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Instrucciones originales
1053 0 es 2012-11-20
Manual del operario

Sistema de radiocontrol remoto HBC (CAN-BUS)
Índice de contenidos
1. INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................ 5
2. MEDIDAS DE SEGURIDAD .......................................................................................................... 6
3. INSTRUCCIONES GENERALES DE SEGURIDAD ...................................................................... 8
4. UNIDADES ..................................................................................................................................... 9
4.1. Transmisor ......................................................................................................................................................... 9
4.1.1. Selección de frecuencia automática ........................................................................................................... 10
4.1.2. Interruptor de inclinación .............................................................................................................................. 10
4.1.3. Desconexión automática .............................................................................................................................. 10
4.2. Receptor .............................................................................................................................................................. 10
4.3. Batería y cargador de baterías ...................................................................................................................... 11
5. ANTES DE UTILIZAR EL SISTEMA DE RADIOCONTROL REMOTO ........................................ 12

5.1. Carga de la batería ........................................................................................................................................... 12
5.2. Preparación del transmisor ........................................................................................................................... 13
6. CONTROLES DEL TRANSMISOR ................................................................................................ 14

6.1. Joystick de dirección ...................................................................................................................................... 15
6.2. Joystick de la cubeta y el brazo ................................................................................................................... 16
6.3. Freno de estacionamiento ............................................................................................................................. 16
6.4. Sistema de anti-inflamabilidad ..................................................................................................................... 16
6.5. Cubeta eyectora (opcional) ............................................................................................................................ 17
6.6. Luces delanteras y traseras .......................................................................................................................... 17
6.7. Freno de servicio .............................................................................................................................................. 17
6.8. Parada del motor .............................................................................................................................................. 17
6.9. Máxima potencia ............................................................................................................................................... 17
6.10. Apagado del transmisor ................................................................................................................................. 17
6.11. Encendido del transmisor .............................................................................................................................. 17
6.12. Arranque del motor .......................................................................................................................................... 18
6.13. Parada de la máquina ...................................................................................................................................... 18
6.14. Bocina .................................................................................................................................................................. 18
7. INSTRUCCIONES DE FUNCIONAMIENTO .................................................................................. 19

7.1. Transferencia a radiocontrol remoto .......................................................................................................... 19
7.1.1. Modo de parada de la máquina ................................................................................................................... 20
7.1.2. En caso de exceder el rango de alcance del transmisor ........................................................................ 20
7.2. Transferencia a control manual .................................................................................................................... 20
8. COMPROBACIÓN DEL RADIOCONTROL REMOTO .................................................................. 21
9. MANTENIMIENTO ......................................................................................................................... 22
9.1. Desconexión del receptor .............................................................................................................................. 22
10. IDENTIFICACIÓN Y SOLUCIÓN DE AVERÍAS ............................................................................ 23

10.1. Panel de estado de la radio ........................................................................................................................... 24
Copyright © Sandvik Mining and Construction 3 (24)

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10.2. Ventana de diagnóstico .................................................................................................................................. 24
4 (24) Copyright © Sandvik Mining and Construction

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Manual del operario
1. INTRODUCCIÓN
Este manual describe cómo se usa el sistema de radiocontrol remoto HBC en los cargadores LHD
de Sandvik.
El radiocontrol remoto incrementa la eficiencia operativa de los cargadores LHD de Sandvik. El
alcance del transmisor depende del entorno de funcionamiento, y sobre superficie puede alcanzar
varios cientos de metros.
Una dirección no intercambiable del sistema garantiza la seguridad del sistema de radiocontrol
remoto. Esta característica es especialmente importante cuando se usan varias cargadoras en la
misma mina. La dirección del sistema ha sido asignada exclusivamente a cada radiotransmisor HBC
así como a su respectivo receptor.
Este sistema de radiocontrol remoto ha sido diseñado para su utilización exclusiva con
cargadores LHD de Sandvik. Cualquier uso distinto o que exceda al uso previsto del sistema
de radiocontrol remoto se considerará uso inadecuado.
Antes de proceder con los trabajos, todo el personal encargado del funcionamiento,
mantenimiento o reparación del sistema de radiocontrol remoto deberá leer, comprender en
su totalidad y cumplir las instrucciones de seguridad, funcionamiento y mantenimiento
especificadas en este manual.
Tenga siempre a mano este manual cuando trabaje con la cargadora en modo de radiocontrol
remoto.
Esta señal de alerta de seguridad identifica mensajes de
seguridad importantes en este manual. Lea detenidamente los
mensajes y obedezca las advertencias. No olvide que su
seguridad y la de los demás está en juego.
Este manual deberá reemplazarse inmediatamente en caso de pérdida o deterioro. Podrá solicitar
un nuevo manual a Sandvik Mining and Construction con el número de publicación que encontrará
en la parte inferior de las páginas del manual.
El proceso de desarrollo y mejora continuo al que están sometidas las cargadoras LHD de Sandvik
puede ocasionar modificaciones que no aparezcan mencionadas en este manual. Consulte siempre
los boletines de asistencia de los equipos Sandvik.

