Está en la página 1de 16

Ecuaciones Diferenciales (06)

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR (2da PARTE)

1. Ecuaciones diferenciales lineales no homogénea.

Definición
Una ecuación diferencial lineal de n-ésimo orden no homogénea tiene la forma:
𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑛−2 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛
+ 𝑎 𝑛−1 (𝑥 ) 𝑛−1
+ 𝑎 𝑛−2 (𝑥 ) 𝑛−2
+ ⋯ + 𝑎 2 (𝑥 ) 2
+ 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
en donde la función 𝑔(𝑥 ) ≠ 0.
Si las funciones 𝑎𝑛 (𝑥 ), 𝑎𝑛−1 (𝑥 ), … , 𝑎2 (𝑥 ), 𝑎1 (𝑥 ), 𝑎0 (𝑥 ) son coeficientes
constantes pertenecientes a los reales, la ED se conoce como ecuación diferencial lineal
no homogénea con coeficientes constantes.

Teorema. Solución general de una ED lineal no homogénea.


La solución general de una ED lineal no homogénea está formada por dos partes:
una solución homogénea o complementaria y una solución particular. Es decir,
𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝 = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2 + 𝐶3 𝑦3 + ⋯ + 𝐶𝑛−1 𝑦𝑛−1 + 𝐶𝑛 𝑦𝑛 + 𝑦𝑝

La solución homogénea o complementaria se obtiene con la ED:


𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1𝑦 𝑑𝑛−2 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑑𝑥 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑑𝑥 𝑛−1 + 𝑎𝑛−2 (𝑥) 𝑑𝑥 𝑛−2 + ⋯ + 𝑎2 (𝑥) 𝑑𝑥 2 + 𝑎1 (𝑥) 𝑑𝑥 + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 0,

mientras que la solución particular, 𝑦𝑝 , se obtiene a partir de algún método o algoritmo que

se analizarán más adelante en donde se utilice a la función 𝑔 (𝑥 ).


Por ejemplo, para la ED no homogénea 𝑦 ′′′ − 6𝑦 ′′ + 11𝑦 ′ − 6𝑦 = 3𝑥 , cuya
11 1
solución particular es 𝑦𝑝 = − − 2 𝑥 , la solución general queda dada por:
12

1 11
𝑦 = 𝑦ℎ − 𝑥 −
2 12
Para encontrar la parte homogénea o complementaria utilizamos la ED
𝑑
𝑦 ′′′ − 6𝑦 ′′ + 11𝑦 ′ − 6𝑦 = 0 y el operador 𝐷 = 𝑑𝑥
(𝐷3 − 6𝐷2 + 11𝐷 − 6)𝑦 = 0
(𝐷3 − 6𝐷2 + 11𝐷 − 6) = 0

1
Ecuaciones Diferenciales (06)

al usar Ruffini
𝟏 −𝟓 𝟔 𝟎
1 −6 11 −6 1
1∙1−6
−5 ∙ 1 + 11
6∙1−6

luego, la ecuación auxiliar queda factorizada por:


(𝐷2 − 5𝐷 + 6)(𝐷 − 1) = 0
(𝐷 − 3)(𝐷 − 2)(𝐷 − 1) = 0
𝐷1 = 3 ⟹ 𝑦1 = 𝑒 3𝑥 ; 𝐷2 = 2 ⟹ 𝑦2 = 𝑒 2𝑥 ; 𝐷3 = 1 ⟹ 𝑦3 = 𝑒 𝑥
Finalmente, la solución general de la ED de tercer orden no homogénea queda dada
por:
1 11
𝑦 = 𝐶1 𝑒 3𝑥 + 𝐶2 𝑒 2𝑥 + 𝐶3 𝑒 𝑥 − 𝑥 − ; 𝐶1 , 𝐶2 , 𝐶3 ∈ ℝ
2 12

Teorema. Principio de superposición ecuaciones diferenciales no homogéneas.


Sean 𝑦𝑝1 , 𝑦𝑝2 , 𝑦𝑝3,…, 𝑦𝑝𝑘 k soluciones particuales de la de la ED lineal no homogénea
de n-ésimo orden en un intervalo I que corresponde, a su vez, a k funciones diferentes
𝑔1 , 𝑔2 , 𝑔3,…, 𝑔𝑘 . Es decir, si se supone que 𝑦𝑝 denota una solución particular de la ED
correpondiente
𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑛−2 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛
+ 𝑎 𝑛−1 (𝑥 ) 𝑛−1
+ 𝑎 𝑛−2 (𝑥 ) 𝑛−2
+ ⋯ + 𝑎 2 (𝑥 ) 2
+ 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
entonces
𝑦𝑝 = 𝑦𝑝1 + 𝑦𝑝2 + 𝑦𝑝3 + ⋯ + 𝑦𝑝𝑘
es una solución particular de
𝑎𝑛 (𝑥)𝑦 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥)𝑦 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎2 (𝑥)𝑦 ′′ + 𝑎1 (𝑥)𝑦 ′ + 𝑎0 (𝑥)𝑦
= 𝑔1 (𝑥)+𝑔2 (𝑥) + 𝑔3 (𝑥)+ ⋯ + 𝑔𝑘 (𝑥)

Ejemplo. Encuentre la solución particular de la ED lineal no homogénea


𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ + 4𝑦 = −16𝑥 2 + 24𝑥 − 8 + 2𝑒 2𝑥 + 𝑒 𝑥 (2𝑥 − 1)

2
Ecuaciones Diferenciales (06)

La función 𝑦𝑝1 = −4𝑥 2 es una solución particular de 𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ + 4𝑦 = −16𝑥 2 + 24𝑥 − 8

La función 𝑦𝑝2 = 𝑒 2𝑥 es una solución particular de 𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ + 4𝑦 = 2𝑒 2𝑥

La función 𝑦3 = 𝑥𝑒 𝑥 es una solución particular de 𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ + 4𝑦 = 𝑒 𝑥 (2𝑥 − 1)


Luego, al aplicar el teorema de superposición la solución particular de la ED lineal no
homegénea queda dada por:
𝑦𝑝 = −4𝑥 2 + 𝑒 2𝑥 + 𝑥𝑒 𝑥

2. Métodos para encontrar la solución particular de una ecuación diferencial lineal


no homogénea.

