Un cilindro de masa m=2 kg y radio R=20 cm rueda sin deslizar por una superficie horizontal

que luego adquiere una pendiente de 37 ° por la que asciende también rodando sin deslizar. El
centro de masa del cilindro recorre 1 m por el plano inclinado hasta detenerse. Determinar:

1. La velocidad angular ω 0 en la base del plano inclinado.

2. La fuerza de rozamiento f r actuante en el plano inclinado en modulo y sentido.

1. SOLUCION
f ℜ−P x =maCM

a CM =γR

1 2
I CM = m R
2

−m sin α R
γ= g
3 2
mR
2

−2
γ =−20 s
−2
a CM =−4 m/s

−I CM
f ℜ= γ
R

f ℜ=4 N

ω 0=v 0 /R

1 2 1 2
Δ x =x ( t )−x 0=v 0 t + aCM t =ω 0 Rt + γ R t ⇒ v ( t )=0
2 2

Δ x =1m

v 0=√ 2 aC M ; ω 0=√ 2 aC M / R

−1
ω 0=14 , 1 s
2. SOLUCION

i 1 2 1 2 3 2 2 f
Em ec = m v C M + I CM ω0= m R ω0=mg Δ x sin α =E m ec
2 2 4

ω 0=
√ 4 Δ x g sin α
3R 2
=14 ,1 s−1