está de…nida una operación interna
suma
+ : V V ! V
(~x, ~y ) 7 ! ~x +~y
que cumple los siguientes axiomas:

(S1) Asociativa: (~x +~y ) + ! z = ~x + (~y + ! z )
!
8~x, ~y , z 2 V
(S2) Conmutativa: ~x +~y = ~y +~x 8~x, ~y 2 V
!
(S3) Elemento neutro: Existe un vector 0 2 V tal que
!
~x + 0 = ~x 8~x 2 V
(S4) Elemento opuesto: Para cada ~x 2 V , existe ~x 2 V tal
!
que ~x + ( ~x ) = 0
Tema 3
Estructura de espacio vectorial

I y una operación externa, producto por un escalar
: K V ! V
(λ,~x ) 7 ! λ ~x
que satisface:
(P1) Distributiva respecto de la suma de vectores:
λ (~x +~y ) = λ ~x + λ ~y 8~x, ~y 2 V , 8λ 2 K
(P2) Distributiva respecto de la suma de escalares:
(λ + µ) ~x =λ ~x + µ ~x 8~x 2 V , λ, µ 2 K
(P3) Asociativa respecto a los escalares:
λ (µ ~x )=(λµ) ~x 8~x 2 V , λ, µ 2 K
(P4) Siendo 1 el elemento unidad de K: 1 ~x =~x 8~x 2 V
Tema 3
Algunos ejemplos de espacios vectoriales

I Ejemplos. Sea K un cuerpo:
1. K es un K-espacio vectorial.
2. Dado n 2 N, el conjunto Kn = f~x = (x1 , x2 , . . . , xn ) j xi 2 Kg
con las operaciones:
(x1 , x2 , . . . , xn ) + (y1 , y2 , . . . , yn ) = (x1 + y1 , x2 + y2 , . . . , xn + yn )
λ(x1 , x2 , . . . , xn ) = (λx1 , λx2 , . . . , λxn ) 8λ 2 K
es un espacio vectorial sobre el cuerpo K.
3. El conjunto Mm n (K) es un espacio vectorial sobre K.
4. El conjunto de polinomios de cualquier grado, R[x ] es un espacio
vectorial real.
5. El conjunto de soluciones de un sistema lineal homogéneo con
coe…cientes en K es un espacio vectorial.
6. El conjunto V = ff : [a, b ] ! R j f continuag es un espacio
vectorial real.
Tema 3
Propiedades
I Si V es un K-espacio vectorial, cualesquiera que sean ~x, ~y 2 V y

λ, µ 2 K , se veri…ca:
1. λ ~0 = ~0
2. 0 ~x = ~0
3. λ ~x = ~0 =) λ = 0 o ~x = ~0
4. λ ~x = λ ~y y λ 6= 0 =) ~x = ~y
5. λ ~x = µ ~x y ~x 6= ~0 =) λ = µ
6. ( λ) ~x = λ ( ~x ) = λ ~x
Tema 3
Subespacio vectorial
I Sea V un K-espacio vectorial. Un subconjunto U V , U 6= ?, se

dice subespacio vectorial de V si con las operaciones suma y producto
por escalar de…nidas en V y restringidas a U es también un espacio
vectorial.
Tema 3
Caracterización
I Un subconjunto U V , U 6= ?, es subespacio vectorial de V si se

cumplen las dos condiciones siguientes:
i) ~x, ~y 2 U ) ~x +~y 2 U
ii) λ 2 K, ~x 2 U =) λ ~x 2 U
o, equivalentemente,
~x, ~y 2 U y λ, µ 2 K ) λ ~x + µ ~y 2 U
I Los conjuntos f~0g y V son subespacios vectoriales de V .

