Aplicaciones Lineales

TEMA 4: Aplicaciones Lineales

EPIG - UNIOVI

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Tema 4
 De…nición y propiedades
Matriz asociada
Aplicaciones Lineales
Núcleo e imagen de una aplicación lineal.
Cambio de bases

De…niciones

I Una aplicación f : A ! B se dice inyectiva si a elementos distintos

del conjunto inicial le corresponden imágenes distintas en el …nal, esto
es, si x 6= y ) f (x ) 6= f (y )

I Una aplicación f : A ! B se dice suprayectiva si todo elemento del

conjunto …nal es imagen de algún elemento del inicial, esto es,
8y 2 B, 9x 2 A / f (x ) = y

I Una aplicación se dice biyectiva si es inyectiva y suprayectiva.

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De…nición

I De…nición Sean V y W dos espacios vectoriales de…nidos sobre el

mismo cuerpo K y sea f : V ! W una aplicación. Se dice que f es
una aplicación lineal si:
a) 8 !
x ,!y 2 V se tiene que f ( !
x +! y ) = f (!
x ) + f (!y ).
b)8a 2 K y 8 x 2 V se tiene que f (a x ) = af ( !
! ! x ).
o, equivalentemente:
8a, b 2 K y 8 !x ,!y 2 V se tiene que f (a !
x + b!y ) = af ( !x ) + bf ( !
y ).

I Si la aplicación es biyectiva entonces se dice que f es un isomor…smo

( V y W son K-espacios vectoriales isomorfos).
I Si V = W , la aplicación lineal f se denomina endomor…smo y, si
además es biyectiva, se dice automor…smo.

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Propiedades

I Propiedades:
! !
i) f ( 0 V ) = 0 W
ii) f ( !x ) = f (!x)

Observar que estas propiedades proporcionan condiciones para poder a…r-

mar de forma sencilla que una aplicación no es lineal.

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Ejercicio

Ejercicio Determinar si las siguientes aplicaciones son o no lineales

!
I a) f : V ! W de…nida por f ( ! x ) = 0 8! x 2 V (Aplicación nula)
I b) f : R2 ! R3 de…nida por f (x, y ) = (x + y , y , x )
8!x (x, y ) 2 R2
I c) f : R2 ! R3 de…nida por f (x, y ) = (x + y , 1, x )
8!x (x, y ) 2 R2
I d) f : V ! V de…nida por f ( !
x)=! x 8! x 2 V (Aplicación
identidad)
I e) f : R2 ! R2 de…nida por f (x, y ) = (x 2 , x y ) 8 ! x (x, y ) 2 R2

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Determinación de una aplicación lineal

I Una aplicación lineal f : V ! W queda perfectamente determinada

conociendo las imágenes de los vectores de una base de V.
I Dada una base cualquiera B = f ! e1 , !
e2 , .., !
en g de V y conocidas las
imágenes de los vectores de esta base f ( ! ej ) , 8 !
ej 2 B,
!
Para cualquier x 2 V , podemos escribir
n
!
x = x1~e1 + x2~e2 + + xn~en = ∑ xj !
ej
j =1
y, por la linealidad de la aplicación, tenemos que
n
f (!
x ) = x1 f (~e1 ) + x2 f (~e2 ) + + xn f (~en ) = ∑ aj f ( !
ej ) .
j =1

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Ejercicio

Ejercicio Sea B = f !
e1 (1, 0), !
e2 (1, 1)g base de R2 y consideremos la base
canónica de R . Comprobar que son iguales las siguientes aplicaciones:
3
a) f : R2 ! R3 de…nida por f (1, 0) = (1, 0, 0) y f (1, 1) = (1, 0, 0)
b) g : R2 ! R3 de…nida por g (x, y ) = (x + y , 0, 0) 8 !x = (x, y ) 2 R2
respecto de la base B

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Matriz asociada a una aplicación lineal