1) Método de los coeficientes indeterminados (MCI)


Una forma de encontrar la solución particular 𝑦𝑝 de una ED lineal no homogénea de
orden superior es por medio del método de los coeficientes indeterminados. La idea
fundamental de este método es una conjetura acerca de la forma de 𝑦𝑝 , es decir, una
intuición adecuada motivada por los tipos de funciones que forman la función de entrada
𝑔(𝑥 ).

Ejemplo. Encuentre la solución general de la ED de segundo orden no homogénea


𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ − 2𝑦 = 2𝑥 2 − 3𝑥 + 6

Paso 1: Resolver la ED homogénea 𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ − 2𝑦 = 0


𝑑
Al usar el operador 𝐷 = ⟹ 𝐷2 𝑦 + 4𝐷𝑦 − 2𝑦 = 0
𝑑𝑥

(𝐷2 + 4𝐷 − 2)𝑦 = 0
𝐷2 + 4𝐷 − 2 = 0
−4±√16+8 −4±√24
𝐷= = = −2 ± √6
2 2

Luego, la solución homogénea queda dada por:

𝑦ℎ = 𝐶1 𝑒 (√6−2)𝑥 + 𝐶2 𝑒 −(√6+2)𝑥

3
Ecuaciones Diferenciales (06)

Paso 2: Hallar la solución particular 𝑦𝑝


Como la ED no homogénea tiene como función 𝑔(𝑥) al polinomio
cuadrático 2𝑥 2 − 3𝑥 + 6 , entonces el MCI asume que la solución particular 𝑦𝑝
tiene la forma de un polinomio cuadrático, es decir:
𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶
𝑦𝑝 ′ = 2𝐴𝑥 + 𝐵
𝑦𝑝 ′′ = 2𝐴
Luego, al reemplazar en la ED no homogénea se obtiene:
2𝐴 + 4(2𝐴𝑥 + 𝐵) − 2(𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶 ) = 2𝑥 2 − 3𝑥 + 6
−2𝐴𝑥 2 + 𝑥(8𝐴 − 2𝐵) + (2𝐴 + 4𝐵 − 2𝐶 ) = 2𝑥 2 − 3𝑥 + 6
−2𝐴 = 2 ⟹ 𝐴 = −1
8𝐴 − 2𝐵 = −3 ⟹ −8 − 2𝐵 = −3
5
⟹ 𝐵 = −2

2𝐴 + 4𝐵 − 2𝐶 = 6 ⟹ −2 − 10 − 2𝐶 = 6
⟹ 𝐶 = −9
Luego la solución particular queda dada por:
5
𝑦𝑝 = −𝑥 2 − 𝑥 − 9
2
Finalmente, la solución general de la ED de segundo orden no homogénea
es:
5
𝑦 = 𝐶1 𝑒 (√6−2)𝑥 + 𝐶2 𝑒 −(√6+2)𝑥 − 𝑥 2 − 𝑥 − 9 ; 𝐶1 , 𝐶2 ∈ ℝ
2

Ejemplo. Encuentre la solución general de la ED de segundo orden no homogénea


3𝑦 ′′ − 6𝑦 ′ + 3𝑦 = 4𝑒 5𝑥

Paso 1: Resolver la ED homogénea 3𝑦 ′′ − 6𝑦 ′ + 3𝑦 = 0


𝑑
Al usar el operador 𝐷 = ⟹ 3𝐷2 𝑦 − 6𝐷𝑦 + 3𝑦 = 0
𝑑𝑥

(3𝐷2 − 6𝐷 + 3)𝑦 = 0
3𝐷2 − 6𝐷 + 3 = 0
𝐷2 − 2𝐷 + 1 = 0

4
Ecuaciones Diferenciales (06)

(𝐷 − 1)(𝐷 − 1) = 0
Luego, la solución homogénea queda dada por:
𝑦ℎ = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 𝑥 = 𝑒 𝑥 (𝐶1 + 𝐶2 𝑥 )

Paso 2: Hallar la solución particular 𝑦𝑝

Como la ED no homogénea tiene como función 𝑔(𝑥 ) a:


𝑔(𝑥 ) = 4𝑒 5𝑥 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 ∙ 𝑒𝑥𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
entonces el MCI asume que la solución particular 𝑦𝑝 tiene la forma de

𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 ∙ 𝑒𝑥𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 , es decir:


𝑦𝑝 = 𝐴𝑒 5𝑥
𝑦𝑝 ′ = 5𝐴𝑒 5𝑥
𝑦𝑝 ′′ = 25𝐴𝑒 5𝑥
Luego, al reemplazar en la ED no homogénea se obtiene:
3 ∙ 25𝐴𝑒 5𝑥 − 6 ∙ 5𝐴𝑒 5𝑥 + 3 ∙ 𝐴𝑒 5𝑥 = 4𝑒 5𝑥
75𝐴𝑒 5𝑥 − 30𝐴𝑒 5𝑥 + 3𝐴𝑒 5𝑥 = 4𝑒 5𝑥
48𝐴𝑒 5𝑥 = 4𝑒 5𝑥
1
48𝐴 = 4 ⟹ 𝐴 =
12
Luego la solución particular queda dada por:
1 5𝑥
𝑦𝑝 = 𝑒
12
Finalmente, la solución general de la ED de segundo orden no homogénea
es:
1 5𝑥
𝑦 = 𝑒 𝑥 (𝐶1 + 𝐶2 𝑥 ) + 𝑒 ; 𝐶1 , 𝐶2 ∈ ℝ
12

Ejemplo. Encuentre la solución general de la ED de tercer orden no homogénea


𝑦 ′′′ − 3𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ − 12𝑦 = 24𝑥 3 + 12𝑥 − 6 − 20𝑥𝑒 −2𝑥

Paso 1: Resolver la ED homogénea


𝑦 ′′′ − 3𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ − 12𝑦 = 0

5
Ecuaciones Diferenciales (06)

𝑑
Al usar el operador 𝐷 = ⟹ 𝐷3 𝑦 − 3𝐷2 𝑦 + 4𝐷𝑦 − 12𝑦 = 0
𝑑𝑥

(𝐷3 − 3𝐷2 + 4𝐷 − 12)𝑦 = 0


𝐷3 − 3𝐷2 + 4𝐷 − 12 = 0
𝐷2 (𝐷 − 3) + 4(𝐷 − 3) = 0
(𝐷 − 3)(𝐷2 + 4) = 0
(𝐷 − 3)(𝐷 + 2𝑖 )(𝐷 − 2𝑖 ) = 0
Luego, la solución homogénea queda dada por:
𝑦ℎ = 𝐶1 𝑒 3𝑥 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(2𝑥) + 𝐶3 𝑐𝑜𝑠(2𝑥)

Paso 2: Hallar la solución particular 𝑦𝑝

Como la ED no homogénea tiene como función 𝑔(𝑥 ) a:


𝑔 (𝑥 ) = 24𝑥 3 + 12𝑥 − 6 − 20𝑥𝑒 −2𝑥
= 𝑝𝑜𝑙𝑖𝑛𝑜𝑚𝑖𝑜 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜 3 + 𝑝𝑜𝑙𝑖𝑛𝑜𝑚𝑖𝑜 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜 1 ∙ 𝑒𝑥𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
= 𝑔1 (𝑥 ) + 𝑔2 (𝑥 )
Ahora, aplicando el teorema de superposición se tiene
𝑦𝑝 = 𝑦𝑝1 + 𝑦𝑝2
Para la función 𝑔1 (𝑥) el MCI asume que la solución particular 𝑦𝑝 tiene la
forma polinomial de grado 3, es decir:
𝑦𝑝1 = 𝐴𝑥 3 + 𝐵𝑥 2 + 𝐶𝑥 + 𝐷

𝑦𝑝1 = 3𝐴𝑥 2 + 2𝐵𝑥 + 𝐶
′′
𝑦𝑝1 = 6𝐴𝑥 + 2𝐵
′′′
𝑦𝑝1 = 6𝐴
Luego, al reemplazar en la ED no homogénea se obtiene:
6𝐴 − 3(6𝐴𝑥 + 2𝐵) + 4(3𝐴𝑥 2 + 2𝐵𝑥 + 𝐶 ) − 12(𝐴𝑥 3 + 𝐵𝑥 2 + 𝐶𝑥 + 𝐷)
= 24𝑥 3 + 12𝑥 − 6
−12𝐴𝑥 3 + 𝑥 2 (12𝐴 − 12𝐵) + 𝑥(−18𝐴 + 8𝐵 − 12𝐶 ) + (6𝐴 − 6𝐵 + 4𝐶 − 12𝐷)
= 24𝑥 3 + 12𝑥 − 6
−12𝐴 = 24 ⟹ 𝐴 = −2
12𝐴 − 12𝐵 = 0 ⟹ −24 − 12𝐵 = 0
⟹ 𝐵 = −2

6
Ecuaciones Diferenciales (06)

−18𝐴 + 8𝐵 − 12𝐶 = 12 ⟹ 36 − 16 − 12𝐶 = 12


8 2
⟹ 𝐶 = 12 = 3
8
6𝐴 − 6𝐵 + 4𝐶 − 12𝐷 = −6 ⟹ −12 + 12 + − 12𝐷 = −6
3
26 13
⟹ 12𝐷 = ⟹ 𝐷 = 18
3

Luego la primera solución particular queda dada por:


2 13
𝑦𝑝1 = −2𝑥 3 − 2𝑥 2 + 𝑥 +
3 18

Para la función 𝑔2 (𝑥) el MCI asume que la solución particular 𝑦𝑝 tiene la


forma de un producto de un polinomio de grado 1 con un exponencial, es decir:
𝑦𝑝2 = (𝑀𝑥 + 𝑁)𝑒 −2𝑥