I Observar que el vector ~0 pertenece a cualquier subespacio vectorial.
Tema 3
Ejemplos de subespacios
I Determinar si los siguientes subconjuntos son o no subespacios vec-

toriales de R3 :
I a)f(x, 0, 0) 2 R3 / x 2 Rg
I b) f(x, y , z ) 2 R3 / x + y = 1g
I c) f(0, 0, 0)g
I d) f(x, 0, 1) 2 R3 / x 2 Rg
I e) f(x, y , z ) 2 R3 / x 2 + y 2 = 0g
Tema 3
Sistemas de vectores
Sea V un K-espacio vectorial. Un sistema de vectores de V es un con-

junto de vectores de V dados en un cierto orden; lo denotamos por
S = f~u1 , ~u2 , . . . , ~up g
I Observar que cada vector está en una determinada posición, y si

reordenamos los vectores obtenedremos un nuevo sistema:
S1 = f~up , . . . , ~u2 , ~u1 g
I Observar que se pueden repetir vectores S2 = f~u1 , ~u1 , ~u2 g
Tema 3
Combinaciones lineales
I Sea V un K-espacio vectorial y S = f~u1 , ~u2 , . . . , ~up g un sistema de

vectores de V .
Se llama combinación lineal de los vectores de S a cualquier vector ~x de
la forma
~x = λ1~u1 + λ2~u2 + + λp~up
con λ1 , λ2 , . . . , λp 2 K.
Tema 3
Subespacio generado por un sistema de vectores
Sea V un K-espacio vectorial y S = f~u1 , ~u2 , . . . , ~up g un sistema de vec-

tores de V .
El conjunto de todas las combinaciones lineales de los vectores de S es un
subespacio vectorial, denotado por < S >,
< S >= f~x = λ1~u1 + λ2~u2 + + λp~up / λ1 , λ2 , . . . , λp 2 Kg
que se llama subespacio engendrado (o generado) por S.
I También se dice que S es un sistema generador del subespacio
< S > o un sistema generador del subespacio V si < S >= V
Tema 3
Sistemas equivalentes de vectores
I Sean S1 = f~u1 , ~u2 , . . . , ~up g y S2 = f~v1 , ~v2 , . . . , ~vq g dos sistemas de

vectores de un espacio vectorial V . Se dice que S1 y S2 son sistemas
equivalentes si engendran el mismo subespacio, < S1 >=< S2 >, es
decir, si todo vector de uno cualquiera de los dos sistemas se puede
expresar como combinación lineal de los vectores del otro.
Tema 3
Sistemas libres y sistemas ligados

I Se dice que un sistema de vectores S = f~u1 , ~u2 , . . . , ~up g es libre o
que los vectores de S son linealmente independientes si:
λ1~u1 + λ2~u2 + + λp~up = ~0 =) λ1 = λ2 = = λp = 0.
es decir, la única combinación nula de S es aquella en la que todos los
escalares son 0.
I Se dice que un sistema S = f~ u1 , ~u2 , . . . , ~up g es ligado o que los
vectores de S son linealmente dependientes si no es libre, es decir:
existen escalares λ1 , λ2 , . . . , λp 2 K, no todos nulos, tales que
λ1~u1 + λ2~u2 + + λp~up = ~0.
I Se dice que el vector ~x depende linealmente de los vectores de S, si

~x es una combinación lineal de los vectores de S.
I Un sistema de vectores de Rn escalonado con las entradas no nulas
es libre.
Tema 3
Sistemas libres y sistemas ligados
I Para determinar si un sistema es libre o ligado realizaremos opera-

ciones elementales hasta obtener una matriz escalonada asociada. Si
dicha matriz no contiene …las nulas, el sistema es libre.
I Ejercicio Determinar si son libres o ligados los siguientes sistemas

de vectores:
I a) f(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1), (1, 1, 1)g en R3
I b) f(2, 1), (0, 0)g en R2
I c) f(1, 2, 2), (2, 0, 1)g en R3
I d) {(1, 0, 0), (2, 1, 1), (3, 1, 1)g en R3
Tema 3
Propiedades
I Sea V un K-espacio vectorial y S = f~u1 , ~u2 , . . . , ~up g un sistema de