Sean V y W dos K espacios vectoriales y sea f : V ! W una aplicación
lineal.
Sean B = f !
e1 , !
e2 , .., ! !, u!, .., u!g bases de V y W respec-
en g y C = f u1 2 m
tivamente. Supongamos que

f (!e1 )= a11 !
u 1 + a21 !
u2+ + am1 !
um
!
f ( e2 ) ! !
= a12 u 1 + a22 u 2 + !
+ am2 u m
...
f ( e n ) = a1n !
! u 1 + a2n !
u2+ + amn !
um

Se denomina matriz asociada a la aplicación lineal f en función de las bases

B de V y C de W a la matriz de orden m n :
0 1
a11 a12 ... a1n
B a21 a22 ... a2n C
MBC (f ) = B@ ...
C
... ... ... A
am1 am2 ... amn
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Matriz asociada a una aplicación lineal

Notas:
I 1. La matriz asociada a la aplicación lineal tiene tantas …las como
dimensión el espacio …nal y tantas columnas como dimensión el
espacio inicial, orden mxn=dim(W)xdim(V).
I 2. Las columnas de la matriz MBC (f ) son las coordenadas de las
imágenes de los vectores de la base B del espacio inicial respecto de
la base C del espacio …nal.
I 3. Si la aplicación lineal es un endomor…smo y se toma la misma
base B en el espacio inicial que en el …nal, entonces por simplicidad
escribiremos MB (f ).

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Expresión matricial de las ecuaciones de una aplicación

lineal
En las condiciones de la transparencia anterior sea ! x 2 V tal que f ( !
x)=
!y 2 W.
Denotemos por (x1 , x2 , ..., xn ) a las coordenadas de ! x respecto a B y por
(y1 , y2 , ..., ym ) a las coordenadas de su imagen, f ( ! x)= ! y , respecto a
C, es decir,
!x = x1~e1 + x2~e2 + + xn~en y f ( !x ) = y1 !
u 1 + y2 !
u2+ + ym !um
Entonces la relación matricial entre las coordenadas de ambos vectores
viene dada por:
0 1
0 1 a11 a12 . . . a1n 0 1
y1 B a21 a22 . . . a2n C x1
B y2 C B C B C
B C B . .. .. C B x2 C () Y = M (f )X
B .. C = B .. . . C B .. C BC
@ . A B C @ . A
@ am1 am2 . . . amn A
ym xn
| {z } | {z }
Y
| {z } X
MBC (f )
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Ejercicio

I Ejercicio Sea f : R3 ! R2 aplicación lineal de…nida respecto de las

bases B = f !
e1 , !
e2 , !
e3 g de R3 y C = f u!, u!g de R2 por:
1 2
! ! !
f (e ) = u ; f (e ) = ! + u!; f ( !
u e )=u ! + 2 u!;
1 1 2 1 2 3 1 2
a) Determinar MBC (f ).
b) Determinar f ( !
v ) siendo !
v (x, y , z ) respecto de la base B.
c) Determinar f (2, 3, 1).
I Ejercicio Se considera la aplicación lineal T : R2 [x ] ! R3 dada
por T (1 + x ) = (1, 0, 0), T x + x 2 = (1, 1, 0) y
T ( 1 x + x 2 ) = (0, 0, 0). Halla la matriz de T respecto de la
base canónica de R2 [x ] y la base
B2 = f(1, 0, 0) , (1, 1, 0) , (1, 1, 1)g de R3 .

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De…nición de núcleo e imagen

Sean V y W dos K espacios vectoriales y sea f : V ! W una aplicación

lineal.
I Llamamos núcleo de f y lo denotamos por Ker (f ) al subespacio
!
vectorial de V de…nido como Ker (f ) = f !
x 2 V / f (!x ) = 0 W g.
I Llamamos imagen de f y lo denotamos por f (V ) o Im (f ) al
subespacio vectorial de W de…nido como
f (V ) = Im (f ) = f !
y 2 W / 9!x 2 V tal que f ( !
x)=! yg