𝑦𝑝2 = 𝑀𝑒 −2𝑥 − 2(𝑀𝑥 + 𝑁)𝑒 −2𝑥 = 𝑒 −2𝑥 (𝑀 − 2𝑁 − 2𝑀𝑥)
𝑦𝑝′′ = −2𝑒 −2𝑥 (𝑀 − 2𝑁 − 2𝑀𝑥 ) + 𝑒 −2𝑥 ∙ −2𝑀 = 𝑒 −2𝑥 (−4𝑀 + 4𝑁 + 4𝑀𝑥)
𝑦𝑝′′′ = −2𝑒 −2𝑥 (−4𝑀 + 4𝑁 + 4𝑀𝑥) + 𝑒 −2𝑥 ∙ 4𝑀 = 𝑒 −2𝑥 (12𝑀 − 8𝑁 − 8𝑀𝑥 )
Luego, al reemplazar en la ED no homogénea se obtiene:
𝑒 −2𝑥 (12𝑀 − 8𝑁 − 8𝑀𝑥) − 3𝑒 −2𝑥 (−4𝑀 + 4𝑁 + 4𝑀𝑥) + 4𝑒 −2𝑥 (𝑀 − 2𝑁 − 2𝑀𝑥 )
− 12(𝑀𝑥 + 𝑁)𝑒 −2𝑥 = −20𝑥𝑒 −2𝑥
𝑒 −2𝑥 [12𝑀 − 8𝑁 − 8𝑀𝑥 + 12𝑀 − 12𝑁 − 12𝑀𝑥 + 4𝑀 − 8𝑁 − 8𝑀𝑥 − 12𝑀𝑥 − 12𝑁]
= −20𝑥𝑒 −2𝑥
𝑒 −2𝑥 [28𝑀 − 40𝑁 − 40𝑀𝑥 ] = −20𝑥𝑒 −2𝑥
1
−40𝑀 = −20 ⟹ 𝑀 =
2
28𝑀 − 40𝑁 = 0 ⟹ 14 − 40𝑁 = 0
14 7
⟹ 𝑁 = 40 = 20
Luego la segunda solución particular queda dada por:
1 7
𝑦𝑝2 = ( 𝑥 + ) 𝑒 −2𝑥
2 20
Finalmente, la solución general de la ED de tercer orden no homogénea es:
2 13 1 7
𝑦 = 𝐶1 𝑒 3𝑥 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(2𝑥) + 𝐶3 𝑐𝑜𝑠(2𝑥) − 2𝑥 3 − 2𝑥 2 + 3 𝑥 + 18 + (2 𝑥 + 20) 𝑒 −2𝑥 ;

𝐶1 , 𝐶2 , 𝐶3 ∈ ℝ

7
Ecuaciones Diferenciales (06)

Observación: Analicemos una falla imprevista del método de los coeficientes


indeterminados
Encuentre una solución particular de
𝑦 ′′ − 5𝑦 ′ + 4𝑦 = 8𝑒 𝑥
Si 𝑔(𝑥 ) = 8𝑒 𝑥 entonces 𝑦𝑝 = 𝐴𝑒 𝑥

𝑦𝑝 ′ = 𝐴𝑒 𝑥
𝑦𝑝 ′′ = 𝐴𝑒 𝑥
Luego al reemplazar en la ED
𝐴𝑒 𝑥 − 5𝐴𝑒 𝑥 + 4𝐴𝑒 𝑥 = 8𝑒 𝑥
0 = 8𝑒 𝑥
Este resultado incompatible se debe a que se hizo una conjetura o elección
equivocada del 𝑦𝑝 . Esta elección errada del 𝑦𝑝 es debido a que la solución de la ED

homogénea 𝑦 ′′ − 5𝑦 ′ + 4𝑦 = 0 está dada por la función 𝑦ℎ = 𝐶1 𝑒 4𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑥 ; 𝐶1 , 𝐶2 ∈


ℝ y es evidente que la solución particular elegida, 𝑦𝑝 = 𝐴𝑒 𝑥 , es linealmente dependiente
con el término 𝐶2 𝑒 𝑥 , lo que provoca el fallo del método.
Para corregir la falla se debe elegir un 𝑦𝑝 que sea linealmente independiente con
la solución homogénea 𝑦ℎ . En este ejemplo, la elección correcta de 𝑦𝑝 es
𝑦𝑝 = 𝐴𝑥𝑒 𝑥
𝑦𝑝′ = 𝐴𝑒 𝑥 + 𝐴𝑥𝑒 𝑥 = 𝐴𝑒 𝑥 (1 + 𝑥 )
𝑦𝑝′′ = 𝐴𝑒 𝑥 (1 + 𝑥 ) + 𝐴𝑒 𝑥 = 𝐴𝑒 𝑥 (2 + 𝑥 )
Luego al reemplazar en la ED se obtiene:
𝐴𝑒 𝑥 (2 + 𝑥 ) − 5𝐴𝑒 𝑥 (1 + 𝑥 ) + 4𝐴𝑥𝑒 𝑥 = 8𝑒 𝑥
2𝐴𝑒 𝑥 + 𝐴𝑥𝑒 𝑥 − 5𝐴𝑒 𝑥 − 5𝐴𝑥𝑒 𝑥 + 4𝐴𝑥𝑒 𝑥 = 8𝑒 𝑥
8
−3𝐴𝑒 𝑥 = 8𝑒 𝑥 ⟹ 𝐴=−
3
Finalmente, la solución particular de la ED dada es:
8
𝑦𝑝 = − 𝑥𝑒 𝑥
3
y la solución general de la ED queda como:
8
𝑦 = 𝐶1 𝑒 4𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑥 − 𝑥𝑒 𝑥 ; 𝐶1 , 𝐶2 ∈ ℝ
3