vectores de V . Se veri…ca:
1. Si ~0 2 S , entonces S es ligado
2. S es un conjunto ligado si y sólo si al menos uno de los vectores ~ui
es combinación lineal de los demás.
3. Si S es un sistema libre y T S, entonces T es libre.
4. Si S es un sistema ligado y S T , entonces T es ligado.
Tema 3
Teorema fundamental de la independencia lineal
I Teorema Si S1 = f~u1 , ~u2 , . . . , ~un g es un sistema generador de V

y S2 = f !v 1, !
v 2, . . . , !
v p g es un sistema libre de vectores de V ,
entonces p n.
Tema 3
Bases
I Sea V un espacio vectorial, diremos que un sistema de vectores B =

f~e1 ,~e2 , . . . ,~en g es una base de V si se veri…ca:
i) B es un sistema generador de V y
ii) B es un sistema libre.
Tema 3
Bases de subespacios
I Ejercicio Determinar una base del subespacio S generado por los

vectores:f(1, 1, 1, 1), (0, 1, 1, 1), (1, 0, 1, 1), (2, 2, 3, 3)g
I Ejercicio Dado el subespacio vectorial S de R3 ,

S = f! x = (α1 + 3α2 , 2α2 , α2 ) / α1 , α2 2 Rg, obtener una base
del mismo.
Tema 3
Espacios de dimensión …nita
I Sea V un K-espacio vectorial. Si existe B = f~e1 ,~e2 , . . . ,~en g base

de V diremos que V es un espacio de dimensión …nita y al número
natural n le llamaremos dimensión de V (dim V = n).
I Si V no posee base …nita diremos que es de dimensión in…nita.
I Si V = f~0g diremos que dim V = 0.
Tema 3
Dimensión de subespacios
I Teorema (Teorema de la dimensión) Todas las bases de un espacio

vectorial de tipo …nito tienen el mismo número de vectores.
I Teorema (Dimensión de un subespacio) En un espacio vectorial V

de dimensión n, todo subespacio U es de dimensión …nita y dim
U n.
I Además, dim U = n si y sólo si U = V .
Tema 3
Propiedades de las bases y la dimensión
Si S = f~u1 , ~u2 , . . . , ~up g es un sistema de vectores de un espacio vectorial

V de dimensión n, entonces se veri…ca:
1. Si S es sistema generador de V , entonces p n.
2. Si S es libre, entonces p n.
3. Si S es generador de V y p = n, entonces S es base de V .
4. Si S es libre y p = n, entonces S es base de V .
Tema 3
Teorema de la base incompleta
I Teorema En un espacio vectorial V de dimensión n, todo sistema

formado por p < n vectores linealmente independientes puede com-
pletarse con otros n p vectores hasta obtener una base de V .
I Ejercicio Estudiar si el sistema de vectores

S = f(1, 1, 0, 1, 1), (1, 1, 1, 1, 1), ( 2, 2, 1, 1, 0)g de R5 es libre.
En caso a…rmativo, completar a una base de R5 .
Tema 3
Coordenadas
I Teorema Sea V un K-espacio vectorial de dimensión n. Todo

vector de V se puede expresar, de modo único, como combinación
lineal de los vectores de una base de V .
I Dada una base B = f~e1 ,~e2 , . . . ,~en g de V , cualquier vector ~x 2 V

se puede expresar de modo único en la forma
~x = x1~e1 + x2~e2 + + xn~en
lo que supone que …jada la base B , el vector ~x queda perfectamente

identi…cado por los n escalares x1 , x2 , . . . , xn , que se dicen
coordenadas del vector ~x en la base B , escribiremos
~x = (x1 , x2 , . . . , xn ).
Tema 3
Rango de un sistema de vectores
I Se llama rango de un sistema de vectores, S = f~u1 , ~u2 , . . . , ~up g a la

dimensión del subespacio generado por dicho sistema, es decir
rg (S ) = dim < S > .
I El rango de S es el máximo número de vectores linealmente indepen-

dientes que hay en S.
I Para calcular el rango de un sistema de p vectores de un espacio

vectorial de dimensión n, lo mas cómodo es, utilizando operaciones
elementales, calcular el rango de sus coordenadas, referidas a una
determinada base.
Tema 3
Ecuaciones de un subespacio
I Sea V un K-espacio vectorial de dimensión n y sea B una base de