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2. MEDIDAS DE SEGURIDAD
Las siguientes medidas de seguridad son de obligado cumplimiento:

Use siempre protecciones auditivas cuando trabaje con la
cargadora en modo de radiocontrol remoto.
Solo el personal autorizado puede permanecer en la zona de

carga.
Pruebe las funciones y el alcance del radiocontrol remoto sobre

un terreno seguro antes de desplazar el cargador a zonas de
peligro. Haga especial hincapié en la función de parada de la
máquina y los frenos de servicio y estacionamiento.
Para un funcionamiento impecable, es esencial que las baterías

del transmisor se mantengan en buen estado.
NUNCA deje la cargadora desatendida en modo de radiocontrol

remoto.
NUNCA deje el transmisor encendido si no se va a utilizar.
Una cargadora que está funcionando en modo de radiocontrol

remoto debe permanecer SIEMPRE en el campo de visión del
operario.
Adquiera experiencia como operario de una cargadora antes de

empezar a trabajar con la cargadora en modo de radiocontrol
remoto.
Seleccione siempre una ubicación de trabajo segura cuando

trabaje con el modo de radiocontrol remoto. Asegúrese de que
una posible pérdida de control del cargador (debida, por
ejemplo, a fallos en la dirección, a un espacio de maniobra
demasiado estrecho, o al levantamiento del cargador,
esparciendo la tierra durante la carga) no provoque situaciones
de peligro.
La mina debe disponer de zonas restringidas y plataformas de

seguridad para evitar que el operario sufra daños cuando
trabaje en el cargador en modo de radiocontrol remoto.

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Durante la reparación de la máquina, el interruptor manual/

remoto deberá estar en posición manual.
Cumpla siempre con las regulaciones y normativas locales en

materia de seguridad.

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3. INSTRUCCIONES GENERALES DE SEGURIDAD
Sólo el personal formado y cualificado está autorizado para

manejar el cargador en modo de radiocontrol remoto. Un
funcionamiento incorrecto de la máquina y el equipo puede
provocar la muerte o lesiones graves.
Asegúrese de que las unidades de radiocontrol remoto no se

mezclan.
El operario debe recibir una formación completa sobre el

manejo del sistema de radiocontrol remoto, así como del
funcionamiento manual de la cargadora.
En caso de que la unidad de radiocontrol remoto se maneje en

zonas donde la seguridad del operario está en peligro y el
cargador tenga una avería, la empresa debería tener una
procedimiento para retirar el cargador de esas zonas. Si son los
operarios quienes deben dirigirse a esas zonas peligrosas para
retirar el cargador, es esencial que tomen todas las
precauciones necesarias para su seguridad.
El personal responsable del mantenimiento de las unidades de

radiocontrol remoto debe estar familiarizado tanto con el
funcionamiento como con los riesgos del cargador.
La unidad de radiocontrol remoto debe controlarse desde una

ubicación de trabajo segura.
La comprobación del cargador por control remoto (en modo

remoto) debe llevarse a cabo en una zona en la que un posible
fallo de funcionamiento no ponga en peligro la seguridad de los
trabajadores o del equipo.

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4. UNIDADES
El sistema de radiocontrol remoto HBC está compuesto por:

• transmisor
• receptor
• accesorios
- dos baterías
- cargador de baterías
- correa de transporte para el transmisor
- antena de recepción con cable
- piezas de montaje para el receptor
4.1. Transmisor
La unidad de control electrónico situada en el transmisor lee las posiciones de los joysticks y los
interruptores y las transmite al receptor.
Trabaje siempre con el transmisor con la correa de transporte,

para evitar mezclar los controles.