8
Ecuaciones Diferenciales (06)

Ejemplo. Encuentre la solución general de la ED de segundo orden no homogénea


𝑦 ′′ − 6𝑦 ′ + 9𝑦 = 12𝑒 3𝑥

Paso 1: Resolver la ED homogénea


𝑦 ′′ − 6𝑦 ′ + 9𝑦 = 0
𝑑
Al usar el operador 𝐷 = ⟹ (𝐷2 − 6𝐷 + 9)𝑦 = 0
𝑑𝑥

𝐷2 − 6𝐷 + 9 = 0
(𝐷 − 3)(𝐷 − 3) = 0
Luego, la solución homogénea queda dada por:
𝑦ℎ = 𝐶1 𝑒 3𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 3𝑥 = 𝑒 3𝑥 (𝐶1 + 𝐶2 𝑥 )

Paso 2: Hallar la solución particular 𝑦𝑝

Como la ED no homogénea tiene como función 𝑔(𝑥 ) = 12𝑒 3𝑥 , al aplicar


el MCI la solución particular 𝑦𝑝 linealmente independiente a 𝑦ℎ tiene la forma:

𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 2 𝑒 3𝑥
𝑦𝑝′ = 2𝐴𝑥𝑒 3𝑥 + 3𝐴𝑥 2 𝑒 3𝑥 = 𝑒 3𝑥 (2𝐴𝑥 + 3𝐴𝑥 2 )
𝑦𝑝′′ = 3𝑒 3𝑥 (2𝐴𝑥 + 3𝐴𝑥 2 ) + 𝑒 3𝑥 (2𝐴 + 6𝐴𝑥 ) = 𝑒 3𝑥 (12𝐴𝑥 + 9𝐴𝑥 2 + 2𝐴)

Luego, al reemplazar en la ED no homogénea se obtiene:


𝑒 3𝑥 (12𝐴𝑥 + 9𝐴𝑥 2 + 2𝐴) − 6𝑒 3𝑥 (2𝐴𝑥 + 3𝐴𝑥 2 ) + 9𝐴𝑥 2 𝑒 3𝑥 = 12𝑒 3𝑥
𝑒 3𝑥 (12𝐴𝑥 + 9𝐴𝑥 2 + 2𝐴 − 12𝐴𝑥 − 18𝐴𝑥 2 + 9𝐴𝑥 2 ) = 12𝑒 3𝑥
12
2𝐴𝑒 3𝑥 = 12𝑒 3𝑥 ⟹ 𝐴= =6
2
Luego la solución particular queda dada por:
𝑦𝑝 = 6𝑥 2 𝑒 3𝑥
y finalmente, la solución general de la ED de segundo orden no homogénea
es:
𝑦 = 𝑒 3𝑥 (𝐶1 + 𝐶2 𝑥 ) + 6𝑥 2 𝑒 3𝑥 ; 𝐶1 , 𝐶2 ∈ ℝ

9
Ecuaciones Diferenciales (06)

2) Método de variación de parámetros (MVP)


Otra forma de encontrar la solución particular 𝑦𝑝 de una ED lineal no homogénea de
orden superior es por medio del método de variación de parámetros. De acuerdo a este
método si la ED lineal no homogénea con coeficientes constantes
𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑛−2 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
+ 𝑎𝑛−1 𝑑𝑥 𝑛−1 + 𝑎𝑛−2 𝑑𝑥 𝑛−2 + ⋯ + 𝑎2 𝑑𝑥 2 + 𝑎1 𝑑𝑥 + 𝑎0 𝑦 = 𝑔(𝑥) tiene como solución
𝑑𝑥 𝑛

homogénea o característica a 𝑦ℎ = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2 + 𝐶3 𝑦3 + ⋯ + 𝐶𝑛−1 𝑦𝑛−1 + 𝐶𝑛 𝑦𝑛 ,


entonces la solución particular tiene la forma:
𝑦𝑝 = 𝑉1 𝑦1 + 𝑉2 𝑦2 + 𝑉3 𝑦3 + ⋯ + 𝑉𝑛−1 𝑦𝑛−1 + 𝑉𝑛 𝑦𝑛
en donde:
0 𝑦2 𝑦3 . 𝑦𝑛
| 0. 𝑦2 ′ 𝑦3′ . 𝑦′𝑛 |
. . .
𝑑𝑉1 𝑊1 𝑔(𝑥) 𝑦2𝑛−1 𝑦3𝑛−1 . 𝑦𝑛𝑛−1
𝑉1 ′ = = = =
𝑑𝑥 𝑊 𝑊

𝑦1 0 𝑦3 . 𝑦𝑛
| 𝑦.1 ′ 0 𝑦3′ . 𝑦′𝑛 |
. . .
𝑑𝑉2 𝑊2 𝑦1𝑛−1 𝑔(𝑥) 𝑦3𝑛−1 . 𝑦𝑛𝑛−1
𝑉2 ′ = = =
𝑑𝑥 𝑊 𝑊

𝑦1 𝑦2 0 . 𝑦𝑛
| 𝑦.1 ′ 𝑦2 ′ 0 . 𝑦′𝑛 |
. .
𝑑𝑉3 𝑊3 𝑦1𝑛−1 𝑛−1
𝑦2 𝑔(𝑥) . 𝑦𝑛𝑛−1
𝑉3 ′ = = =
𝑑𝑥 𝑊 𝑊