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Propiedades

!
I 1. Ker (f ) es no vacío pues al menos el 0 V 2 Ker (f ).
!
I 2. Ker (f ) = f 0 V g si y sólo si f es inyectiva.
I 3. Las ecuaciones de Ker (f ) se pueden obtener a través del sistema
homogéneo M (f )X = 0, siendo M (f ) la matriz asociada a la
aplicación lineal.
I 4. f (V ) = Im (f ) está generado por las imágenes de los elementos
de una base de V .
I 5. f (V ) = W si y sólo si f es suprayectiva.
I 6. Para determinar una base del subespacio f (V ) es su…ciente
encontrar una base del subespacio generado por los vectores columna
de M (f ), siendo M (f ) la matriz asociada a la aplicación lineal.

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Teorema de la dimensión

I Si f : V ! W es una aplicación lineal, entonces se veri…ca que

dim Ker (f ) + dim f (V ) = dim V .

I En particular, si dimV = dimW , entonces se tiene que f es inyectiva

si y sólo si f es suprayectiva.

I Ejercicio Sean V y W dos K espacios vectoriales, dim V = 4 y

dim W = 3. Sean f : V ! W y g : W ! V aplicaciones lineales.
a) ¿Puede ser f suprayectiva?
b) ¿Puede ser g inyectiva?
c) ¿Puede ser un endomor…smo h : V ! V inyectivo y no biyectivo?

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Obtención simultánea de bases de Ker(f) e Im(f)

I Sea B = f ! e1 , !
e2 , .., !
en g una base de V y f : V ! W aplicación
lineal de…nida por

ff ( ! !, f ( !
e1 ) = u1
!, .., f ( !
e2 ) = u2 en ) = u!
ng

Utilizando la propiedad 4, el teorema de la dimensión y las operaciones

elementales podemos determinar una base de la imagen y otra del núcleo
al mismo tiempo.
Partiremos de una base del espacio V y de sus imágenes por f :
r r r
f (e 1) = u 1 e 1
r r r
f (e 2) = u 2 e 2
M M
r r r
f (en) = un en

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Obtención simultánea de bases de Ker(f) e Im(f)

I Sabemos que ff ( ! e1 ) = u!, f ( !

1
!, .., f ( !
e2 ) = u2 en ) = u!
n g, es un
sistema generador de Im (f ).
I Utilizando operaciones elementales sobre estos vectores obtendremos
una base de Im (f ).
I Realizaremos, al mismo tiempo, estas operaciones sobre los vectores
de la base B de V .
I Observar que vamos obteniendo pares de sistemas equivalentes.
I Al …nal del proceso en el primer sistema tendremos una base de la
imagen de f y del segundo sistema nos quedaremos con aquellos vec-
tores que se aplican en el vector cero obteniendo así una base del
núcleo de f .

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Núcleo e imagen de una aplicación lineal.
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Ejercicio
Ejercicio Obtener el núcleo y la imagen de las siguientes aplicaciones lin-

eales:
a) f : R2 ! R3 de…nida por f (x1 , x2 ) = (y1 , y2 , y3 ), donde
0 1 0 1
y1 1 1
@ y2 A = @ 1 x1
0 A
x2
y3 1 2

b) f : R3 ! R3 , endomor…smo que, con respecto a la base canónica

B de R3 tiene la siguiente matriz asociada
0 1
1 0 2
MB (f ) = @ 1 1 3 A.
1 1 1

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Relación entre matrices asociadas a una misma aplicación

lineal
I Sean V y W dos K espacios vectoriales y sea f : V ! W una
aplicación lineal.
I Sean B1 y B2 bases de V y C1 y C2 bases de W .
I Sea P la matriz de cambio de base de la base B1 a la base B2 en el
espacio vectorial V y
I Sea Q la matriz de cambio de base de la base C1 a la base C2 en el
espacio vectorial W .
I Entonces se tiene que MB2 C2 (f ) = Q . 1 MB1 C1 (f )P.