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4.1.1. Selección de frecuencia automática
Cuando se enciende el transmisor, la selección de frecuencia automática empieza a buscar un canal

de radio libre.
Si otro usuario enciende un sistema de radio en el mismo canal, usted sólo tendrá que apagar y
volver a encender el transmisor. La selección de frecuencia automática busca un canal de radio libre.
4.1.2. Interruptor de inclinación
Si el transmisor se inclina (se gira) más de 45 grados durante más de dos segundos, se acciona el
modo de parada de la máquina. Esta función detiene la cargadora si el operario se cae.
4.1.3. Desconexión automática
La función de desconexión automática apaga el transmisor, si éste no se utiliza durante más de 4

minutos.
Nota: La función de desconexión automática no libera al operario de su responsabilidad de apagar
el transmisor cuando esté fuera de uso. El transmisor se puede volver a activar apagándolo y
volviéndolo a encender.
4.2. Receptor
Receptor con panel de estado de la radio.

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4.3. Batería y cargador de baterías
Batería de NiMH
• La batería sólo alcanza su capacidad total tras
aprox. 5 ciclos de carga.
• La batería debe cargarse a temperatura am-
biente, 0-40°C (32-104°F).
• Recargue la batería sólo cuando el indicador
LED situado en el transmisor parpadee en rojo
y suene la señal acústica.
• Guarde siempre las baterías a temperatura am-
biente.
• Proteja la batería contra cortocircuitos y use
siempre una cubierta protectora.
• Cargue la batería completamente antes de
guardarla durante un largo período de tiempo.
De lo contrario, podría descargarse completa-
mente.
Cargador de baterías
• Proteja el cargador del calor, el polvo y la hu-
medad.
• No cubra el cargador mientras lo esté usando.
• Desconecte el cargador de la fuente de alimen-
tación cuando esté fuera de uso.

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5. ANTES DE UTILIZAR EL SISTEMA DE RADIOCONTROL REMOTO
5.1. Carga de la batería
1. Conecte el cargador de baterías a la fuente de

alimentación (100-240V, 50-60 Hz).
2. Introduzca la batería en su compartimento con
la placa de identificación hacia arriba.
Existen tres LED para indicar el estado
operativo actual de la batería:
• LED verde: se enciende cuando la batería
está cargada.
• LED naranja: se enciende cuando la batería
se está cargando.
• LED rojo: se enciende cuando la batería está
muy descargada o defectuosa.

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5.2. Preparación del transmisor
1. Conecte la correa de transporte al transmisor.
2. Introduzca la batería completamente cargada

en el transmisor.
3. Enrosque la llave ION en el transmisor.

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6. CONTROLES DEL TRANSMISOR
1 2
3 4
5 6 7 8 9 10
11 12 13 14 15 16 17
1 Joystick de dirección 2 Joystick de la cubeta y el brazo

3 Freno de estacionamiento 4 Sistema de anti-inflamabilidad
5 Cubeta eyectora 6 Luces delanteras

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7 Luces traseras 8 Fuera de uso

9 Freno de servicio 10 Indicador LED
11 Parada del motor 12 Llave ION
13 Máxima potencia 14 Transmisor OFF
15 Transmisor ON / arranque del motor 16 Parada de la máquina
17 Bocina
6.1. Joystick de dirección
Estrangulador / avance
Estrangulador / marcha atrás
Giro hacia la izquierda
Giro hacia la derecha
Al mover el joystick hacia delante, soltará el freno de servicio y la cargadora se desplazará hacia
delante en primera marcha. Al mover el joystick hacia atrás, soltará el freno de servicio y la cargadora
se desplazará hacia atrás en primera marcha.
El movimiento del joystick es proporcional a su efecto en el estrangulador.
Cuando el joystick se coloca de nuevo en su posición intermedia, el freno de servicio se acciona y
la cargadora se detiene.
Si se mueve el joystick a la derecha, la cargadora girará a la derecha. Si se mueve el joystick a la
izquierda, la cargadora girará a la izquierda.
Cuando el joystick se coloca de nuevo en su posición intermedia, se mantiene el ángulo de dirección
entre el bastidor delantero y el trasero.
Nota: Si el botón del freno de estacionamiento está presionado (freno de estacionamiento activado),
el joystick no está operativo.