𝑦1 𝑦2 𝑦3 . 0
| 𝑦.1 ′ 𝑦2 ′
.
𝑦3 ′ . 0 |
.
𝑛−1
𝑑𝑉𝑛 𝑊𝑛 𝑦1𝑛−1 𝑦2𝑛−1 𝑦3 . 𝑔(𝑥)
𝑉𝑛 ′ = = =
𝑑𝑥 𝑊 𝑊

𝑊: 𝑤𝑟𝑜𝑛𝑠𝑘𝑖𝑎𝑛𝑜

Ejemplo. Encuentre la solución general de la ED de segundo orden no homogénea


𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ + 4𝑦 = −7𝑒 −2𝑥

10
Ecuaciones Diferenciales (06)

Paso 1: Resolver la ED homogénea


𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ + 4𝑦 = 0
𝑑
Al usar el operador 𝐷 = ⟹ (𝐷2 + 4𝐷 + 4)𝑦 = 0
𝑑𝑥

𝐷2 + 4𝐷 + 4 = 0
(𝐷 + 2)(𝐷 + 2) = 0
Luego, la solución homogénea queda dada por:
𝑦ℎ = 𝐶1 𝑒 −2𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 −2𝑥 = 𝑒 −2𝑥 (𝐶1 + 𝐶2 𝑥 )

Paso 2: Hallar la solución particular 𝑦𝑝


Al utilizar el método de variación de parámetros (MVP) la solución
particular tiene la forma 𝑦𝑝 = 𝑉1 𝑒 −2𝑥 + 𝑉2 𝑥𝑒 −2𝑥
en donde:
−2𝑥
𝑊 = | 𝑒 −2𝑥 𝑥𝑒 −2𝑥 |
−2𝑥
−2𝑒 𝑒 − 2𝑥𝑒 −2𝑥
= 𝑒 −4𝑥 − 2𝑥𝑒 −4𝑥 + 2𝑥𝑒 −4𝑥 = 𝑒 −4𝑥 ≠ 0

𝑊1 = | 0 𝑥𝑒 −2𝑥 | = 7𝑥𝑒 −4𝑥


−7𝑒 −2𝑥 𝑒 −2𝑥 − 2𝑥𝑒 −2𝑥

−2𝑥
𝑊2 = | 𝑒 −2𝑥 0 | = −7𝑒 −4𝑥
−2𝑒 −7𝑒 −2𝑥
Luego:
7𝑥𝑒 −4𝑥 7
𝑉1′ = = 7𝑥 ⟹ 𝑉1 = ∫ 7𝑥𝑑𝑥 = 2 𝑥 2
𝑒 −4𝑥

−7𝑒 −4𝑥
𝑉2′ = = −7 ⟹ 𝑉2 = ∫ −7𝑑𝑥 = −7𝑥
𝑒 −4𝑥

7 7
Por lo tanto, 𝑦𝑝 = 𝑥 2 𝑒 −2𝑥 − 7𝑥 ∙ 𝑥𝑒 −2𝑥 = 𝑥 2 𝑒 −2𝑥 − 7𝑥 2 𝑒 −2𝑥
2 2

7
𝑦𝑝 = − 𝑥 2 𝑒 −2𝑥
2
Finalmente, la solución general de la ED de segundo orden no homogénea es:
7
𝑦 = 𝑒 −2𝑥 (𝐶1 + 𝐶2 𝑥 ) − 𝑥 2 𝑒 −2𝑥 ; 𝐶1 , 𝐶2 ∈ ℝ
2

11
Ecuaciones Diferenciales (06)

Ejemplo. Encuentre la solución general de la ED de segundo orden no homogénea


𝑦 ′′ + 9𝑦 = 4𝑠𝑒𝑐(3𝑥)

Paso 1: Resolver la ED homogénea


𝑦 ′′ + 9𝑦 = 0
𝑑
Al usar el operador 𝐷 = ⟹ ( 𝐷 2 + 9)𝑦 = 0
𝑑𝑥

𝐷2 + 9 = 0
(𝐷 − 3𝑖 )(𝐷 + 3𝑖) = 0
Luego, la solución homogénea queda dada por:
𝑦ℎ = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠(3𝑥) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(3𝑥 )

Paso 2: Hallar la solución particular 𝑦𝑝


Al utilizar el MVP la solución particular tiene la forma
𝑦𝑝 = 𝑉1 𝑐𝑜𝑠(3𝑥) + 𝑉2 𝑠𝑒𝑛(3𝑥 )
en donde:
𝑐𝑜𝑠(3𝑥) 𝑠𝑒𝑛(3𝑥 )
𝑊=| |
−3𝑠𝑒𝑛(3𝑥 ) 3𝑐𝑜𝑠(3𝑥 )
= 3𝑐𝑜𝑠 2 (3𝑥 ) + 3𝑠𝑒𝑛2 (3𝑥) = 3 ≠ 0

0 𝑠𝑒𝑛(3𝑥)
𝑊1 = | | = −4𝑠𝑒𝑐 (3𝑥 )𝑠𝑒𝑛(3𝑥)
4𝑠𝑒𝑐(3𝑥) 3𝑐𝑜𝑠(3𝑥)