V . Las formas más usuales de dar un subespacio U de V son las
siguientes:
1. Dando un sistema generador del subespacio U, o mejor, dando una

base de U.
2. Dando unas ecuaciones paramétricas de U.
Estas ecuaciones expresan las coordenadas, en la base B , de los
vectores de U en función de parámetros del cuerpo K.
3. Dando unas ecuaciones implícitas (o cartesianas) de U.
Se trata de relaciones lineales entre las coordenadas, en la base B ,
de los vectores de U.
Tema 3
I Ejercicio Sea S el sistema de vectores,

S = f(1, 2, 1), (2, 1, 1), (1, 1, 0), (4, 5, 3)g
I a) Determinar el rango de S
I b) Describir el subespacio < S > de R3 mediante una base, ecua-
ciones paramétricas e implícitas.
Tema 3
I Si U1 y U2 son subespacios de un K-espacio vectorial V :

I Se llama intersección de U1 y U2 al conjunto
U1 \ U2 = f~u 2 V j ~u 2 U1 , ~u 2 U2 g.
I Se llama suma de U1 y U2 al conjunto
U1 + U2 = f~u = ~u1 +~u2 j ~u1 2 U1 , ~u2 2 U2 g.
Tema 3
Propiedades
I Si U1 y U2 son subespacios de un K-espacio vectorial V se veri…ca:
1. La intersección de subespacios de V es un subespacio de V .

2. La suma de dos subespacios, U1 y U2 , de V es un subespacio de V .
3. Si S1 es un sistema de generadores de U1 y S2 es un sistema de
generadores de U2 , entonces la unión del sistema S1 con el sistema
S2 es un sistema de generadores de U1 + U2 .
Observar que la unión de subespacios no siempre es subespacio, por ejem-

plo, dados
S1 = f(x, y , z ) 2 R3 / x = y g y S2 = f(x, 0, 0) 2 R3 / x 2 Rg
los vectores (1, 1, 0) y (1, 0, 0) están en la unión y sin embargo
(1, 1, 0) + (1, 0, 0) = (2, 1, 0) no está en la unión.
Tema 3
Teorema de las dimensiones o Fórmula de Grassmann.
I Teorema Si U1 y U2 son subespacios de un espacio vectorial V de

dimensión …nita, se veri…ca que
dim U1 + dim U2 = dim(U1 + U2 ) + dim(U1 \ U2 ).
I Ejercicio a)Determinar una base de la suma y una base de la inter-

sección de los subespacios de R3 :
I S1 = f(x, y , z ) 2 R3 / x = y g y S2 = f(x, 0, 0) 2 R3 / x 2 Rg
I b) Comprobar que se veri…ca la fórmula de Grassmann.
Tema 3
Suma directa de dos subespacios
I Si U1 y U2 son subespacios de un K-espacio vectorial V diremos que

la suma U1 + U2 es directa, y se escribe U1 U2 , si cualquier vector
de U1 + U2 se puede expresar de modo único como suma de un vector
de U1 y otro de U2 .
Tema 3
Caracterización
Sean U1 y U2 subespacios de un K-espacio vectorial V . Son equivalentes:
I a) La suma de U1 y U2 es directa, U1 U2 .
I b) La unión de una base de U1 con una base de U2 es una base de
U 1 + U2 .
I c) dim (U1 U2 ) =dim (U1 )+ dim (U2 )
!
I d) Si !
u1+! u 2 = 0 con ! u 1 2 U1 y !
u 2 2 U2 entonces
! ! ! !
u = 0 y u = 0.
1 2
I e) U1 \ U2 = f~0g
I Ejercicio a) Comprobar que la suma de S1 = f(x, y , z ) 2 R3 /