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6.2. Joystick de la cubeta y el brazo
Borde de la cubeta abajo
Borde de la cubeta arriba
Brazo bajado
Brazo elevado
Al desplazar el joystick hacia delante se baja el borde de la cubeta. Al desplazar el joystick hacia
atrás se sube el borde de la cubeta.
Al desplazar el joystick hacia la derecha, el brazo subirá. Al desplazar el joystick hacia la izquierda,
el brazo bajará.
Cuando se vuelve a colocar el joystick en posición intermedia, la cubeta y el brazo permanecen en
sus posiciones actuales.
Los movimientos del brazo y la cubeta son proporcionales al movimiento del joystick.
El joystick del brazo y la cubeta también controla el estrangulador, siempre que no se esté usando
el joystick de dirección.
Nota: Si el botón del freno de estacionamiento está presionado (freno de estacionamiento activado),
el joystick no está operativo.
6.3. Freno de estacionamiento
Al pulsar el botón del freno de estacionamiento, se acciona el freno de estacionamiento. El freno de

estacionamiento debe estar activado para poder arrancar el motor por radiocontrol remoto. El freno
de estacionamiento bloqueará todas las funciones del joystick.
6.4. Sistema de anti-inflamabilidad
Si se empuja hacia delante el interruptor del sistema de anti-inflamabilidad, éste se activará. El

interruptor tiene que subirse para poder empujarlo hacia delante, a fin de evitar la activación
accidental del sistema. También existe un retardo en el sistema de anti-inflamabilidad para permitir
al operario cancelar una posible activación accidental. Si se activa el sistema de anti-inflamabilidad,
también se activará el modo de parada de la máquina.
Nota: El sistema de anti-inflamabilidad no podrá activarse si el sistema de radiocontrol remoto está
en modo de parada de la máquina.
Nota: Para comprobar el sistema se necesita un dispositivo de comprobación aparte.

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6.5. Cubeta eyectora (opcional)
El botón de la cubeta eyectora tiene que usarse con el joystick del brazo y la cubeta. El movimiento
de bajada de la cubeta empuja el eyector hacia fuera, y el movimiento de subida de la cubeta empuja
el eyector hacia dentro, cuando se pulsa el botón de la cubeta eyectora al mismo tiempo. El botón
no tiene función de bloqueo y tiene que mantenerse pulsado.
6.6. Luces delanteras y traseras
Estos interruptores encienden y apagan las luces. Las luces delanteras y traseras tienen
interruptores independientes.
6.7. Freno de servicio
Al pulsar el botón del freno de servicio, se acciona el freno de servicio. El botón no tiene función de
bloqueo y tiene que mantenerse pulsado. El joystick del brazo y la cubeta sigue estando operativo
tras accionarse el freno de servicio.
6.8. Parada del motor
Para detener el motor, pulse el botón "parada del motor".
6.9. Máxima potencia
El botón de máxima potencia acciona el motor a máxima potencia. Se recomienda usar esta función
cuando eleve y descargue la cubeta. Si desea que el motor vuelva a estar en ralentí, suelte el botón.
6.10. Apagado del transmisor
El transmisor se apagará en 30 segundos después de pulsar el botón "transmisor OFF". Durante

este tiempo todos los movimientos están bloqueados, y sólo está operativo el botón de parada de la
máquina.
Nota: El indicador LED del transmisor seguirá parpadeando en verde durante 30 segundos incluso
tras haberse apagado el transmisor. Para confirmar el modo, compruebe que los joysticks no están
operativos.
6.11. Encendido del transmisor
El transmisor se enciende pulsando el botón "transmisor ON / arranque del motor". El indicador LED
del transmisor empieza a parpadear en verde.
Nota:Para arrancar el motor se usa el mismo botón

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6.12. Arranque del motor
Para arrancar el motor, mantenga pulsado el botón "transmisor ON / arranque del motor".
Transcurridos 3 segundos, la bocina sonará y el motor de arranque entrará en funcionamiento.
Nota: Si el motor no arranca en 10 segundos, el sistema de control de la máquina finalizará el proceso
de arranque.
Nota:Para encender el transmisor se usa el mismo botón.
6.13. Parada de la máquina
Al pulsar el botón de parada de la máquina, se activa el modo de parada de la máquina. La cargadora

se detendrá inmediatamente y se apagarán el motor y el transmisor.
Para devolver el radiocontrol remoto a su estado operativo tras pulsarse el botón de parada de la
máquina, proceda como se indica a continuación:
1. Desbloquee el botón de parada de la máquina, girándolo.
2. Vuelva a encender el transmisor.
Nota: El botón de parada de la máquina sólo debe usarse en caso de emergencia.
6.14. Bocina
La bocina sonará mientras se mantenga presionado el botón de bocina.