𝑐𝑜𝑠(3𝑥) 0
𝑊2 = | | = 4𝑐𝑜𝑠(3𝑥 )𝑠𝑒𝑐(3𝑥) = 4
−3𝑠𝑒𝑛(3𝑥 ) 4𝑠𝑒𝑐(3𝑥)
Luego:
−4𝑠𝑒𝑐(3𝑥)𝑠𝑒𝑛(3𝑥) 4
𝑉1′ = ⟹ 𝑉1 = ∫ − 3 𝑠𝑒𝑐 (3𝑥 )𝑠𝑒𝑛(3𝑥 ) 𝑑𝑥
3
4 𝑠𝑒𝑛(3𝑥) 4
𝑉1 = ∫ − 3 𝑐𝑜𝑠(3𝑥) 𝑑𝑥 = 9 𝑙𝑛|𝑐𝑜𝑠(3𝑥 )|
4 4 4
𝑉2′ = 3 ⟹ 𝑉2 = ∫ 3 𝑑𝑥 = 3 𝑥

4 4
Por lo tanto, 𝑦𝑝 = 𝑙𝑛|𝑐𝑜𝑠(3𝑥 )| ∙ 𝑐𝑜𝑠(3𝑥 ) + 𝑥 ∙ 𝑠𝑒𝑛 (3𝑥 )
9 3

12
Ecuaciones Diferenciales (06)

Finalmente, la solución general de la ED de segundo orden no homogénea es:


4 4
𝑦 = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠(3𝑥) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛 (3𝑥) + 𝑐𝑜𝑠(3𝑥 )𝑙𝑛|𝑐𝑜𝑠(3𝑥)| + 𝑥𝑠𝑒𝑛(3𝑥 ) ; 𝐶1 , 𝐶2 ∈ ℝ
9 3

Ejemplo. Encuentre la solución general de la ED de segundo orden no homogénea


𝑥 ′′ − 3𝑥 ′ − 4𝑥 = 8𝑡 2 + 6 − 2𝑒 4𝑡

Paso 1: Resolver la ED homogénea


𝑥 ′′ − 3𝑥 ′ − 4𝑥 = 0

𝑑
Al usar el operador 𝐷 =
𝑑𝑡
⟹ (𝐷2 − 3𝐷 − 4)𝑥 = 0

𝐷2 − 3𝐷 − 4 = 0
(𝐷 − 4)(𝐷 + 1) = 0
Luego, la solución homogénea queda dada por:
𝑥ℎ = 𝐶1 𝑒 4𝑡 + 𝐶2 𝑒 −𝑡

Paso 2: Hallar la solución particular 𝑥𝑝

Como la ED no homogénea tiene como función 𝑔(𝑡) a:


𝑔(𝑡) = 8𝑡 2 + 6 − 2𝑒 4𝑡
= 𝑔1 (𝑡) + 𝑔2 (𝑡)
Ahora, aplicando el teorema de superposición se tiene
𝑥𝑝 = 𝑥𝑝1 + 𝑥𝑝2
Para la función 𝑔1 (𝑡) aplicamos el MCI, por el cual la solución particular 𝑥𝑝1
tiene una forma polinomial de grado 2, es decir:
𝑥𝑝1 = 𝐴𝑡 2 + 𝐵𝑡 + 𝐶

𝑥𝑝1 = 2𝐴𝑡 + 𝐵
′′
𝑥𝑝1 = 2𝐴
Luego, al reemplazar en la ED no homogénea se obtiene:
2𝐴 − 3(2𝐴𝑡 + 𝐵) − 4(𝐴𝑡 2 + 𝐵𝑡 + 𝐶 ) = 8𝑡 2 + 6
−4𝐴𝑡 2 + 𝑡(−6𝐴 − 4𝐵) + (2𝐴 − 3𝐵 − 4𝐶 ) = 8𝑡 2 + 6
−4𝐴 = 8 ⟹ 𝐴 = −2

13
Ecuaciones Diferenciales (06)

−6𝐴 − 4𝐵 = 0 ⟹ 12 − 4𝐵 = 0
⟹ 𝐵=3
2𝐴 − 3𝐵 − 4𝐶 = 6 ⟹ −4 − 9 − 4𝐶 = 6
19
⟹ 𝐶=− 4

Luego la primera solución particular queda dada por:


19
𝑥𝑝1 = −2𝑡 2 + 3𝑡 −
4

Para la función 𝑔2 (𝑡) aplicamos el MVP por la cual


𝑦𝑝 = 𝑉1 𝑒 4𝑡 + 𝑉2 𝑒 −𝑡
en donde:
4𝑡
𝑊 = | 𝑒 4𝑡 𝑒 −𝑡 |
4𝑒 −𝑒 −𝑡
= −𝑒 3𝑡 − 4𝑒 3𝑡 = −5𝑒 3𝑡 ≠ 0

𝑊1 = | 0 𝑒 −𝑡 | = 2𝑒 3𝑡
−2𝑒 4𝑡 −𝑒 −𝑡

4𝑡
𝑊2 = | 𝑒 4𝑡 0 | = −2𝑒 8𝑡
4𝑒 −2𝑒 4𝑡
Luego:
2𝑒 3𝑡 2 2 2
𝑉1′ = −5𝑒 3𝑡 = − 5 ⟹ 𝑉1 = ∫ − 5 𝑑𝑡 = − 5 𝑡

−2𝑒 8𝑡 2 2 2
𝑉2′ = −5𝑒 3𝑡 = 5 𝑒 5𝑡 ⟹ 𝑉2 = ∫ 5 𝑒 5𝑡 𝑑𝑡 = 25 𝑒 5𝑡
por lo que la segunda solución particular queda dada por:
2 2 2 2
𝑥𝑝2 = − 𝑡𝑒 4𝑡 + 𝑒 5𝑡 ∙ 𝑒 −𝑡 = − 𝑡𝑒 4𝑡 + 𝑒 4𝑡
5 25 5 25