x = y g y S2 = f(x, 0, 0) 2 R3 / x 2 Rg es directa.
I b) Demostrar que la suma de S1 =< (1, 0, 0), (2, 1, 3) > y
S2 =< (1, 1, 1), (1, 0, 2) > no es directa.
Tema 3
Subespacios suplementarios
I En un espacio vectorial V , dos subespacios U1 y U2 se dicen suple-

mentarios si
U1 U 2 = V .
I Caracterización: Sean U1 y U2 subespacios de un K-espacio vectorial
V . U1 y U2 son suplementarios en V si y sólo si
a) U1 \ U2 = f~0g
b) U1 + U2 = V
Tema 3
Propiedades
I En un K-espacio vectorial V de dimensión …nita se veri…can las sigu-

ientes propiedades:
1. Si B = f~e1 , . . . ,~es ,~es +1 , . . . ,~en g es una base de V ,

B1 = f~e1 , . . . ,~es g y B2 = f~es +1 , . . . ,~en g, entonces
V =< B1 > < B2 > .
2. Todo subespacio de V tiene algún subespacio suplementario.

3. Sea U1 un subespacio de V , y sea B1 una base de U1 . Supongamos
que B1 se completa a una base de V . Entonces los vectores añadidos
constituyen una base de un subespacio suplementario de U1 .
Tema 3
I Ejercicio Determinar en R4 un subespacio suplementario de

U =< (1, 3, 4, 5), (2, 6, 1, 0) >
I Ejercicio Determinar en R3 un subespacio suplementario de
U =< (1, 0, 1) >
Tema 3
Cambio de base
I Sea V un K-espacio vectorial, dim V = n, y sean B y B 0 dos bases

del mismo
B = f~e1 ,~e2 , . . . ,~en g y B 0 = f~e 01 , ~e 02 , . . . , ~e 0n g.
Sea ~x 2 V :
~x = x1~e1 + x2~e2 + + xn~en = x10 ~e 01 + x20 ~e 02 + + xn0 ~e 0n .
Conocidas las coordenadas de los vectores de la base B 0 respecto de

la base B :
~e 01 = p11~e1 + p21~e2 + + pn1~en
~e 02 = p12~e1 + p22~e2 + + pn2~en
...
~e 0n = p1n~e1 + p2n~e2 + + pnn~en
Tema 3
Cambio de base
I Se puede probar que la relación entre las coordenadas del vector ~x,
en las bases B y B 0 es la siguiente:
0 1
0 1 p11 p12 . . . p1n 0 1
x1 B p21 p22 . . . p2n C x10
B x2 C B CB x20 C
B C B . .. .. .. CB C
B .. C = B .. . . . CB .. C () X = PX 0
@ . A B C@ . A
@ pn1 pn2 . . . pnn A
xn xn0
Siendo:
I X la matriz columna con las coordenadas del vector ~x en la base B ,
I X 0 la matriz columna con las coordenadas del vector ~x en la base B 0
I P la matriz cuyas columnas son las coordenadas de los vectores de la
base B 0 referidos a la base B
I La matriz P se llama matriz de cambio de base de B a B 0 .
Tema 3
Cambio de base
I Una matriz P es una matriz de cambio de base , P es invertible ,
rg (P)= n.
I P es la matriz de cambio de base de B a B 0 , P 1 es la matriz
de cambio de base de B 0 a B .
I Ejercicio Sean B = f~e1 ,~e2 ,~e3 g y B 0 = f~v1 ,~v2 ,~v3 g bases de R3

tales que:
~e1 =~v1 +~v2 +~v3
~e2 =~v1 +~v2
~e3 =~v1
a) Determinar las coordenadas de un vector respecto de B 0 si sus
coordenadas respecto de B son (0, 1, 2).
b) Determinar las coordenadas de un vector respecto de B si sus
coordenadas respecto de B 0 son (1, 2, 3).
Tema 3

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Espacios Vectoriales

TEMA 3: Espacios Vectoriales

Estructura de espacio vectorial

que cumple los siguientes axiomas:

Estructura de espacio vectorial

Algunos ejemplos de espacios vectoriales

I Si V es un K-espacio vectorial, cualesquiera que sean ~x, ~y 2 V y

I Sea V un K-espacio vectorial. Un subconjunto U V , U 6= ?, se

I Un subconjunto U V , U 6= ?, es subespacio vectorial de V si se

I Los conjuntos f~0g y V son subespacios vectoriales de V .