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7. INSTRUCCIONES DE FUNCIONAMIENTO
Tenga en cuenta las medidas de seguridad antes de proceder

con el funcionamiento.
7.1. Transferencia a radiocontrol remoto
La cargadora puede transferirse a modo de radiocontrol remoto tanto si el motor está en

funcionamiento como si está parado. Los ajustes son los mismos en ambos casos.
1. Compruebe los siguientes factores en la cargadora:
• El interruptor de encendido está en posición 1.
• El freno de estacionamiento está activado.
2. Sitúe el interruptor remoto/manual en la
posición de remoto 2.
3. Si el motor está en funcionamiento, debe seguir en funcionamiento. Salga de la cabina y diríjase

a una ubicación de trabajo segura. El operario tiene que encender el transmisor en menos de 30
segundos ya que, de lo contrario, se activará el modo de parada de la máquina.
4. Antes de encender el transmisor, compruebe lo siguiente en el transmisor:
• El sistema de anti-inflamabilidad no está activado.
• El botón de parada de la máquina no está pulsado.
• El botón del freno de estacionamiento está pulsado. Significa que el freno de estacionamiento
está accionado.
5. Encienda el transmisor pulsando el botón "transmisor ON / arranque del motor". El indicador LED
del transmisor empieza a parpadear en verde.
6. El radiocontrol remoto ya está operativo.
Nota: Si prefiere arrancar el motor con el transmisor, empiece siguiendo los mismos pasos
anteriormente indicados. Arranque el motor manteniendo pulsado el botón "transmisor ON / arranque
del motor". Transcurridos 3 segundos, la bocina sonará y el motor de arranque entrará en
funcionamiento.

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Manual del operario
7.1.1. Modo de parada de la máquina
El modo de parada de la máquina en el modo de radiocontrol remoto se activará:

• Si se pulsa el botón de parada de la máquina.
• Si el transmisor se inclina durante más de 2 segundos.
• Si se activa el sistema de anti-inflamabilidad.
Cuando se activa el modo de parada de la máquina:

• Todos los controles deben desactivarse.
• La marcha debe cambiar a punto muerto.
• El motor debe detenerse.
• Los frenos de servicio y estacionamiento deben accionarse.
• El transmisor debe apagarse.
7.1.2. En caso de exceder el rango de alcance del transmisor
Por razones de seguridad, el operario deberá mantener contacto visual con la cargadora en todo
momento, mientras esté usando el radiocontrol remoto. Si la cargadora se lleva más allá del rango
de alcance del transmisor y la comunicación con el receptor se interrumpe durante más de 0,5
segundos, se activará el modo de parada de la máquina. Para restablecer el contacto, apague y
vuelva a encender el transmisor.
7.2. Transferencia a control manual
1. Accione el freno de estacionamiento pulsando para ello el botón del freno de estacionamiento
situado en el transmisor.
2. Apague el transmisor.
3. El operario tiene 30 segundos para colocar el transmisor en su lugar de almacenamiento, ir a la
cabina y colocar el interruptor de control remoto / manual en posición manual. Si la cargadora no
se activa en modo manual durante este período de tiempo, se activará el modo de parada de la
máquina.
4. El control manual ahora está operativo.
Nota: El indicador LED del transmisor seguirá parpadeando en verde durante 30 segundos incluso
tras haberse apagado el transmisor. Para confirmar el modo, compruebe que los joysticks no están
operativos.