Finalmente, la solución general de la ED de segundo orden no homogénea es:


19 2 4𝑡 2
𝑥 = 𝐶1 𝑒 4𝑡 + 𝐶2 𝑒 −𝑡 − 2𝑡 2 + 3𝑡 − − 𝑡𝑒 + 𝑒 4𝑡 ; 𝐶1 , 𝐶2 ∈ ℝ
4 5 25
19 2 4𝑡
𝑥 = 𝐾𝑒 4𝑡 + 𝐶𝑒 −𝑡 − 2𝑡 2 + 3𝑡 − − 𝑡𝑒 ; 𝐾, 𝐶 ∈ ℝ
4 5

14
Ecuaciones Diferenciales (06)

Ejemplo. Encuentre la solución general de la ED de tercer orden no homogénea


𝑦 ′′′ + 5𝑦 ′′ + 6𝑦′ = 4𝑒 3𝑥

Paso 1: Resolver la ED homogénea


𝑦 ′′′ + 5𝑦 ′′ + 6𝑦′ = 0

𝑑
Al usar el operador 𝐷 = ⟹ (𝐷3 + 5𝐷2 + 6𝐷)𝑦 = 0
𝑑𝑥

𝐷3 + 5𝐷2 + 6𝐷 = 0
𝐷(𝐷 + 3)(𝐷 + 2) = 0
Luego, la solución homogénea queda dada por:
𝑦ℎ = 𝐶1 𝑒 0 + 𝐶2 𝑒 −3𝑥 + 𝐶3 𝑒 −2𝑥
𝑦ℎ = 𝐶1 + 𝐶2 𝑒 −3𝑥 + 𝐶3 𝑒 −2𝑥

Paso 2: Hallar la solución particular 𝑦𝑝


Al usar el MVP
𝑦𝑝 = 𝑉1 + 𝑉2 𝑒 −3𝑥 + 𝑉3 𝑒 −2𝑥
en donde:
1 𝑒 −3𝑥 𝑒 −2𝑥
𝑊 = |0 −3𝑒 −3𝑥 −2𝑒 −2𝑥 |
0 9𝑒 −3𝑥 4𝑒 −2𝑥
−3𝑥
= 1 ∙ (−1)2 |−3𝑒−3𝑥 −2𝑒 −2𝑥 |
9𝑒 4𝑒 −2𝑥
= −12𝑒 −5𝑥 + 18𝑒 −5𝑥 = 6𝑒 −5𝑥

0 𝑒 −3𝑥 𝑒 −2𝑥
𝑊1 = | 0 −3𝑒 −3𝑥 −2𝑒 −2𝑥 |
4𝑒 3𝑥 9𝑒 −3𝑥 4𝑒 −2𝑥
−3𝑥
= 4𝑒 3𝑥 ∙ (−1)4 | 𝑒 −3𝑥 𝑒 −2𝑥 |
−3𝑒 −2𝑒 −2𝑥
= 4𝑒 3𝑥 (−2𝑒 −5𝑥 + 3𝑒 −5𝑥 ) = 4𝑒 −2𝑥

15
Ecuaciones Diferenciales (06)

1 0 𝑒 −2𝑥
𝑊2 = |0 0 −2𝑒 −2𝑥 |
0 4𝑒 3𝑥 4𝑒 −2𝑥

= 1 ∙ (−1)2 | 03𝑥 −2𝑒 −2𝑥 | = 8𝑒 𝑥


4𝑒 4𝑒 −2𝑥

1 𝑒 −3𝑥 0
𝑊3 = |0 −3𝑒 −3𝑥 0 |
0 9𝑒 −3𝑥 4𝑒 3𝑥
−3𝑥
= 1 ∙ (−1)2 |−3𝑒−3𝑥 0 | = −12
9𝑒 4𝑒 3𝑥

Luego:
4𝑒 −2𝑥 2 2 2
𝑉1′ = 6𝑒 −5𝑥 = 3 𝑒 3𝑥 ⟹ 𝑉1 = ∫ 3 𝑒 3𝑥 𝑑𝑥 = 9 𝑒 3𝑥

8𝑒 𝑥 4 4 2
𝑉2′ = 6𝑒 −5𝑥 = 3 𝑒 6𝑥 ⟹ 𝑉2 = ∫ 3 𝑒 6𝑥 𝑑𝑥 = 9 𝑒 6𝑥

−12 2
𝑉3′ = 6𝑒 −5𝑥 = −2𝑒 5𝑥 ⟹ 𝑉3 = ∫ −2 𝑒 5𝑥 𝑑𝑥 = − 5 𝑒 5𝑥

Por lo tanto, la solución particular queda dada por:


2 2 2
𝑦𝑝 = 𝑒 3𝑥 + 𝑒 6𝑥 ∙ 𝑒 −3𝑥 − 𝑒 5𝑥 ∙ 𝑒 −2𝑥
9 9 5
2 2 2 2 3𝑥
𝑦𝑝 = 𝑒 3𝑥 + 𝑒 3𝑥 − 𝑒 3𝑥 = 𝑒
9 9 5 45

Finalmente, la solución general de la ED de tercer orden no homogénea es:


2 3𝑥
𝑦 = 𝐶1 + 𝐶2 𝑒 −3𝑥 + 𝐶3 𝑒 −2𝑥 + 𝑒 ; 𝐶1 , 𝐶2 , 𝐶3 ∈ ℝ
45

16

También podría gustarte