f : V → W
M B1C1
B1  → C1

P↑ ↓ Q −1
M B2C2
B2  → C2

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Ejercicio

Ejercicio Sea f : R2 ! R3 de…nida por f (x, y ) = (x y , y , x + y )

respecto a las bases canónicas B1 de R2 y C1 de R3 .
a) Determinar la matriz asociada a f respecto a las bases B1 y C1 .
b) Determinar la matriz asociada a f respecto a las bases B1 y
C2 = f(1, 0, 1), (0, 1, 1), (0, 0, 1)g de R3 .
c) Determinar la matriz asociada a f respecto a las bases
B2 = f(1, 1), (0, 1)g y C2 .
Ejercicio Sea f : R2 ! R3 aplicación lineal de…nida por f (x, y ) = (x +
y , x y , x ) respecto de las bases B = f(1, 1), (1, 0)g de R2 y C =
f(1, 1, 1), (0, 1, 1), (0, 0, 1)g de R3 . Determinar MBC (f ).

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Ejercicio
Ejercicio Sea Id : R3 ! R3 de…nida por Id ( ! x) = ! x 8! x 2 R3 . Se
consideran las siguientes bases de R : B1 = f(1, 1, 1), (0, 1, 1), (0, 0, 1)g
3
y B2 = f(1, 0, 1), (0, 1, 0), (0, 0, 1)g. Determinar MB1 B2 (Id ), MB2 B1 (Id ),
MB1 (Id ) y MB2 (Id ).
Ejercicio Sea f : R3 ! R2 una aplicación lineal, cuya matriz asociada
2 1 1
respecto de las bases f~e1 ,~e2 ,~e3 g de R3 y f~v1 , ~v2 g de R2 es:
3 2 3
a) Conservando la base f~v1 , ~v2 g de R2 , tomamos en R3 una nueva base
formada por:
~e10 = ~e2 +~e3 ; ~e20 = ~e3 +~e1 ; ~e30 = ~e1 +~e2 . Hállese la nueva matriz
asociada a f .
b) Conservando en R3 la base f~e1 ,~e2 ,~e3 g, y tomando en R2 la base
formada por
~v10 = 12 (~v1 +~v2 ); ~v20 = 12 (~v1 ~v2 ), hállese la nueva matriz asociada a
f.
c) Hallar la matriz asociada a f al tomar f~e10 ,~e20 ,~e30 g y f~v10 , ~v20 g como bases
de R3 y R2 , respectivamente.
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Operaciones con matrices asociadas a aplicaciones lineales

I Proposición Sean V , W y U espacios vectoriales de…nidos sobre un

cuerpo K conmutativo y f : V ! W , h : V ! W y g : W ! U
aplicaciones lineales. Entonces se tiene que:
i) f +h : V ! W de…nida como (f +h)( ! x ) = f (!
x ) + h( !
x ) es una
aplicación lineal.
ii) a f : V ! W de…nida como (a f )( !
x ) = af ( ! x ) es una
aplicación lineal 8a 2 K.
iii) g f : V ! U de…nida como (g f )( !
x ) = g (f ( !
x )) es una
aplicación lineal.

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Operaciones con matrices asociadas a aplicaciones lineales

I Proposición Sean V , W y U espacios vectoriales de…nidos sobre un

cuerpo conmutativo K, con bases B, C y D respectivamente. Sean
f : V ! W , h : V ! W y g : W ! U aplicaciones lineales.
Entonces se veri…ca:
i) MBC (f +h) = MBC (f ) + MBC (h)
ii) MBC (a f ) = aMBC (f ) 8a 2 K
iii) MBD (g f ) = MCD (g )MBC (f )

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Ejercicio

Ejercicio Sean f : R2 ! R3 de…nida por f (x, y ) = (x y , y , x + y )

y g : R3 ! R2 de…nida por g (x, y , z ) = (x + z, y ). Obtener las matrices
MBC (g f ) y MCB (f g ) directamente a través de la expresión de la
composición y como producto de matrices.

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