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8. COMPROBACIÓN DEL RADIOCONTROL REMOTO
Compruebe la unidad de control remoto antes de usar el sistema antes del inicio de cada turno
de trabajo. La prueba debe realizarse después de la comprobación rutinaria del cargador.
Inspeccione visualmente que ni el receptor, ni el transmisor ni la antena presentan deterioros.
Nota: Durante la inspección, el motor de la cargadora debe estar detenido.
Compruebe que las cubiertas de goma de los joysticks y los interruptores no están dañadas. Si
presentan cualquier tipo de daño, sustitúyalas antes de utilizar la unidad de control remoto.
Realice las siguientes comprobaciones en una ubicación de trabajo segura usando el
radiocontrol remoto:
1. Active el modo de parada de la máquina pulsando el botón de parada de la máquina mientras
conduce la cargadora lentamente hacia delante o hacia atrás con el radiocontrol remoto.
• La cargadora debe detenerse con los frenos de servicio y estacionamiento en 1-2 metros.
• El motor y el transmisor deben apagarse.
• La cargadora ya no debería responder a ninguna instrucción del transmisor.
Nota: Compruebe el botón de parada de la máquina antes de comprobar ninguna otra función.
2. Vuelva a encender el transmisor y accione el interruptor de inclinación. Para ello, gire el
transmisor más de 45 grados durante más de 2 segundos.
• El indicador LED del transmisor empieza a parpadear en rojo y el transmisor debe apagarse
en 3 segundos.
3. Accione el freno de estacionamiento pulsando para ello el botón del freno de estacionamiento y
arranque el motor.
• La cargadora ya no debería responder a ninguna instrucción de los joysticks.
4. Libere el freno de estacionamiento y compruebe las funciones de los joysticks.
Nota: No pulse el botón de arranque con el motor en funcionamiento.
Nota: No compruebe el sistema de anti-inflamabilidad. Este proceso sólo se realiza durante el
servicio de la cargadora y con un dispositivo de comprobación especial.
5. Compruebe las funciones de todos los botones e interruptores.
6. Conduzca la cargadora y suelte el joystick de dirección.
• El motor debe entrar en ralentí.
• La cargadora debe detenerse con el freno de servicio en 1-2 metros.

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9. MANTENIMIENTO
El sistema de radiocontrol remoto está, en su gran mayoría, libre de mantenimiento. Tenga los
siguientes factores en cuenta:
• Extraiga el receptor y la antena si el sistema de radiocontrol remoto no se usa durante un largo
período de tiempo.
• Proteja el transmisor y el receptor contra vibraciones, calor y humedad.
• Asegúrese de que el pulsador de parada de la máquina funciona correctamente. Cualquier tipo de
suciedad podría reducir o bloquear por completo el funcionamiento del botón.
• Compruebe las piezas de goma del transmisor. Sustitúyalas inmediatamente si se rompen, ya que
la entrada de suciedad y humedad puede dañar el transmisor.
• Cargue y descargue la batería del transmisor regularmente.
• Nunca use dispositivos de limpieza a alta presión o con chorro de vapor para limpiar el transmisor
o el receptor.
• Limpie regularmente el transmisor y el receptor con un paño o un cepillo suave.
• Desconecte el cable conector y la antena del receptor si va a realizar cualquier tipo de soldadura
en el cargador.
9.1. Desconexión del receptor
Antes de desconectar el receptor:

1. Apague el motor de la cargadora y coloque el interruptor principal en posición OFF.
2. Desconecte el cable conector.
3. Saque el receptor de la cargadora.
• El extremo del cable conector debe estar sellado contra humedades y debidamente sujeto.
• Tanto el transmisor como el receptor deben guardarse en un lugar seco.

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10. IDENTIFICACIÓN Y SOLUCIÓN DE AVERÍAS
Nota: Primero compruebe las funciones de la cargadora usando los controles de la cabina.
Fallo Causa posible Solución

El transmisor no reacciona al • No hay alimentación. • Compruebe que los contactos
encenderlo. de la batería no presenten da-
ños ni suciedad.
• Introduzca la batería comple-
tamente cargada en el trans-
misor.
• Recargue la batería.
Indicación de potencia baja tras • Los contactos de la batería es- • Compruebe que los contactos
un tiempo mínimo de funciona- tán sucios o dañados. de la batería no presenten da-
miento. El indicador LED del • La batería no está cargada. ños ni suciedad.
transmisor parpadea en rojo. • Recargue la batería.
• La batería está defectuosa.
• Asegúrese de que el proceso
de recarga funcione correcta-
mente.
• Compruebe las funciones del
transmisor utilizando una ba-
tería completamente cargada
o una de repuesto.
El indicador LED del transmisor • El receptor no tiene voltaje de • Compruebe las funciones
parpadea en verde, pero los servicio. usando los LED del receptor
controles no responden. (ver "Panel de estado de la ra-
dio").
• Compruebe el cable de cone-
xión al receptor.
• Compruebe los fusibles en el
receptor.
• No hay comunicaciones por • Compruebe las funciones
radio disponibles. usando los LED del receptor
(ver "Panel de estado de la ra-
dio").
• Compruebe la antena y el ca-
ble de la antena.
• Compruebe que tiene el trans-
misor correcto.