I Determinar si los siguientes subconjuntos son o no subespacios vec-

Sea V un K-espacio vectorial. Un sistema de vectores de V es un con-

I Observar que cada vector está en una determinada posición, y si

I Sea V un K-espacio vectorial y S = f~u1 , ~u2 , . . . , ~up g un sistema de

Subespacio generado por un sistema de vectores

Sea V un K-espacio vectorial y S = f~u1 , ~u2 , . . . , ~up g un sistema de vec-

Sistemas equivalentes de vectores

I Sean S1 = f~u1 , ~u2 , . . . , ~up g y S2 = f~v1 , ~v2 , . . . , ~vq g dos sistemas de

Sistemas libres y sistemas ligados

λ1~u1 + λ2~u2 + + λp~up = ~0.

I Se dice que el vector ~x depende linealmente de los vectores de S, si

Sistemas libres y sistemas ligados

I Para determinar si un sistema es libre o ligado realizaremos opera-

I Ejercicio Determinar si son libres o ligados los siguientes sistemas

I Sea V un K-espacio vectorial y S = f~u1 , ~u2 , . . . , ~up g un sistema de

Teorema fundamental de la independencia lineal

I Teorema Si S1 = f~u1 , ~u2 , . . . , ~un g es un sistema generador de V

I Sea V un espacio vectorial, diremos que un sistema de vectores B =

I Ejercicio Determinar una base del subespacio S generado por los

I Ejercicio Dado el subespacio vectorial S de R3 ,

Espacios de dimensión …nita

I Sea V un K-espacio vectorial. Si existe B = f~e1 ,~e2 , . . . ,~en g base

I Teorema (Teorema de la dimensión) Todas las bases de un espacio

I Teorema (Dimensión de un subespacio) En un espacio vectorial V

Propiedades de las bases y la dimensión

Si S = f~u1 , ~u2 , . . . , ~up g es un sistema de vectores de un espacio vectorial

Teorema de la base incompleta

I Teorema En un espacio vectorial V de dimensión n, todo sistema

I Ejercicio Estudiar si el sistema de vectores

I Teorema Sea V un K-espacio vectorial de dimensión n. Todo

I Dada una base B = f~e1 ,~e2 , . . . ,~en g de V , cualquier vector ~x 2 V

~x = x1~e1 + x2~e2 + + xn~en

lo que supone que …jada la base B , el vector ~x queda perfectamente

Rango de un sistema de vectores

I Se llama rango de un sistema de vectores, S = f~u1 , ~u2 , . . . , ~up g a la

rg (S ) = dim < S > .

I El rango de S es el máximo número de vectores linealmente indepen-

I Para calcular el rango de un sistema de p vectores de un espacio

I Sea V un K-espacio vectorial de dimensión n y sea B una base de

1. Dando un sistema generador del subespacio U, o mejor, dando una

I Ejercicio Sea S el sistema de vectores,

Suma e intersección de subespacios

I Si U1 y U2 son subespacios de un K-espacio vectorial V :

I Se llama suma de U1 y U2 al conjunto

U1 + U2 = f~u = ~u1 +~u2 j ~u1 2 U1 , ~u2 2 U2 g.

I Si U1 y U2 son subespacios de un K-espacio vectorial V se veri…ca:

1. La intersección de subespacios de V es un subespacio de V .

Observar que la unión de subespacios no siempre es subespacio, por ejem-

Teorema de las dimensiones o Fórmula de Grassmann.

I Teorema Si U1 y U2 son subespacios de un espacio vectorial V de

dim U1 + dim U2 = dim(U1 + U2 ) + dim(U1 \ U2 ).

I Ejercicio a)Determinar una base de la suma y una base de la inter-