ID: 1053 0 es 2012-11-20
Manual del operario
Algunas órdenes no se ejecu- • El transmisor está defectuoso. • Compruebe las funciones

tan. usando los LED del receptor
(ver "Panel de estado de la ra-
dio").
• Compruebe las funciones en
la ventana de diagnóstico. (ver
"Ventana de diagnóstico")
• Póngase en contacto con su
distribuidor o con el fabricante.
El motor se detiene cuando el • El freno de estacionamiento • Aplique el freno de estaciona-
sistema de radiocontrol remoto está liberado. miento.
cambia de un modo a otro.
10.1. Panel de estado de la radio
El panel de estado de la radio está situado en el receptor.
• Todos los LED se apagan si el receptor no tiene

alimentación.
1 2 3 4 5
• Los LED amarillo (1) y rojo (2) se encienden
cuando no existe comunicación entre el trans-
misor y el receptor.
• El LED rojo (2) se apaga. Los LED amarillo (1)
y verde (3) se encienden cuando no existe co-
municación entre el transmisor y el receptor.
• El LED verde (4) se enciende cuando se usan
los joysticks y cuando se pulsa el botón de má-
xima potencia.
• El LED (5) está fuera de uso.
10.2. Ventana de diagnóstico
La identificación y solución de averías también puede realizarse con la ayuda del sistema VCM.
Nota: Por razones de seguridad, el motor de la cargadora debe estar detenido durante la siguiente
comprobación.
1. Vaya a la cabina de la cargadora con el trans-

misor.
2. Acceda a la ventana "Señales RCC".
3. Encienda el transmisor.
4. Si el radiocontrol remoto funciona correcta-
mente, en la ventana VCM aparecerá una in-
dicación junto a la función equivalente cuan-
do se trabaje con el transmisor.
Nota: Las indicaciones de dirección, aceleración,

brazo y cubeta deben ir de 0 a 100%. Si alguno
de los valores está por debajo del 90% cuando el
joystick se gira al máximo, la función está defec-
tuosa.

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Instrucciones originales

Manual del operario

2. MEDIDAS DE SEGURIDAD .......................................................................................................... 6

3. INSTRUCCIONES GENERALES DE SEGURIDAD ...................................................................... 8

5. ANTES DE UTILIZAR EL SISTEMA DE RADIOCONTROL REMOTO ........................................ 12

6. CONTROLES DEL TRANSMISOR ................................................................................................ 14

7. INSTRUCCIONES DE FUNCIONAMIENTO .................................................................................. 19

8. COMPROBACIÓN DEL RADIOCONTROL REMOTO .................................................................. 21

10. IDENTIFICACIÓN Y SOLUCIÓN DE AVERÍAS ............................................................................ 23

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Las siguientes medidas de seguridad son de obligado cumplimiento:

Solo el personal autorizado puede permanecer en la zona de

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NUNCA deje la cargadora desatendida en modo de radiocontrol

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Durante la reparación de la máquina, el interruptor manual/

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3. INSTRUCCIONES GENERALES DE SEGURIDAD

Sólo el personal formado y cualificado está autorizado para

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El sistema de radiocontrol remoto HBC está compuesto por:

Trabaje siempre con el transmisor con la correa de transporte,

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4.1.1. Selección de frecuencia automática

Cuando se enciende el transmisor, la selección de frecuencia automática empieza a buscar un canal

4.1.2. Interruptor de inclinación

4.1.3. Desconexión automática

La función de desconexión automática apaga el transmisor, si éste no se utiliza durante más de 4

Receptor con panel de estado de la radio.

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4.3. Batería y cargador de baterías

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5. ANTES DE UTILIZAR EL SISTEMA DE RADIOCONTROL REMOTO

5.1. Carga de la batería

1. Conecte el cargador de baterías a la fuente de

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5.2. Preparación del transmisor

1. Conecte la correa de transporte al transmisor.

2. Introduzca la batería completamente cargada

3. Enrosque la llave ION en el transmisor.

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6. CONTROLES DEL TRANSMISOR

1 Joystick de dirección 2 Joystick de la cubeta y el brazo

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7 Luces traseras 8 Fuera de uso

6.1. Joystick de dirección

Estrangulador / marcha atrás

Giro hacia la izquierda